一种多功能家居智能机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能家居领域，特别指一种多功能家居智能机器人。
【背景技术】
[0002]市场上有很多的无线门铃和火灾报警器，但大都是使用声音来提醒人的，市场上的一些听力障碍者专用门铃是用二极管亮灯来提醒听力障碍者，市场上也有火灾报警器通过发出刺鼻气味来提醒人发生火灾。但明显存在下列不足:1、人不会时刻看着门的方向，那门铃灯亮了，听力障碍者看不到灯，门铃依旧起不了作用；2、二极管灯的亮度过弱，距离远点看不到，或者有阻碍物也看不到；3、刺激性气味提醒人发生火灾，通常会把人呛的鼻涕眼泪一起流，造成逃生者身体损害；
[0003]随着生活节奏的加快，人们的工作压力越来越大，很多减压产品随之而生，市场上曾经盛行过一种减压娱乐玩具叫“变脸”娃娃，按下娃娃身上的按钮，娃娃脸部会变换不同的表情。这种产品起到了一定的减压效果，但明显存在下列不足:1、互动效果不明显，需要手动启动，不能自动变换表情；2、娃娃构造过于简单，功能过于单一。
[0004]目前现有技术中:
[0005]中国知识产权局2014年11月05日公开了 “基于Arduino的多功能机器人”(专利号:CN201320709576.6)，和中国知识产权局2014年09月03日公开了“一种多功能家用机器人”(专利号:CN201420167493.3)，这两项专利都是面向正常人开发的机器人，而对于聋哑人来说，这两种机器人并不太适合。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便，操作简单，利用震动来提醒聋哑人门铃及火灾报警信息的多功能家居智能机器人。
[0007]本实用新型采取的技术方案如下:一种多功能家居智能机器人，包括下位机及上位机，其中，上述下位机包括驱动板及单片机2560板，驱动板分别通过2.4G无线数传模块与门铃及火灾报警器连接，以便将门铃及火灾报警信息传递至驱动板；单片机2560板与驱动板相互连接，单片机2560上连接有机器人舵机及轮子、超声波传感模块；上述上位机包括手机、蓝牙机器人、DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类，手机通过蓝牙模块与上述单片机2560相互连接，蓝牙机器人设置在手机内，DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类分别与蓝牙模块连接。
[0008]优选地，所述的门铃及火灾报警器分别通过2.4G无线数传模块与驱动板单向连接，以分别将门铃及火灾报警器的启动信息传递给驱动板。
[0009]优选地，所述的单片机2560板与机器人舵机及轮子单向连接，以使单片机2560板将控制信息传递给机器人舵机及轮子，实现对机器人运动的控制；上述超声波传感装置设置在机器人上，并与单片机2560板单向连接，以便将感应的距离信息传递给单片机2560。
[0010]优选地，所述的手机分别与上述单片机2560板及蓝牙机器人双向连接，以实现数据交流；上述DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类分别与蓝牙机器人单向连接，以分别检测蓝牙是否开启、储存连接过的蓝牙及传输数据。
[0011]本实用新型的有益效果在于:
[0012]本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种将门铃及火灾报警器与手机无线连接的多功能智能家居系统，本实用新型包括下位机及上位机，下位机包括驱动板及单片机2560板，驱动板分别与门铃及火灾报警器单向连接，通过2.4G无线数传模块将门铃及火灾报警器的启动信息传递至驱动板，驱动板将接收到的信息传递至单片机2560板，单片机2560板通过蓝牙模块与使用者的手机连接，以进行数据互通；上位机包括手机、蓝牙机器人等，蓝牙机器人设置在手机内部，并与手机进行数据交流，手机接收到门铃或火灾报警器的信息后，将数据传递至蓝牙机器人，蓝牙机器人产生振动信息并传递至手机芯片，驱动手机本身内置的振动结构进行振动，从而实现了对使用者进行提醒的作用，使用者通过手机发送驱动信息至单片机2560板，从而驱动外设的机器人的舵机及轮子，驱动机器人运动以便开门。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构原理图。
[0014]图2为本实用新型的蓝牙对接的流程图。
[0015]图3为本实用新型的门铃触发流程图。
[0016]图4为本实用新型的火灾报警器触发流程图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0018]如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下:一种多功能家居智能机器人，包括下位机及上位机，其中，上述下位机包括驱动板及单片机2560板，驱动板分别通过2.4G无线数传模块与门铃及火灾报警器连接，以便将门铃及火灾报警信息传递至驱动板；单片机2560板与驱动板相互连接，单片机2560上连接有机器人舵机及轮子、超声波传感模块；上述上位机包括手机、蓝牙机器人、DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类，手机通过蓝牙模块与上述单片机2560相互连接，蓝牙机器人设置在手机内，DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类分别与蓝牙模块连接。
[0019]门铃及火灾报警器分别通过2.4G无线数传模块与驱动板单向连接，以分别将门铃及火灾报警器的启动信息传递给驱动板。
[0020]单片机2560板与机器人舵机及轮子单向连接，以使单片机2560板将控制信息传递给机器人舵机及轮子，实现对机器人运动的控制；上述超声波传感装置设置在机器人上，并与单片机2560板单向连接，以便将感应的距离信息传递给单片机2560。
[0021]手机分别与上述单片机2560板及蓝牙机器人双向连接，以实现数据交流；上述DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类分别与蓝牙机器人单向连接，以分别检测蓝牙是否开启、储存连接过的蓝牙及传输数据。
[0022]本实用新型的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种多功能家居智能机器人，其特征在于:包括下位机及上位机，其中，上述下位机包括驱动板及单片机2560板，驱动板分别通过2.4G无线数传模块与门铃及火灾报警器连接，以便将门铃及火灾报警信息传递至驱动板；单片机2560板与驱动板相互连接，单片机2560上连接有机器人舵机及轮子、超声波传感模块；上述上位机包括手机、蓝牙机器人、DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类，手机通过蓝牙模块与上述单片机2560相互连接，蓝牙机器人设置在手机内，DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类分别与蓝牙模块连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能家居智能机器人，其特征在于:所述的门铃及火灾报警器分别通过2.4G无线数传模块与驱动板单向连接，以分别将门铃及火灾报警器的启动信息传递给驱动板。3.根据权利要求2所述的一种多功能家居智能机器人，其特征在于:所述的单片机2560板与机器人舵机及轮子单向连接，以使单片机2560板将控制信息传递给机器人舵机及轮子，实现对机器人运动的控制；上述超声波传感装置设置在机器人上，并与单片机2560板单向连接，以便将感应的距离信息传递给单片机2560。4.根据权利要求3所述的一种多功能家居智能机器人，其特征在于:所述的手机分别与上述单片机2560板及蓝牙机器人双向连接，以实现数据交流；上述DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类分别与蓝牙机器人单向连接，以分别检测蓝牙是否开启、储存连接过的蓝牙及传输数据。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能家居智能机器人，包括下位机及上位机，其中，上述下位机包括驱动板及单片机2560板，驱动板分别通过2.4G无线数传模块与门铃及火灾报警器连接，以便将门铃及火灾报警信息传递至驱动板；单片机2560板与驱动板相互连接，单片机2560上连接有机器人舵机及轮子、超声波传感模块；上述上位机包括手机、蓝牙机器人、DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类，手机通过蓝牙模块与上述单片机2560相互连接，蓝牙机器人设置在手机内，DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类分别与蓝牙模块连接。本实用新型使用方便，操作简单，利用震动来提醒聋哑人门铃及火灾报警信息，特别适用于聋哑人。
【IPC分类】G08B6/00
【公开号】CN204904473
【申请号】CN201520523025
【发明人】吴羽, 黄文恺, 罗雯钰, 罗俊杰, 黄继东, 叶宇亮, 肖昌伟, 钟海泰, 庄嘉炜, 刘嘉杰, 韩晓英, 朱静, 伍冯洁
【申请人】广州大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月17日