专利名称：伺服永磁电动机转子的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种伺服永磁电动机的转子结构，属于电动机技术领域。
背景技术：
目前，国内外市场上销售的伺服永磁电动机，大部分采用整体转子结构，在转子体的表面贴磁钢。这种现有的电动机转子结构较为陈旧，工艺性比较差材料利用率较低，容易造成材料浪费，转子的强度也低，故无法生产大功率伺服电动机一般只能生产3KW以下的小功率伺服电动机。现有的伺服永磁电动机转子甚至采用短路和导条作为鼠笼，导至电机运行进入同步转速，反电势较大，造成异步转速干扰同步转速，引起电动机频段振动，所以适用场合极为有限。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种结构较为合理，可作无级调速、恒速运行、瞬时正反运行的驱动源的伺服永磁电动机转子。它包括有由多片转子叶片叠加而成的转子铁芯及转轴和磁钢，转子铁芯的圆周面上制有多个磁钢槽和隔磁槽，磁钢镶嵌在磁钢槽中并用保护环封闭。
所述的转子铁芯上的磁钢槽为2对或4对或6对或8对或10对，且相对面的磁钢极性相同，在两两磁钢槽之间的隔磁槽内填充有铝材。
所述的转子铁芯上的隔磁槽与相邻磁钢槽之间形成有窄条状磁桥，转子铁芯由多片转子冲片叠加后铸铝固定。
所述的转子铁芯内轴向设置有加固孔和减重孔，在加固孔内穿入有加固杆或铸入有铝。
本实用新型与现有技术相比，具有结构合理，体积小，功率大节能效果好等特点，同样的体积，目前国内生产的2.2KW，而本实用新型可达7.5KW。本实用新型将转子冲片叠加成为一个整体，漏磁路采用隔磁磁桥，铝隔磁槽结构，避免了空气隔磁不净、磁损耗较大的不良后果；磁钢用保护环封闭，轴与转子铁芯容易牢固配合。本实用新型可将制成的电动机与编码器配合，形成闭路反馈系统，其精度比永磁同步电动机更高，响应速度更快，在低速运行时有恒定的大转矩输出，特别是在要求转速精度高，正反运转响应快的场合，是最理想的电动机；由于本实用新型采用磁钢激磁、铝隔磁槽，故无转差，节能效果更高；转子用无鼠笼，磁钢用保护环封闭，因此，毫无异步转速干扰、无反电势，电动机无振动、噪音较小，并且磁钢与转子铁芯结合牢固，可设计制造功率较大的伺服电动机。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的转子横剖面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍本实用新型主要包括有由多片转子叶片叠加而成的转子铁芯1及转轴2和磁钢3。在转子铁芯1的圆周面上制有多个磁钢槽4和隔磁槽5，如图1和图2所示为八个磁钢槽4和八个隔磁槽5。在磁钢槽4内镶嵌有磁钢3并用保护环6封闭。在其它实施例中，所述的磁钢槽4和隔磁槽5也可以是2对或6对或8对或10对中的任何一种。所述的磁钢槽4的相对面的磁钢极性相同，而在两两磁钢槽4之间的隔磁槽5内填充有铝块7，它可隔开相邻两极的磁路，较空气隔磁效果明显，能使磁钢的磁能得到充分利用。所述的隔磁槽也可起到固定转子叶片的作用。本实用新型所述的转子铁芯上的隔磁槽5与相邻磁钢槽4之间形成有窄条状磁桥8，在保证强度的基础上，磁桥8尽可能窄，可有效防止漏磁。本实用新型在所述的转子铁芯1内轴向设置有加固孔9和减重孔10，在加固孔9内穿入有加固杆或铸入有铝材，它对将多层转子叶片叠加在一起起到固定作用；而减重孔可以起到减轻子惯量，同时还有通风作用。本实用新型做述的转子铁芯1的固定，采用铸铝固定，也可采用其它材料焊接固定，其固定的位置在隔磁槽5和加固孔9处，所述的隔磁槽必须采用非磁性材料。
权利要求1.一种伺服永磁电动机转子，它包括有由多片转子叶片叠加而成的转子铁芯及转轴和磁钢，其特征在于所述的转子铁芯(1)的圆周面上制有多个磁钢槽(4)和隔磁槽(5)，磁钢(3)镶嵌在磁钢槽(4)中并用保护环(6)封闭。
2.根据权利要求1所述的伺服永磁电动机转子，其特征在于所述的转子铁芯(1)上的磁钢槽(4)为2对或4对或6对或8对或10对，且相对面的磁钢极性相同，在两两磁钢槽(4)之间的隔磁槽(5)内填充有铝材(7)。
3.根据权利要求2所述的伺服永磁电动机转子，其特征在于所述的转子铁芯(1)上的隔磁槽(5)与相邻磁钢槽(4)之间形成有窄条状磁桥(8)，转子铁芯(1)由多片转子冲片叠加后铸铝固定。
4.根据权利要求3所述的伺服永磁电动机转子，其特征在于所述的转子铁芯(1)内轴向设置有加固孔(9)和减重孔(10)，在加固孔(9)内穿入有加固杆或铸入有铝。
专利摘要一种伺服永磁电动机转子，它包括有由多片转子叶片叠加而成的转子铁芯及转轴和磁钢，转子铁芯的圆周面上制有多个磁钢槽和隔磁槽，磁钢镶嵌在磁钢槽中并用保护环封闭，在两两磁钢槽之间的隔磁槽内填充有铝材，所述的转子铁芯上的隔磁槽与相邻磁钢槽之间形成有窄条状磁桥，转子铁芯由多片转子冲片叠加后铸铝固定，另在所述转子铁芯内轴向设置有加固孔和减重孔，在加固孔内穿入有加固杆或铸入有铝，从而使本实用新型具有结构合理，体积小，功率大节能效果好等特点。
文档编号H02K15/03GK2681433SQ20032013116
公开日2005年2月23日 申请日期2003年12月3日 优先权日2003年12月3日
发明者陈震民, 徐潮昆, 王荣众 申请人:浙江中源电气有限公司