一种防踩踏监控装置及方法
【专利摘要】本发明公开了一种防踩踏监控装置及方法，它包括乘客运输设备(6)和上位监控系统(7)，其特征在于它还包括视频采集模块(1)、视频分析主机(2)、监控报警主机(3)、语音播放模块(4)和信息显示模块(5)，所述的视频分析主机(2)实时分析视频采集模块(1)采集的连续图像，所述的监控报警主机(3)根据视频分析数据实时控制乘客运输设备(6)的运行状态，发布客流拥挤提示信息或应急处置提示信息。本发明提供了一种与乘客运输设备相关的客流密集区域防范踩踏事故的有效方法，可大大降低客流密集区域踩踏事故发生的可能性，在突发踩踏事故情况下可防止事故扩大，降低事故损失。
【专利说明】
一种防踩踏监控装置及方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种防踩踏监控装置及方法，尤其涉及一种自动乘客运输设备(如自动扶梯)的防踩踏监控装置及方法。
技术背景
[0002]近年来，因偶发事件导致人员踩踏的事故频繁发生，造成较大的人员伤亡和经济损失。由于踩踏事故通常在瞬间发生，防灾减灾措施非常有限。目前常用的限流和增加现场值班人员等管理措施虽然可以在一定程度上降低发生踩踏的风险，但存在通行能力降低和疏散时间增加等明显缺陷，且该等管理措施也无法从根本上杜绝踩踏事故的发生。
[0003]如何采用经济而高效的技术手段来防范人员踩踏事故的发生，是当前公共安全领域亟待研究解决的课题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种自动乘客运输设备(如自动扶梯)的防踩踏监控装置及方法，它通过对指定区域客流分布和乘客行为的识别分析，辨识客流拥挤状态和踩踏风险，并采取语音提示、信息提示以及自动乘客运输设备迫停等技术措施，有效降低人员踩踏的风险，防止事故影响的扩大，大大提高了自动乘客运输设备(如自动扶梯)运行的安全保障能力。
[0005]实现上述目的的技术方案是:
[0006]本发明之一，一种防踩踏监控装置，该装置包括乘客运输设备和上位监控系统，其特征在于它还包括视频采集模块、视频分析主机、监控报警主机、语音播放模块和信息显示模块，其中，
[0007]所述的视频分析主机分别与视频采集模块和监控报警主机相连，实时分析视频采集模块采集的连续图像，并把分析结果上传监控报警主机；
[0008]所述的监控报警主机分别与乘客运输设备、语音播放模块和信息显示模块相连，监控乘客运输设备的运行状态，实时发布客流拥挤提示信息或应急处置提示信息。
[0009]上述的防踩踏监控装置，其中，所述的监控报警主机包括分别与监控报警主机本体相连的视频分析接口模块、运输设备接口模块和上位监控接口模块，
[0010]所述的视频分析接口模块与视频分析主机相连，采集视频分析主机的客流统计数据和乘客行为识别结果；
[0011]所述的运输设备接口模块与乘客运输设备相连，监视乘客运输设备的运行状态，执行停止运行的控制指令；
[0012]所述的上位监控接口模块与上位监控系统相连，用于上传指定区域的客流状态分析数据和监控报警主机的自动控制记录。
[0013]上述的防踩踏监控装置，其中，所述的视频分析主机包括分别与视频分析主机本体相连的客流统计分析模块和乘客行为识别模块，其中，
[0014]客流统计分析模块，用于识别指定区域的乘客人数，提供客流统计数据；
[0015]乘客行为识别模块，用于识别指定区域的乘客行为，提供乘客跌倒报警信息。
[0016]本发明之二，一种防踩踏监控方法，包括以下步骤:
[0017]I)采集步骤:采集乘客运输设备指定区域的视频图像信息；
[0018]2)识别分析步骤:识别乘客行为，统计客流量，提供乘客跌倒报警信号；
[0019]3)防踩踏处置步骤:若存在乘客跌倒报警信号，则判断是否存在显著的踩踏风险，若存在，则自动执行乘客运输设备停止运行的控制命令，播放应急处置广播，显示应急处置提示信息，引导乘客有序疏散；若无，则自动播放前方乘客跌倒提示广播，显示前方乘客跌倒提示信息，提示后方乘客注意避让；
[0020]4)客流拥挤处置步骤:判断当前客流量仏是否超过预设的拥挤客流阈值Y，若超过，则自动播放客流拥挤提示广播，显示客流拥挤提示信息，提示乘客注意安全、小心慢行；
[0021]5)信息上传步骤:若与上位监控系统的接口正常，则上传客流量统计数据、乘客跌倒报警信号和监控报警主机的自动控制记录。
[0022]上述的防踩踏监控方法，其中，所述的防踩踏处置步骤中踩踏风险显著的判定条件为:存在乘客跌倒报警信号且当前客流量Qt超过预设的踩踏客流阈值C。
[0023]上述的防踩踏监控方法，其中，所述的踩踏客流阈值C和拥挤客流阈值Y的预设值可根据实际使用情况手动修正。
[0024]本发明的有益效果是:本发明的一种防踩踏监控装置及方法采用了视频采集模块、视频分析主机、监控报警主机、语音播放模块和信息显示模块，通过采集步骤、识别分析步骤、防踩踏处置步骤、客流拥挤处置步骤和信息上传步骤实现实时监测乘客运输设备指定区域的客流情况，判断客流拥挤状态和踩踏风险，自动执行停止运行控制命令并通过语音提示、信息提示等手段，引导客流安全有序通过，在不影响通行能力的前提下，大大降低了客流密集区域发生人员踩踏事故的可能性，提供了突发踩踏事故情况下防止事故扩大的快速处置方法和客流诱导手段。
【附图说明】
[0025]图1是本发明的一种防踩踏监控装置的结构示意图；
[0026]图2是本发明的一种防踩踏监控装置的视频分析主机的结构示意图；
[0027]图3是本发明的一种防踩踏监控装置的监控报警主机的结构示意图；
[0028]图4是本发明的一种防踩踏监控方法的流程图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0030]请参阅图1、图2和图3，图中示出了本发明之一的一种防踩踏监控装置，该装置包括乘客运输设备6和上位监控系统7，它还包括视频采集模块1、视频分析主机2、监控报警主机3、语音播放模块4和信息显示模块5，本实施例中，乘客运输设备6选用OTIS 506 NCE自动扶梯，上位监控系统7选用上海期安QT-MIS综合监控系统；
[0031]视频分析主机2分别与视频采集模块I和监控报警主机3相连，实时分析视频采集模块I采集的连续图像，并把分析结果上传监控报警主机3 ;本实施例中，视频采集模块I选用2套海康DS-2CE16F5P摄像机，分别采集自动扶梯上部平台区域和下部平台区域的视频图像；视频分析主机2选用博思廷BDSl 104视频分析服务器，配置客流统计分析模块和乘客行为识别模块；
[0032]监控报警主机3分别与自动扶梯、语音播放模块4和信息显示模块5相连，监控自动扶梯的运行状态，实时发布客流拥挤提示信息或应急处置提示信息；本实施例中，监控报警主机3选用施耐德Modicon M340 PLC，配置RS485串行通信模块、以太网通信模块、数字量输入模块和继电器输出模块；语音播放模块4选用上海神剑ABES-1II自动广播设备；信息显示模块5选用上海鸣嘯PIS显示器；
[0033]监控报警主机3包括分别与监控报警主机本体31相连的视频分析接口模块32、运输设备接口模块33和上位监控接口模块34，其中，视频分析接口模块32与视频分析主机2相连，采集视频分析主机2的客流统计数据和乘客行为识别结果；运输设备接口模块33与自动扶梯的控制箱相连，监视自动扶梯的运行状态，视情况执行停止运行的控制指令；上位监控接口模块34与上位监控系统7相连，用于上传指定区域的客流状态分析数据和监控报警主机的自动控制记录；本实施例中，视频分析接口模块32采用RS485串行通信模块，运输设备接口模块33采用数字量输入模块和继电器输出模块，上位监控接口模块34采用以太网通?目模块；
[0034]视频分析主机2包括分别与视频分析主机本体21相连的客流统计分析模块22和乘客行为识别模块23，其中，
[0035]客流统计分析模块22，用于识别指定区域的乘客人数，提供客流统计数据；
[0036]乘客行为识别模块23，用于识别指定区域的乘客行为，提供乘客跌倒报警信息。
[0037]请参阅图4，图中示出了本发明之二的一种防踩踏监控方法，包括以下步骤:
[0038]I)采集步骤:采集乘客运输设备指定区域的视频图像信息；本实施例中，采集自动扶梯上部平台区域和下部平台区域的视频图像信息；
[0039]2)识别分析步骤:识别乘客行为，统计客流量，提供乘客跌倒报警信号；本实施例中，通过客流统计分析模块，动态分析指定区域内的乘客数量，通过行为识别模块，判别是否存在乘客跌倒等异常现象，触发乘客跌倒报警信号；
[0040]3)防踩踏处置步骤:若存在乘客跌倒报警信号，则判断是否存在显著的踩踏风险，若存在，则自动执行乘客运输设备停止运行的控制命令，播放应急处置广播，显示应急处置提示信息，引导乘客有序疏散；若无，则自动播放前方乘客跌倒提示广播，显示前方乘客跌倒提示信息，提示后方乘客注意避让；
[0041]4)客流拥挤处置步骤:判断当前客流量仏是否超过预设的拥挤客流阈值Y，若超过，则自动播放客流拥挤提示广播，显示客流拥挤提示信息，提示乘客注意安全、小心慢行；
[0042]5)信息上传步骤:若与上位监控系统的接口通信正常，则上传客流量统计数据、乘客跌倒报警信号和监控报警主机的自动控制记录；
[0043]其中，防踩踏处置步骤中踩踏风险显著的判定条件为:存在乘客跌倒报警信号且当前客流量Qt超过预设的踩踏客流阈值C ;
[0044]踩踏客流阈值C和拥挤客流阈值Y的预设值可根据实际使用情况进行手动修正。
[0045]以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明保护范围的限制。有关本技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，而所有等同的技术方案也应归属于本发明保护的范畴之内，由各权利要求所限定。
【主权项】
1.一种防踩踏监控装置，包括乘客运输设备(6)和上位监控系统(7)，其特征在于:它还包括视频采集模块(I)、视频分析主机(2)、监控报警主机(3)、语音播放模块(4)和信息显示模块(5)， 所述的视频分析主机(2)分别与视频采集模块(I)和监控报警主机(3)相连，实时分析视频采集模块(I)采集的连续图像，并把分析结果上传监控报警主机(3); 所述的监控报警主机(3)分别与乘客运输设备(6)、语音播放模块(4)和信息显示模块(5)相连，监控乘客运输设备￠)的运行状态，实时发布客流拥挤提示信息或应急处置提示?目息O2.根据权利要求1所述的防踩踏监控装置，其特征在于:所述的监控报警主机(3)包括分别与监控报警主机本体相连的视频分析接口模块(32)、运输设备接口模块(33)和上位监控接口模块(34)， 所述的视频分析接口模块(32)与视频分析主机(2)相连，采集视频分析主机(2)的客流统计数据和乘客行为识别结果； 所述的运输设备接口模块(33)与乘客运输设备(6)相连，监视乘客运输设备(6)的运行状态，执行停止运行的控制指令； 所述的上位监控接口模块(34)与上位监控系统(7)相连，用于上传指定区域的客流状态分析数据和监控报警主机的自动控制记录。3.根据权利要求1所述的防踩踏监控装置，其特征在于:所述的视频分析主机(2)包括分别与视频分析主机本体相连的客流统计分析模块(22)和乘客行为识别模块(23)，其中， 客流统计分析模块(22)，用于识别指定区域的乘客人数，提供客流统计数据； 乘客行为识别模块(23)，用于识别指定区域的乘客行为，提供乘客跌倒报警信息。4.一种防踩踏监控方法，包括以下步骤: 1)采集步骤:采集乘客运输设备指定区域的视频图像信息； 2)识别分析步骤:识别乘客行为，统计客流量，提供乘客跌倒报警信号； 3)防踩踏处置步骤:若存在乘客跌倒报警信号，则判断是否存在显著的踩踏风险，若存在，则自动执行乘客运输设备停止运行的控制命令，播放应急处置广播，显示应急处置提示信息，引导乘客有序疏散；若无，则自动播放前方乘客跌倒提示广播，显示前方乘客跌倒提示信息，提示后方乘客注意避让； 4)客流拥挤处置步骤:判断当前客流量1是否超过预设的拥挤客流阈值Y，若超过，则自动播放客流拥挤提示广播，显示客流拥挤提示信息，提示乘客注意安全、小心慢行； 5)信息上传步骤:若与上位监控系统的接口正常，则上传客流量统计数据、乘客跌倒报警信号和监控报警主机的自动控制记录。5.根据权利要求4所述的防踩踏监控方法，其特征在于:所述的防踩踏处置步骤中踩踏风险显著的判定条件为:存在乘客跌倒报警信号且当前客流量1超过预设的踩踏客流阈值C。6.根据权利要求4所述的防踩踏监控方法，其特征在于:所述的踩踏客流阈值C和拥挤客流阈值Y的预设值可根据实际使用情况手动修正。
【文档编号】G08B21/02GK105989691SQ201510078410
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月13日
【发明人】韩玉雄
【申请人】上海期安智能科技有限公司