专利名称：光学读取单元具动态补偿的寻轨方法
技术领域：
本发明涉及一种调整光学寻轨补偿系数的方法，特别涉及一种动态调整光学寻轨补偿系数，用以控制一光盘驱动装置的一光学读取单元(opticalpick-up unit)寻找到光盘(optical disc)上的一目标轨道位置(targettrack position)的方法。
背景技术：
已知光驱的寻轨机制是由激光束通过物镜(object lens)追踪光盘上的轨道搭配光学读取头的移动来执行的。通常光学读取头的驱动方式可分为利用直流马达(DC motor)与步进马达(step motor)二种。光学读取头移动到任一目标轨道位置的步骤包含二个部份一为粗调寻轨(long seek)，即先移动光学读取头至目标轨道位置附近；另一为微调寻轨(short seek)，即藉由光学读取头的微小移动及激光物镜的移动，到达目标轨道位置。粗调寻轨的精密度越高，可进而节省整体寻轨时间(seek time)。
光学读取头利用直流马达驱动时，首先，根据光学读取头位于光盘上的当前轨道位置(current track position)、目标轨道位置、光盘/光驱的状况条件以及一个补偿系数(compensation coefficient)，计算出现行位置与目标位置的轨道数，即为要跨越的轨道数。然后，根据要跨越的轨道数，选择一种驱动直流马达的电压波形(voltage profile)，该电压波形已定义了一加速轨数及一减速轨数。加速轨数代表光学读取头跨越一定数目的轨道数后切为最高速度；减速轨数代表还剩余一定数目的轨道数时开始减速。据此，光学读取头便可粗调寻轨至目标轨道位置附近，然后进行微调寻轨。
光学读取头利用步进马达驱动时，首先，根据目前光学读取头位于光盘上的当前轨道位置、目标轨道位置、光盘/光驱的状况条件、一补偿系数及光盘的轨距(track pitch)，计算出步进马达要旋转几步(steps)。然后，根据步数，选择一种驱动步进马达的电压波形，该电压波形已定义一加速步数及减速步数。加速步数代表步进马达在旋转一定数目的步数后切为最高速度；减速步数代表还剩余一定数目的步数时开始减速。据此，光学读取头便可粗调寻轨至目标轨道位置附近，然后进行微调寻轨。
上述的过程中，寻轨的精密度会受到以下几点原因的影响。
第一，光盘的数据密度光驱会计算光盘的数据密度，若计算出的数据密度较实际数据密度大，容易导致粗调寻轨不足；反之，则容易导致粗调寻轨过头。
第二，光盘的实体轨距根据规格，光盘有一定的轨距，如一般光盘(CD，compact disc)的轨距为1.6um，又如数位激光视盘(DVD，digital versatiledisc)的轨距为0.74um。但光盘的实体轨距与规格都有些误差。若光盘的实体轨距大于规格中所定义者，容易导致粗调寻轨不足；反之，则容易导致粗调寻轨过头。
第三，相关机构摩擦力的大小摩擦力较大容易导致粗调寻轨不足；反之，则容易导致粗调寻轨过头。
第四，马达的扭矩马达的扭矩较小容易导致粗调寻轨不足；反之，则容易导致粗调寻轨过头。
粗调寻轨不足或过头皆会增加微调寻轨所需的轨道数，导致整体寻轨时间的增加。而为了克服各种原因所造成误差，已知的解决方式是利用补偿系数来克服这些误差，以提升粗调寻轨的精密度，进而可节省整体寻轨时间。已知具补偿功能的寻轨方法系藉由补偿系数的更新来提高下一次寻轨的精密度。
请参阅图1，图1为一已知具补偿功能的寻轨方法流程图。已知具补偿功能的寻轨至目标轨道位置的方法中，首先在步骤S12中，根据一补偿系数、光学读取头位于该光盘上的一当前轨道位置、目标轨道位置以及光盘/光驱状况条件，计算一第一轨道数，即粗调寻轨的轨道数。然后，在步骤S14中，基于第一轨道数，产生一电压波形，以驱动光学读取头移动，此即为已知的粗调寻轨。
然后，在步骤S16中，根据光学读取头粗调寻轨后所在的位置及目标轨道位置，计算一第二轨道数，即预计进行微调寻轨的轨道数。然后，在步骤S18中，将第二轨道数与一预定的容忍误差(tolerance)相比较。若第二轨道数小于容忍误差，则执行微调寻轨，即步骤S26。在步骤S18中，若第二轨道数大于该容忍误差，则进行步骤S20。
在步骤S20中，判断光学读取头进行粗调寻轨的移动方向与预计进行的微调寻轨的移动方向是否相同。若二者方向不同，表示粗调寻轨的第一轨道数过大，则进行步骤S22，将补偿系数减去一预定值作为更新后的补偿系数，然后执行步骤S26的微调寻轨。若二者方向相同，表示粗调寻轨的第一轨道数过小，则进行步骤S24，将补偿系数减加上该预定值作为更新后的补偿系数，然后执行步骤S26的微调寻轨。至于预定值可针对不同光驱机型预先测试而定。
图1所示的已知具补偿功能的寻轨方法中，是先设定一个补偿系数而后补偿系数会被更新，用于下一次的粗调寻轨。倘若补偿系数越大，粗调寻轨越容易过头；而补偿系数越小，粗调寻轨越容易不足。因此，在步骤S20中，可藉由判断粗调寻轨的方向与预计进行微调寻轨的方向来进行补偿系数的更新。若二者方向不同，表示粗调寻轨过头，因而需将补偿系数减去一预定值，若二者方向相同，表示粗调寻轨不足，因而需将补偿系数加上该预定值。上述具补偿功能的寻轨方法中，每次补偿系数的更新仅仅为增加或减去该预定值一次。换句话说，已知技术是利用一预定固定值，慢慢逼近理想的补偿系数，因此需要经过多次寻轨、反复更新补偿系数，才能达到精准的粗调寻轨。因此相当耗费时间。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种动态调整光学寻轨补偿系数的方法，以用于光驱的光学读取单元寻轨时，在已知光学读取单元的一当前轨道位置与一目标轨道位置时，移动光学读取单元至目标轨道位置。利用本发明的寻轨方法可以降低整体寻轨时间。
在一实施例中，一光盘是安置在一光盘驱动装置内，而本发明的寻轨方法会控制光盘驱动装置的光学读取单元移动至光盘上的一目标轨道位置。本发明的寻轨方法中，首先，根据一第一补偿系数(compensationcoefficient)(K1)、光学读取单元位于光盘上的一当前轨道位置、目标轨道位置，计算一第一轨道数(T1)。计算轨道数时，尚可根据一状况条件，其中该状况条件包含一光盘的数据密度与一光盘的规格轨距其中之一，亦可同时包含二者。基于第一轨道数(T1)，产生一电压波形(voltage profile)，以驱动光学读取单元沿一第一方向移动，即进行粗调寻轨。然后，确认光学读取单元在移动之后所位在的一中继轨道位置(meta track position)。根据目标轨道位置以及中继轨道位置，计算一第二轨道数(T2)。
然后，判断第二轨道数(T2)是否大于一预设的第一容忍误差(tolerance)。当判断结果为肯定，则进而判断第一方向与第二方向是否为同一方向。根据方向的判断结果，由一补偿系数上限值以及一补偿系数下限值之中选择其一，以一第一方法计算一第二补偿系数(K2)，以供下一次寻轨时计算轨道数之用。然后，基于第二轨道数(T2)，光学读取单元将被驱动沿一第二方向移动至目标轨道位置，即进行微调寻轨。
此外，尚可在前述进行首次补偿系数的调整后、进行微调寻轨前，对补偿系数再做进一步的调整。关于补偿系数再做进一步调整的步骤说明如下。根据第一轨道数(T1)、第一方向、第二轨道数(T2)以及第二方向，计算一第三轨道数(T3)，此即作为粗调寻轨数的第一轨道数(T1)的理想值。并根据第二补偿系数(K2)、当前轨道位置、目标轨道位置以及至少一状况条件，以一第二方法计算一第四轨道数(T4)，其即为若本次粗调寻轨时，是根据该调整后的补偿系数做计算，所得出的粗调寻轨数。第三轨道数(T3)与第四轨道数(T4)的计算步骤，二者间并无先后顺序关系，此处仅是对该二步骤先后进行叙述而已。
然后，判断第四轨道数(T4)与第三轨道数(T3)之间的差的绝对值是否大于一预设的第二容忍误差。当结果为肯定时，表示该调整后的补偿系数尚不够理想，以致根据该调整后的补偿系数所计算出的粗调寻轨数与理想的粗调寻轨数之间，仍有相当差距，因此重复以第二方法进行补偿系数的调整，直到轨道数差距小于第二容忍误差为止。当结果为否定时，表示该调整后的补偿系数已算理想，以致根据该调整后的补偿系数所计算出的粗调寻轨数与理想的粗调寻轨数之间的差距小于第二容忍误差。结束调整后，便可基于第二轨道数(T2)，驱动光学读取单元沿第二方向移动至目标轨道位置，即进行微调寻轨。
前述关于补偿系数的首次调整以及再做进一步调整的步骤，是在进行微调寻轨前进行。惟因为本发明中调整后的补偿系数，是供下一次寻轨操作时计算轨道数之用，调整后的补偿系数并不影响本次微调寻轨的执行。因此前述关于补偿系数的首次调整以及再做进一步调整的步骤，亦可于执行本次的微调寻轨后，方加以进行，在此便不多加赘述。再者，该预设的第二容忍误差与该预设的第一容忍误差，可依实际状况加以设定，二者的值可设定为相同或不同。
本发明寻轨方法流程中，补偿系数与补偿系数上限值及补偿系数下限值为动态的数值，其根据实际进行流程中的判断结果，选择性地动态更新。应用本发明寻轨方法，只要经过几次的寻轨，便可克服上述各项原因所造成误差，而达到精确的粗轨寻轨，进而降低整体的寻轨时间。
关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。
图1为一已知具补偿功能的寻轨方法流程图。
图2为本发明一实施例的寻轨方法流程图。
附图符号说明30本发明寻轨方法流程S32-S60本发明寻轨方法流程的步骤具体实施方式
由于本发明的主要目的在于提供一种调整光学寻轨补偿系数的方法，以用于光驱的光学读取寻轨时，在已知光学读取单元的一当前轨道位置与一目标轨道位置时，移动光学读取单元至目标轨道位置，因此以下的说明，将对于补偿系数的调整方法，进行详细描述。至于，如何根据补偿系数与其它信息计算出寻轨的轨道数，则为业界所已知，因而不再赘述。
请参阅图2，图2为本发明一较佳实施例的寻轨方法流程图。在图2所示的较佳实施例中，本发明的寻轨方法流程30是用以控制一光驱的一光学读取单元移动至一光盘上的一目标轨道位置。该光盘是安置在该光驱内。本发明的寻轨方法流程30包含下列步骤在步骤S32中，根据一第一补偿系数(K1)、该光学读取单元位于该光盘上的一当前轨道位置、该目标轨道位置以及一状况条件，计算一第一轨道数(T1)，其即为进行粗调寻轨的轨道数。状况条件可为该光盘的一数据密度、该光盘的一规格轨距(track pitch)。在不同的实施例中，用以计算第一轨道数(T1)的状况条件，可为上述各项状况条件其中之一或全部。然后进行步骤S34。
在步骤S34，基于第一轨道数(T1)，产生一电压波形，以驱动该光学读取单元移动。在此，该光学读取单元移动的方向称之为第一方向。然后进行步骤S36。
在步骤S36中，确认该光学读取单元在步骤S34移动之后，该光学读取单元所位在的轨道位置。在此，光学读取单元移动之后所位在的轨道位置，称之为中继轨道位置。然后步骤S38。
在步骤S38中，根据该目标轨道位置以及该中继轨道位置，计算一第二轨道数(T2)。第二轨道数(T2)即为预计由中继轨道位置移动至目标轨道位置所需的轨道数，亦为预计后续进行微调寻轨的轨道数。后续所将进行的微调寻轨中，该光学读取单元将被基于第二轨道数(T2)驱动而移动至该目标轨道位置。在此，该光学读取单元将移动的方向称之为第二方向。然后进行步骤S42。
在步骤S42中，判断第二轨道数(T2)是否大于一预设的第一容忍误差(tolerance)。若第二轨道数(T2)大于第一容忍误差，则进行步骤S44；若否，则跳至步骤S60。
在步骤S44中，判断第一方向与第二方向是否为同一方向。若第一方向与第二方向为同一方向，则进行步骤S46；若否，则跳至步骤S48。当第一方向与第二方向为同一方向时，表示第一补偿系数(K1)不够大，使计算出的第一轨道数(T1)不足，以致基于第一轨道数(T1)进行粗调寻轨后，尚须再循同一方向继续进行微调寻轨，在此情况时，应将补偿系数调大，即进行步骤S46，以一第一方法调大补偿系数。当第一方向与第二方向为相反方向时，则表示第一补偿系数(K1)过大，使计算出的第一轨道数(T1)过大，以致基于第一轨道数(T1)进行粗调寻轨后，尚须再循相反方向继续进行微调寻轨，在此情况时，应将补偿系数调小，即进行步骤S48，以该第一方法调小补偿系数。
在步骤S46中，根据一预设的补偿系数上限值来计算一第二补偿系数(K2)。第二补偿系数(K2)是用以供该光学读取单元下一次寻轨操作之用。并且，使一预设的补偿系数下限值以第一补偿系数(K1)所取代。并且，根据第一轨道数(T1)及第二轨道数(T2)来计算一第三轨道数(T3)。在步骤S46中，第二补偿系数(K2)及第三轨道数(T3)的计算是分别下列公式一(即第一方向与第二方向为同一方向情况下的第一方法)及公式二执行。计算出第二补偿系数(K2)及第三轨道数(T3)之后，进行步骤S50。
公式一K2＝(K1+补偿系数上限值)/2；即第二补偿系数＝(第一补偿系数+补偿系数上限值)/2。而实际运用时，第二补偿系数(K2)的计算，即此情况下的第一方法，可藉由给予第一补偿系数(K1)与补偿系数上限值不同的加权乘数，以求其加权平均。仅本实施例中，是给予第一补偿系数(K1)与补偿系数上限值相同的加权乘数，而以二者的平均，做为第二补偿系数(K2)。
公式二T3＝T1+T2；即第三轨道数＝第一轨道数+第二轨道数。也就是在原粗调寻轨数不足的情况下，该原粗调寻轨数与微调寻轨数之和，即为粗调寻轨数的理想值。
步骤S48，根据一预设的补偿系数下限值来计算一第二补偿系数(K2)。第二补偿系数(K2)是用以供该光学读取单元下一次寻轨操作使用。并且，使一预设的补偿系数上限值以第一补偿系数(K1)所取代。并且，根据第一轨道数(T1)及第二轨道数(T2)来计算一第三轨道数(T3)。在此步骤S48中，第二补偿系数(K2)及第三轨道数(T3)的计算是分别下列公式三(即第一方向与第二方向为相反方向情况下的第一方法)及公式四执行。计算出第二补偿系数(K2)及第三轨道数(T3)之后，进行步骤S50。
公式三K2＝(K1+补偿系数下限值)/2；即第二补偿系数＝(第一补偿系数+补偿系数下限值)/2。而实际运用时，第二补偿系数(K2)的计算，即此情况下的第一方法，可藉由给予第一补偿系数(K1)与补偿系数下限值不同的加权乘数，以求其加权平均。仅本实施例中，是给予第一补偿系数(K1)与补偿系数下限值相同的加权乘数，而以二者的平均，做为第二补偿系数(K2)。
公式四T3＝T1-T2；即第三轨道数＝第一轨道数-第二轨道数，也就是在原粗调寻轨数过大的情况下，该粗调寻轨数与微调寻轨数的差，即为粗调寻轨数的理想值。
在步骤S50中，根据第二补偿系数(K2)、该当前轨道位置、该目标轨道位置以及该至少一状况条件，计算一第四轨道数(T4)。第四轨道数(T4)即为若本次粗调寻轨时，是根据该调整后的第二补偿系数(K2)做计算，所得出的粗调寻轨数。然后进行步骤S52。
步骤S52，判断第四轨道数(T4)与第三轨道数(T3)之间的差的绝对值是否大于一预设的第二容忍误差。若是，则进行步骤S54；若否，则跳至步骤S60。
在步骤S54中，判断第四轨道数(T4)是否大于第三轨道数(T3)。若是，则进行步骤S56；若否，则跳至步骤S58。当第四轨道数(T4)大于第三轨道数(T3)，表示第二补偿系数(K2)太大，使计算出的第四轨道数(T4)大于粗调寻轨数的理想值(即第三轨道数(T3))，在此情况时，应将补偿系数调小，即进行步骤S56，以一第二方法调小补偿系数。当第四轨道数(T4)小于第三轨道数(T3)，表示第二补偿系数(K2)太小，使计算出的第四轨道数(T4)尚小于粗调寻轨数的理想值(即第三轨道数(T3))，在此情况时，应将补偿系数调大，即进行步骤S58，以该第二方法调大补偿系数。
在步骤S56中，根据下列公式五(即第四轨道数(T4)大于第三轨道数(T3)情况下的第二方法)执行计算一第三补偿系数(K3)，并且使补偿系数上限值由第二补偿系数(K2)所取代，且使第二补偿系数(K2)由第三补偿系数(K3)所取代，然后回到步骤S50。在步骤S56计算出第三补偿系数(K3)之后，回到步骤S50，而在此步骤S50的重复流程(iteration)中，是利用此最新的补偿系数来进行后续流程。换句话说，在步骤S56计算出第三补偿系数(K3)之后，使K2＝K3，然后再重新执行步骤S50。
公式五K3＝K2+补偿系数下限值)/2；即第三补偿系数＝(第二补偿系数+下限值)/2。而实际运用时，第三补偿系数(K3)的计算，即此情况下的第二方法，可藉由给予第二补偿系数(K2)与补偿系数下限值不同的加权乘数，以求其加权平均。仅本实施例中，是给予第二补偿系数(K2)与补偿系数下限值相同的加权乘数，而以二者的平均，做为第三补偿系数(K3)。
在步骤S58中，根据下列公式六(即第四轨道数(T4)小于第三轨道数(T3)情况下的第二方法)计算一第三补偿系数(K3)，并且使补偿系数下限值由第二补偿系数(K2)所取代，且使第二补偿系数(K2)由第三补偿系数(K3)所取代，然后回到步骤S50。在步骤S58计算出第三补偿系数(K3)之后，回到步骤S50，而在此步骤S50的重复流程(iteration)中，是利用此最新的补偿系数来进行后续流程。换句话说，在步骤S58计算出第三补偿系数(K3)之后，使K2＝K3，然后再重新执行步骤S50。
公式六K3＝K2+补偿系数上限值)/2；即第三补偿系数＝(第二补偿系数+上限值)/2。而实际运用时，第三补偿系数(K3)的计算，即此情况下的第二方法，可藉由给予第二补偿系数(K2)与补偿系数上限值不同的加权乘数，以求其加权平均。仅本实施例中，是给予第二补偿系数(K2)与补偿系数上限值相同的加权乘数，而以二者的平均，做为第三补偿系数(K3)。
在步骤S60中，基于第二轨道数(T2)，驱动该光学读取单元沿第二方向移动至该目标轨道位置。此步骤即为执行微调寻轨过程至该目标轨道位置。
本发明的寻轨方法中，是预先设定一补偿系数、一补偿系数上限值、一补偿系数下限值、一第一容忍误差及一第二容忍误差。实际应用本发明寻轨方法时，这些预定的补偿系数、补偿系数上限值、补偿系数下限值、第一容忍误差及第二容忍误差，可预先根据不同机型的光驱测试而得。第一容忍误差与第二容忍误差可设定为相同或不同。
在图2所示的实施例中，步骤S44至S46或S48中，根据粗调寻轨的第一方向与预计的微调寻轨的第二方向，二者是否为相同方向的判断结果，来进行补偿系数的更新，选择性地根据补偿系数上限值及补偿系数下限值其中之一，计算出第二补偿系数(K2)，以供该光学读取单元下一次寻轨操作之用。步骤S44的判断结果也用以计算出第三轨道数(T3)，第三轨道数(T3)为第一轨道数(T1)加上或减去预计后续进行微调寻轨的轨道数(即第二轨道数(T2))。相较于第一轨道数(T1)，第三轨道数(T3)是上一次粗调寻轨的理想轨道数。然后，在步骤S50中利用第二补偿系数(K2)推算第四轨道数(T4)，也就是利用更新后的补偿系数来推算上次粗调寻轨的轨道数，用以执行后续流程。
由上述的详细说明，利用本发明的寻轨方法中，除了补偿系数会随着各流程的判断结果而更新之外，补偿系数上限值或补偿系数下限值亦会随着每次补偿系数的更新而改变，以用于执行后续流程。而重复执行步骤S52至S58直到第三轨道数(T3)与第四轨道数(T4)的差别小于预定的第二容忍误差之后，才执行微调寻轨。惟调整后的补偿系数，是供下一次寻轨时计算轨道数用，并不影响本次微调寻轨的执行，故前述调整补偿系数的步骤，即步骤S44至步骤S56或S58中，亦可在执行本次的微调寻轨S60后，方加以进行，在此即不多加赘述。
换句话说，本发明的补偿系数上限值与补偿系数下限值为动态的数值。在首次寻轨开始之前，有一预设的补偿系数上限值与一预设的补偿系数下限值。当补偿系数被调整为较小后，上限值即变动为调小前的补偿系数；而当补偿系数被调整为较大后，下限值则变动为调大前的补偿系数。
以下藉由一实际数值的例子，以说明本发明与先前技术的差别。在一情况中，假设寻轨之初，原补偿系数为170，而补偿系数理想值为195(即可用以计算出粗调寻轨数理想值的补偿系数)，即原补偿系数与理想的补偿系数间的差距为25。并假设在调整后的补偿系数与补偿系数理想值差距在1之内时，方可达粗调寻轨后所需的微调寻轨数小于预设的容忍误差。
在采先前技术的具补偿功能的寻轨方法时，补偿系数是利用一固定的默认值加以调整，而用于调整补偿系数的默认值的大小会影响到所需的补偿系数调整次数。在此情况下，采先前技术时各种用于调整补偿系数的默认值与对应所需的补偿系数调整次数，如下表所示
在采先前技术的补偿系数调整方法时，为避免调整幅度过大，以致容易调整过头，用于调整补偿系数的默认值通常不会太大，而相对应所需的补偿系数调整次数通常很多次。
当采本发明所揭露的补偿系数调整方法时，假设补偿系数上限值与补偿系数下限值各预设为300与0，且调整补偿系数时，第一方法所采的第一乘数与第二乘数设为相同，而第二方法所采的第三乘数与第四乘数亦设为相同。在上述情况下，采用本发明方法时，每次调整后，各参数的变化如下表所示
当采本发明所揭露的补偿系数调整方法时，在上述情况下，仅需对补偿系数进行4次的调整，调整后的补偿系数(194.375)与补偿系数理想值(195)差距便在1之内，即可符合补偿系数理想值(对应至粗调寻轨数理想值)的要求。
图1所示的已知技术，其补偿系数的更新方式是仅利用一预定值，在每次寻轨过程中，进行一次补偿系数的加减调整，在进行多次寻轨后，其补偿系数方逐渐逼近理想值。相较于已知技术，本发明寻轨方法流程中，补偿系数与补偿系数上限值及补偿系数下限值则为动态的数值，其根据实际进行流程中的判断结果，选择性地动态更新，因而只要经过几次的寻轨，便可克服上述各项原因所造成误差，而达到精确的粗轨寻轨，进而降低整体的寻轨时间。
藉由以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的专利范围的范畴内。
权利要求
1.一种调整光学寻轨补偿系数的方法，用于一光驱的一光学读取单元寻轨时，在已知该光学读取单元的一当前轨道位置与一目标轨道位置时，移动该光学读取单元至该目标轨道位置，该方法包含下列步骤(1)根据一第一补偿系数、该当前轨道位置与该目标轨道位置，决定一第一轨道数与一第一方向；(2)根据该第一轨道数与该第一方向，将该光学读取单元由该当前轨道位置移动至一中继轨道位置；(3)根据该中继轨道位置与该目标轨道位置，决定一第二轨道数与一第二方向；(4)若该第二轨道数大于一预设的第一容忍误差，则根据该第一方向与该第二方向的同向与否，选择一预设的补偿系数上限值与一预设的补偿系数下限值其中之一，以一第一方法将该第一补偿系数调整为一第二补偿系数，且调整该补偿系数上限值与该补偿系数下限值其中之一；若该第二轨道数小于该预设的第一容忍误差，则结束本步骤。
2.如权利要求1所述的调整光学寻轨补偿系数的方法，其中，在步骤(1)中，并可根据一状况条件，以共同决定该第一轨道数与该第一方向。
3.如权利要求2所述的调整光学寻轨补偿系数的方法，其中，该状况条件包含一光盘的数据密度与一光盘的规格轨距其中之一，亦可同时包含二者。
4.如权利要求1所述的调整光学寻轨补偿系数的方法，其中，在步骤(4)中，该第一方法是藉由一预定的第一乘数与一预定的第二乘数，以下列公式进行调整若该第一方向与该第二方向为相同方向，则该第二补偿系数＝[(该第一乘数×该第一补偿系数)+(该第二乘数×该补偿系数上限值)]/(该第一乘数+该第二乘数)；若该第一方向与该第二方向为相反方向，则该第二补偿系数＝[(该第一乘数×该第一补偿系数)+(该第二乘数×该补偿系数下限值)]/(该第一乘数+该第二乘数)。
5.如权利要求4所述的调整光学寻轨补偿系数的方法，其中，该第一乘数与该第二乘数为相同的数值。
6.如权利要求1所述的调整光学寻轨补偿系数的方法，其中，在步骤(4)中，该补偿系数上限值与该补偿系数下限值的调整方式为若该第一方向与该第二方向为相同方向，则将该补偿系数下限值调整为该第一补偿系数；若该第一方向与该第二方向为相反方向，则将该补偿系数上限值调整为该第一补偿系数。
7.如权利要求1所述的调整光学寻轨补偿系数的方法，其中，在步骤(4)中，该第二轨道数大于该预设的第一容忍误差时，更包含下列步骤(a)根据该第一轨道数、该第一方向、该第二轨道数与该第二方向，决定一第三轨道数；(b)根据该第二补偿系数、该当前轨道位置与该目标轨道位置，决定一第四轨道数；(c)计算该第四轨道数与该第三轨道数的一差异值；(d)若该差异值的绝对值大于一预设的第二容忍误差，则根据该第四轨道数与该第三轨道数的大小关系，选择该补偿系数上限值与该补偿系数下限值其中之一，以一第二方法将该第二补偿系数调整为一第三补偿系数，且调整该补偿系数上限值与该补偿系数下限值其中之一，再重回步骤(b)；若该差异值的绝对值小于该预设的第二容忍误差，则结束本步骤；其中，步骤(a)与步骤(b)的顺序可对调。
8.如权利要求7所述的调整光学寻轨补偿系数的方法，其中，在步骤(a)中，该第三轨道数的决定方式为若该第一方向与该第二方向为相同方向，则该第三轨道数＝该第一轨道数+该第二轨道数；若该第一方向与该第二方向为相反方向，则该第三轨道数＝该第一轨道数-该第二轨道数。
9.如权利要求7所述的调整光学寻轨补偿系数的方法，其中，在步骤(d)中，该第二方法是藉由一预定的第三乘数与一预定的第四乘数，以下列公式进行调整若该第四轨道数小于该第三轨道数，则该第三补偿系数＝[(该第三乘数×该第二补偿系数)+(该第四乘数×该补偿系数上限值)]/(该第三乘数+该第四乘数)；若该第四轨道数大于该第三轨道数，则该第三补偿系数＝[(该第三乘数×该第二补偿系数)+(该第四乘数×该补偿系数下限值)]/(该第三乘数+该第四乘数)。
10.如权利要求9所述的调整光学寻轨补偿系数的方法，其中，该第三乘数与该第四乘数为相同的数值。
11.如权利要求7所述的调整光学寻轨补偿系数的方法，其中，在步骤(d)中，该补偿系数上限值与该补偿系数下限值的调整方式为若该第四轨道数小于该第三轨道数，则将该补偿系数下限值调整为该第二补偿系数；若该第四轨道数大于该第三轨道数，则将该补偿系数上限值调整为该第二补偿系数。
12.如权利要求7所述的调整光学寻轨补偿系数的方法，其中，该预设的第二容忍误差与该预设的第一容忍误差为相同的数值。
全文摘要
本发明的寻轨方法是藉由补偿系数的调整以控制光学读取单元移动至目标轨道位置。首先根据第一补偿系数计算第一轨道数(T1)，使读取单元沿第一方向移动。然后计算第二轨道数(T2)，用以使读取单元沿第二方向移动至目标轨道位置。当T2大于第一容忍误差时，根据第一及第二方向同向与否，由补偿系数上限值与补偿系数下限值之中选择其一，以计算第二补偿系数，其是供下一次寻轨操作之用。此外，可进一步根据T1与T2计算第三轨道数(T3)。且根据第二补偿系数计算第四轨道数(T4)。当T4与T3差的绝对值大于第二容忍误差时，可重复进行补偿系数的调整，直到轨道数差小于第二容忍误差为止。
文档编号G11B27/19GK1741181SQ200410068539
公开日2006年3月1日 申请日期2004年8月26日 优先权日2004年8月26日
发明者郭华根 申请人:明基电通股份有限公司