一种电机伺服系统参数收集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伺服系统参数收集装置，尤其涉及一种电机伺服系统阐述收集装置，属于伺服系统领域。
【背景技术】
[0002]伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
[0003]当一个伺服电机厂商将一款伺服电机推向市场时，该款伺服电机在实际运行中必然会出现某些问题。厂商在改进该款伺服电机时，就需要解决这些问题。而由上面可知，该伺服系统的内部参数可以全面的刻画该伺服电机在实际运行中的状态，可见，如果厂商将该款伺服电机的在实际运行时的内部参数收集起来，则对于改进该款伺服电机的意义重大。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提出一种电机伺服系统参数收集装置，包括伺服系统，厂商服务器，该伺服系统包含存储器，伺服系统通过网络连接到厂商服务器。且当伺服系统无法连接到厂商服务器时，伺服驱动器将其内部参数存储在存储器中；当伺服系统可以连接到厂商服务器时，伺服驱动器将存储器中所存储的与此时所得到的伺服系统的内部参数发送给厂商服务器。从而可以确保厂商服务器可以接收伺服系统的全部历史内部参数数据。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]本实用新型提供了一种电机伺服系统参数收集装置，包括伺服系统，厂商服务器，所述伺服系统包含存储器、伺服驱动器以及由伺服驱动器控制驱动的伺服电机，存储器连接到伺服驱动器；伺服驱动器通过网络连接到厂商服务器:
[0007]当伺服驱动器无法连接到厂商服务器时，伺服驱动器将伺服系统的内部参数存储在存储器中；
[0008]当伺服驱动器可以连接到厂商服务器时，伺服驱动器将存储器中所存储的与此时所得到的伺服系统的内部参数发送给厂商服务器。
[0009]作为优选，当所述存储器的存储空间用完时，删除其中最旧的数据。
[0010]作为优选，所述伺服驱动器通过有线连接到厂商服务器。
[0011]作为优选，所述伺服驱动器通过WiF1、蓝牙连接到厂商服务器。
[0012]作为优选，所述伺服驱动器通过3G、4G连接到厂商服务器。
[0013]作为优选，所述厂商服务器向伺服驱动器发送参数类型信息，伺服驱动器向厂商服务器发送所述参数类型信息所规定的内部参数。
[0014]作为优选，所述的电机伺服系统参数收集装置还包括以下模块:客户端，该客户端连接到厂商服务器，从厂商服务器获取内部参数并展示给用户；且控制厂商服务器。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016](1)在该系统中伺服系统会将其内部参数发送给厂商服务器，当伺服系统无法连接到厂商服务器时，将内部参数暂时存储其内部存储器上；而当他们之间可以连接时，将暂存在存储器上的内部参数发送给厂商服务器，从而可以确保厂商服务器可以接收伺服系统的全部历史内部参数数据。
[0017](2)当存储器中的存储空间用完，该系统可以将其中最旧的数据给删除，为新数据腾出空间。
[0018](3)该伺服系统可以通过有线、WiF1、蓝牙、3G、4G与厂商服务器通信，从而扩大了该装置的使用范围。
[0019](4)在伺服电机的实际运行中，厂商所要采集的内部参数的类型可能会变化，因此可以向伺服系统发送内部参数类型信息，而伺服系统可以将相关类型的内部参数发送给厂商服务器。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的实施例所提的电机伺服系统参数收集装置的架构图；
[0021]其中:1.伺服系统，2.厂商服务器，3.客户端，11.伺服电机，12.伺服驱动器，13.存储器；
【具体实施方式】
[0022]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0023]本实施例提供了一种电机伺服系统参数收集装置，如图1所示，包括伺服系统1，厂商服务器2，所述伺服系统包含存储器13、伺服驱动器12以及由伺服驱动器12控制驱动的伺服电机11，存储器13连接到伺服驱动器12 ;伺服驱动器12通过网络连接到厂商服务器2，其中:
[0024]当伺服驱动器12无法连接到厂商服务器2时，伺服驱动器12将伺服系统1的内部参数存储在存储器13中；
[0025]当伺服驱动器12可以连接到厂商服务器2时，伺服驱动器12将存储器13中所存储的与此时所得到的伺服系统1的内部参数发送给厂商服务器2。
[0026]当一个伺服电机厂商将一款伺服电机推向市场时，该款伺服电机在实际运行中必然会出现某些问题。厂商在改进该款伺服电机时，就需要解决这些问题，而该伺服系统的内部参数可以全面的刻画该伺服电机在实际运行中的状态。可见，如果厂商将该款伺服电机的在实际运行时的内部参数收集起来，对于改进该款伺服电机的意义重大。在该本实施例所提供的电机伺服系统参数收集装置中，伺服系统会将其内部参数发送给厂商服务器，当伺服系统无法连接到厂商服务器时，将其内部参数暂时存储在内部存储器上；而当他们之间可以连接时，将暂存在存储器上的内部参数发送给厂商服务器，从而可以确保厂商服务器可以接收伺服系统的全部历史内部参数数据。
[0027]当所述存储器13的存储空间用完时，删除其中最旧的数据。
[0028]当存储器中的空间用完，为了能够存储最新的数据，可以选择将其中最旧的数据给删除，为新数据腾出空间。
[0029]所述伺服驱动器12通过有线连接到厂商服务器2。
[0030]有线通信具有稳定、速度快的特点，可以确保伺服系统将其内部参数实时传输给厂商服务器。
[0031]所述伺服驱动器12通过WiF1、蓝牙连接到厂商服务器2。
[0032]在有些伺服电机运行的场合，可能无法布置有线网络。此时，可以通过WiF1、蓝牙连接到厂商服务器，从而保证伺服系统将其内部参数实时传输给厂商服务器。
[0033]所述伺服驱动器12通过3G、4G连接到厂商服务器2。
[0034]在有些场合，既不适合布置有线，又不适合布置WiF1、蓝牙，而3G、4G信号是由运营商提供的，具有覆盖面广、信号稳定的优点，可以确保伺服系统将其内部参数实时传输给厂商服务器。
[0035]所述厂商服务器2向伺服驱动器12发送参数类型信息，伺服驱动器12向厂商服务器2发送所述参数类型信息所规定的内部参数。
[0036]在伺服电机的实际运行中，厂商所要采集的内部参数的类型可能会有变换，因此可以向伺服系统发送内部参数类型，而伺服系统可以将相关类型的内部参数发送给厂商服务器。
[0037]所述的电机伺服系统参数收集装置还包括以下模块:客户端3，该客户端连接到厂商服务器2，从厂商服务器2获取内部参数并展示给用户；且控制厂商服务器2。
[0038]厂商可以通过该客户端来读取伺服系统的内部参数，且可以通过客户端来控制该厂商服务器。
[0039]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种电机伺服系统参数收集装置，其特征在于:包括多个伺服系统(I)，厂商服务器(2)，所述伺服系统(I)包含存储器(13)、伺服驱动器(12)以及由伺服驱动器(12)控制驱动的伺服电机(11)，存储器(13)连接到伺服驱动器(12);伺服驱动器(12)通过网络连接到厂商服务器(2); 当伺服驱动器(12)无法连接到厂商服务器(2)时，伺服驱动器(12)将伺服系统(I)的内部参数存储在存储器(13)中； 当伺服驱动器(12)可以连接到厂商服务器(2)时，伺服驱动器(12)将存储器(13)中所存储的与此时所得到的伺服系统(I)的内部参数发送给厂商服务器(2)。2.根据权利要求1所述的电机伺服系统参数收集装置，其特征在于: 所述伺服驱动器(12)通过有线连接到厂商服务器(2)。3.根据权利要求1所述的电机伺服系统参数收集装置，其特征在于: 所述伺服驱动器(12)通过WiF1、蓝牙连接到厂商服务器(2)。4.根据权利要求1所述的电机伺服系统参数收集装置，其特征在于: 所述伺服驱动器(12)通过3G、4G连接到厂商服务器(2)。5.根据权利要求2-4任一项所述的电机伺服系统参数收集装置，其特征在于: 所述厂商服务器(2)向伺服驱动器(12)发送参数类型信息，伺服驱动器(12)向厂商服务器(2)发送所述参数类型信息所规定的内部参数。6.根据权利要求5所述的电机伺服系统参数收集装置，其特征在于，还包括以下模块: 客户端(3)，该客户端连接到厂商服务器(2)，从厂商服务器(2)获取内部参数并展示给用户；且控制厂商服务器(2)。
【专利摘要】本实用新型提出一种电机伺服系统参数收集装置，包括伺服系统，厂商服务器，该伺服系统包含存储器，伺服系统通过网络连接到厂商服务器。且当伺服系统无法连接到厂商服务器时，伺服驱动器将其内部参数存储在存储器中；当伺服系统可以连接到厂商服务器时，伺服驱动器将存储器中所存储的与此时所得到的伺服系统的内部参数发送给厂商服务器。从而可以确保厂商服务器可以接收伺服系统的全部历史内部参数数据。
【IPC分类】G08C17/02, G08C19/00
【公开号】CN204990681
【申请号】CN201520654608
【发明人】杨哲林, 朱宏伟
【申请人】湖州帕克森控制系统有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月27日