专利名称：存储媒体存放装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将作为多片存储媒体的介质、特别是光盘存放在装置内的 存储媒体存放装置。
背景技术：
在过去存放多个介质并进行交换重放的装置中，在此之前具有通过使介质 升降以使介质移动、并选择任意介质进行重放或者排除的功能的装置已经实用 化。
另外，近些年普及一种以提高车厢内的用户的简便性为目的的多个介质交 换重放装置，该装置对l台介质重放装置中存放多片介质，自动地对其进行交
换重放。
特别是，能够安装在控制盘中的内部控制型多个介质交换重放装置，因为 兼顾到用户坐在座位上也能够进行介质的调换的简便性和能够进行长时间重 放的简便性这两个特点，因此得到广泛的普及。
专利文献l:特开平7 — 61523号公报
在过去的装置中，存在的问题是，为了将盘片存放到规定位置而进行升降 动作的升降机构在目标位置与实际制动位置之间产生差异，即介质在停止目标 范围内很难停止。
另外，因为介质在停止目标范围内不能停止，所以存在的问题是，对于介 质交换动作要花费时间，或最终会失败。
本发明是为了解决上述问题而设计的，目的在于提供一种存储媒体存放装 置，该存储媒体存放装置将作为向目标位置移送时所产生的相对目标位置之差 的超调量反馈给下次向目标位置移送时的制动位置，能够在目标位置使存储媒 体停止，顺利地进行存储媒体的移送动作。
另外，目的在于提供一种存储媒体存放装置，该存储媒体存放装置存储保 持上一次存储媒体移动时的超调量，并在规定时间内实施下一次的存储媒体的
移动动作时，通过将上一次的超调量反馈给制动位置，来使制动位置变化，从 而能够防止初期的超调，顺利地进行存储媒体的移送动作。
发明内容
与本发明相关的存储媒体存放装置，具有存放存储媒体的存放单元；检 测该存放单元位置的位置检测单元；根据指令、将存放单元移送到规定位置的
移送单元；对于该移送单元当将存放单元移送到所希望位置时、将预先存储的
与所希望位置对应的移送单元的制动开始位置作为移送控制信号并输出的控
制单元；当该控制单元控制存放单元时、将位置检测单元所检测出的存放单元
的检测位置与这时所希望位置进行比较的比较单元；以及根据该比较单元的比
较结果来变更控制单元的移送控制信号、并变更存放单元的制动开始位置的位 置变更单元。
如果采用本发明，则通过使存储媒体向存放位置移送时所产生的超调量反 映在存储媒体再次向存放位置移送时的制动位置上，从而能够提高向目标位置 的收敛性，能够提高装置的可靠性。
图l是存储媒体存放装置的简要结构图。
图2是表示本发明实施形态1的整体结构图。
图3是表示本发明实施形态1的动作的流程图。
图4是表示本发明实施形态2的整体结构图。
图5是表示本发明实施形态2的动作的流程图。
图6是表示本发明实施形态3的整体结构图。
图7是表示本发明实施形态3的动作的流程图。
具体实施例方式
下面为了更详细地说明本发明，根据附图来说明用于实施本发明的最佳实 施形态。
实施形态l
图l是本发明中的存储媒体存放装置的简要结构图。
在图l中是这样构成的，即，存放单元l利用支持盘片内径的支持构件来存
放盘片，利用后述的移送单元将该存放单元l移送到所希望的位置。
位置检测单元2检测存放单元1的位置，移送单元3利用旋转动作来移送进
行螺旋动作的棒状构件，构成该移送单元3来卡合存放单元1，从而利用螺旋动
作来进行存放单元l的升降动作。
控制单元4为了将存放单元1移送到所希望位置，作为与预先存储的所希望 位置对应的移送单元3的制动开始位置，将螺旋动作的旋转方向以及旋转量作 为移动控制信号对移送单元3输出，比较单元5将根据控制单元4所控制的移送 控制信号的存放单元的所希望位置、与位置检测单元2所检测出的存放单元的 检测位置进行比较，位置变更单元6根据比较单元5的比较结果来变更控制单元 4的移送控制信号，并变更存放单元l的移送位置。
另外，存储单元7存储比较单元5的比较结果，位置变更单元6根据存储单 元7的存储内容来变更控制单元4的移送控制信号，并变更存放单元l的移送位 置。
接着，图2表示作为存储媒体存放装置的多个介质可交换的装置的具体的 一个实施形态的整体结构图。
在图2中，重放装置10是能够将CD和DVD等光盘以及存储卡等存储媒体存 放在壳体内的存储媒体存放装置，介质11是存放在重放装置10内部的存储媒 体，在本实施形态中将该介质11作为CD和DVD等光盘来进行说明。
另外，支持构件12是作为存放介质11的存放单元1的支持盘片的内径的构 件，棒状构件13是作为通过利用螺旋动作将支持构件12移送到所希望位置(目标 位置)而对将支持构件12上所支持的盘片进行移送的移送单元3的构件，重放装 置10是由这些支持构件12与棒状构件13构成作为升降装置。
升降用电动机14驱动棒状构件13，使支持构件12作升降动作，电动机驱动 器15驱动升降用电动机14，位置检测单元16与棒状构件13的升降动作一起动 作，将配置介质ll的存放位置变换成电压值来进行检测，微型机17根据来自外 部的信号输入来控制整个装置。
该微型机17具有对位置检测单元16所输出的电压进行数值变换的位置检 测用A/D变换器17a;控制升降用电动机14的电动机控制部17b;作为控制单元 的位置运算部17c，该位置运算部17c根据位置检测用A/D变换器17a的输出结 构，将作为使存放单元1从现在位置移送到所希望位置的棒状构件13的制动开 始位置当作目标位置，计算到该目标位置为止的距离，对于控制移送单元3中
所包括的升降用电动机14的电动机控制部17b，输出为了将支持构件12移送到 所希望位置的移送控制信号，同时对根据该移送控制信号的周围支持构件12的 所希望位置的目标位置、与位置检测用A/D变换器17a所检测出的支持构件12的 检测位置进行比较；根据该位置运算部17c的比较结果来变更电动机控制部17b 的移送控制信号、并变更支持构件12的移送位置的位置变更单元17d;以及当 将介质ll移送到目标位置时、存储保持实际移送停止的位置与目标位置之差即 超调量以及从开始制动到停止为止的距离即制动距离量的数据保持用存储器 17e。
另外，操作部18选择所希望的支持构件12，该操作部18对于电动机控制部 17b与位置运算部17c，输出所希望的支持构件12与目标位置。 利用图2和图3来说明该实施形态1的动作。 图3是表示本发明中的本装置的动作的流程图。
首先，当从操作部18进行用于交换介质的操作时(步骤31)，为了利用棒状 构件13来移送支持构件12而用位置运算部17c来设定制动开始位置(步骤32)，将 存储保持在数据保持用存储器17e中的超调量的初始值设定为0(步骤33)。
接着，利用位置检测单元16与位置检测用A/D变换器17a检测出检测对象即 支持构件12的现在位置(步骤34)，根据在该步骤34中所检测出的支持构件12的 现在位置与目标位置，利用位置运算部17c来决定升降用电动机14的正转方向或 者反转方向之中的哪一个旋转方向(步骤35)，根据该步骤35的结果，用位置运 算部17c根据预先存储的制动距离量来设定制动开始位置之后(步骤36)，使升降 用电动机14起动(步骤37)。另外如后所述，当产生超调时，在步骤36中必须对 制动开始位置附加超调量。因此，制动距离量设定为对上一次所用的制动距离 量附加超调量后的值，但是因为在最初的步骤36中对制动开始位置附加的超调 量如上所述通过初始设定为O，所以原封不动地使用存储的制动距离量。
接着，位置运算部17c用位置检测用A/D变换器17a的输出来判断介质ll是 否到达作为所希望位置的制动开始位置(步骤38)，当在该步骤38中判定介质11 到达了制动开始位置时，为了使支持构件12的升降动作停止，电动机控制部17b 向升降用电动机14施加制动(步骤39)。
在本申请实施形态中，因为只有在从正转方向(设定为顺时针旋转)施加控 制的情况下能够停止在所希望的位置上，所以在反向旋转方向上，不能制动在 正确的位置上。当处于必须在反向旋转方向上进行控制的位置时，首先使其移
动到从正旋转方向能够控制的位置上，然后使其从正旋转方向停止在所希望的 位置上。
因为只有在从正转方向(设定为顺时针旋转)施加控制的情况下能够停止在
所希望的位置上，所以在步骤39之后，识别由步骤35所决定的升降用电动机14 的电动机旋转方向(步骤40)，如果升降用电动机14的电动机旋转方向是正转方 向(设定为顺时针旋转)，则利用位置运算部17c根据现在位置与目标位置之差来 运算超调量，再根据结果来判断现在位置是否超过了目标位置，即判断是否发 生超调(步骤41)，当在该步骤41中判定发生了超调时，位置运算部17c运算该超 调量(步骤42)，并将用该步骤42算出的超调量存储在数据保持用存储器17f中(步 骤43)。在该步骤43的处理之后，返回步骤34，再反复进行规定的动作。当发生 超调时，在设定制动开始位置的步骤36中，对上一次所使用的制动距离量加上 算出的超调量，则该结果成为新的制动距离量。
另一方面，当在步骤38中判断支持构件12没有到达目标位置时，返回步骤 37,并反复进行处理。
另外，在步骤40中如果升降用电动机14的电动机旋转方向为反转方向(反时 针旋转)，则因为不能制动在正确的位置上，即使进行制动也不能停止在规定的 位置上，所以将超调量设定为0(步骤44)，并返回步骤34，再反复进行规定的操 作。在该步骤40中升降用电动机14的电动机旋转方向为反转方向(反时针旋转) 时的一连串动作即使在实施形态2及3中也相同。
另外，当在步骤41中判定为没有发生超调时，减少升降用电动机14的旋转 量，即减小升降用电动机14的旋转力，减少棒状构件13及支持构件12的移送量， 慢慢地进行支持构件12的升降动作处理(步骤45)，确认支持构件12停止在目标 范围内，并使支持构件12的升降动作结束(步骤46)。
利用这样构成，当进行步骤36的制动位置运算时，通过对制动距离量加上 超调量，从而能够容易地使其停止在目标范围内。
另外，虽然升降装置没有特别详细地进行图示，但是当存储媒体是光盘时， 其结构为将通过支持各盘片的内径而进行存放盘片的支持构件设置在移送单 元即棒状构件上，并使其自由地进行升降移送；或者设置分别放置各盘片的片 库，通过分别支持各片库而将盘片存放在片库中，从而移送单元使该片库自由 升降地进行移送。
实施形态2图4是表示在本实施形态2的存储媒体存放装置中其它实施形态的整体结
构的整体结构图，图5是表示本实施形态2的动作的流程图，与上述实施形态l 具有相同功能的结构标有相同的标号，且省略其说明。
在图4中，计时器17f是在支持构件12的升降动作之后测量规定时间(例如l 分钟)的计时单元。在该实施形态2中，当支持构件12进行升降动作时，在计时 器17f的测量结果在规定时间以内的情况下，位置变更单元17d根据数据保持用 存储器17e的存储内容来变更电动机控制部17b的移送控制信号，并变更支持构 件12的目标位置。
接着，用图5来说明本实施形态的动作。
首先，当从操作部18进行用于交换介质的操作时(步骤31)，为了利用棒状 构件13使支持构件12移送而用位置运算部17c来设定与所希望位置对应的制动 开始位置(步骤32)，判断计时器17f是否起动(步骤51)，当该歩骤51是判断为计 时器17f起动中时，将对存储在数据保持用存储器17e中的上一次所用的制动距 离量加上上一次的超调量后的数据设定为新的制动距离量(步骤52)。
接着，利用位置检测单元16与位置检测用A/D变换器17a检测出检测对象即 支持构件12的现在位置(步骤34)，根据由该步骤34检测出的支持构件12的现在 位置与制动开始位置，利用位置运算部17c来决定升降用电动机14的正转方向或 者反转方向中的哪一个旋转方向(步骤35)，根据该步骤35的结果，采用新的制 动距离量，在用位置运算部17c设定制动开始位置之后(步骤36)，使升降用电动 机14起动(步骤37)。
接着，位置运算部17c用位置检测用A/D变换器17a的输出来判断介质ll是 否到达作为目标位置的制动开始位置(步骤38)，在该步骤38中当判定为介质11 已到达制动开始位置时，为了使支持构件12的升降动作停止，而电动机控制部 17b对升降用电动机14施加制动(步骤39)。
在步骤39之后，确认由步骤35所决定的升降用电动机14的电动机旋转方向 (步骤40)，如果升降用电动机14的电动机旋转方向是正转方向(设定为顺时针旋 转)，则利用位置运算部17c来运算作为现在位置与制动开始位置之差的超调量， 根据该结果来判断现在位置是否超过制动开始位置，即判断是否产生了超调(步 骤41)，当在步骤41中判定为产生了超调时。位置运算部17c运算该超调量(步骤 42)，将由该步骤42运算出的超调量存储在数据保持用存储器17f中(步骤43)，在 进行过该步骤43的处理之后，返回步骤34，将对上一次所采用的制动距离量加 作为新的制动距离量，并反复进行规定的操作。
另一方面，当在步骤51中判定为计时器17f没有起动时，将存储保持在数据
保持用存储器17e中的超调量的初始值设定为0(步骤53)，进入到步骤34，再进 行下面处理。因此，将最初的步骤36中加上的超调量的值设定为0。将超调量 作为0来进行控制，当产生超调时，与实施形态l相同，对上一次所采用的制动 距离量加上超调量并作为新的制动距离量，再反复规定的动作。
另外，当在步骤41中判断为没有产生超调量时，减少升降用电动机14的旋 转量，即减小升降用电动机14的旋转力，减少棒状构件13及支持构件12的移送 量，慢慢地进行支持构件12的升降动作处理(步骤45)，在该步骤45的动作之后 存储超调量，同时将计时器17f初始化，并使计时器17f起动(步骤54)，确认支持 构件12在目标范围内停止并使支持构件12的升降动作结束(步骤46)。
因为本实施形态2是上述的结构，所以如果利用计时器17f，从上一次(刚才 前面)的盘片交换动作结束时刻开始经过的时间在规定时间以内，则通过上上一 次的盘片交换动作时所运算的超调量来确定制动开始位置，能够容易使其停止 在目标范围内，且能够实现提高对目标位置的收敛性与縮短介质交换时间的目 的。
实施形态3
图6是表示在本实施形态3的存储媒体存放装置中其它实施形态的整体结 构图，图7是表示本实施形态3的动作的流程图，与上述实施形态l具有相同功 能的结构标有相同的标号，且省略其说明。
在图6中，温度检测单元19由测定装置周围温度的热敏电阻等构成，温度 检测用A/D变换器17g设置在微型机17内部，对温度检测单元19的检测电压进行 数值变换，该温度检测用A/D变换器17g的输出与位置检测A/D变换器17a的输出 一起输出到位置运算部17c中。
另外，在利用棒状构件13的支持构件12进行升降动作时，位置运算部17c 对温度检测单元19所测定的周围温度与上一次的存储在数据保持用存储器17e 中的温度数据进行比较，并将与该周围温度相应的超调量输出到位置变更单元 17d中，再变更对电动机控制部17b的移送控制信号，且变更支持构件12的目标 位置。
接着采用图7来说明本实施形态的动作。
首先，当从操作部18进行用于交换介质的操作时(步骤31)，为了利用棒状
构件13使支持构件12移动而用位置运算部17c设定制动开始位置(步骤32)，温度 检测单元19测定装置的周围温度(步骤71)，在电动机控制部17b中设定与由该步 骤71所测定的温度相对应的数据保持用存储器17e的规定制动距离量(步骤72)。
在进行该步骤72之后，利用位置检测单元16与位置检测用A/D变换器17a 来检测出检测对象即支持构件12的现在位置(步骤34)，根据由该步骤34所检测 出的支持构件12的现在位置与制动开始位置，利用位置运算部17c来决定升降用 电动机14的正转方向或者反转方向中的哪一个旋转方向(步骤35),根据该步骤 35的结果，采用制动距离量，再用位置运算部17c设定制动开始位置之后(步骤 36)，使升降用电动机14起动(步骤37)。
接着，位置运算部17c用位置检测用A/D变换器17a的输出来判断介质ll是 否到达作为目标位置的制动开始位置(步骤38)，当在该步骤38中判定介质11到 达了制动开始位置时，为了使支持构件12的升降动作停止，电动机控制部17b 对升降用电动机14开始施加制动(步骤39)。
在步骤39之后，确认由步骤35所决定的升降用电动机14的电动机旋转方向 (步骤40)，如果升降用电动机14的电动机旋转方向是正转方向(设定为顺时针旋 转)，则利用位置运算部17c来运算作为现在位置与制动开始位置之差的超调量， 根据该结果来判断现在位置是否超过了制动开始位置，即判断是否发生了超调 (步骤41)，当在该步骤41中判定为发生了超调时，位置运算部17c运算该超调量 (步骤42)，将由该步骤42算出的超调量存储在数据保持用存储器17f中(步骤43)， 在该步骤43的处理之后，返回步骤34，将对上一次所采用的制动距离量加上超 调量的值作为新的制动距离量，再反复规定的动作。
另一方面，当在步骤41中判定为没有发生超调时，减少升降用电动机14的 旋转量，即减小升降用电动机14的旋转力，减小棒状构件13及支持构件12的移 动量，慢慢地进行支持构件12的升降动作处理(步骤45)，在该步骤45的动作之 后，将制动距离量与温度检测单元19所测定的周围温度数据存储在数据保持用 存储器17e中(步骤73)，确认支持构件12在目标范围内停止，且使支持构件12的 升降动作结束(步骤46)。
因为本实施形态3是上述结构，所以将在移送距离上易产生误差的装置的 周围温度根据与超调量的关系，进行学习"呆存在数据保持用存储器17e中，同 时在盘片交换动作时利用与温度条件相应的制动距离量来确定制动位置，从而 能够容易使其停止在目标范围内，且采用相同条件下的超调量，能够实现提高
对制动开始位置的收敛性与縮短介质交换时间的目的。
但是，在上述实施形态1至实施形态3中，虽然是作为盘片的交换装置进行 说明的，但如果是其它的具有与本发明相同的结构的装置，当然也可以利用本 技术。
另外，在本实施形态1至3中，虽然是将存放单元作为进行升降移送动作的 结构来说明的，但是即使不是升降、即上下方向的动作，而是盘片传送方向的 动作，也同样能够实施。
工业上的实用性
如上所述，与本发明相关的存储媒体存放装置适用于例如对于车厢内的介 质重放装置、进行顺利的存储媒体的移送动作的情况。
权利要求
1.一种存储媒体存放装置，其特征在于，具有存放存储媒体的存放单元；检测该存放单元位置的位置检测单元；根据指令、将所述存放单元移送到所希望位置的移送单元；对于该移送单元当将所述存放单元移送到所希望位置时、将预先存储的与所希望位置对应的所述移送单元的制动开始位置作为移送控制信号并输出的控制单元；当该控制单元控制存放单元时、将所述位置检测单元所检测出的所述存放单元的检测位置与这时的所希望位置进行比较的比较单元；以及根据该比较单元的比较结果变更所述控制单元的移送控制信号、并变更所述存放单元的制动开始位置的位置变更单元。
2. 如权利要求l中所述的存储媒体存放装置，其特征在于， 设置存储比较单元的比较结果的存储单元，且位置变更单元根据所述存储单元的存储内容来变更控制单元的移送控制信号，并变更存放单元的制动开始位置。
3. 如权利要求2中所述的存储媒体存放装置，其特征在于， 设置在移送存放单元之后、测量规定时间的计时单元，当再次移送所述存放单元时，当所述计时单元的计时结果在所述规定时间内时，根据存储单元的存储内 容来变更控制单元的移送控制信号，并变更所述存放单元的制动开始位置。
4. 如权利要求2中所述的存储媒体存放装置，其特征在于， 设置测定周围温度的温度测定单元，当利用移送单元来移送存放单元时，预先将所述温度测定单元所测定的周围温度与比较单元的比较结果存储在存储单元 中，当再次移送所述存储单元时，将所述温度测定单元的测量结果与存储在所述存 储单元中的周围温度进行比较，当判定两者之差是在规定范围内的值时，根据所述 存储单元所存储的所述比较单元的比较结果来变更给控制单元的移送控制信号，并变更存放单元的制动开始位置。
5. 如权利要求l中所述的存储媒体存放装置，其特征在于， 移送单元通过升降动作来移送存放单元。
6.如权利要求l中所述的存储媒体存放装置，其特征在于，所述存储媒体存放装置是这样构成，即对移送单元设置移送存放单元时进行 旋转动作的电动机，比较单元对所述存放单元的所希望位置与位置检测单元所检测 出的所述存放单元的检测位置进行比较，当比较结果、即两者之差是规定范围内的 值时，移送控制单元为了减弱所述电动机的旋转力，而向控制单元输出移送控制信 号，并将所述存放单元移送到所述所希望位置。
全文摘要
具有存放存储媒体的存放单元(1)；检测该存放单元(1)的位置的位置检测单元(2)；根据指令将存放单元(1)移送到所希望位置的移送单元(3)；对于该移送单元(3)、为了将存放单元(1)移送到所希望位置而输出移送控制信号的控制单元(4)；将根据该控制单元(4)所控制的移送控制信号的存放单元(1)的所希望位置、与位置检测单元(6)所检测出的存放单元(1)的检测位置进行比较的比较单元(5)；根据该比较单元(5)的比较结果来变更控制单元(4)的移送控制信号、并变更存放单元(1)的移送位置的位置变更单元(6)。
文档编号G11B17/26GK101171635SQ20068001579
公开日2008年4月30日 申请日期2006年3月2日 优先权日2005年5月9日
发明者中村好孝 申请人:三菱电机株式会社