专利名称：一种伺服电机保护系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电气机构保护系统，特别是涉及ー种伺服电机保护系统。
背景技术：
伺服节能系统在这几年逐渐兴起，伺服电机的大規模使用发挥了它的用武之地。在实际应用中发现伺服电机的寿命基本在五年以上，但是风冷伺服电机由于电机内部转子轴承少油，容易造成电机发热烧毁或是内部转子和定子损坏情况的发生。因为伺服电机的转子含有永磁片，一旦轴承少油发热，不可避免会产生ー些铁屑和粉末。这些粉末会对转子，定子，以及编码器造成二次伤害。所以一旦出现这种情况后，对电机进行维修，费用是很高的。因此我们迫切需要一种预警机制，能尽早的检测出电机损坏前的故障信息。 发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服电机保护系统，能够检测出伺服电机发生故障时的ー些信息。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供ー种伺服电机保护系统，包括MCU微控制器、KTY温度感应器和风扇电流传感器，所述MCU微控制器的信号输入端分别与KTY温度感应器和风扇电流传感器相连，其中，KTY温度感应器用于检测电机工作温度，风扇电流传感器用于检测风冷风扇的电流情况；所述MCU微控制器的信号输出端与控制电路相连。所述MCU微控制器的信号输出端与报警电路相连。所述MCU微控制器中还设有用于存储电机工作信息的黑匣子。有益效果由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果电机通过增加ー个内部KTY可以实时反馈电机内部温度信息从而可以更好掌握电机是否正常工作。通过KTY的温度检测可以智能的控制风扇的关闭开启，当电机内部温度低于70度时风扇不工作，高于70度才开启，可以提高风扇寿命，降低能耗，減少风扇轴承磨损。系统通过MCU与电流传感器和相应的电路能更准确快速地检测三相风扇断相错相堵转的情况，在源头上更加可靠的防止了风扇损坏。
图I是本实用新型的结构方框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进ー步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本实用新型的实施方式涉及ー种伺服电机保护系统，如图I所示，包括MCU微控制器、KTY温度感应器和风扇电流传感器，所述MCU微控制器的信号输入端分别与KTY温度感应器和风扇电流传感器相连，其中，KTY温度感应器用于检测电机工作温度，风扇电流传感器用于检测风冷风扇的电流情况；所述MCU微控制器的信号输出端与控制电路相连。MCU微控制器的信号输出端与报警电路相 连。MCU微控制器中还设有用于存储电机工作信息的黑匣子。所述MCU还与上位机进行连接，通过上位机对黑匣子中的数据进行读取与写入。该系统依靠MCU微控制器和风扇电流传感器可以检测出风冷风扇的断相、缺相、堵转等情况，还可以根据工作电流判断出风扇是否已经损坏，如果已经损坏给出报警信号提醒用户需要检查。电机内部温度传感器KTY则负责检测电机工作温度，达到智能控制风扇开启，从而到达提高风扇寿命，降低能耗的目的，当温度超过70度时开启风扇，温度低于50度是关闭风扇，温度超过110度则给出报警。同时该系统定时保存电机工作信息于黑匣子中，以便发生故障后读取并分析原因。图I中，MCU是整个系统的核心处理单元。由它负责采集风扇电流数据，三相工作电流相序数据，KTY温度模拟量数据。采集完后进行运算并定时把数据保存到其内部的黑匣子中。伺服系统上电后，冷却风扇自诊断先运行30秒钟(如果运行过程中检测到异常发生马上切断电源给出报警信号)，然后停止进入待机状态，直到电机内部温度上升到70度后，风扇自动打开进入冷却状态，如果系统负载不高，风扇开启后冷却效果明显降温至50度后则关闭风扇，这种智能的实现风扇开关闭合的控制方式可以有效的提高风扇寿命，降低能耗，減少风扇轴承磨损。如果冷却效果失灵，电机内部温度则会急剧增加，直到达到110度则给出报警，由控制电路切断三相电源。此系统中的黑匣子功能可以很好的记录伺服电机各种出厂数据以及出厂后的运行数据，在损坏后可以读取信息，进行统计分析，为日后进ー步改善提供重要參考。不难发现，本系统使用エ业级元器件，可以在エ业环境中长时间稳定工作，产品稳定性和可靠性提高，并安装于电机接线盒内部，安装接线非常方便，可以在原先基本上稍加更改便可投入使用。
权利要求1.ー种伺服电机保护系统，包括MCU微控制器、KTY温度感应器和风扇电流传感器，其特征在于，所述MCU微控制器的信号输入端分别与KTY温度感应器和风扇电流传感器相连，其中，KTY温度感应器用于检测电机工作温度，风扇电流传感器用于检测风冷风扇的电流情况；所述MCU微控制器的信号输出端与控制电路相连。
2.根据权利要求I所述的伺服电机保护系统，其特征在于，所述MCU微控制器的信号输出端与报警电路相连。
3.根据权利要求I所述的伺服电机保护系统，其特征在于，所述MCU微控制器中还设有用于存储电机工作信息的黑匣子。
专利摘要本实用新型涉及一种伺服电机保护系统，包括MCU微控制器、KTY温度感应器和风扇电流传感器，所述MCU微控制器的信号输入端分别与KTY温度感应器和风扇电流传感器相连，其中，KTY温度感应器用于检测电机工作温度，风扇电流传感器用于检测风冷风扇的电流情况；所述MCU微控制器的信号输出端与控制电路相连。本实用新型能够检测出伺服电机发生故障时的一些信息，从而尽早的进行维护，防止电机轴承损坏，延长其使用寿命。
文档编号H02H7/10GK202435012SQ20112050715
公开日2012年9月12日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者张奇之, 徐宁, 王庭, 葛伟峰, 谢子方, 金文静 申请人:宁波安信数控技术有限公司