用于在磁带上创建“m”伺服图案的装置、系统和方法

专利名称：用于在磁带上创建“m”伺服图案的装置、系统和方法
技术领域：
本发明涉及磁带伺服磁道，更具体地涉及一种"M"图案伺服标记。
背景技术：
磁带典型地从一带盘开始移动，跨过读写头，然后移动到收带盘 (take-up reel)上。因为磁带跨过读写头移动，机械伺服系统在垂直道。'为了检测相;于j写头的磁带位置，在""对:;带写入数据之前在磁带上放置伺服磁道。图l描述了一种典型的磁带片段102，其具有伺服磁道104和沿 磁带102的移动方向108的数据磁道106。注意，所述伺服磁道104 和数据磁道106不是按比例的。磁带102可以包括若干伺服磁道104 以及许多数据磁道106。典型的磁带102可以包括五个伺服磁道104。 典型地，伺服图案写入器同时在磁带102上创建所有伺服磁道104。 伺服磁道104由伺服读取头读取。 一对伺服读取头可以精确地定位于 五个伺服磁道104中的两个上，并且可以包括位于伺服读取头之间的 十六个读取头或者十六个写入头。当磁带102跨过伺服读取头移动时， 伺服读取头感测相对于伺服磁道104上的伺服标记的伺服读取头的位 置。由伺服读取头采集的定位信息用来在伺服磁道104上的特定位置 定位伺服读取头。当伺服读取头移动时，所附的读取头或者写入头也 移动。图2描述了现有技术中伺服磁道104上典型的"A"图案伺服标 记。每个"A"图案伺服标记由"A"图案伺服写入头创建，该伺服写 入头每次作两个标记。伺服写入头可以写入可由磁伺服读取头、光伺服读取头或者其他类型的伺服读取头读取的伺服标记。图2描述了由 单个"A"图案伺服写入头所作的两个"A"图案伺服标记。典型地， "A"图案伺服标记包括以相同方向倾斜的第一伺服标记202、 206和 在相对于纵轴210相反的方向倾斜的第二伺服标记204、 208，该纵轴 垂直于磁带移动方向108。典型地，相对于纵轴210第一和第二伺服 标记202、 204的斜率绝对值是相同的。然而，伺服图案标记202、 204 可以相对于纵轴210不同角度地倾斜。例如，第一伺服图案标记202 可以垂直地校准，而第二伺服图案标记204可以相对于纵轴210倾斜。伺服标记202、 204、 206、 208还^皮定位于居中于中心线212。伺 服写入头上的第 一伺服标记被从伺服写入头上的第二伺服标记精确地 定位。图2中，由伺服写入头写入的第一组伺服标记202、 204在中心 线212上相隔50微米。理想地，伺服写入头以精确的相隔距离重复"A" 图案伺服标记，以便第一 "A"图案的第一伺服标记202距第二 "A" 图案的第一伺服标记206是其距第一 "A"图案的第二伺服标记204 的距离的二倍，如沿中心线212所测量的。图2中，理想地，第一 "A" 图案的第一伺服标记202被定位在距第二 "A"图案的第一伺服标记 206 100微米的位置，如沿中心线212所测量的。典型地伺服标记被定尺寸和定倾斜角度以便伺服读取头的感测 部分比祠服磁道104上的伺服标记窄得多，如沿纵轴210所测量的。 例如，伺服读取头可以是几个微米宽，而伺服标记可以是186微米之 多，如沿纵轴210所测量的。写入头可以放下10微米宽的数据磁道 106。伺服标记被设置为允许伺服读写头将读取头或者写入头定位于 10微米宽的数据磁道106上，如沿纵轴210所测量的。例如，如果磁带驱动器有两个伺服读取头，在这两个伺服读取头 之间有十六个写入头，则伺服读取头可以感测伺服磁道104上的伺服 标记并且将伺服读取头定位在"A"图案伺服标记的顶端附近。同时， 连接到伺服读取头的写入头被定位，所以第一写入头被定位于顶端伺 服标记的正下方。在磁带驱动器前向移动时，16个写入头中的每个写 入头因此可以放下(lay down) 10微米宽的数据磁道106。然后，磁带驱动器可以将伺服读取头和写入头降低到下一数据磁道位置(可能降低ll微米)，在磁带102反向移动时写入头可以放下另一 IO微米 宽的数据磁道106。磁带驱动器重复降低伺服读取头和写入头的过程， 直到第一写入头放下位于由第二写入头先前放下的第一数据磁道106 的正上方的最后的数据磁道106。一旦祠服磁道104之间的间隔被充满，则磁带驱动器可以移动伺 服读取头和写入头到伺服磁道104之间的另一空白间隔。例如，如果 磁带102包括五个伺服磁道104,则伺服磁道104之间的四个间隔可 以被数据磁道106充满。伺服标记的高度决定了每个写入头可以写入 多少数据磁道106。例如，如果"A"图案伺服标记是186微米高并且 写入头写10微米的数据磁道106，则考虑到数据磁道106之间少量的 间隔，以及在伺服读取头不应该越过的每个"A"图案伺服标记的顶 端和底端允许一些间隔，单个写入头可以写入十六个数据磁道106。典型地，伺服读取头使用比较器、计数器等等来读取伺服标记， 以感测祠服标记通过伺服读取头的时间。磁带驱动器使用伺服标记的 斜率来确定伺服标记上的位置。例如，如果伺服读取头被定位在中心 线212之上，则第一 "A"图案的第一伺服标记202和第一 "A"图案 的第二祠服标记204之间的距离将比在中心线212测量的距离短。磁 带驱动器可从伺服标记的计时来确定伺服读取头相对伺服标记所处的 位置。然而，如果使用单个"A"图案伺服标记，则磁带驱动器将不 能确定从离开中心线212定位的伺服读取头获得的缩短的信号是否在 中心线212之上或者之下。图3是五脉沖(burst) "A"图案伺服标记302、四脉沖"A" 图案伺服标记304以及"A"图案伺服标记的伺服写入头306的描述。 利用由四脉冲伺服标记304跟随的五脉冲伺服标记302,磁带驱动器 可辨别两个标记302、 304以及在伺J3良标记302、 304之间形成的反转 的"A，，图案，并且因此可以确定伺服读取头是否在中心线212之上 或者之下。例如，如果伺服读取头检测到由另五个伺服标记跟随的五 个伺服标记，则磁带驱动器可确定伺服读取头读取第一半的"M"图案伺服标记。伺服写入头306通过同时创建第一伺服标记202和第二伺服标记 204创建脉冲图案302、 304,然后在磁带102已经移动短距离之后创 建第二组伺服标记206、 208。伺服写入头306重复伺服标记202、 204 直到四或者五脉沖"A"图案伺服标记302、 304被创建。 一旦伺服写 入头306已经创建五脉冲伺服标记302，则伺服写入头306允许磁带 102通过，然后重复创建四脉冲伺服标记304的过程。伺服写入头306还可以在伺服标记之中创建纵向定位("LPOS") 数据。例如，在五脉冲伺服标记302中的五个伺服标记202、 204的脉 沖图案之内，祠服写入头306可以相对于第一、第三和第五伺服标记 202、 204移位第二和第四伺服标记202、 204的位置。在一个方向的 移位可以表示一，而在另一方向的移位可以表示零。然后LPOS信息 的一和零可以被用来编码诸如在磁带102上形成的伺服标记之内的磁 带位置的信息。例如，LPOS信息可以形成磁带102上的计数器，其 可以被用于在磁带102上具体位置所定位的数据。如关于图2所示的，理想地第一五脉冲伺服标记302和第二四脉 冲伺服标记304是均等分隔的以便第一写入、第一和第二伺服标记 202、 204之间的距离相同于第一图案204的第一写入、第二伺服标记 和第二图案206的第一写入、第一伺服标记之间的距离。图3中，这 种关系由以下距离来描述第一写入第一和第二伺服标记202、 204 之间的距离相隔50微米，如沿中心线212所测量的，五脉沖伺服标记 302的第一写入、第一伺服标记202和四脉冲伺服标记304的第一写 入、第一祠服标记206之间的距离是大约IOO微米。然而，"A"图案伺服标记的均衡空间关系是理想的。磁带102 偏差和异常经常结合磁带102中微小的变化而加快导致所述空间关系 改变。五脉冲伺服标记302的第一祠服标记202和四脉冲伺服标记304 的第一伺服标记206之间的100微米距离的变化足以导致显著的计时 问题，其可以导致测量伺服读取头位置、确定LPOS数据等等的不准 确。发明内容从上述论述中，明显的是存在一种对装置、系统以及方法的需求，其克服由"A"图案伺服标记引起的不足。有利地，这样一个装置、 系统以及方法将创建"M，，图案伺服标记，其将消除当感测到两个"A，， 图案伺服标记时的计时变化。根据本领域的现有技术状况，特别是根据现有技术中还没有由当 前可用伺服图案彻底解决的问题和需求，提出本发明。因此，本发明 的目的是提供一种用于"M"伺服图案的装置、系统和方法，其克服 了现有技术中许多或者全部上述缺点。用于"M"伺服图案的装置具有多个模块，所述模块被设置为功 能上执行在磁带的伺服磁道上创建"M"图案伺服标记的必要步骤。 实施例中的这些模块包括伺服图案写入模块，其在磁带上同时创建 "M"伺服图案中的第一伺服标记、第二伺服标记、第三伺服标记和 第四伺服标记，该磁带被设置为存储数据。第一、第二、第三和第四 伺服标记实质上是线性的并且实质上是相同长度的。第一和第三伺服 标记被以前向斜率定位，包括"M，，图案的第一和第三边。第二和第 四伺服标记被以后向斜率定位，包括"M，，图案的第二和第四边。第 一和第二伺服标记、第二和第三伺服标记、第三和第四伺服标记的中 心点之间的距离实质上相同。在一个实施例中，伺服图案写入模块包括第一伺服写入头，被 设置为写入第一和第二伺服标记；和第二伺服写入头，被设置为写入 第三和第四伺服标记。在另一实施例中，伺服图案写入模块包括伺 服写入头，被设置为写入第一、第二、第三和第四伺服标记。在另一 实施例中，伺服图案写入模块同时创建四个以上伺服标记。在另一实 施例中，第一和第三伺服标记的斜率的绝对值实质上相同，第二和第 四伺服标记的斜率的绝对值实质上相同。在一个实施例中，伺服图案写入模块包括以规律图案创建多个第 一、第二、第三和第四伺服标记的脉沖模块，其中第一伺服标记组被定位在第二伺服标记组之前，第二伺服标记组被定位在第三伺服标记 组之前，以及第三伺Ji良标记组被定位在第四伺服标记组之前。在一个 实施例中，脉冲模块创建相等数目的第一和第二伺服标记和相等数目 的第三和第四伺服标记，并且第 一和第二伺服标记的数目不同于第三 和第四伺服标记的数目。在另一实施例中，脉冲模块在至少一组伺服标记之内创建LPOS数据。在另一实施例中，脉沖模块通过使得至少 一个伺服标记相对于另 一伺服标记移位来创建LPOS数据。在另 一实 施例中，脉冲模块创建五个第一伺服标记、五个第二伺服标记、四个 第三伺服标记和四个第四伺服标记。读取磁带上"M，，伺服图案的装置具有多个模块，所述模块被设 置为功能上执行在磁带的伺服磁道上读取"M"图案伺服标记的必要 步骤。实施例中的这些模块包括伺服读取模块，其读取被设置为存储 数据的磁带的伺服磁道上的"M"图案伺服标记。"M"图案伺服标 记由伺服图案写入模块创建，该伺服图案写入模块被设置为同时创建 第一伺服标记、第二伺月良标记、第三伺服标记和第四伺服标记。第一、第二、第三和第四伺服标记实质上是线性的并且实质上是 相同长度的。第一和第三伺服标记被以前向斜率定位，包括"M"图 案的第一和第三边。第二和第四伺服标记被以后向斜率定位，包括"M" 图案的第二和第四边。第一和第二伺服标记、第二和第三伺服标记、 第三和第四伺服标记的中心点之间的距离实质上相同。该装置包括伺 服定位模块，其根据由伺服读取模块接收的定位信息重新定位数据磁 头组件。该数据磁头组件包括被设置为从磁带读取数据的至少一个读 取头或者被设置为对磁带写入数据的至少一个写入头。在一个实施例 中，伺服读取模块读取"M，，图案伺服标记，该"M，，图案伺服标记 包括第一伺服标记的脉冲、第二伺服标记的脉冲、第三伺服标记的脉 冲和第四伺服标记的脉冲。本发明还提供用于创建"M"伺服图案的系统。该系统可以由一 种磁带格式化设备实现。特别是，在一个实施例中，磁带格式化设备 包括磁带驱动器模块，其从第一带盘到第二带盘移动磁带；以及伺服图案写入模块，其在磁带上同时创建"M"伺服图案中的第一伺服标记、第二伺服标记、第三伺服标记和第四伺服标记，该磁带被:i殳置为存储数据。第一、第二、第三和第四伺服标记实质上是线性的并且 实质上是相同长度的。第一和第三伺服标记被以前向斜率定位，包括"M"图案的第一和第三边。第二和第四伺服标记被以后向斜率定位， 包括"M，，图案的第二和第四边。第一和第二伺服标记、第二和第三 伺服标记、第三和第四伺服标记的中心点之间的距离实质上相同。在一个实施例中，伺服图案写入模块包括第一伺服写入头，被 设置为写入第一和第二伺服标记；以及第二伺服写入头，被设置为写 入第三和第四伺服标记。在另一实施例中，伺服图案写入模块包括 伺服写入头，被设置为写入第一、第二、第三和第四伺服标记。在另 一实施例中，磁带格式化设备包括用于磁带上的每个伺服磁道的伺服 图案写入模块，该系统可以进一步地包括磁带读写器，具有至少一个伺服读取 头，其读取由磁带格式化设备以"M"图案伺服标记格式化的磁带的 "M，，图案伺服标记。磁带读写器的至少一个伺服读取头读取由第一、 第二、第三以及第四伺服标记形成的"M"图案，而不读取由第一 "M" 图案的第三和第四伺服标记以及由第二 "M"图案形成的第一和第二 伺服标记所形成的"M"图案。本发明还提供用于在磁带上创建"M"伺服图案的方法。所公开 的实施例中的方法实质上包括相关于所述装置和系统的操作执行上述 功能的必要步骤。在一个实施例中，该方法包括在被设置为存储数 据的磁带上同时创建至少一个伺服磁道，所述伺服磁道包括多个"M" 图案伺服标记，所述"M"图案伺服标记包括"M"伺服图案中的第 一伺服标记、第二伺服标记、第三伺JI艮标记和第四伺服标记。第一、 第二、第三和第四伺服标记实质上是线性的并且实质上是相同长度的。 第一和第三伺服标记被以前向斜率定位，包括"M"图案的第一和第 三边。第二和第四伺服标记被以后向斜率定位，包括"M"图案的第 二和第四边。第一和第二伺服标记、第二和第三伺服标记、第三和第四伺服标记的中心点之间的距离实质上相同。在进一步实施例中，该方法包括对设置为读取"M"图案伺服标 记的每个伺服磁道使用祠服磁头读取在每个伺服磁道上的"M"图案 伺服标记以及响应由祠服读取头接收的定位数据重新定位至少一个读 取磁头。在另一实施例中，该方法包括利用被设置为读取"M"图 案伺服标记的每个伺服磁道的伺服磁头读取每个伺服磁道上的"M" 图案伺服标记；以及响应由伺服读取头接收的定位数据重新定位至少 一个写入头。在另一实施例中，该方法包括读取含在"M"图案伺服 标记之内的LPOS信息。贯穿本说明书中对特征、优点或者类似语言的引用不表示，可以 由本发明实现的全部特征和优点应当在或者在本发明的任何单个实施 例当中。相反，所引用的特征和优点的语言被理解为意谓所述结合 实施例的具体特征、优点或者特性被包含在本发明的至少一个实施例 之中。因此，贯穿本说明书中的特征和优点以及类似语言的讨论可以， 但是不是必要的，指的是相同实施例。此外，本发明的所述特征、优点或者特性可以以任何适当的方式 在一个或更多实施例中被合并。本领域普通技术人员将认识到缺少特 定实施例的一个或多个具体特征或者优点本发明仍可以被实际搮作。 在其他实例中，附加特征和优点可以在不存在于本发明的所有实施例 的某些实施例中被确认。本发明的这些特征和优点从以下说明和所附权利要求将变得更 彻底地清晰，或者可以由如下文所述的本发明的实践被了解。


为了容易地理解本发明的优点，将参考在附图中示例的具体实施 例更详细地说明如上简要说明的本发明。应该理解这些附图仅仅描述 了本发明的典型实施例，因此不应该认为是来限制其范围的，将利用 附图更为具体和详细地说明和解释本发明，在附图中图1是现有技术的典型的磁带片段的框图例图，示出了伺服磁道、数据磁道以及磁带移动方向；图2是现有技术的伺服磁道上的典型"A，，图案伺服标记的框图例图；图3是现有技术的五脉沖"A"图案伺服标记、四脉冲"A"图 案伺服标记以及"A"图案伺服标记的伺服写入头的框图例图；图4是根据本发明的"M"图案伺服标记和具有两个伺服写入头 的伺服图案写入模块的框图例图；图5是根据本发明的"M"图案伺服标记和具有一个伺服写入头 的伺服图案写入模块框图例图；图6是根据本发明的"M"伺服图案的系统的框图例图；以及图7是示出了根据本发明"M"伺服图案的方法的一个实施例的 示意流程图。
具体实施方式
本说明书中所述的许多功能单元已经被标注为模块，以特别强调 它们的实施独立性。例如，模块可以以硬件电路实施，该硬件电路包 括定制VLSI电路或者门阵列，诸如逻辑芯片、晶体管或者其他分立 组件的不用定制的半导体。模块还可以以可编程硬件设备实施，诸如 现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等等。模块还可以以用于由各种类型的处理器执行的软件形式实施。一 种可执行码的可识别的模块可以包括例如计算机指令的一个或多个实 体的或者逻辑的块，其例如可以被组织成对象、过程或者功能。尽管 如此，可识别的模块的可执行码不需要物理上一同设置，但是可以包 括在不同位置存储的异类的指令，其当逻辑结合在一起时，包括该模 块并且完成对该模块的所述目的。实际上，可执行码的模块可以是单个指令或者许多指令，甚至可 以分布在若干不同代码段中、在不同程序中、以及跨越若干储存装置。 类似地，操作数据可以在模块中于此被识别和阐明，并且可以以任何 适当的形式实现并且在任何适当类型的数据结构中组织起来。操作数据可以以单个数据集收集，或者分布在不同位置中(包括不同存储设 备中)，并且可以至少部分地仅仅以系统或网络中的电子信号形式存 在。贯穿本说明书中的引用"一个实施例"、"实施例"或者相似的语言意谓与该实施例结合描述的特定特征、结构或者特性被包含在 本发明的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书中短语的出现"在 一个实施例中"、"在一实施例中"以及类似的语言可以，但不是必 要的，都指的是相同实施例。信号承载介质的引用可以采用任何如下形式能够产生信号、使 得信号被产生或者使得数字处理装置中机器可读指令程序的执行的形 式。信号承载介质可以由下述元件实现传输线路、高密度磁盘、数 字视频盘、磁带、伯努利(Bernoulli)驱动器、磁盘、穿孔卡、闪存、 集成电路或者其它数字处理装置存储设备。此外，本发明的所述特征、结构或者特性可以以任何适当的方式 在一个或更多实施例中被合并。在下文说明中，提供许多细节，诸如 程序、软件模块、用户选择、网络业务、数据库查询、数据库结构、 硬件模块、硬件电路、硬件芯片等等的例子，以提供对本发明实施例 的透彻的理解。然而，本领域普通技术人员将认识到本发明可以在没 有一个或多个细节或者具有其他方法、组件、材料等等的情况下实现。 在其他例子中，公知的结构、材料或操作没有被示出或者详细说明以 避免模糊本发明的方面。包含于此的示意性的流程图通常以逻辑流程示意图阐述。照此， 所述顺序和标注的步骤表示所表示方法的一个实施例。可以设想其它 步骤和方法，其在功能、逻辑或者效果上等同于所述方法的一个或多 个步骤或者其中一部分。另外，所采用的格式与符号被提供来解释该 方法的逻辑步骤，应理解为不限制该方法的范围。尽管各种箭头类型 和线类型可以在流程图中被采用，但是它们应理解为不限制相应方法 的范围。实际上， 一些箭头或者其它连接器可被用于指示仅仅该方法 的逻辑流程。例如，箭头可以指示所述方法的所列步骤之间的未指定时长的等待或者监控周期。另外，特定的方法发生的次序可以或者可 以不精确地遵循所示出的相应步骤的次序。图4是根据本发明的"M"图案伺服标记和具有两个伺服写入头 404 、 406的伺服图案写入模块402的框图例图。伺服图案写入模块402 包括相对彼此精确定位的第一伺服写入头404和第二伺服写入头406 以便四个伺服标记202、 204、 206、 208可在伺服磁道104上同时形成。 第一和第二伺服写入头404、 406每个都可以形成一个"A"图案伺服 标记。在其他实施例中，伺服图案写入模块402包括两个以上的伺服 写入头。例如，伺服图案写入模块402可以包括三个伺服写入头并且 可以形成三个"A"图案伺服标记。利用两个"A"图案伺服写入头404、 406，伺服图案写入模块402 在两个"A"图案伺服标记之间维持一个固定的距离，这两个"A，，图 案伺服标记形成一个"M"图案伺服标记。图4指示沿着中心线212 在伺服写入头404、406内的伺服标记202、204之间的距离是50微米， 沿着中心线212在伺服写入头404、 406的第一伺服标记202、 206之 间的距离是100微米。IOO微米距离是固定的，并且不随磁带速度、 磁带反常等等变化，而当单个"A"图案伺服写入头完成连续的"A" 图案伺服标记时该距离是变化的。在一个实施例中，"M"图案伺服标记之内的"A"图案的第一 伺服标记202、 206的斜率的绝对值相同于"M"图案伺服标记之内的 "A"图案的第二伺服标记204、 208的斜率。在另一个实施例中，"M" 图案伺服标记内的"A"图案的第一伺服标记202、 206的斜率的绝对 值不同于"M，，图案伺服标记之内的"A，，图案的第二伺服标记204、 208的斜率。例如，当"A"图案的第二伺服标记204、 208可以是倾 斜时，"A"图案的第一伺服标记202、 206可以是垂直的或者接近于 垂直。本领域普通技术人员将认识到其它方法来使用具有第 一伺服写 入头404和第二伺服写入头406的伺服图案模块402形成具有不同斜 率的"M"图案伺服标记。伺服图案写入模块402之内的脉冲模块408命令第一伺服写入头404来创建具有若干伺服图案的一个"A"图案410，并且命令第二伺 服写入头406来在"M"图案伺服标记之内创建四脉沖"A"图案412。 例如，脉沖模块408命令两个伺服写入头404、 406来写入四个伺服标 记，然后命令第一伺l良写入头404创建第五组伺服标记202， 204。结 果，"M"图案伺服标记包括相对彼此精确放置的五脉沖"A"图案 祠服标记410和四脉沖"A"图案伺服标记412。上述伺服标记可以被 称为5， 5， 4， 4 "M，，图案伺服标记。创建5, 5， 4， 4 "M"图案伺 服标记是具有两个伺服写入头404、 406的伺服图案写入模块402的优 点，因为两个伺服磁头404、 406的伺服图案写入模块402向后兼容用 于读取使用单个"A"图案伺服写入头形成的5， 5， 4， 4伺服标记的 磁带驱动器。在另一实施例中，脉冲模块408创建4， 4， 5， 5 "M"图案伺服 标记。在另一实施例中，脉冲模块408创建4， 4， 3， 3 "M"图案伺 服标记。在一个实施例中，脉沖模块408创建"M"图案伺服标记， 其包括相同数目的第一和第二伺服标记202 、 204和相同数目的第三和 第四伺J3艮标记206、 208，并且第一和第二伺服标记202、 204的数目 不同于第三和第四伺l良标记206、 208的数目。这样一个实施例允许感 测相位信息以便磁带驱动器可确定伺服读取器是在中心线212之上还 是之下。本领域技术人员将认识到伺服标记的其他组合来允许磁带驱 动器确定伺服读取器相对于中心线212的位置。除了创建伺服标记脉冲，脉冲模块408可以在一组伺服标记中创 建纵向定位("LPOS")数据。脉冲模块408通过使得一组伺服标 记内的伺服标记相对该组中的其它伺J!良标记向前或者向后移位来创建 LPOS数据。典型地，脉沖模块408在五脉沖伺服图案之内通过相对 于第一、第三和第五伺服标记移位第二和第四伺月艮标记创建LPOS数 据。然而，脉冲模块408可以移位组内的其他伺服标记，并且可以移 位具有多于或者少于五个伺服标记的伺服图案组中的伺服标记。图5是根据本发明的"M"图案伺服标记和具有一个伺服写入头 504的伺服图案写入模块502的框图例图。伺服图案写入模块502包括具有相对彼此精确定位的伺服标记的伺服写入头504以便四个伺服 标记202、 204、 206、 208可在伺服磁道104上同时形成。伺月艮写入头 504能够形成整个"M"图案伺服标记。在其他实施例中，伺服图案 写入模块502包括能够完成四个以上的伺服标记的伺服写入头。例如， 伺服图案写入模块502可以包括伺服写入头并且可以形成三个"A" 图案伺服标记形式的六个伺服标记。利用单个伺服写入头504,伺服图案写入模块502维持由伺服写 入头504创建的伺服标记之间的固定距离。图5指示了在"A"伺服 图案之内形成"M"图案伺服标记的第一部分的伺服标记202、 204之 间沿着中心线212的距离是50微米，"M，，图案伺服标记的第一和第 二 "A"图案的第一伺服标记202、 206之间沿着中心线212的距离是 100微米。IOO微米距离是固定的，并且不随着磁带速度、磁带反常等 等变化，而当单个"A"图案伺服写入头完成连续的"A"图案伺服标 记时该距离是变化的。伺服图案写入模块502之内的脉沖模块506命令伺服写入头504 创建包括两个五脉冲"A，，图案508、 510的五脉冲"M"图案伺服标 记。例如，脉沖模块506命令单个伺服写入头504写入五个伺服标记。 随后脉沖模块506可以引导单个伺服写入头504写入四脉冲"M"图 案标记。上述伺月艮标记图案可以;故称作5， 5, 5， 5， 4， 4, 4， 4 "M" 图案伺服标记，其不会向后兼容用于读取使用单个"A"图案伺服写 入头形成的5， 5， 4， 4伺服标记的磁带驱动器。脉冲模块506可以创 建具有不同数目标记的伺服标记，诸如3， 3， 3， 3， 2， 2， 2， 2伺服 标记。本领域技术人员将认识到其它"M"图案伺服标记可以使用脉 沖模块502来创建。脉沖模块506还可以在一组伺服标记之内创建 LPOS数据。典型地，利用同时创建四个伺服标记202、 204、 206、 208的单个伺服写入头504，在每个"M，，图案伺服标记中创建LPOS 数据。因为制造单个伺服写入头504而降低的成本，具有一个伺服写入 头504的伺服图案写入模块502可以是有利的。另外，相对具有单个伺服写入头504的伺服图案写入模块502,为了精确定位和安装具有 两个伺服写入头404 、 406的伺服图案写入模块402是更昂贵的。另外， 典型地在创建"M"图案伺服标记的每个脉冲伺服标记中需要LPOS 数据，因为在每隔一个"M"图案伺服标记中包括LPOS数据将减少 LPOS数据写入伺服磁道104的量。图6是根据本发明用于"M"伺服图案的系统600的框图例图。 系统600包括具有磁带驱动器模块604和伺服图案写入模块606的磁 带格式化设备602、和具有伺服读取模块610和伺服定位模块612的 磁带读写器608。设备和模块如下所述。系统600包括磁带格式化设备602，用于格式化具有包括"M" 图案伺服标记的伺服磁道104的磁带。磁带格式化设备602包括磁带 驱动器模块604，其将磁带102从第一带盘移动到第二带盘。磁带格 式化设备602还包括伺服图案写入模块606，其以"M，，伺服图案在 磁带102同时创建第一伺服标记202、第二伺服标记204、第三伺服标 记206和第四伺J3艮标记208，其中第一、第二、第三和第四伺月良标记 202、 204、 206、 208实质上是线性的和实质上是相同长度的。第一和第三伺服标记202、 206定位以前向斜率，包括"M"图 案伺服标记的第一和第三边，第二和第四伺服标记204、 208定位以后 向斜率，包括"M"图案伺服标记的第二和第四边。同样，第一和第 二伺服标记202、 204、第二和第三伺服标记204、 206、以及第三和第 四伺服标记206、 208的中心点之间的距离实质上是相同的。伺服图案写入模块606可以包括单个"M"图案伺服写入头504 或者同时形成"M，，图案伺服标记而定位的两个"M"图案伺服写入 头404、 406。磁带驱动器模块604被设置为移动磁带102跨过伺服图 案写入模块606的(多个)伺服写入头404、 406、 504，以便伺服图 案写入模块606可以精确地在磁带102上写入"M"图案伺服标记。 磁带驱动器模块604和伺服图案写入模块606包括硬件、电子设备、 处理器、软件等等来在磁带102的伺服磁道104之内创建"M"图案 伺月良标记。磁带格式化设备602可以包括一个以上伺服图案写入模块606, 并且可以包括用于磁带102上的每个伺服磁道104的伺服图案写入模 块606。典型地，磁带格式化设备602在一个组件上包括每个伺服磁 道104的伺服图案写入模块606，该组件固定伺服写入头404、 406、 504沿着磁带102的纵轴210的距离。在一个实施例中，组件沿着相 同纵轴210固定每个伺服磁道104的伺服写入头404、 406、 504。在 这样一个实施例中，由伺服写入头404、 406、 504创建的伺服标记可 以同时创建，或者每个伺服磁道104上的伺服标记可以彼此电子地延 迟。在不同伺服磁道104之间延迟伺服标记，在检测和处理磁带102 上的错误方面具有一些优点。在另一实施例中，磁带格式化设备602包括一个组件，其具有每 个伺服磁道104的伺服写入头404、 406、 504，该伺服磁道104沿磁 带移动的方向108彼此移位。在这样一个实施例中，伺服标记在不同 伺服磁道104之间被延迟一个固定的量。本领域技术人员将认识到磁 带格式化设备602的其它配置能够在磁带102的伺服磁道104上创建 "M，，图案伺服标记，该磁带格式化设备602包括具有(多个)伺服 写入头404、 406、 504的一个或多个伺服图案写入模块606。系统600包括具有伺服读取模块610的磁带读写器608,其包括 至少一个伺服读取头，该伺服读取头读取由磁带格式化设备602以"M"图案伺服标记格式化的磁带102的"M"图案伺服标记。典型 地，磁带读写器608包括用于两个伺服磁道104的至少两个伺服读取 头。磁带读写器608典型地还包括或者用于读取数据磁道106的读取 头或者在伺服读取头之间写入数据磁道106的写入头。在一个实施例 中，磁带读写器608在伺服读取头之间在一个组件上包括读取头和写 入头二者。在另一实施例中，磁带读写器608包括在两个伺服读取头 之间具有读取或者写入头的两个以上伺服读取头。在一个实施例中，磁带读写器608在两个伺服读取头之间包括十 六个读取头。在另一个实施例中，磁带读写器608在伺服读取头之间 包括十六个写入头。本领域技术人员将认识到其它形式的磁带读写器608，具有读取磁带102的伺服磁道104上的"M"图案伺服标记的伺 服读取头。伺服读取模块610使用伺服读取头来读取伺服磁道104上的每个 "M"图案伺服标记。典型地伺服读取模块610能够读取每个"M" 图案伺服标记，而无需一起读取第一"M"图案伺服标记中的第二"A" 图案和第二 "M，，图案伺服标记的第一 "A，，图案。在"M"图案是5， 5, 4， 4 "M"图案伺服标记的情况下，伺服读取模块610可以通过检 测五脉冲伺服标记302是"M"图案的第一 "A"图案而简单地识别 单个"M，，图案。在"M"图案是5， 5， 5， 5， 4， 4， 4， 4 "M，，图 案伺服标记的情况下，该伺服读取模块610可以将单个"M，，图案识 别为两个五脉冲"A，，图案或者两个四脉沖"A"图案。本领域技术人 员将认识到伺服读取模块610可以辨别不同"M"图案伺服标记的其 它方法。磁带读写器608包括伺服定位模块612，其响应由伺服读取模块 610接收的位置信息重新定位伺服读取头和数据磁头组件。数据磁头 组件可以包括从磁带102读取数据的一个或多个读取头或者对磁带 102写入数据的一个或多个写入头。伺服定位模块612典型地包括粗 略定位结构和精细定位结构。在一个实施例中，伺服定位模块612通 过改变每个头之内的感测定位，电子地重新定位伺服读取头和读写头。 本领域技术人员将认识到其它方法，用于伺服定位模块612响应来自 伺服读取模块610的定位信息重新定位伺服读取头和数据磁头组件。图7示出了根据本发明"M"伺服图案的方法700的一个实施例 的示意流程图。方法700开始于步骤702，在步骤704，磁带格式化设 备602的伺服图案写入模块606在磁带102的伺服磁道104上创建"M" 图案伺服标记。典型地， 一个或多个伺服图案写入模块606在磁带102 的一个以上伺服磁道104上创建"M"图案伺服标记。在步骤706， 磁带读写器608的伺服读取模块610读取磁带102的"M，，图案伺月l 磁道104。在步骤708，伺服定位模块612响应来自伺服读取模块610 的定位信息重新定位一个或多个读取或者写入头。方法700结束于步骤710。本发明可以以不脱离其精神或者基本特征的其它具体形式实现。 所述实施例将被认为是在所有方面仅仅是说明性而不是限制性的。因 此，本发明的范围由所附权利要求书而不是上述说明书表明。那些落 入权利要求的等同的意义和范围之内的所有改变均包含在权利要求的 范围之内。
权利要求
1.一种在磁带上创建“M”伺服图案的装置，该装置包括伺服图案写入模块，被设置为在磁带上同时创建“M”伺服图案中的第一伺服标记、第二伺服标记、第三伺服标记和第四伺服标记，该磁带被设置为存储数据，其中所述第一、第二、第三和第四伺服标记实质上是线性的并且实质上是相同长度的；所述第一和第三伺服标记被以前向斜率定位，包括“M”图案的第一和第三边；所述第二和第四伺服标记被以后向斜率定位，包括“M”图案的第二和第四边；以及所述第一和第二伺服标记、第二和第三伺服标记、第三和第四伺服标记的中心点之间的距离实质上相同。
2. 权利要求l的装置，其中所述伺服图案写入模块包括第一 伺服写入头，被设置为写入所述第一和第二伺服标记；和第二伺服写 入头，被设置为写入所述第三和第四伺服标记。
3. 权利要求l的装置，其中所述伺服图案写入模块包括伺服 写入头，被设置为写入所述第一、第二、第三和第四伺服标记。
4. 权利要求l的装置，其中所述伺服图案写入模块同时创建四 个以上伺服标记。
5. 权利要求l的装置，其中所述第一和第三伺服标记的斜率的 绝对值实质上相同，所述第二和第四伺服标记的斜率的绝对值实质上 相同。
6. 权利要求1的装置，其中所述伺服图案写入模块进一步地包 括脉冲模块，其被设置为以规律图案创建多个第一、第二、第三和 第四伺服标记，其中第 一伺服标记组被定位在第二伺服标记组之前， 所述第二伺服标记组被定位在第三伺服标记組之前，以及所述第三伺 服标记组被定位在第四伺J3良标记组之前。
7. 权利要求6的装置，其中所述脉冲模块创建相等数目的第一 和第二伺服标记和相等数目的第三和第四伺服标记，并且第一和第二 伺服标记的数目不同于第三和第四伺服标记的数目。
8. 权利要求6的装置，其中所述脉冲模块在至少一组伺服标记 之内创建纵向定位("LPOS")数据。
9. 权利要求6的装置，其中所述脉冲模块通过使得至少一个伺 服标记相对于另 一伺服标记移位来创建所述LPOS数据。
10. 权利要求6的装置，其中所述脉冲模块创建五个第一伺服标 记、五个第二伺服标记、四个第三伺服标记和四个第四伺月艮标记。
11. 一种在磁带上读取"M"伺服图案的装置，该装置包括 伺服读取模块，被设置为读取磁带的伺服磁道上的"M"图案伺服标记，该磁带被设置为存储数据，该"M"图案伺服标记由被设置 为同时创建第一伺服标记、第二伺服标记、第三伺服标记和第四伺服 标记的伺服图案写入模块创建，其中所述第一、第二、第三和第四伺服标记实质上是线性的并且实质上是相同长度的；所述第一和第三伺服标记被以前向斜率定位，包括"M"图案的 第一和第三边；所述第二和第四伺服标记被以后向斜率定位，包括"M"图案的 第二和第四边；以及所述第一和第二伺服标记、第二和第三伺服标记、第三和第四伺 服标记的中心点之间的距离实质上相同；以及伺服定位模块，被设置为响应由伺服读取模块接收的定位信息重 新定位数据磁头组件，所述数据磁头组件包括被设置为从所述磁带读 取数据的至少一个读取头和被设置为对所述磁带写入数据的至少一个 写入头的其中之一。
12. 权利要求ll的装置，其中所述伺服读取模块进一步被设置为 读取"M"图案伺服标记，该"M"图案伺服标记包括第一伺服标记 的脉冲、第二伺服标记的脉冲、第三伺服标记的脉沖以及第四伺服标记的脉冲。
13. —种在磁带上创建"m"伺服图案的系统，该系统包括 磁带格式化设备，包括磁带驱动器模块，被设置为从第一带盘到第二带盘移动磁带；以及伺服图案写入模块，被设置为在磁带上同 时创建"m"伺服图案中的第一伺服标记、第二伺服标记、第三伺服 标记和第四伺服标记，该磁带被设置为存储数据，其中所述第一、第二、第三和第四伺服标记实质上是线性的并且实质 上是相同长度的；所述第一和第三伺^^标记被以前向斜率定位，包括"m"图案的 第一和第三边；所述第二和第四伺服标记被以后向斜率定位，包括"m"图案的 第二和第四边；以及所述第一和第二伺服标记、第二和第三伺服标记、第三和第四伺 服标记的中心点之间的距离实质上相同。
14. 权利要求13的系统，其中所述伺服图案写入模块包括第一 伺服写入头，被设置为写入所述第一和第二伺服标记；以及第二伺服 写入头，被设置为写入所述第三和第四伺服标记。
15. 权利要求13的系统，其中所述伺服图案写入模块包括伺服 写入头，被设置为写入所述第一、第二、第三和第四伺服标记。
16. 权利要求13的系统，其中所述磁带格式化设备包括用于磁带 上的每个伺服磁道的伺服图案写入模块。
17. 权利要求13的系统，进一步地包括磁带读写器，具有至少 一个伺服读取头，所述伺服读取头被设置为读取由所述磁带格式化设 备以"m"图案伺服标记格式化的磁带的"m"图案伺服标记，其中 所述磁带读写器的至少一个伺服读取头读取由第一、第二、第三以及 第四伺服标记形成的"m，，图案，而不读取由第一 "m，，图案的第三 和第四伺服标记以及由第二 "m"图案形成的第一和第二伺服标记所 形成的"m"图案。
18. —种用于在磁带上创建"m"伺服图案的方法，包括如下步在被设置为存储数据的磁带上同时创建至少一个伺服磁道，所述伺服磁道包括多个"M"图案伺服标记，所述"M，，图案伺服标记包 括"M"伺服图案中的第一伺服标记、第二伺服标记、第三伺服标记 和第四伺服标记，其中所述第一、第二、第三和第四伺服标记实质上是线性的并且实质 上是相同长度的；所述第一和第三伺服标记被以前向斜率定位，包括"M"图案的 第一和第三边；所述第二和第四伺服标记被以后向斜率定位，包括"M"图案的 第二和第四边；以及所述第一和第二伺服标记、第二和第三伺服标记、第三和第四伺 服标记的中心点之间的距离实质上相同。
19. 权利要求18的方法，进一步包括如下步骤 利用被设置为读取"M，，图案伺服标记的每个伺服磁道的伺服磁头读取每个伺服磁道上的"M"图案伺服标记；以及响应由伺服读取头接收的定位数据重新定位至少一个读取头。
20. 权利要求18的方法，进一步包括如下步骤 利用被设置为读取"M"图案伺服标记的每个伺服磁道的伺服磁头读取每个伺服磁道上的"M"图案伺服标记；以及响应由祠服读取头接收的定位数据重新定位至少一个写入头。
全文摘要
本发明公开了用于“M”伺服图案的装置、系统以及方法。该装置包括伺服图案写入模块，其用于在磁带上同时创建“M”伺服图案中的第一伺服标记、第二伺服标记、第三伺服标记和第四伺服标记。该磁带被设置为存储数据。第一、第二、第三和第四伺服标记实质上是线性的并且实质上是相同长度的。第一和第三伺服标记被以前向斜率定位，包括“M”图案的第一和第三边。第二和第四伺服标记被以后向斜率定位，包括“M”图案的第二和第四边。第一和第二伺服标记、第二和第三伺服标记、第三和第四伺服标记的中心点之间的距离实质上相同。
文档编号G11B5/584GK101236748SQ20081000208
公开日2008年8月6日 申请日期2008年1月16日 优先权日2007年2月2日
发明者南武威, 罗伯特·A.·哈特金斯, 马克·A.·泰勒 申请人:国际商业机器公司