专利名称：一种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构的制作方法
技术领域：
本发明是有关于一种夹爪机构、 观!l试插座机构及存储模组定位机构，特别是有关于一种用于白动化存储模组测试及烧录系统或设备的夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构北 冃景技术关于白动化存储模组测试及烧录系统的先.、l 刖技术有中国台湾发明专利I :2 4 5 9 0 Si所揭露的。其中，中国台湾发明专利I 245 9 0 9揭露一种电子^z: 口 广口口的测试设备及方法，设备包含自动分类机与循环式测试平台，该循环测试平台具有多层框架与升降装置，该多层框架可供安置多个具有测试功能的载具，该升降装置用以驱使该多层框架上升或下降，以达到载員循环的巨的，在该循环式测试平台与该白动分类丰几结合时，该白动分类机可从该多层框架取出或送入
载具。该方法包含在该自动分类机操作期间，对该多 层框架中的载具上的电子产品进行测试或烧录。上述先前技术的内容主要针对电子产品的测试设 备如何利用自动分类机与循环式测试平台而设。而本 发明所提供的夹爪机构、测试插座机构及存储模组定 位机构，可用于自动化存储模组测试及烧录系统或设 备，以解决已知存储模组在压入电性插槽进行测试及 烧录的过程中，由本发明以将存储模组正确导入测试 插槽，而防止存储模组在置入测试插槽的不正确定位， 因此确保存储模组可顺利进行测试及烧录作业。发明内谷为了提供种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构，以解决上述先、/ -刖技术不尽理木目的处，本发明提供种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构其中存储模组定位机构包含有定位平台与定位平台底部的升降结构因此，本发明的主要目的在提供种夹爪机构，可将存储模组导引入夹爪中，以准确无误地夹起存储模组并压入泖J试插内因此，本发明的次要百的在提供种测试插座机构可利用3一导引块以提供存储模组压入时的导
引，以让存储模组准确地压入测试插槽内。因此，本发明的再 一 目的在提供 一 种存储模组定 位机构，可利用其一 V形导引部，以提供将存储模组 的方向导正而定位。据此，本发明提供 一 种 存储模组测试及烧录系统中测试插槽 (socket) 处，且 槽内定位，主要包含有 一 对 向的轴线，其特征在于，一 间，具有至少 一 朝下、且沿内部具有 一 封闭区，用以提 储模组压入该测试插槽内。其中该压块的材料为工程塑料、橡胶或软性金属。其中该压块开口的截面形状呈现近似的V型。其中该压块开口的截面宽度大于该封闭区的宽度。此外，本发明再提供一种湖IJ试插座机构，使用于白动化存储模组测试及烧录系统、或白动化存储模组测试及烧录设备中，主要包含有一纵向延伸的电性插槽，供一存储模组压入该电性插槽内定位后进行测试及/或烧录，，〔特征在于，至少一导引块设置于该电性插槽的 一 端，具有 一 个与该电性插槽同方向的开缝，夹爪机构，使用于白动化以供夹持存储模组至将该存储模组压入测试插夹爪，该对夹爪形成纵压块，设置于该对夹爪之该轴线延伸的开□，开供—向下的施力将该存
该开缝朝上具有 一 倾斜的导引面，用以提供该存储模组压入时的导引作用中该导引块的材料为工程塑料、橡胶或软性金属。中该导引面为一倾斜面，其倾斜角介于5度至85度之间中该导引面呈现近似圆弧形的形状。中该导引块为一对，分别设置于该电性插槽的两一山 顺再者，本发明又提供 一 种存储模组定位机构，使用于白动化存储模组测试及烧录系统、或自动化存储模组测试及烧录设备系统中，将承载盘中预定数量的存储模组予以导正而定位，以供预定数量的夹爪白承载盘中夹持预定数11:的存储模组移动至一测试插槽s oc k e t处，其特征在于，该存储模组定位机构安装于该承载盘之下，包含有一定位平台与定位平台底部的升降结构，该定位平台朝向该承载盘的—面包含有多数个平行且等距设置的开槽，该开槽往深度方向设有开较宽、底部较窄的V形导引部，该底部并设有定位沟，其宽度略大于该存储模组宽度，由此，当升降结构驱动该定位平台上升，使存储模组的底部自V形导引部的开口进入，并导引进入定位沟，由此将该 存储模组的方向导正而定位。
为让本发明的上述特 文特举多个实施例，并配 g巾图1为 一 示意图，是 实施例，为 一 种夹爪机构图2为 一 示意图，是实施例，为 一 种测试插座图3A为一示意图，夷 实施例，为 一 种存储模组图3 B为 一 局部放大〖 较佳实施例，为 一 种作用前的存储模组定位机构。图3C为一局部放大图，是根据本发明提出的第三较佳实施例，为一种作用后的存储模组定位机构c体实施方式由于本发明是揭露 一 种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机，以进行存储模组的测试与烧录，其中所利用的存储模组制作及其测试与烧录过程，己征和优点能更明显易懂，下 合附图，作详细说明如下，根据本发明提出的第 一 较佳根据本发明提出的第二较佳 机构。b根据本发明提出的第三较佳 定位机构。g，是根据本发明提出的第三
为相关技术领域具有通常知识者所能明了 ，故以下文中的说明，不再作完整描述。同时，以下文中所对照的附图，是表达与本发明特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，以先说明。首先请参考图1，是本发明提出的第一较佳实施例，为种夹爪机构l，其主要包含有一对夹爪l 1，同时在夹爪之间形成一纵向的轴线(未图标)，其中夹爪11用以挟持存储模组2 0 0并将其压入 一 测试插槽14内定位，以进行存储模组的自动化测试及烧录。夹爪机构1除了使用于自动化存储模组测试及烧录系统外，亦可使用于自动化存储模组测试及烧录系统中。上述的夹爪11 ，沿其夹爪之间的纵向轴线(未图标设置有压块1 2 ，其中压块1 2具有至少一朝下且沿轴线延伸的开口l 3，同时开口l 3的截面形状呈现近似的V型，此V型截面的作用在于当夹爪11要抓取存储模组2 0 0时，因为存储模组2 0 0可能会以偏斜方式置于承载盘上，导致夹爪l l在抓取存储模组200过程中，存储模组2 0 0会在夹爪之间偏移，然而V型截面的设计可使存储模组2 0 0川页利地被导引而兀全进入夹爪1 1中。此外，上述压块1 2的材料可以为工程塑料、橡胶或软性金属等材料，在本实施例中以使用工程塑料为最佳此夕卜，开□13内进——-步員有——-封闭区131，中开3的设计在于使其截面宽度大于封闭区131的宽度，当夹爪11提供向下的施力时，此开13的设计可使存储模组200压入测试插槽14内请参考图2，是本发明提出的第一较佳实施例，为种测试插座机构2，.苴 / 、主要包含有纵向延伸的电性插槽21此测试插座机构2除了可以使用于白动化存储模组测试及烧录系统，亦可使用于白动化存储模组测试及烧录设备中，苴 z 、作用在于提供存储模组200压入电性插槽21内定:位后进行湖 试及/或烧录电性插槽21至:^>于其--端设置有 导引块22，用以提供存储模组200压入电性插槽21时的争引作用其中导引块22以—对为最佳，并分别设置于电性插槽21的两端导引块22的材料可以为工程塑料、橡胶或软性金属等材料，苴 / 、中以工程塑料为最佳上述的导引块22内具有一个与电性插槽21同方向的开缝22i，开缝221朝上具有导引面23中导引面23可以为~■倾斜面，苴 z 、倾斜角介于5度至85度之间，而以15度至45度之间为最佳除了倾斜面之外，导引面亦可以呈现近j以圆弧
形的形状由此导引面23对存储模组2 00的导引作 肉用，可使存储模组200更容易压入电性插槽2 1请参考图3A至图3 ]B，是本发明提出的第:较佳实施例，为一种存储模组定位机构3，其安装于承载為:300之下，包含有一定位平台31与定位平台底部的升降结构32，其中升降结构32除了可以为气压缸亦可以为气压移动台，并且升降结构32有可调节的行程。上述的升降结构3 2底部进一步包含有底座321，底座321上设置有定位平台31的下降停止块3211及上升停止块321 2苴 / 、中定位平台31的开槽34数量不大于承载盘300收纳存储模组200的数量上述的存储模组定位机构3 ，除了使用于白动化存储模组测试及烧录系统外，亦可以使用于或白动化存储模组试及烧录设备系统中。因存储模组20 0存置的态样不会固定，会向左右偏移，如图3B所示， 故存储模组定位机构3为将承载盘3 0 0中预定数量 的存储模组2 0 0予以导正而定位，并提供预定数量 的夹爪(未图标)自承载盘3 0 O中夹持预定数量的 存储模组2 0 0移动至 一 测试插槽(未图标)处。上述的定位平台3 l朝向承载盘3 0 0的一面包
含有多数个平且等距设置的开槽3 4，开槽3 4往深度方向设有开较宽、底部较窄的v形导引部341，底部并设有定位沟3 4 1 1 ，定位沟3 41 1宽度略大于该存储模组20 0宽度，由此，当升降结构32驱动定位平台31上升时，如图3 C所示，可将存储模组200的底部白V形导引部3 41的开口进入，并导引进入定位沟341 1 ，由此可使存储模组200的方向导正与定位效果更为精确。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的权利范围同时以上的描述，对于熟知本技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在中4主 i冃专利范围中。
权利要求
1、一种夹爪机构，使用于自动化存储模组测试及烧录系统中以供夹持一存储模组至一测试插槽处，且将该存储模组压入测试插槽内定位，主要包含有一对夹爪，该对夹爪形成一纵向的轴线，其特征在于，一压块，设置于该对夹爪之间，具有至少一朝下、且沿该轴线延伸的开口，开口内部具有一封闭区，用以提供一向下的施力，将该存储模组压入该测试插槽内。
全文摘要
本发明揭露一种夹爪机构、测试插座机构及存储模组定位机构，使用于自动化存储模组测试及烧录系统或设备中，由夹爪机构将承载盘中预定数量的存储模组予以导正而定位，并以供预定数量的夹爪自承载盘中夹持预定数量的存储模组移动至一测试插座机构。
文档编号G11C29/56GK101399090SQ20071015437
公开日2009年4月1日 申请日期2007年9月26日 优先权日2007年9月26日
发明者润 林, 甘中元, 许自咏 申请人:南茂科技股份有限公司;锋华科技股份有限公司