专利名称：轨道计数方法和对应的用于读写光学记录介质的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及轨道计数方法，在轨道计数期间，其考虑用于从光学记录介质读取和/或向光学记录介质写入的装置的物镜关于定位于所述记录介质上的轨道的移动方向，本发明还涉及对应的用于从光学记录介质读取和/或向光学记录介质写入的装置。
背景技术：
在传统的用于从光学记录介质读取和/或向光学记录介质写入的装置，例如DVD-RAM中，一般产生轨道误差信号，其在各自的装置中充当轨道调整的基础。例如，一种产生该轨道误差信号的方法是微分推挽法(DPP，Differential Push-Pull)。在EP 0745982A2中描述了DPP法。
根据DPP法，将激光束分为三束，即主光束和两个辅光束，所述两个辅助光束分别用于扫描光学记录介质的邻近轨道。根据公知的推挽法检测并计算从光学记录介质反射的主和辅光束，以便获取轨道误差信号。在该处理中，在每种情况下从其自身考虑，主光束和辅光束都产生推挽信号，其代表关于各自扫描的轨道的各自信号的轨道误差。通过主光束和辅光束轨道误差信号的加权合并可以产生期望的轨道误差信号。
图7说明了用于执行DPP法的对应配置。由光源发出的光或激光1经过准直透镜2，然后由衍射光栅3分为主光束(即0级光束)和两个辅光束(即±1级光束)。用于读取对应记录介质7的轨道中要被扫描的信息的主光束通常包含大多数(大约80-90％)光信息。两个辅光束各包含总光强的剩余5-10％，为了简单，假设衍射光栅3的衍射的更高级的光能为零。经由偏振光束分光器4和四分之一波长晶片5以及物镜6，将这三束光束聚焦到光学记录介质7上，以便从所述光学记录介质读取和/或向所述光学记录介质写入。将从光学记录介质7反射的三束光束经由光束分光器4和柱面透镜8馈送给光电检测器单元9，其检测从光学记录介质7反射的三束光束。这里，只在柱面透镜8和光电检测器9之间象征性地指示了三束光。计算单元10与光电检测器9连接，用于计算所检测到的反射主和辅光束，以便产生轨道误差信号。
图8说明了使主光束14以及两束辅光束15、16在作为光学记录介质7的DVD-RAM上成像的例子。在DVD-RAM以及其它类型的光学记录介质中，信息槽既包含在名为“凹槽”的下陷处，又包含在名为“平台”的高出处。在本专利申请的上下文中，也将“凹槽”轨道缩写为G，而将“平台”轨道缩写为L。由于期望辅光束13和15以及主光束彼此光学可分离，其在光学记录介质7上和光电检测器9上成像的位置彼此分离。以如下方式插入衍射光栅3，即将辅光束的像精确地照射在辅轨道的中心或(只在“凹槽”轨道中写入的存储介质的情况下)精确地照射在由主轨道读取的轨道旁边的两个轨道之间的区域。如果光学记录介质旋转，那么在读取或写入方向上，一束辅光束位于主光束之前，而另一束辅光束位于主光束之后。图7所示配置的计算单元10计算三束光束中的每一束分离地反射到光电检测器9上的光强。
在每种情况下从其自身考虑，在由计算单元计算之后，主光束和辅光束都产生推挽信号，其代表各个光束关于轨道的轨道误差。在图8说明的轨道图像中，两个辅光束照亮关于读取轨道的辅轨道；所以其推挽轨道误差分量关于主光束的推挽轨道误差分量而相反。从其自身考虑，从而各个推挽分量包含分别扫描的轨道的实际轨道误差。由于三束光束的轨道位置只能一起改变，三个推挽信号同样地改变。
如果其后移动物镜6，例如，如果发生轨道跳转，那么主和辅光束在光电检测器单元9上所成的像也移动。像的位移导致对个别地为三束光束提供的、计算单元10的推挽中间信号的偏移电压。该偏移电压的方向与所有光束相同。因此，物镜6的位移引起偏移电压，所述偏移电压并非源自实际的轨道误差，所以是干扰。在由光电检测器单元9的各个检测器产生的计算出的推挽信号中加入真正的轨道误差分量和不期望的依赖于透镜移动的分量。
如果其后辅光束的推挽信号相加，再从主光束的推挽信号中减去其和，那么给定主和辅光束分量之间适当的权重，就抵消了不期望的依赖于透镜移动的分量。然而，由于主和辅光束的推挽分量彼此相反，在应用减法之后，其以恰当的相位相加了，其结果是，在计算单元内给定权重因子的恰当设置，则剩余的都是实际轨道误差。下面将对此作更详细的描述。
如前面已经描述，轨道误差信号DPP由主光束的推挽分量CPP和所添加的辅光束的推挽信分量OPP组成，下面的公式(1)-(3)限定的关系总是正确的。CPP=a*sin(2π*x2p)+kl---(1)]]>OPP=a*(sin(2π*x+Δx2p)+sin(2π*x-Δx2p))+2kl---(2)]]>DPP＝CPP-K*OPP(3)在这种情况下，K表示上述从CPP信号中减去OPP信号的加权减法的权重因子。公式中指出的振幅a和k是取决于所扫描的轨道的几何结构、光电检测器的灵敏度等的因子，x表示每束光相对于轨道中心的扫描位置，而Δx表示两束辅光束与主光束之间的距离。p表示光学记录介质的轨道间距，根据DVD-RAM中的定义为邻近轨道的“凹槽”和“平台”之间，而l表示物镜6从其平衡位置的移动。由于三束光束机械地彼此耦合，所以在每种情况下，公式(1)和(2)中的变量x和l都相同。
在下面所有的考虑中，为简化而假设当照射向光电检测单元9时，所考虑的三束扫描光束的强度相同。然而，实际上，辅光束的强度取决于其轨道位置、光束分别扫描的轨道的反射、以及光栅的特性，并且比主光束的强度弱，结果是辅光束的强度必须关于主光束强度相应地调整。在理论上，这可以通过标准化(normalize)实现。
为了能够补偿依赖于透镜移动的分量，必须满足下述关系DPPl＝CPPl-K*OPPl≡0(4)其中下标“l”表示对应的信号的依赖与透镜移动的分量。使用公式(1)和(2)，得出如果下述关系保持正确，则可以补偿依赖与透镜移动的分量lK＝0.5 (5)该权重因子与辅光束关于主光束的方向无关。通常期望相应地设置距离Δx使轨道误差振幅为最大值。在上面确定的K＝0.5的情况下，有可能通过下标“x”表示轨道误差分量的上述公式(3)，如下DPPx=a*sin(2π*x2p)-0.5a*(sin(2π*x+Δx2p)+sin(2π*x-Δx2p))]]>=a*sin(2π*x2p)-0.5a*2*(sin(π*xp)cos(π*Δxp))---(6)]]>=a*sin(π*xp)*(1-cos(π*Δxp))]]>当满足下面的条件时，DPPx变为最大值cos(π*Δxp)=-1---(7)]]>这是下述情况为真的情况Δx＝(2n+1)*p 其中n＝0，1，2，... (8)所以，根据现有技术，在最简单的情况下选择Δx＝p，如图8所示。图8还说明了根据现有技术，从该光束配置得出的轨道误差信号的简图。
从根据现有技术的DPP方法的上述特性可以明白，归功于辅光束的位置，主光束的推挽信号CPP和辅光束的推挽信号OPP1、OPP2之间的相移标称(nominally)为180°。这是有利的，当如此考虑DPP方法时，由于作为不同格式的结果，给主光束和辅光束的轨道误差分量添加了最大可能振幅。两束辅光束信号OPP1和OPP2彼此相移360°。
归功于主光束信号CPP和两束辅光束信号OPP1、OPP2之间180°的相移和两束辅光束信号OPP1和OPP2之间360°的相移，在适当的比较器的辅助下，有可能对物镜6越过的光学记录介质7的轨道计数，只是不考虑物镜的移动方向。在这种情况下，如图8所示，比较器需要信号CPP、OPP1以及OPP2，并独立地产生其在零交叉(zero cross)的这种情况下的信号KCPP、KOPP1以及KOPP2。举例说来，可以以取决于信号KCPP的方式产生所谓“轨道零交叉”信号TZC。然而，用这种方式无法识别物镜移动方向或分别交叉的轨道的类型。
EP-A2-0392775提出形成辅光束推挽信号之差，并使用所得差信号进行方向识别。
发明内容
本发明基于如下目的描述与方向有关的轨道计数的改进方法，其中，在轨道计数期间，考虑物镜关于定位于用于从光学记录介质读取和/或相光学记录介质写入的装置的记录介质上的轨道的移动方向，并提出用于从光学记录介质读取和/或相光学记录介质写入的装置。
根据本发明，借助于具有权利要求1的特征的方法，并借助于具有独立装置权利要求的特征的装置，来实现该目的。每个从属权利要求定义本发明的优选的和有利的实施例。
根据本发明的第一个示范实施例，提出了计算为光学记录介质反射的辅光束而产生的辅光束误差信号之间的相位差，以便根据该相位差检测物镜的移动方向，并相应地在轨道计数方向中考虑该相位差。特别地，当辅光束在光学记录介质上所成的像与虚的、或附加产生的主光束之间的距离Δx满足下述条件时，这一处理是恰当的Δx=(2j+1)*p±p4]]>其中j＝0，1，2，...(9)根据本发明的第二个示范实施例，提出了检测主光束误差信号或以依赖于主光束误差信号的方式获得的轨道误差信号和辅光束误差信号之一之间的相位差，并且，以依赖于该相位差的方式，推断物镜的移动方向，并相应地在轨道计数方向中考虑相位差。特别地，这一处理对满足下述条件的辅光束和主光束之间的距离Δx是恰当的Δx=(2n+1)*p2]]>其中n＝0，1，2，...(10)在这种情况下，对各要被计算的辅光束误差信号而言，在被计算之前经过高通滤波器可能是有利的。
根据本发明的第三个示范实施例，提出了在每种情况下，给主光束误差信号加上辅光束误差信号，或从主光束误差信号中减去辅光束误差信号，随后检测从中获得的两个信号之间的相位差或相移，并且，以依赖于其的方式，推断物镜的移动方向，并相应地在轨道计数方向中也要其考虑进去。在这种情况下，一般地，由于在应用减法时，各个辅光束误差信号的依赖于透镜移动的分量彼此抵消，所以减法比加法好。特别地，这一处理对满足下述条件的辅光束和主光束之间的距离Δx是恰当的Δx=(2n+1)*p2]]>其中n＝0，1，2，... (11)根据本发明第四个示范实施例，提出了以可以在扩展范围Δx内确定正确的计数方向、以及被扫描的轨道的类型的方式，借助于简单的逻辑合并，处理要彼此考虑的各个轨道误差信号分量。
根据本发明的第五个示范实施例，提出了也借助于已改变的检测器配置和计算，为每个单光束扫描器产生轨道误差分量，其中轨道误差分量源自扫描光束的不同区域，并以下述方式在指定的检测器区域上成像，即在每种情况下以可以在扩展范围Δx内确定正确的计数方向、以及被扫描的轨道的类型的方式，借助于简单的逻辑合并，处理这些轨道误差分量。
下面将参考附图使用优选示范实施例详细描述本发明，其中图1说明根据本发明的第一个示范实施例的轨道图像与光束排列以及所得轨道误差信号；图2示出了根据本发明的第二个示范实施例的轨道图像与光束排列以及所得轨道误差信号；图3示出了根据第二个示范实施例的用于识别跳转方向的装置；图4示出了根据本发明的第二个示范实施例的变化的轨道图像与光束排列以及所得轨道误差信号；图5示出了根据本发明的第三个示范实施例的轨道图像与光束排列以及所得轨道误差信号；图6示出了根据本发明的第三个示范实施例的用于识别跳转方向的装置；图7示出了用于执行根据现有技术的DPP法的光扫描器的简化结构，其中这一结构在理论上也适用于本发明；图8示出了根据现有技术的轨道图像与光束排列以及所得轨道误差信号；图9a和图9b示出了根据本发明的另一个有利的示范实施例，对于不同的轨道间距Δx，源自轨道误差信号的二进制信号；图10示出了对于本发明的一个简单的和两个改进的示范实施例，在发生轨道跳转的情况下的计数器的读取；图11示出了分辨率为Δx＝2p的有利的轨道计数状态逻辑单元的示范实施例；图12示出了分辨率为Δx＝p的有利的轨道计数状态逻辑单元的示范实施例；图13示出了本发明的用于对依赖于移动方向的轨道计数的有利配置的另一个示范实施例。
具体实施例方式
为了启动物镜相对于光学记录介质的轨道的移动方向、以及依赖于移动方向，例如在发生轨道跳转的情况下的轨道计数的检测，期望产生两个信号，其相位角根据轨道跳转的方向彼此从+90°改变为-90°，或从-90°改变为+90°。偏离±90°的相位角也能启动方向检测，但是最好是±90°附近区域的相位角。这一基本要求在于以根据移动方向的方式，所考虑的两个信号之间的相位清楚地改变符号。实际上，相位角依赖于辅光束关于辅轨道的设置的校准精度、被扫描的介质的偏心率以及其它因素。为了尽可能地确定相位关系只依赖于扫描光束相对于轨道的移动方向，根据移动方向如此选择轨道位置，以使相位接近±90°，或不变为0°或±180°。
通常，对于相位角的比较，有可能使用两个信号，其要么直接要么间接地借助于由图7所示的光电检测单元9产生的输出信号的加权合并而产生。通常，有可能使用这样的光扫描器，其扫描光束或多束扫描光束可以由具有多个感光区和计算单元的光电检测器以下述方式计算，即，使所得输出信号包含源自互不相同的扫描位置或被扫描的介质的区域的、与轨道误差信号成比例的分量。能够产生包含来自不同扫描位置的与轨道误差信号成比例的分量的信号的最简单的方法是在光学记录介质7上分别使用至少两个或多个光束对一个光束位置成像，从而获得具有大约±90°的相移的两个信号。
例如当采用DPP法时，如果不以惯常的方式而是用不同的角度来校准图7中所示的衍射光栅3，那么这些要求是可以满足的。根据本发明，省略在介绍中描述的DPP轨道误差信号的最大振幅的标准。这使得有可能建立产生相移为(2n+1)·±90°的两束辅光束的标准。
对于以依赖于从光学记录介质反射的辅光束的方式获得的辅光束误差信号OPP1和OPP2，下面的关系总是真的OPP1=a*sin(2π*x+Δx2p)+kl---(12)]]>OPP2=a*sin(2π*x-Δx2p)+kl---(13)]]>在这种情况下，与图8中所描绘的虚x轴类似，x表示各个辅光束相对于各个被扫描的轨道的扫描位置，而Δx表示两束辅光束和虚的、或附加产生的主光束14之间的距离。p表示轨道间距。在每种情况下，一般分别由光电检测器单元9的光电检测器11和光电检测器13检测从光学记录介质反射的两束辅光束，所述光电检测器单元9分别具有两个感光区E1、E2和F1、F2。在这种情况下，两个辅光束误差信号分别源自两个光电检测器的输出信号E1、E2和F1、F2，如下OPP1＝E2-E1 (14)
OPP2＝F2-F1 (15)应用上述公式(12)和(13)，产生具有所得辅光束误差信号之间的(2n+1)·90°的相位偏移的两束辅光束的标准如下sin(2π*x+Δx2p)=sin(2π*x-Δx2p+mπ)]]>其中m=2n+12,]]>而n＝0，1，2，... (16)可以证明，在下述前提下，公式(16)成立Δx=m*p2]]>或Δx=(2n+1)*p4]]>其中n＝0，1，2，...(17)如果使用来自该方程的所有Δx，作为主光束误差信号CPP和辅光束误差信号OPP1、OPP2之间的差异格式的结果，可以增加或降低轨道误差振幅DPP。如果将要根据DPP法形成的轨道误差信号的振幅不重要，或者如果辅光束信号只用于计算移动方向，那么就有可能使用公式(17)所描述的Δx的所有解。如果期望辅光束信号既用于计算移动方向，又用于形成要根据DPP法形成的轨道误差信号，那么最好是给出导致轨道误差信号DPP的最大振幅的Δx的值。如果只将DPP轨道误差振幅看作标准，那么，如上面已经描述的，根据公式(6)描述轨道误差振幅，并且当上述等式(7)成立时，轨道误差振幅取最大值。
然而，如果需要一方面实现最大DPP轨道误差振幅，而另一方面获得辅光束轨道误差信号DPP1和DPP2之间大约±90°的相位，那么应当如下设置轨道位置Δx=(2j+1)*p±p4]]>其中j＝0，1，2，... (18)对于公式(18)中定义的辅光束15、16和主光束14之间的所有距离，轨道误差振幅的值变得尽可能的大，同时，在扫描光束相对于轨道特定的相对移动的情况下，辅轨道误差信号OPP1和OPP2具有彼此+90°或-90°的相位差。
对此的第一个解是Δx＝3p/4。图1说明了这种情况下主光束14和辅光束15、16的配置的对应轨道图像。图1同样说明了所得轨道误差信号CPP、OPP1、OPP2、DPP，和在对应的比较器的帮助下分别从信号CPP、OPP1、OPP2获得的脉冲信号KCPP、KOPP1以及KOPP2，可以计算脉冲信号彼此之间的相移，以便获得期望的方向信号DIR，这些，在例如发生轨道跳转的情况下，描述了物镜6相对于光学记录介质的移动方向。
在图1所示的示范实施例中，使用两个辅光束误差信号OPP1和OPP2来检测扫描光束14-16或物镜6相对于各个扫描轨道的相对移动。然而，也有可能只为了相对于主光束误差信号CPP的相位的辅光束误差信号OPP1、OPP2之一的相位的目的而使用，如下面参考图2和图3更详细地描述。
从上面给出的关系中，很明显，例如，当辅光束CPP15、16在光学记录介质7上以Δx＝(2n+1)·p/2成像时，辅光束误差信号OPP1和主光束误差信号CPP之间的相位差是90°。在这种情况下，第一个解是Δx＝1/2。
图2说明辅光束15、16关于主光束14的对应光束排列的轨道图像和所得轨道误差信号。只要扫描“平台”轨道，就假设从辅光束误差信号OPP1获得的信号KOPP1的电平为“H”，而当扫描“凹槽”轨道时，就假设从辅光束误差信号OPP2获得的信号KOPP2的电平为“H”。
在图2所示的光束排列的情况下，在求和运算LCE＝OPP1+OPP2中，两个辅光束误差信号OPP1和OPP2的轨道误差分量彼此抵消。可以期望这种情况，然而，因为所得和信号只产生依赖于物镜的透镜移动l的成分，并且，如果适当，在发生轨道跳转的情况下，帮助稳定物镜的位置。给定辅光束15、16的方向，那么，就有可能不但产生描述物镜6的移动方向的方向信号，而且产生表示透镜移动l的信号。相同地，可得到轨道误差信号DPP＝CPP-0.5(OPP1+OPP2)，然而其只具有理想DPP信号的振幅的一半。
图3说明该示范实施例的对应配置，其可以用于产生和获得轨道跳转、与方向有关的轨道计数、以及识别轨道类型所需要的信号。在这种情况下，图2中所示的信号形成了基础。如已描述的，分别由具有两个感光区E1、E2和F1、F2的光电检测器单元9的光电检测器11、13检测从光学记录介质7反射的辅光束15、16。作为比较，由具有四个感光区A-D的光电检测器12检测同样反射的主光束。
如图3所示，从各个光电检测器11-13的输出信号获得DPP信号。信号OPP＝(E2+F2)-(E1+F1)只具有依赖于物镜6的透镜移动l的分量，并且，从而可以作为用于产生透镜位置信号LCE的基础，其描述了物镜6轴关于光扫描器的光轴的位置。可以从DPP信号获得真正的轨道误差信号TE。此外，在合适的比较器的辅助下，从DPP信号获得“轨道零交叉”信号TZC。
如同样在图3中所示，从光电检测器11和光电检测器13的输出信号获得辅光束误差信号OPP1和OPP2，并分别将其馈送给比较器101、102，以便以依赖于它们的方式分别获得信号KOPP1和KOPP2，其如图2所示，并作为用于识别各个轨道类型(“凹槽”或“平台”)的基础。在图3所示的示范实施例的情况下，只将比较器信号KDPP和KOPP2馈送给增/减计数器19作轨道计数。轨道误差计数器19从这两个信号之间的相位差确定移动方向，从计数脉冲的数量确定由物镜6跨越的轨道的数量。将透镜位置信号LCE、轨道误差信号TE、信号TZC以及增/减计数器19的计数器的读取被馈送给轨道控制器20，以执行精确轨道调整。此外，例如，也可以计算基于辅光束误差信号获得的比较器信号KOPP1，以确定轨道类型，如已描述的，在本示范实施例中并不考虑它。由于在本示范实施例中KOPP1和KOPP2彼此互为补充，实际上，产生这些信号中的一个并用于轨道计数或轨道控制就已足够。
在图3所示的示范实施例中，从其自身考虑，由增/减计数器19计算的辅光束信号OPP2既具有轨道误差分量又具有依赖于透镜移动的分量。为了抑制该依赖于透镜移动的分量，如图3所示，在信号OPP2流经对应的比较器之前，有利地将信号OPP2馈送给高通滤波器。这类似地适用于信号OPP1。
如果形成了辅光束误差信号OPP1和OPP2之差，那么就抵消了在这些信号中包含的依赖于透镜移动的分量，从而从中确定的差信号中所有剩余的都是实际的轨道误差分量，其关于信号KDPP和TZC分别具有±90°的相移。在这种情况下，不再需要高通滤波器。
除了上述三束光束的产生，理论上讲，还有可能借助于图7所示的衍射光栅3的对应的构造，来以下述方式只将两束光束或者可选地，多于三束光束，导向各个光学记录介质7，即，至少一束光束照射到“凹槽”轨道上，并产生对应的轨道误差信号，同时至少另一束光束照射到“凹槽”和“平台”轨道之间的边界上，同样产生对应的轨道误差信号，其相对于最初描述的轨道误差信号有±90°的相移。
举例说来，不需非常高的费用就可以实现5光束扫描器，图4说明了辅助光束排列，在每种情况下，±1级辅光束15、16照射到“凹槽”和“平台”之间的边界上，而在每种情况下，±2级辅光束17、18照射到主光束14扫描的轨道附近的轨道的轨道中心上。
图4也说明了从该光束排列得到的轨道误差信号，OPP1-OPP4分别表示为辅光束15-18获得的辅光束误差信号。如图4中可以看到，DPP信号源自为±2级辅光束而获得的辅光束误差信号OPP3、OPP4的和值与主光束误差信号CPP之间的差，其中，与图3类似，DPP信号可以再次作为获得实际轨道误差信号TE和信号TZC的基础。从辅光束误差信号OPP1-OPP4之一关于主光束误差信号CPP的相位关系，有可能确定物镜6相对于轨道的移动方向、以及所跨越的轨道的数量。两个辅光束误差信号OPP1、OPP2之和产生与透镜移动l成比例的电压，并且不具有轨道误差分量，因为，如上所述，轨道误差分量被彼此抵消了。
在图4所示的光束排列中，±1级辅光束15、16和主光束14之间的距离为Δx1＝p/2，而±2级辅光束17、18和主光束14之间的距离为Δx2＝p。
相应地，本发明还可适用于具有全息光学元件的扫描器。为此目的所需的全部就是产生至少两束光束，分别照射在光学记录介质7上与(虚的、或存在的)主光束的距离为Δx之处，以便其在光电检测器9上所成的像产生两个信号，其彼此关于其轨道误差分量具有±90°的相移。通常由推挽效果导致这些信号。同样可以想象出全息扫描器，其轨道图像看上去象图1或图2所示的轨道图像，可以由图3和图6所示的配置相应地计算其检测器信号。
通常，为了比较相位角，有可能使用两个信号，其要么直接要么间接地借助于由图7所示的光电检测单元9产生的输出信号的加权合并而产生。通常，有可能使用这样的光扫描器，其一束或多束扫描光束可以由具有多个感光区和计算单元的光电检测器以下述方式计算，即，使所得输出信号包含源自互不相同的扫描位置或被扫描的介质的区域的、与轨道误差信号成比例的分量。能够产生包含来自不同扫描位置的与轨道误差信号成比例的分量的信号的最简单的方法是在光学记录介质7上分别使用至少两束或多束光束对一个光束位置成像，从而获得具有大约±90°的相移的两个信号。
然而，当只使用单扫描光束时，例如使用扫描器中的全息元件，并通过借助于分为至少三个感光区的光电检测器，恰当地计算从光学记录介质反射的光束，也有可能产生两个信号SPP1和SPP2，其本质上对应于上述的信号OPP1、OPP2，并且其包含源自关于被扫描的轨道互相远离的扫描点的、与轨道误差成比例的分量。由于如此产生的与轨道误差成比例的信号分量理论上并不具有+90°或-90°的相移，所以有必要在借助于比较器二进制化之后，通过恰当的逻辑计算合并信号。这样，例如，类似于下面的示范实施例中所描述的计算逻辑单元来实现。
彼此具有相移90°的两个信号也可以源自辅光束误差信号和主光束误差信号的合并。这特别涉及当使辅光束在光学记录介质7上与主光束的距离为Δx＝(2n+1)·p/2之处成像时的情况。在这种情况下，两个辅光束误差信号之间产生180°的相位差。如果分别将辅光束误差信号加到主光束误差信号上或从主光束误差信号中减去辅光束误差信号，这将导致两个信号精确地分别具有关于主光束误差信号+45°和-45°的相移，从而，根据计数方向彼此分别为+90°和-90°。通常，由于在应用减法时，依赖于透镜移动l的分量彼此抵消，所以减法比加法好。
图5说明了轨道图像与主光束14距离Δx＝p/2的辅光束15、16的光束排列以及所得轨道误差信号。对于所示信号，最上面三个信号对应于图2中的信号，在下面的描述中讨论其它六个信号。此外，图6说明了与图5中所说明的用于获得信号的安排对应的装置。
如从图6可以看到，下述信号源自主光束误差信号CPP和辅光束误差信号OPP1、OPP2DIR1＝CPP-OPP1 (19)DIR2＝CPP-OPP2 (20)使用上述公式(1)和公式(12)、(13)，可以得到，对于Δx＝p/2，差信号DIR1和DIR2的下述表达DIR1=2*a*cos(2p*x2p+π4)---(21)]]>DIR2=2*a*cos(2p*x2p-π4)---(22)]]>如果将辅光束15、16校准到Δx＝(2n+1)·p/2，那么所得辅光束误差信号OPP1和OPP2具有关于主光束±90°的相移。因此，辅光束误差信号在轨道的轨道中心上取最大值，而在轨道的边缘具有零交叉。如果只考虑一个辅光束误差信号，则有可能在极性和类型之间做明确的分配。这样，不但有可能由图6中所示的增/减计数器19进行与方向有关的轨道计数，而且有可能检测轨道的类型(“凹槽”或“平台”)。这一特征使得有可能确定可靠的轨道跳转，和在轨道跳转之后，对例如预定轨道类型的轨道调整器的最佳接通瞬间的可靠确定。
为了获得图6所示的控制信号TZC，类似于图6中所示，借助于比较器103将信号DPP转换为对应的数字信号。作为替换，为了获得信号TZC，信号CPP也可以流经比较器。为了避免有可能是透镜移动的结果的CPP的偏移所导致的问题，在这种情况下，在比较器的上游提供交流耦合是有利的。
如已在图2中所示，并再次在图6中描述的比较，已描述的轨道零交叉信号TZC可以从DPP信号产生，而用于区别“凹槽”/“平台”的信号G/L可以源自OPP2。
然而，如果使用从主光束误差信号CPP和辅光束误差信号OPP1、OPP2之差形成的差信号DIR1和DIR2进行方向识别，那么这些差信号关于主光束误差信号CPP具有±45°的相移。从图5可以明白，这些差信号并不在轨道的轨道中心取其最大值，也不在轨道的边缘具有其零交叉。然而，即使在这种情况下，在较低的硬件费用的情况下，有可能产生使得有可能区分轨道类型等的信号，以便确定可靠的轨道跳转和在轨道跳转之后对轨道调整器20的最佳接通瞬间的可靠确定。
从图6可以看到，为此目的，首先借助于比较器，将信号DPP、DIR1以及DIR2转换为对应的数字信号。由于在形成信号DPP、DIR1以及DIR2的期间已经补偿了依赖于透镜移动的分量，所以不会发生有可能是透镜移动的结果的偏移所导致的问题。所以，在这种情况下，通常不需要在比较器的上游提供交流耦合。借助于简单的计算逻辑单元，以图6所示并已参考图5更详细地描述的方式，使比较器的输出信号彼此合并，并产生信号TZC、TC(“轨道中心”)以及G/L(“凹槽”/“平台”)。
这里所示的计算逻辑单元的示范实施例本质上包括逻辑转换器和与门(AND)合并。从根据图5获得的信号KDIR1和KDIR2，由两个下述合并产生两个信号G/LQ和L/GQ，Q表示反向G/LQ＝KDIR1 & KDIR2QL/GQ＝KDIR2 & KDIR1Q两个所得信号的优点在于其在每种情况下借助于逻辑“H”指示分别检测的轨道类型关于轨道中心对称。如果必要，借助于在异或门的辅助下的附加合并，有可能产生指示独立于各轨道类型的轨道中心的信号TC。
该简单的计算逻辑单元的有利特征同样可以适用于图1或2中的信号KOPP1和KOPP2、或上述单光束扫描器的与轨道误差成比例的信号。一个有利特征在于由逻辑合并获得的信号G/LQ和L/GQ借助于逻辑“H”指示分别检测的轨道类型关于轨道中心对称。只要源自扫描光束的边缘区域的计算逻辑单元的输入信号彼此具有0°＜＜±PHI＜＜360°的相位PHI，这就适用于与辅轨道距离无关的双或多光束扫描器、或与扫描光束的边缘区域的互相远离的扫描点无关的单光束扫描器。例如在双或多光束扫描器的情况下，当使用辅光束时，对于0＜Δx＜p，这一要求总是满足的。对于辅轨道距离p＜Δx＜2p，源自辅光束的计算逻辑单元的输入信号之间的相位为360°＜＜±PHI＜＜720°，在这种情况下，信号G/LQ和L/GQ的意义相反。实际上，应该注意，在这种情况下，由于光学存储介质的可能的偏心，轨道位置在旋转一周内稍有改变，所以，在Δx＝0，p，2p的情况下，应该从辅光束位置的有效范围的界限保持确定的距离。
图9a和9b代表从这样的计算逻辑单元为不同的辅轨道距离Δx而得到的输出信号G/LQ和L/GQ。这些输出信号独立于所选择的辅轨道距离而呈现逻辑“H”，并总是关于轨道中心对称。这一特征使得有可能作为上述信号KDIR1和KDIR2的替换，使用计算逻辑单元的信号G/LQ和L/GQ都用于轨道类型识别并依赖于移动方向的轨道计数。从图5和图9中可以看到，计算逻辑单元确保总是可以在轨道误差信号(DPP或CPP)的零交叉的瞬间明确地确定轨道类型。此外，如图10所示，总是可以明确地确定扫描器和定位于光学记录介质上的轨道之间的相对移动方向。所示箭头在每种情况下用于表示相对移动方向。最上面的线表示记录介质的凹槽(G)和平台(L)结构。在第一块中，示出了信号TZC、KDIR1、KDIR2、L/GQ、G/LQ、Z74、以及ZL，假设从左向右移动，如位于信号TZC上方的箭头所示。在其下的块中，示出了信号TZC、KDIR1、KDIR2、L/GQ、G/LQ、Z74、以及ZL，假设从右向左移动，如位于信号TZC上方的箭头所示。底下两条线示出了信号ZL2，其中上面的线为从左向右移动，而下面的线为从右向左移动。在这种情况下，信号Z74、ZL1以及ZL2分别对应于根据计数器模块74XX191、第一和第二状态逻辑单元的计数器的读取，下面将进一步更详细地描述。此外，在所示的例子中，期望将轨道对第一箭头方向递增计数而对第二箭头方向递减计数。然后，也应该根据箭头方向读该图。例如，如果在轨道计数中只考虑源自其中的轨道误差信号的正零交叉或信号TZC的正边缘，那么对于第一个移动方向，在TZC信号的上升边，信号G/LQ总为“H”，这使得轨道计数器递增计数1。同样地，因为信号L/GQ在TZC信号的上升边总是呈现“L”，所以有可能使用信号L/GQ。在由第二箭头指示轨道方向的情况下，TZC信号的上升边总是位于信号L/GQ的“H”电平或信号G/LQ的“L”电平的中心，其使得轨道计数器递减计数。对于在用于从光学介质中读取或向光学介质写入的装置，当出现TZC信号的上升边时，为了能够从其逻辑状态确定轨道计数器的计数方向，产生两个信号L/GQ或G/LQ中的一个就足够了。
在下面的综述中再次概述该关系TZC的上升边，并且G/LQ＝H→递增计数G/LQ＝L→递减计数L/GQ＝H→递减计数L/GQ＝L→递增计数作为替换，也有可能计算TZC信号的下降边TZC的下降边，并且G/LQ＝H→递减计数G/LQ＝L→递增计数L/GQ＝H→递增计数L/GQ＝L→递减计数在最简单的情况下，轨道计数器包括边缘触发增/减计数器，其具有增/减输入、以及边缘控制计数输入(“时钟”)。以已知74XX模块系列的计数器模块74XX191实现这种类型的计数器。在这种情况下增/减输入连接到G/LQ信号，而TZC信号连接到74XX191的计数输入，该输入对上升边起作用。当在其计数输入中出现正边缘时，根据其计数方向输入的逻辑状态，该模块递增或递减计数。然而，该简单的实现还有缺点，如下所述可避免该缺陷。
根据移动方向或箭头方向，当从左向右移动时，在“凹槽”中心出现TZC信号的上升边，或当从右向左移动时，在“平台”中心出现TZC信号的上升边。其结果是在向右移动时，计数器的读取在“凹槽”中心改变，而在向相反方向移动时，计数器的读取在“平台”中心改变。此外，实际上，可能发生，例如，接近零交叉的轨道误差信号与干扰或噪音信号叠加，例如图10中的TZC，并且，在流经比较器之后，产生多个边缘。这可能意味着，在一个轨道被跨越的情况下，计数器的读取增加多个增量，对于74XX191模块，同样如图10所示。
通过例如使用状态逻辑单元代替简单的增/减计数器，来避免这些不正确的计数，所述状态逻辑单元只允许两个信号TZC和G/LQ(或者L/GQ)的允许序列来增加或减少轨道计数器。图11或图12示出了这样的状态逻辑单元的示范实施例。在这种情况下，在由圆圈表示每种情况的状态Z1-Z8，当发生对箭头指定的对应的状态改变时，从圆圈根据箭头改变到另一个状态。在这种情况下，第一个字母与信号TZC的状态有关，其要么为高H要么为低L。第二个字母与信号G/LQ有关，同样地其要么为高H要么为低L。在改变到新状态时，计数器的读取根据各个圆圈的指示而改变。当达到状态Z1时，计数器的读取增加，这由UC指示递增计数。当达到状态Z5时，计数器的读取减少，这由DC指示递减计数。当达到其它状态Z2-Z4和Z6-Z8时，计数器的读取不变更，这由NC指示不计数。
在图10的例子中，对于从左向右的移动，在上面的块中状态Z3的最左边启动，TZC和G/LQ都为低。然后G/LQ改变为高，而TZC为低不变。因此，存在根据由L、H指示的箭头的状态Z4的转换。由n指定的计数器的读取ZL1没有改变。接下来，信号TZC也改变为高，并且也根据由H，H指示的箭头到达状态Z1，并且同时，计数器的读取ZL1增加到n+1。在随后的转换中，根据上述模式依次达到状态Z2、Z3、Z7、Z3、Z4、Z1、Z2、Z3、Z4、Z1、Z5、Z1、Z2，而在这种情况下，计数器的读取ZL1改变为n+2、n+3、n+2、n+3。在从右向左移动的情况下，在图10中，计数器的读取从m开始，这对应于状态Z6。状态Z7、Z8、Z5、Z1、Z5、Z6、Z7、Z8、Z5、Z6、Z7、Z3、Z7、Z8、Z5、Z6一个接一个，而计数器的读取的改变如图10所指定。状态逻辑单元ZL1和ZL2可靠地防止了在多次出现边缘时不正确的连续轨道计数。然而，由于轨道相对于扫描光束的移动方向可以随时改变，例如，在偏心放置的介质的情况下，必须有可能从任何状态反转状态逻辑单元的计数方向。在图11和图12中，这对应于从内部向外部状态圆圈改变，反之亦然。图11和图12的状态逻辑单元的不同之处在于，在第一种情况下，只在跨越“凹槽”轨道时改变计数器的读取。因此，轨道计数器的分辨率为2p，这意味着对于扫描光束的2p的相对位移，轨道计数器增加或减少值1。如果使用这种计数器分辨率控制轨道跳转，那么就有可能只在相同轨道类型内实现跳转，即，例如只从“凹槽”到“凹槽”。
使用如图12所示的状态逻辑单元特别有利。图12所示的状态逻辑单元的分辨率为p。优点在于即使对n倍于p定义的距离的跳转目的地也可以正确的计数并到达。从而从“凹槽”到“平台”的跳转变得可能。图12中的状态逻辑单元ZL2的代号与图11所描述的对应，不但对状态Z1和Z5中的凹槽，而且对状态Z3和Z7的平台进行计数。在图10的底下两条线中指明了对应的计数器的读取ZL2。
用于形成信号KDIR1和KDIR2的另一个有利变化在于首先在通过使用比较器从中产生信号KDIR1和KDIR2之前，分别补偿信号OPP1和OPP2中的依赖于透镜移动的分量。这在考虑信号KOPP1和KOPP2之间的相位(见图1)时、和在只有上述信号中一个信号与主光束有关时都有利。具体地说，当使用多个扫描光束时，如在DPP法中所必须的，有可能根据本发明产生与透镜移动成比例、并且不包含轨道误差分量的信号。下面用LCE表示该信号。信号LCE以与信号DPP相似的方式从信号CPP、OPP1以及OPP2产生。上面描述的公式(1)和公式(2)形成基础，选择主光束信号CPP和辅光束信号OPP之间的权重，以便抵消与轨道误差成比例的分量，而保留依赖于透镜移动的分量。该读取的条件如下LCE＝DPPx＝CPPx-G*(OPP1x+OPP2x)＝0(23)在这种情况下，下标“x”表示对应的信号的依赖于轨道误差的分量。使用公式(1)和(2)，可以得到如果下面的关系保持为真，那么就可以补偿依赖于轨道误差的分量xDPPx=a*sin(π*xp)*(1-2G*cos(π*Δxp))=0---(24)]]>因此，如果下述关系保持为真，那么以根据Δx和p的方式，就可以消除DPP信号的依赖于轨道误差的分量1-2G*cos(π*Δxp)=0---(25)]]>假设辅光束和主光束之间的距离为Δx＝3p/4，则有下述结果G=-12---(26)]]>例如对Δx＝3p/4，将其插入公式(23)，得出下述结果LCE＝CPP+0.707*(OPP1+OPP2) (27)根据公式(26)，从权重因子G的负符号来看，对于实际的实现，相应地表明必须用加法代替减法。LCE信号可以在0＜Δx＜2p的范围内产生，同时DPP信号只能在p/2＜Δx＜3p/2的范围内产生。对于0＜Δx＜p/2和3p/2＜Δx＜2p的范围，总是只能产生LCE信号，而且必要的因子G具有正的符号。
由于在每种情况下，信号OPP1和OPP2包含与轨道误差成比例的分量以及依赖于透镜移动的分量，可以通过恰当地引出LCE信号来补偿依赖于透镜移动的分量。在这种情况下，因子R也是依赖于扫描位置ΔxOPP1′＝OPP1-R*LCE 或者 (28)OPP2′＝OPP2-R*LCE如果将公式(23)插入公式(28)，则得到下述结果OPP1′＝OPP1-R*(CPP-G*(OPP1+OPP2)) 或OPP2′＝OPP2-R*(CPP-G*(OPP1+OPP2))(29)由于所包含的所有信号分量CPP、OPP1以及OPP2具有对透镜移动相同的敏感度，并且彼此关于该透镜移动分量同相，下述关系必定保持为真R=11-G---(30)]]>从公式(29)可以看到可以直接从信号分量CPP、OPP1以及OPP2计算出OPP1′和OPP2′。然而，由于无论如何，在用于从光学记录介质读取或向光学记录介质写入的装置的实际实现的情况下产生LCE信号总是有利的，应该使用如公式(28)所提出的信号LCE来引出各个辅光束轨道误差信号。
根据公式(28)或(29)引出的优点在于，例如，作为物镜从扫描器的光轴的固定偏离的结果，与偏离成比例的偏移并不导致信号OPP1′和OPP2′的扰动移动。以与DPP信号相同的方式，作为引出CPP、OPP1以及OPP2的结果，只包含与轨道误差成比例的分量，这可以对信号OPP1′和OPP2′实现。
对于上述所有的权重因子，需要注意，其只在所考虑的三束扫描光束在照射到光电检测器单元9时、强度相同的情况下有效。然而，实际上，辅光束的强度取决于其轨道位置、分别由光束扫描的轨道的反射、以及衍射光栅3的特性 ，并且弱于主光束的强度，结果，必须相对于主光束强度来调整辅光束的强度。这通过标准化而理想地实现。为此目的，在每种情况下，使通过形成各个检测器信号之差而获得的误差信号(LCE、OPP1、OPP2)除以该误差信号中分别包含的单个的检测器信号之和。
图13代表具有所述有利的变化的示范实施例。与图6相比，通过加权引出LCE，将单个的辅光束信号OPP1或OPP2转换为信号OPP1′和OPP2′，每一个都流经比较器。将由此获得的信号KOPP1′和KOPP2′馈送给包括变换器以及与门的轨道控制器20。从计算逻辑单元的输出信号中，状态逻辑单元21产生代表相对移动方向、以及所跨越的轨道的数量的信号，并控制增/减计数器19。从而，与信号TZC、L/GQ或G/LQ一起计算该计数器19的计数器的读取，以进行轨道控制，以便在适当的情况下，如果期望执行轨道跳转，则向透镜位置和轨道调整单元22输出轨道控制脉冲JF和JB。由透镜位置和轨道调整单元22计算信号LCE和DPP，以便保持轨道误差和物镜6与光轴的偏离都尽可能地小。在由轨道控制器触发轨道跳转时，信号JF和JB分别引起物镜向前和向后的跳转移动。
本发明不限于所述各个变化，而是还包括其修改和合并。
权利要求
1.一种在用于从光学记录介质读取和/或向光学记录介质写入的装置中进行与方向有关的轨道计数的方法，其中，由一束或多束扫描光束(14-18)照亮光学记录介质(7)，并且从所述记录介质反射照射光，其中，从光学记录介质(7)反射的光强源自从轨道方向看彼此侧向远离的扫描位置，其中，由光学元件(2-6、8)的配置使从这些互相远离的扫描位置反射的光强在被划分为多部分的光电检测器(9)的感光区域成像，并且其中，通过合并光电检测器(9)的输出信号得到误差信号，该误差信号在每种情况下包含由互相远离的扫描位置导致的依赖于轨道误差的分量，其特征在于通过确定零交叉(zero cross)的数量，并通过计算至少两个误差信号之间的相位差，来获得装置的物镜(6)的相对于光学记录介质(7)的相对移动方向、以及由扫描光束(14-18)跨越的轨道的数量。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于由至少两束扫描光束(15、16)以下述方式扫描光学记录介质(7)，即，扫描光束扫描光学记录介质(7)上从轨道方向看彼此侧向远离的扫描位置或轨道，并使从彼此远离的扫描位置反射的光强在光电检测器(9)上成像。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于由扫描光束(14)以下述方式扫描光学记录介质(7)，即，扫描光束扫描光学记录介质(7)上从轨道方向看彼此侧向远离的扫描位置或轨道，并使从彼此远离的扫描位置反射的光强在光电检测器(9)上成像。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于由主扫描光束(14)以及至少两束辅扫描光束(15、16)以下述方式扫描光学记录介质(7)，即，主扫描光束以及辅扫描光束扫描光学记录介质上从轨道方向看彼此侧向远离的扫描位置或轨道，并使从彼此远离的扫描位置反射的光强在光电检测器(9)上成像。
5.如权利要求1、2或4所述的方法，其特征在于为了确定物镜(6)相对于轨道的相对移动方向、以及所跨越的轨道的数量，从辅扫描光束(15、16)的反射强度获得两个辅光束误差信号(OPP1、OPP2)。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于使两束辅扫描光束(15、16)在光学记录介质(7)上与虚的、或存在的主扫描光束(14)的距离为Δx之处成像，从而所得辅光束误差信号根据相对移动方向彼此具有相移PHI，该相移的范围是0°＜＜±PHI＜＜180°或180°＜＜±PHI＜＜360°。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于使两束辅扫描光束(15、16)在光学记录介质(7)上与虚的、或存在的主扫描光束(14)的距离为Δx之处成像，从而所得辅光束误差信号根据相对移动方向彼此具有相移大约为±90°。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于使两束辅扫描光束(15、16)在光学记录介质(7)上与虚的、或存在的主扫描光束(14)的距离为Δx之处成像，所述Δx满足下述条件Δx=(2n+1)*p4]]>其中n＝0，1，2，...其中p描述光学记录介质(7)上的轨道之间的距离。
9.如权利要求5所述的方法，其特征在于使两束辅扫描光束(15、16)在光学记录介质(7)上与虚的、或存在的主扫描光束(14)的距离为Δx之处成像，所述Δx满足下述条件Δx=(2j+1)*p±p4]]>其中j＝0，1，2，...其中p描述光学记录介质(7)上的轨道之间的距离。
10.如权利要求1、2或4中的任何一个所述的方法，其特征在于为了确定物镜(6)相对于光学记录介质(7)的轨道的相对移动方向、以及所跨越的轨道的数量，从主扫描光束(14)和至少两束辅扫描光束(15、16)获得所要求的误差信号(CPP、OPP1、OPP2)。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于使两束辅扫描光束(15、16)在光学记录介质(7)上与主扫描光束(14)的距离为Δx之处成像，从而源自主扫描光束和一个辅扫描光束的误差信号根据相对移动方向彼此具有相移PHI，该相移的范围是0°＜＜±PHI＜＜180°或180°＜＜±PHI＜＜360°。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于使两束辅扫描光束(15、16)在光学记录介质(7)上与主扫描光束(14)的距离为Δx之处成像，从而源自主扫描光束和一个辅扫描光束的误差信号根据相对移动方向彼此具有相移±90°。
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于使两束辅扫描光束(15、16)在光学记录介质(7)上与主扫描光束(14)的距离为Δx之处成像，所述Δx满足下述条件Δx=(2n+1)*p2]]>其中n＝0，1，2，...其中p描述光学记录介质(7)上的轨道之间的距离。
14.如权利要求1、2或4中的任何一个所述的方法，其特征在于为了确定物镜(6)相对于光学记录介质(7)的轨道的相对移动方向、以及所跨越的轨道的数量，通过合并从主扫描光束(14)的反射强度获得的主光束轨道误差信号和从对应的辅扫描光束(15、16)的反射强度获得的各个辅光束轨道误差信号(OPP1、OPP2)，获得所要求的误差信号(DIR1、DIR2)。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于使两束辅扫描光束(15、16)在光学记录介质(7)上与主扫描光束(14)的距离为Δx之处成像，从而通过合并来自主扫描光束和各个辅扫描光束信号而获得的误差信号根据相对移动方向彼此具有相移PHI，该相移的范围是0°＜＜±PHI＜＜180°或180°＜＜±PHI＜＜360°。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于使两束辅扫描光束(15、16)在光学记录介质(7)上与主扫描光束(14)的距离为Δx之处成像，从而通过合并来自主扫描光束和各个辅扫描光束的误差信号根据相对移动方向彼此具有相移大约为±90°。
17.如权利要求14所述的方法，其特征在于使两束辅扫描光束(15、16)在光学记录介质(7)上与主扫描光束(14)的距离为Δx之处成像，所述Δx满足下述条件Δx=(2n+1)*p2]]>其中n＝0，1，2，...其中p描述光学记录介质(7)上的轨道之间的距离。
18.如权利要求10到权利要求17中任何一个所述的方法，其特征在于通过加权合并源自主扫描光束(14)和辅扫描光束(15、16)的误差信号(CPP、OPP1、OPP2)，额外产生轨道误差信号(DPP)。
19.如权利要求10到权利要求17中任何一个所述的方法，其特征在于通过加权合并源自主扫描光束(14)和辅扫描光束(15、16)的误差信号(CPP、OPP1、OPP2)，额外产生透镜位置信号(LCE)，该透镜位置信号描述物镜(6)的位置，并且不包含与轨道误差成比例的分量。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于通过加权合并源自辅扫描光束(15、16)反射强度的辅光束轨道误差信号(OPP1、OPP2)和透镜位置信号(LCE)，形成两个新的辅光束轨道误差信号(OPP1′、OPP2′)，并将其用于与方向有关的轨道计数，其与原来的辅光束轨道误差信号(OPP1、OPP2)相比，不包含依赖于透镜移动的分量。
21.如权利要求10到权利要求17中任何一个所述的方法，其中，除了主扫描光束(14)和两束辅扫描光束(15、16)，还使辅光束(17、18)在光学记录介质(7)上成像，其特征在于通过加权合并源自主扫描光束(14)以及辅扫描光束(17、18)的误差信号(CPP、OPP3、OPP4)，产生轨道误差信号(DPP)或透镜位置信号(LCE)，并且使用源自两束辅光束的误差信号(OPP1、OPP2)进行与方向有关的轨道计数。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于使两束辅扫描光束(15、16)在光学记录介质(7)上与主扫描光束(14)的距离为Δx之处成像，所述Δx满足下述条件Δx=(2n+1)*p2]]>其中n＝0，1，2，...其中p描述光学记录介质(7)上的轨道之间的距离。
23.如权利要求10到权利要求13和权利要求18中任何一个所述的方法，其特征在于使用轨道误差信号(DPP)代替源自主扫描光束(14)反射强度的主光束误差信号(CPP)进行与方向有关的轨道计数。
24.如权利要求3所述的方法，其特征在于为了确定物镜(6)相对于光学记录介质(7)的轨道的相对移动方向、以及所跨越的轨道的数量，通过合并光电检测器(9)的输出信号，获得包含与轨道误差成比例的分量的两个误差信号。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于反射到光电检测器(9)上的强度以下述方式源自彼此不同的扫描位置，即，所得误差信号根据相对移动方向彼此具有相移PHI，该相移的范围是0°＜＜±PHI＜＜180°或180°＜＜±PHI＜＜360°。
26.如权利要求5、10、14、18到权利要求20以及权利要求24中任何一个所述的方法，其特征在于为了形成加权误差信号(DPP、LCE、OPP1′、OPP2′、DIR1、DIR2)，在进一步合并之前，通过形成差获得的误差信号(OPP、OPP1、OPP2、CPP)被标准化。
27.如权利要求24所述的方法，其特征在于反射到光电检测器(9)上的强度以下述方式源自彼此不同的扫描位置，即，所得误差信号根据相对移动方向彼此具有相移大约为±90°。
28.如权利要求5、10、14或权利要求24所述的方法，其特征在于由比较器把将要彼此相关地计算的误差信号二进制化。
29.如权利要求28所述的方法，其特征在于在二进制化之前，对要彼此相关地计算的误差信号中包含依赖于透镜移动的分量的误差信号进行高通滤波。
30.如权利要求28所述的方法，其特征在于将要彼此相关地计算的误差信号馈送给计算逻辑单元，计算逻辑单元通过逻辑合并，从中产生至少一个信号，其指示当前被扫描的轨道的类型。
31.如权利要求28到权利要求30中任何一个所述方法，其特征在于将要彼此相关地计算的已二进制化的误差信号馈送给增/减计数器(19)，其以依赖于所述信号的方式对所跨越的轨道的数量以与方向有关的方式计数。
32.如权利要求28到权利要求31所述的方法，其特征在于用状态逻辑单元(21)计算要彼此相关地计算的已二进制化的误差信号，所述状态逻辑单元(21)检查要计算的已二进制化的误差信号的顺序，确定一束或多束扫描光束与光学记录介质(7)之间的相对移动方向，并相应地以与方向有关的方式对所跨越的轨道计数。
33.如权利要求32所述的方法，其特征在于状态逻辑单元(21)以分辨率2p产生计数信号，其中p描述光学记录介质(7)上的轨道之间的距离。
34.如权利要求32所述的方法，其特征在于状态逻辑单元(21)以分辨率p产生计数信号，其中p描述光学记录介质(7)上的轨道之间的距离。
35.如权利要求30所述的方法，其特征在于为了轨道控制的目的而直接使用指示当前扫描的轨道的类型的信号。
36.一种用于从光学记录介质读取和/或向光学记录介质写入的装置，具有光束产生单元(1-3)，用于产生一束或多束指向光学记录介质(7)的扫描光束(14-18)；具有光电检测器(9)，其具有多个感光区，用于检测从光学记录介质(7)反射、并源自光学记录介质(7)的轨道方向上不同扫描位置的光强；并且具有计算单元(10)，用于通过合并光电检测器(9)的输出信号，获得具有由互相远离的扫描位置导致的依赖于轨道误差的分量的误差信号，其特征在于将计算单元(10)构造为通过确定零交叉的数量，并通过计算至少两个误差信号之间的相位差，来获得装置的物镜(6)相对于光学记录介质(7)的相对移动方向、以及由扫描光束(14-18)所跨越的轨道的数量。
37.一种用于从光学记录介质读取和/或向光学记录介质写入的装置，其特征在于将该装置构造为执行根据权利要求1-35的方法。
全文摘要
在用于从光学记录介质(7)读取和/或向光学记录介质(7)写入的装置中，特别是在轨道跳转的情况下，期望检测轨道跳转的方向，即，装置的透镜(6)相对于光学记录介质(7)的移动方向，以便能够执行对应的轨道调整。为此目的，以及为了确定由扫描光束(14－18)所跨越的轨道的数量，提出了确定零交叉的数量、以及源自反射扫描光束的至少两个误差信号之间的相位差。
文档编号G11B7/085GK1481549SQ01820593
公开日2004年3月10日 申请日期2001年12月3日 优先权日2000年12月13日
发明者克里斯琴·比克勒, 克里斯琴 比克勒 申请人:汤姆森特许公司