专利名称：通过更新马达电压以驱动光碟馈入装置的方法
技术领域：
本发明提供了一种驱动光碟馈入装置的方法，尤其涉及一种通 过更新马达电压驱动光碟馈入装置的方法。
背景技术：
在一般的光碟机中，光碟机所使用的托盘是由直流马达伴随着 复杂的机械操作来加以驱动，例如可使用直流马达配合传动皮带、 滑轮组、齿轮组、齿条、凸轮、连杆系统等机械装置来驱动光碟机 所使用的托盘。然而，在光碟机的托盘执行一次完整的馈入(输入) 或馈出(输出)操作中，这些复杂的机械传输装置将使得整个系统 的负载状况，也就是整个系统的负载与速度控制变得极为复杂。因 此，若要改进枳4成传输装置对应变动负载的速度调适状况，必须要 由光碟机马达本身的负载与托盘的行走速度控制等方面来着手。一般的电力驱动控制会邗i设马达是由 一 个随着时间变动的马达电压Vm(t)来加以驱动，其中参数t代表时间。马达电压Vm(t)则 是一个由控制程序给定的函数，并不随机构负栽的变异而有所调 适，因此当机构负栽的变异程度较大时，托盘的行走速度也随之而 与当初设计预想远不相同，因而产生如暴沖、过緩、抖动、甚至停止等现象。在某一种用来控制马达电压以控制托盘行走速度的现有 技术中，其控制托盘行走速度的马达电压可以用Vm(i(t))来表示，其中i(t)是代表随时间变动的负载电流，且负载电流i(t)为系统遭遇的阻力所产生。因ot匕，可利用随时间变动的负栽电;危i(t)来反应光石乘 机机构负栽的状况，并进而利用马达电压Vm(i(t))为负载电流i(t)的对应函凄t的条件来控制托盘的速度。如此一来，马达电压Vm(i(t)) 的控制方式可以对应机构负载的变异，但托盘的速度控制则仍受限于其仅是负载电流i(t)的函数的限制，因此一般将马达电压Vm(i(t))的值表示为Vm=K x i(t)+C，其中C为定值，造成马达电压Vm可约略以定速来加以控制的效果，然而，若无法依特定托盘位置对应于特定托盘速度的方式来控制马达电压Vm，则托盘的行走速度仍会 产生一些无法预期的变动，而造成上述4乇盘移动的负面现象，如暴 冲、过緩、抖动、甚至停止等。参照图1，其为光石乘才几的4乇盘驱动装置100的示意图。如图1 所示，托盘驱动装置100包括马达102、传动皮带104、滑轮组106、 齿轮108、齿轮驱动模组110、以及托盘齿条112。传动皮带104安 装在马达102与滑轮组106上，用来使马达102施予的驱动力通过 传动皮带104传输至滑轮组106上。齿轮108与滑轮组106的滑轮 同轴，并啮合于齿轮驱动模组110，通过滑轮组106将马达102所 产生的驱动力传递至齿4仑驱动才莫组110上。齿4仑驱动才莫组110包括 齿轮，其啮合于托盘齿条112,以利用马达102所产生的驱动力驱 动托盘齿条112的移动。如以上所述，当光石莱才几希望通过马达102完成一次完整的々贵入 托盘或馈出托盘的操作时，因为马达电压Vm(t)是一个由控制程序 给定的函数，并不随机构负载的变异而有所调适，因此当机构负载 的变异程度4交大时，托盘的4亍走速度也随之而与当初i殳计预想远不 相同，因而产生如暴沖、过緩、抖动、甚至停止等现象，因此若只才艮据上述的方法来控制马达电压Vm(t),就无法满足抑制上述4乇盘的负面现象的需求。 发明内容本发明提供一种通过更新马达电压驱动光碟馈入装置的方法。该方法包括4艮据马达的电阻与电流感测电阻的比值，反电动势常教: 值，第一递归的电流感测电压，该第一递归的马达电压，该马达在 该第一递归的转动速度，该第一递归的时间长度，以及第二递归的 时间长度，估计该第二递归的马达电压，并在该第二递归，对该马 达提供该第二递归的马达电压，以在该第二递归驱动该光碟々赍入装 置。该第二递归为该第一递归的下一递归。
图1为现有技术中的光碟机装置的马达驱动其托盘上所安装的 传动皮带的示意图。图2为将本发明的方法运用于图1所述的光碟机时，马达驱动 托盘的过程中有关于各种参数的等效电路图。图3为本发明的更新马达电压以驱动光碟才几的马达的方法的流程图。图4为步骤302中产生光碟才几的马达电阻与相应的电流感测电 阻的比值的流程图。图5为步骤304中产生反电动势常lt的流程图。
具体实施方式
贝调适光碟机馈入或馈出托盘时所供给的马达电压。本发明所使用的 方法是通过托盘执行一次完整的馈入或馈出操作中每一个极小的 时间间隔，控制每一个极小的时间间隔的马达电压，并将马达电压 设为托盘齿条112的即时位移的函^t，以达成依据光碟才几的负载状况来同时控制马达电压以及马达速度的目的。其中，*托盘齿条112的即时位移是转而以图i所述的马达转动的角度e来加以表达。在 本发明的方法中，马达电压是依据电流感测电压vs与马达的转动速度w为参数而改变，设定马达电压Vm为电流感测电压Vs的函数的目的是为了据以调适才几构负载的变动而4ir出其对应的适当扭力； 而在〗壬一个瞬时的才及小时间间隔中，4艮才居本发明的方法，马达的4争 动速度w会随着不同角度e而产生所事先规划的改变，即马达的 转动速度w为角度e的函数w(e),因此在本发明的方法中，设定 马达电压Vm也为角度e的函数，也就是说，每一个时间间隔所设 定的马达电压vm即以马达的專争动速度w与电流感测电压Vs来当 作参数，这些参数之间的关系会在之后的步骤中再次加以解释。参照图2，其为将本发明的方法运用在图i所示的光碟才几时， 马达驱动托盘的过程中有关各种参数的等效电路示意图。图2中，Vm(t)为马达电压，i(t)为流经马达的电流，Rs为电流感测电阻，Rm 为马达电阻，Vb(t)为马达产生的反电动势，Lm为马达电感，其中， t代表时间，也就是说以t为参数的变数，是为随时间改变其数值的变数，包括马达电阻Rm、马达电感Lm、反电动势Vb(t)等参数的功能方块即代表光碟才几的马达。图2的各个变凄t之间的关系可表示为 以下等式<formula>formula see original document page 13</formula>( 1)对于一般的马达应用来说，除非是在马达电压Vm(t)被输入后 的极短的瞬间，否则A x，的值在大部分的情况下是可以忽略的。在不考虑随时间改变其凄t值的因素下，等式(l)可改写如下<formula>formula see original document page 13</formula> (2)其中，以上所述的电流感应电压Vs为电流感测电阻Rs与电流 i的乘积。参照图3,其为本发明的更新马达电压以驱动光碟机的马达的 方法的流程图，并同时参照图1和图2。图3包括以下步骤步骤300:开始光碟机的托盘的馈入或馈出操作；步骤302:产生光碟机的马达的电阻与相对应的电流感测电阻 的比值；步骤304:产生反电动势常凄t;步骤306:递归开始；步骤308:测量起始电流感应电压；步骤310: 4艮据步骤302产生的马达电阻与相对应的电流感测 电阻的比值、步骤304产生的反电动势常数值、步骤308测量产生 的起始电流感应电压、以及上一递归更新的马达电压产生该马达在 本次递归的最终转动速度；步骤312:才艮据步骤310产生的该马达在本次递归的最终转动 速度、该马达在本次递归的起始转动速度、以及本次递归的时间长 度，产生该马达由开始激活至本次递归驱动该光碟馈入装置移动的 距离所转动的角度；步骤314: 4艮据步骤312产生的该马达由开始激活至本次递归 驱动该光碟馈入装置移动的距离所转动的角度、步骤310产生的该 马达在本次递归的最终转动速度、以及下一递归的时间长度，估计该马达由开始、激活至下一递归驱动该光碟々贵入装置移动的jf巨离所转动的角度；步骤316:冲艮据步骤314估计产生的该马达由开始激活至下一 递归驱动该光碟馈入装置移动的距离所转动的角度，估计该马达在 下一递归的最终转动速度；步骤318:根据步骤304产生的反电动势常数值、步骤316估 计产生的该马达在下一递归的最终转动速度、步骤302产生的该马 达的电阻与该电流感测电阻的比值、以及步骤308测量产生的本次 递归的起始电流感应电压，产生下一递归的马达电压；步骤320:确认光碟机的托盘是否已移动至终点，若是，则执 行步骤322;若否，则执行步骤306以进入下一递归；以及步骤322:光碟机的托盘的馈入或馈出操作完成，步骤结束。在图3所示的步骤中，都以托盘执行一次完整的馈入或馈出操 作为单位来说明本发明的方法。因此在步骤300中，光碟机收到馈 入或馈出托盘的指令，并开始通过马达102来驱动托盘齿条112的 移动。步骤302与304并不是每一次托盘馈入与馈出中必须执行的起 始操作，而是在光碟机生产时，通过步骤302产生光碟机的马达102 的电阻与相^t应的电流感测电阻的比值Rm/Rs和步骤304所产生的 反电动势常数来进行之后的操作。换言之，步骤302所产生的光碟 机的马达102的电阻与相对应的电流感测电阻的比〗直和步骤304所 产生的反电动势常数在光碟机生产完毕以后都为常数，而不会再有 任何改变。在步骤302中产生该光碟机的马达电阻与相对应的电流 感测电阻的比值的详细过程将在图4中介绍。在步骤304中产生该 反电动势常凄t的详细过程将在图5中介绍。参照图4，其为步骤302中产生光碟机的马达电阻与相对应的 电流感测电阻的比值的流程图。产生该比值包括下列步骤步骤400:对光碟^L的马达输入一定值的马达电压Vm;步骤402:在光》采才几的4毛盘到达其移动的终点时，测量对应于 马达电压Vm的感应电压Vs;以及步骤404:根据步骤400所输入的马达电压Vm以及步骤402 所测量到的感应电压Vs，产生该光》乘才几的马达电阻Rm与相对应的 电流感测电阻Rs的比值。本发明产生该光碟才几的马达电阻Rm与相3十应的电流感测电阻 Rs的比值的方法是利用托盘位于起始位置或终点位置时，其反电动 势Vb为零的状况来得到与该定值的马达电压Vm相对应的感应电压 Vs，也就是以托盘齿条112尚未开始移动的状况作为边界条件，输入马达电压Vm以得到对应的感应电压Vs，并进而产生马达电阻Rm与电流感测电阻Rs的比值。因此，在反电动势Vb为零并结合等式 (2)的情况下，可将马达电阻Rm与电流感测电阻Rs的比值表示如下因此，可根据步骤400所输入的马达电压Vm以及步骤402所 测量到的感应电压Vs,产生该光碟才几的马达电阻Rm与相对应的电 流感测电阻Rs的比值，并应用于步骤306之后的操作。参照图5,其为步骤304中产生反电动势常数的流程图。产生 该反电动势常数包括下列步骤步骤500:输入足以4吏托盘齿条驱动4乇盘完成一次完整的4t入 或馈出的操作的马达电压Vm;步骤502:测量对应于马达电压Vm的电;危感应电压Vs;以及步骤504:根据步骤500输入的马达电压、步骤502测量的电 流感应电压、步骤404产生的该光碟才几的马达电阻Rm与相对应的 电流感测电阻Rs的比值、以及托盘完成一次完整的馈入或馈出操作所需的时间，产生该反电动势常凄tKB。由以上所述可4口 ，电-危感应电压Vs的4直可表示为^ = & x /,通 过等式(2),反电动势Vb的值可表示为<formula>formula see original document page 17</formula> (4) 且马达转动速度W(t)的值可表示为 <formula>formula see original document page 17</formula> (5)其中，KB为该反电动势常数，且电流感应电压Vs (t)与马达转动速度W(t)会随时间的变化而改变其数值，马达电压Vm也可以是 随着时间变动改变其数值的马达电压Vm (t)输入，但在之后的积分过程中，马达电压Vm为常数可使反电动势常数KB的计算较为简单。 在图5所示的方法中，通过托盘的一次完整的馈入或馈出操作，测 量托盘齿条112在驱动托盘移动的过程中电流感应电压Vs的变化， 以产生出正确的反电动势常tt KB。在输入定值的马达电压Vm并测 量电流感应电压Vs(t)的变化以后，将马达转动速度W(t)对时间4故积 分，以托盘齿条112驱动托盘完成一次完整的馈入或馈出操作的起 始时间与结束时间作为积分的上限与下限，可产生在托盘完成一次 完整的馈入或馈出操作中，托盘齿条112被马达驱动后，马达由开始激活至托盘停止所移动的距离中所转动的角度，也就是图1所示的角度e，角度e的值可表示如下e = r v(一 = r- (t+1) x ^ (6)经过转换之后，可将反电动势常数KB的值表示如下^4D已—(t+1)《(0]& (7)其中角度e的值为常数，因为在托盘完成一次完整的馈入或馈出操作中，托盘齿条112驱动托盘移动的距离为定值，因此马达所 转动的角度也为定值。t表示时间，ta为4乇盘齿条112驱动托盘完 成一次完整的馈入或馈出操作的起始时间，tb为托盘齿条112驱动 托盘完成一次完整的馈入或馈出操作的结束时间，在步骤304中会 首先执行一次托盘完整的馈入或馈出操作以得到反电动势常数KB 。由步骤306开始的每一次递归都是在托盘齿条112驱动托盘完 成一次完整的馈入或馈出操作中间的一个极小的时间间隔，并且在 本发明提供的方法中，每一次递归所包含的每一个时间间隔纟皮此之 间长度都相等。因此，在得到步骤302与304的两个常数后，将会 反复执行由步骤306至步骤320的步骤， 一直到托盘移动至一次操 作的终点并执4于步骤322为止。在一次完整的馈入或馈出操作中每一个极小的时间间隔，对应 于每一时间间隔的电流感应电压都会发生改变，因此需要在步骤 308中测量随时间改变的电流感应电压Vs(t)，在步骤308中由于是 针对单一递归，因此将电流感应电压表示为Vsi,其中i表示该次递 归，也就是第i次递归。在每一个才及小的时间间隔中间，对应于不同的电流感应电压，可以估计得到马达转动速度。在步骤310中，每一个才及小的时间间 隔所估计得到的马达转动速度，也就是在第i次递归计算中所使用 的马达转动速度W表示如下<formula>formula see original document page 19</formula>(8)Aa a。其中，^(,—D为上一次递归中所更新的马达电压，也就是在第(i- 1) 次递归中所产生的马达电压，且在第一次递归开始前，已给定定值的马达电压p;。，且初始的马达转动速度『。的值为o，以用作初始条件。接着在步骤312中，需要找出由托盘馈入或馈出的操作的起始 到该次递归结束时，马达102驱动托盘齿条112移动的总距离所转 动的角度，也就是由一开始到第i次递归中马达102所转动的总角 度《<formula>formula see original document page 19</formula> (9)其中，,,为该次递归的结束时间，也就是第i次递归的结束时 间，^为上一次递归的结束时间，也就是第(i-l)次递归的结束时间， 所以(/, _U即为上一次递归到该次递归的时间间隔；在此^L定 ((-c)的值等于A ，由于本发明所提供的方法假设每个递归的时间 间隔-波jt匕都相等，因jt匕A,即为每个递归的时间间隔的长度。《卜，)即 为由一开始到第(i-l)次递归中马达102所转动的总角度，^为步骤 310中所产生的第i次递归的马达转动速度，『(,一,)为第(i-l)次递归的马达转动速度。在第一次递归开始之前，由于托盘齿条112尚未移 动，因此托盘齿条112相对于马达1O2所移动的总角度0。的值为0。19步骤314的目的是为预估由4乇盘开始移动至下一次递归时，马 达102驱动托盘齿条112的总移动距离所转动的总角度^+,)':=《+ x-,,)=《+ ^ x (10)e,为步骤312中产生的开始到第i次递归马达102所转动的总 角度，^为第(i+l)次递归的结束时间，也就是下一次递归的结束时 间，A为第i次递归的结束时间，因》匕(,,+1-O为下一次递归的时间间 隔长度，并且由于每个递归的时间间隔4皮此都相等，因此，如同以 上所述，(,,+,-/,)的大小即为&。 ^即为步骤310中所产生的第i次 递归的马达转动速度。步骤316的目的为预估下一次递归中所使用的马达转动速度， 也就是第(i+l)次递归的马达转动速度『(,+1),(,+"') (11)其中，Q("为查询表，建立有托盘相对于马达移动的角度与所 需要的马达转动速度之间的关系的物理公式，且该物理公式的参数 与图1所示的托盘驱动装置100的传动系统的组成有关。因此，查 询表Q(-)会随着这些参数的不同而呈现不同的形式，换言之，任何 类型的传动皮带104、滑4仑组106、齿4仑108、以及齿轮驱动才莫组 110所形成的组合形成的不同查询表，其代表的物理公式都可应用 于本发明的方法以得到需要的马达转动速度。通过查询表Q(",可 在托盘移动的每一个才及小时间间隔，才艮据所预估的托盘在下一递 归时所在的位置(也就是托盘乂人开始至下一递归所移动的总距离中，马达转动的总角度《')产生所需要的马达转动速度『('+1)。步骤318的目的是为产生下一次递归的马达电压的^i以更新马 达电压，下一次递归的马达电压、,的值可表示如下<formula>formula see original document page 21</formula>其中，(叫为步骤316产生的第(i+l)次递归的马达转动速度，^ 为步骤304产生的反电动势常数，^为步骤302产生的光*莱机的马达的电阻与相对应的电流感测电阻的比值，已为步骤308所测量的 第i次递归的电流感应电压。马达电压、,将用作下一次递归的马达 电压，以用来产生再下一次递归的马达电压，也就是用作马达电压^(,+,)的参数。本发明提供了 一种在极小的时间间隔中更新光碟机的马达驱 动电压的方法，用来在光碟机的托盘完成一次完整的馈入或馈出操 作中，使得光碟机的马达提供的扭力可克服负载及同时调控至该位 置所对应的需要的转动速度。以上所述仅为本发明的优选实施例，凡是根据本发明权利要求 所^故的等同替换与》务改，都应属于本发明的涵盖范围。主要组件符号说明100托盘驱动装置 104 传动皮带 108 齿轮 112 托盘齿条102 马达106 滑轮组110 齿轮驱动才莫组300-322、 400-404、 500-504 步骤
权利要求
1. 一种通过更新马达电压来驱动光碟馈入装置的方法，包括根据马达的电阻与电流感测电阻的比值、反电动势常数值、第一递归的起始电流感应电压、所述第一递归的马达电压、所述马达在所述第一递归的起始转动速度、所述第一递归的时间长度、以及第二递归的时间长度，估计所述第二递归的马达电压，其中，所述第二递归为所述第一递归的下一递归；以及，在所述第二递归，对所述马达提供所述第二递归的马达电压，以在所述第二递归驱动所述光碟馈入装置。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述马达的电阻与所 述电流感测电阻的比值、所述反电动势常凄t值、所述第一递归 的起始电流感应电压、所述第一递归的马达电压、所述马达在 所述第一递归的起始转动速度、所述第一递归的时间长度、以 及所述第二递归的时间长度，估计所述第二递归的马达电压， 包括才艮据所述马达的电阻与所述电流感测电阻的比值、所述 反电动势常ft值、所述第一递归的起始电流感应电压、以及所 述第 一递归的马达电压，产生所述马达在所述第 一递归的最终 转动速度；才艮据所述马达在所述第一递归的最终转动速度、所述马 达在所述第 一递归的起始转动速度、以及所述第 一递归的时间 长度，产生所述马达在所述第一递归驱动所述光碟馈入装置移 动的3巨离所-叶应的角度；才艮据所述马达在所述第一递归驱动所述光碟々贵入装置移 动的距离所对应的角度、所述马达在所述第 一递归的最终转动速度、以及所述第二递归的时间长度，估计所述马达在所述第二递归驱动所述光碟馈入装置移动的距离所对应的角度；根据估计产生的所述马达在所述第二递归驱动所述光碟 馈入装置移动的距离所对应的角度，估计所述马达在所述第二 递归的最终转动速度；以及根据所述反电动势常数值，估计产生的所述马达在所述 第二递归的最终转动速度，所述马达的电阻与所述电流感测电 阻的比值，以及所述第一递归的起始电-充感应电压，产生所述 第二递归的马达电压。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述马达的电阻与所 述电流感测电阻的比值、所述反电动势常lt值、所述第一递归 的起始电流感应电压、以及所述第一递归的马达电压，产生所 述马达在所述第 一递归的最终转动速度为Wi={Vm(i-『[(Rm/Rs)+l] x Vsi}/KB;其中Wi为所述第 一递归的最终转动速度；Vm(i-i)为所述笫 一递归的马达电压；Rm/Rs为所述马达的电阻与所述电流感测电阻的比值；Vsi为所述第 一递归的起始电流感应电压；KB为所述反电动势常数值；i代表所述第一递归；以及(i-lM气表所述第一递归的上一递归。
4. 根据权利要求3所述的方法，其中，根据所述马达在所述第一 递归的最终转动速度、所述马达在所述第 一递归的起始转动速度、以及所述第一递归的时间长度，产生所述马达在所述第一递归驱动所述光碟馈入装置移动的距离所对应的角度为 6i = [(Wi十W(i-a)/2] x (ti-t(")); 其中，0i为所述马达在所述第一递归驱动所述光碟々贵入装置移 动的距离所对应的角度；W(w)为所述马达在所述第一递归的起始转动速度；以及(ti - t(w))为所述第 一递归的时间长度。
5. 根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述马达在所述第一 递归驱动所述光碟々贵入装置移动的距离所对应的角度、所述马 达在所述第 一递归的最终转动速度、以及所述第二递归的时间 长度，估计所述马达在所述第二递归驱动所述光碟馈入装置移 动的3巨离所对应的角度为e(iV = 0i + Wi x(t(i+1) —t》；其中，^+1/为所估计的所述马达在所述笫二递归驱动所述光碟 馈入装置移动的距离所对应的角度；t(i+i)-ti为所述第二递归的时间长度；以及(i+1 M戈表所述第二递归。
6. 根据权利要求5所述的方法，其中，根据估计产生的所述马达 在所述笫二递归驱动所述光石乘々贵入装置移动的^巨离所对应的 角度，估计所述马达在所述第二递归的最终转动速度为W(i+1) = Q(6(i+i)); 其中，Wc为所述马达在所述第二递归的最终转动速度；以及Q("为查询表，用来输入所述马达驱动所述光碟馈入装置 移动的距离所对应的角度以得到所述角度所对应的所述马达 转动速度的估计值。
7. 根据权利要求6所述的方法，所述查询表还包括在执行本发明 的方法前，首先在所述查询表中对应于所述马达马区动的所述光 碟馈入装置移动的距离对应的不同角度，储存所述不同的角度 所对应的所述马达转动速度的估计值。
8. 根据权利要求6所述的方法，其中，根据所述反电动势常数值、 估计产生的所述马达在所述第二递归的最终转动速度、所述马 达的电阻与所述电流感测电阻的比值、以及所述第 一递归的起 始电流感应电压，产生所述第二递归的马达电压为Vmi = KB x W(i+1)+[(Rm/Rs)+l] x Vsi; 其中，Vmi为所述第二递归的马达电压。
9. 根据权利要求8所述的方法，还包括根据定值的马达电压、以 及所述光碟馈入装置驱动至极限位置时的电流感应电压的值， 产生所述马达电阻与所述电流感测电阻的比4直。
10. 根据权利要求9所述的方法，其中，根据所述定值的马达电压、 以及所述光》乘々贵入装置驱动至所述极限位置时的电流感应电 压的值，产生所述马达电阻与所述电流感测电阻的比值为Rm/Rs = (Vm/Vs) —1; 其中，Rm为所述马达的电阻的值；Rs为所述电流感测电阻的值； Vm为所述定值的马达电压；以及Vs为所速光碟馈入装置驱动至才及限时的电流感应电压的值。
11. 根据权利要求IO所述的方法，还包括根据所述马达的定值的 马达电压、所述马达的电阻与所述电流感测电阻的比值、对应 于所述马达的定值的马达电压的电流感应电压、所述马达在驱 动所述光石乘々贵入装置执行一次完整的々贵入或馈出的距离所对 应的角度，产生所述反电动势常数值。
12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述定值的马达电压为 可驱动所述光碟馈入装置执行一次完整的馈入或馈出的马达 电压。
13. 根据4又利要求12所述的方法，还包括所述光碟々贵入装置执行 一次完整的馈入或馈出时，测量所述电流感应电压。
14. 根据权利要求13所述的方法，其中，根据所述马达的定值的 马达电压、所述马达的电阻与所述电流感测电阻的比值、对应 于所述马达的定值的马达电压的电流感应电压、以及所述马达 在驱动所述光碟馈入装置执行一次完整的馈入或馈出的距离 所对应的角度，产生所述反电动势常数值为<formula>formula see original document page 6</formula>其中， t为时间；tl为所述光碟馈入装置执行一次完整的馈入或馈出的起 始时间；t2为所述光碟馈入装置执行一次完整的馈入或馈出的结 束时间；Vm，为所述定值的马达电压；Vs，为所述电;:危感应电压；以及e为驱动所述光碟々贵入装置执4亍一次完整的馈入或々赍出 时，所述光碟馈入装置移动的距离所对应的角度。
15. —种产生马达的电阻与电-危感测电阻的比4直的方法，包4舌根据定值的马达电压、以及所述光碟馈入装置驱动至极 限位置时的电流感应电压的值，产生所述马达电阻与所述电流 感测电阻的比值。
16. 4艮据4又利要求15所述的方法，其中，才艮据所述定值的马达电 压、以及所述光碟馈入装置驱动至所述极限位置时的电流感应 电压的值，产生所述马达电阻与所述电流感测电阻的比值为Rm/Rs = (Vm/Vs) -1;其中，Rm为所述马达的电阻的值； Rs为所述电流感测电阻的l直； Vm为所述定值的马达电压；以及Vs为所述光碟馈入装置驱动至极限时的电流感应电压的值。
17. —种产生反电动势常数值以驱动光碟馈入装置的方法，包括根据定值的第一马达电压、第一电流感应电压、第二马 达电压、第二电流感应电压、以及所述马达在驱动所述光》乘々贵入装置执行一次完整的馈入或馈出的距离所对应的角度，产生 所述反电动势常数值。
18. 冲艮据才又利要求17所迷的方法，还包4舌当所述光碟々贵入装置驱动至4及限位置时，测量所述第一 电;危感应电压的^f直。
19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述定值的第二马达电 压为可驱动所述光碟馈入装置执行一次完整的馈入或馈出的 马达电压。
20. 4艮据权利要求19所述的方法，还包括所述光碟々贵入装置4丸行 一次完整的々赍入或々贵出时，测量所述第二电流感应电压。
21. 根据权利要求17所述的方法，其中，根据所述定值的第一马 达电压、所述第一电流感应电压、所述第二马达电压、所述第 二电流感应电压、以及所述马达在驱动所述光碟馈入装置执行 一次完整的馈入或馈出的距离所对应的角度，产生所述反电动 势常数值，包括才艮才居所述第一马达电压、以及所述第一电流感应电压， 产生所述马达的电阻与所述电流感测电阻的比值；以及才艮才居所述马达的电阻与所述电流感测电阻的比〗直、所述 第二马达电压、所述第二电流感应电压、以及所述马达在驱动 所述光碟馈入装置执行一次完整的馈入或馈出的距离所对应 的角度，产生所述反电动势常数值。
22. 根据权利要求21所述的方法，其中，根据所述第一马达电压、 以及所述第 一 电流感应电压的值，产生所述马达电阻与所述电 流感测电阻的比值为Rm/Rs = (Vm/Vs) —1; 其中，Rm为所迷乌达的电阻的值； Rs为所述电流感测电阻的值； Vm为所述第一马达电压；以及 Vs为所述第 一 电流感应电压的<直。
23. 根据权利要求22所述的方法，其中，根据所述第二马达电压、 所述马达的电阻与所述电流感测电阻的比值、所述第二电流感 应电压、以及所述马达在驱动所述光碟馈入装置执行一次完整 的々责入或々贵出的距离所对应的角度，产生所述反电动势常彩:值 为KB叫仁W-(尝+ l)xVs，〉/e; 其中，KB为所述反电动势常数；^为所述马达的电阻与所述电流感测电阻的比^直； RsVm，为所述第二马达电压；Vs，为所述第二电流感应电压； t为时间；tl为所述光碟馈入装置执行一次完整的馈入或馈出的起 始时间；t2为所述光碟馈入装置执行一次完整的馈入或馈出的结 束时间；以及e为所述马达在驱动所述光碟馈入装置执行一次完整的 々贵入或々赍出的距离所对应的角度。
全文摘要
本发明提供了一种通过更新马达电压来驱动光碟馈入装置的方法。在光碟机的马达驱动托盘执行一次完整的馈入或馈出的过程内的每一个极小的时间间隔中，以光碟机的托盘的位置及该时刻的电流作为参数，动态地调整光碟机的马达的电压，以使得光碟机马达的输出扭力与机构负载可达到平衡，而其速度则刚好符合规定的该托盘位置所对应的速度。
文档编号G11B17/04GK101236762SQ200710002760
公开日2008年8月6日 申请日期2007年1月30日 优先权日2007年1月30日
发明者王国仁 申请人:明基电通股份有限公司