模拟/数字转换电路、光盘再现装置、接收装置的制作方法

文档序号:6767660阅读:118来源:国知局
专利名称:模拟/数字转换电路、光盘再现装置、接收装置的制作方法
技术领域
0001
本发明涉及将模拟信号转换为数字信号的模拟/数字转换电路及具有 该模拟/数字转换电路的信号处理装置,更详细地,涉及模拟/数字转换电 路的波形均衡技术。
背景技术
0002
以往,为了对小振幅信号进行高精度处理,采用了波形均衡电路或纠 错电路等。在光盘领域中,为了使数据的读出精度提高, 一般采用PRML
(Partial Response Maximum Likelihood)导引信道技术。在该技术中,进 行了使用横向滤波器等的数字波形均衡电路来将数字信号的波形变为规 定的波形的波形均衡处理、和对波形等处理后的数字信号使用最大拟然解 码方式来进行纠错的最大拟然解码处理。例如,在专利文献1中,可对特 定的频率频带的振幅进行放大的模拟滤波器,对由光盘所再现的再现信号
(模拟信号)的波形进行修正,模拟/数字转换电路,将修正后的再现信 号转换为数字信号,横向滤波器及最大拟然解码器分别进行波形均衡处理 及最大拟然解码处理。如此,在专利文献1中,为了修正向模拟/数字转 换电路所提供的模拟信号的振幅,使用了模拟波形均衡电路,为了对数字 信号的波形均衡处理,使用了横向滤波器(数字波形均衡电路)。
0003
此外,在日本特开昭63-234730号公报中,公开了针对模拟/数字转 换电路中的错误检测及错误修正的技术。日本特开2002-8315号公报 [专利文献2]日本特开昭63-234730号公报0004然而,在专利文献1中,由于在数字波形均衡电路中包含了非常多的乘法器、加法器、寄存器等的结构要素,所以难以实现搭载了数字波形均衡电路的系统的电路规模的縮小及耗电的降低。模拟波形均衡电路也包含了很多结构要素,所以除了与数字波形均衡电路相同的问题外,还有由于元件偏差而导致的性能变差。
0005
此外,专利文献2中记载的模拟/数字转换电路,由于是对数字信号的错误进行修正,所以当模拟信号的振幅衰减时,无法输出具有希望波形的数字信号。因此,即使使用专利文献2中记载的模拟/数字转换电路,也需要上述那样的波形均衡电路,所以会产生上述的问题。

发明内容
0006
在此,本发明的目的在于,提供一种具有波形均衡功能的模拟/数字转换电路。0007
按照本发明的一个方面,模拟/数字转换电路,具有多个比较器,分别与电压电平各自不同的多个参考电压对应,并分别将对应于自身的参考电压与模拟信号的信号电平进行比较;编码器,其根据所述多个比较器的输出而生成与所述模拟信号对应的数字信号;模式检测电路,其在所述多个比较器之中对第一比较器的输出的时间的变化与预先设定的第一特定模式一致的情况进行检测;和控制电路,其响应基于所述模式检测电路的检测来对所述数字信号的数字值进行修正,以使所述数字信号的波形成为规定的波形,所述第一比较器的输出的时间的变化,当所述模拟信号的振幅小于规定的振幅时,成为所述第一特定模式。在上述模拟/数字转换电路中,通过监视第一比较器的输出的时间的变化,能够在适当的时刻修正数字信号的数字值。如此,由于模拟/数字转换电路具有波形均衡功能,也就可以在模拟/数字转换电路的前级及后级不设置波形均衡电路,所以能够縮小搭载模拟/数字转换电路的装置的电路规模,并能够降低耗电。0008优选上述模式检测电路,包括第一检测部,其对所述第一比较器的输出的时间的变化与所述第一特定模式一致的情况进行检测;和第二检测部,其在所述多个比较器之中对与比所述第一比较器的参考电压低的参考电压对应的第二比较器的输出的时间的变化与预先设定的第二特定模式一致的情况进行检测,所述第一比较器的输出的时间的变化,当所述模拟信号的振幅的最大峰值低于所述规定的振幅的最大峰值时,成为所述第一模式,所述第二比较器的输出的时间的变化,当所述模拟信号的振幅的最小峰值高于所述规定的振幅的最小峰值时,成为所述第二特定模式,所述控制电路,响应基于所述第一检测部的检测而使所述数字值增加,响应基于所述第二检测部的检测而使所述数字值减少。在上述模拟/数字转换电路中,通过监视第一及第二比较器的各自的时间变化,能够将数字信号的波形以成为规定的波形的方式在适当的时刻使数字信号的数字值增加和减小。
0009
如上所述,能够縮小搭载模拟/数字转换电路的装置的电路规模并能够降低耗电。


0010
图1是表示基于实施方式1的模拟/数字转换电路的结构例的示意图。
图2是表示图1所示的编码器的转换表的一个示例的示意图。图3是表示图1所示的具有模拟/数字转换电路的光盘再现装置的结构例的示意图。 '
图4是用于说明基于图l所示的模拟/数字转换电路的工作的时序图。图5A、图5B是用于说明图1所示的控制电路的变形例的示意图。图6是表示基于实施方式2的模拟/数字转换电路的结构例的示意图。图7是用于说明基于图6所示的模拟/数字转换电路的工作的时序图。图8是表示基于实施方式3的模拟/数字转换电路的结构例的示意图。图9是表示图8所示的偏移检测电路的内部结构例的示意图。图10是用于说明针对基于图8所示的模拟/数字转换电路的工作的时序图。
图11是用于说明模拟信号的信号成分的示意图。
图12是用于说明模式检测时间变化电路的变形例的示意图。图13是表示具有图1所示的模拟/数字转换电路的接收装置的结构例的示意图。
图中11、 21、 31 —模拟/数字转换电路,101 —参考电压生成电路,CMP1、 CMP2、…,CMP7—比较器,102 —编码器,103—模式检测电路,103d、 103u、 503d、 503u —检测部,104、 104a、 104b—控制电路,llld、lllu —系数输出部,112 —加法器,113 —乘法器,204 —控制电路,211—保持电路,212—运算电路,300 —偏移检测电路,301、 302、…,307一检测部,310 —判定部。
具体实施方式
0012
以下,参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。而且,对图中相同或相当部分赋予相同符号,不重复说明。0013(实施方式1)
图1是表示基于本发明的实施方式1的模拟/数字转换电路的结构例的示意图。该模拟/数字转换电路11具有将模拟信号Sin转换为数字信号Dcmt的模拟/数字转换功能和将数字信号Doiit的波形修正为规定的波形的波形均衡功能。模拟/数字转换电路11具有参考电压生成电路101、 n个(n是2以上的整数,其中11=7)比较器CMP1、 CMP2、…、CMP7、编码器102、模式检测电路103,和控制电路104。0014
参考电压生成电路101,生成电压电平彼此不同的n个参考电压VI、V2、…V7。例如,参考电压生成电路IOI,由在提供电源电压VDD的电源节点与提供接地电压GND的接地节点之间所连接的梯形电阻构成。比较器CMP1、 CMP2、…CMP7分别对应于参考电压VI、 V2、…、V7,将自身对应的参考电压与模拟信号Sin的信号电平进行比较,并将比较的结果作为比较信号S1、 S2、…、S7进行输出。编码器102,通过与时钟信号CLK同步而依次输出与由比较信号Sl、 S2、…、S7的各个信号电平所表示的输入模式对应的数字值,来生成与模拟信号Sm对应的n谐调(在此是8谐调)的数字信号De。例如,编码器102如图2那样根据转换表将与输入模式对应的数字值作为数字信号De进行输出。0015
在此,针对模拟信号Sm进行说明。模拟信号Sm具有频率越高振幅越小的振幅特性。因此,当模拟信号Sm的振幅小于规定的振幅(例如,在后级电路中可判别的振幅)时,模拟/数字转换电路ll执行波形均衡处理。而且,在此,如图4,将模拟信号Sin的振幅的最小峰值大于参考电压V2,最大峰值低于参考电压V5的状态,即模拟信号Sin的振幅小于参考电压V2与V5的电位差的状态(小振幅状态)作为波形均衡处理的对象。此外,当模拟信号Sin是小振幅状态时,比较信号S3的时间的变化成为"101"模式,比较信号S4的时间的变化成为"010"模式。0016
返回图1,模式检测电路103利用当模拟信号Sin是小振幅状态时特定的比较信号的时间的变化表示特定模式,来判定是否需要波形均衡处理。在此,模式检测电路103包括检测部103d、 103u。检测部103d,若检测出比较信号S3的时间的变化与"101"特定模式一致,则输出检测信号Sd。例如,检测部103d由级联连接的两个延迟电路和逻辑电路(一个反相器与一个AND电路)构成,所述两个延迟电路,用于将比较信号S3的时间变化转换为时序数据,所述逻辑电路,用于当时序数据(即,比较信号S3、第一级的延迟电路的输出、第二级的延迟电路的输出)表示特定模式"101"时将检测信号Sd设定为"1"。检测部103u,若检测出比较信号S4的时间的变化与"010"特定模式一致,则输出检测信号Su。例如,检测部103u由两个延迟电路、两个转换器,和一个AND电路构成。
0017
控制电路104,响应检测信号Sd、 Su的输出来修正数字信号De的数字值,以使数字信号De的波形成为规定的波形,并将修正后的数字信号De作为数字信号Dout进行输出。控制电路104包括系数输出部llld、lllu、加法器112和乘法器113。系数输出部llld当输出了检测信号Sd时输出修正系数Dd。系数输出部lllu当输出了检测信号Sd时输出修正系数Du。修正系数Dd是表示数字信号De的数字值的减少程度的系数,修正系数Du是表示数字信号De的增加程度的系数。此外,修正系数Dd、Du可通过外部控制CTRL设定。乘法器113,将经由加法器112所供给的修正系数Dd、 Du与数字信号De的数字值进行乘法运算。由此,数字信号De的数字值被修正为与规定的波形对应的数字值。0018
如图3所示,图1所示的模拟/数字转换电路11可适用于光盘再现装置。图3所示的光盘再现装置,是对光盘IO (例如,CD、 DVD、 Blu-ray等)中所记录的信息进行再现的装置,除了模拟/数字转换电路11,还具有再现电路12、低通滤波器13、 PLL14和最大拟然解码电路15。再现电路12将光盘10所记录的信息作为模拟信号来再现。低通滤波器13只让由再现电路12所再现的模拟信号之中的低频率成分通过。模拟/数字转换电路11,将通过低通滤波器13后的模拟信号Sin转换为具有规定的波形的数字信号Dout (例如,具有PR特性的数字信号)。PLL14根据来自模拟/数字转换电路11的数字信号Dout,生成与模拟信号Sin同步的时钟信号CLK (通道时钟(channel clock))。最大拟然解码电路对数字信号Dout进行最大拟然解码。0019
在光盘10中记录信息(数据比特列)时,该信息被转换为调制信号,以便满足规定的游程长度(nm-length)限制规则,根据该调制信号在光盘上写入记录标记。此外,游程长度越短,与该游程长度对应的信号成分的频率越高,并且振幅越小。例如,Blu-ray光盘的情况下,最小游程长度(最小反转间隔)及最大游程长度(最大反转间隔)分别以2T (T为信道时间)及8T的方式限制调制信号的游程长度。此外,在从Blu-my光盘所再现的再现信号之中,2T信号成分(与最小游程长度对应的信号成分)的振幅远小于8T信号成分(与最大游程长度对应的信号成分)的0020
接着,参照图4针对图3所示的模拟/数字转换电路11的工作进行说 明。在此,光盘10是Blu-my光盘。艮口,将最小游程长度设为"2T",将 模拟信号Sm的2T信号成分设为波形均衡处理的对象。此外,修正系数 Dd、 Du分别是"0.5"、 "1.25"。0021
一旦比较信号S4的时间变化成为特定模式"010",则检测信号Su 从"0"变成"1"。由此,数字信号De的数字值"4"乘以表示"1.25" 的修正系数Du,其结果,数字信号Dout的数字值成为"5"。如此,能够 在适当的时刻使数字信号De的数字值增加。0022
一旦比较信号S3的时间变化形成特定模式"101",则检测信号Sd 从"0"变成"1"。由此,数字信号De的数字值"2"乘以表示"0.5"的 修正系数Dd。其结果,数字信号Dcmt的数字值成为"1"。如此,能够在 适当的时刻使数字信号De的数字值减少。0023
在比较信号S3、 S4的时间变化都未成为特定模式的期间,数字信号 De的数字值不被修正而作为数字信号Dout进行输出。g卩,不执行波形均 衡处理。
0024
如以上所述,通过监视比较信号S3、 S4的各个时间变化,能够在适 当的时刻修正数字信号De的数字值,能够使数字信号De的波形成为规 定的波形。如此,由于模拟/数字转换电路ll具有波形均衡功能,所以在 模拟/数字转换电路的前级及后级也可以不设置波形均衡电路。此外,模 式检测电路103及控制电路104比现有的波形均衡电路规模小,所以可縮 小搭载模拟/数字转换电路11的装置(例如,光盘再现装置)的电路规模, 并且能够降低耗电。0025而且,由于能够通过外部控制CTRL分别设定修正系数Dd、 Du,所 以能够调整数字信号De的数字值的修正量。0026
控制电路104也可以包括加法器来取代乘法器。此外,如图5A所示 的控制电路104a那样,对于通过加法器112后的修正系数Dd、 Du,也 可以设置将由外部控制可设定的设定值SET进行乘法运算的乘法器121。 而且,如图5B所示的控制电路104b那样,设置分别执行修正系数与数 字信号De的数字值的加法运算及乘法运算的加法器113a及乘法器113b, 并且也可设置由外部控制CTRL可切换加法器113a及乘法器113b的各个 输出的选择器113c。图5A、图5B的任一种情况下,也能够通过外部控 制来调整数字信号De的数字值的修正量。而且,在数字信号De的数字 值中所相加或相乘的修正系数也可以是固定值。即,数字信号De的数字 值的修正量可以是固定值。
0027
(实施方式2)
图6是表示基于本发明的实施方式2的模拟/数字转换电路21的结构 例的示意图。该模拟/数字转换电路21,具有控制电路204来取代图1所 示的控制电路104。
控制电路204通过对检测信号Sd、Su进行响应来操作赋予编码器102 的比较信号S1、 S2、…S7,从而使由编码器102所生成的数字信号Dout 的数字值发生变化。控制电路204,包括保持电路211和运算电路212。 保持电路211与时钟信号CLK同步地对比较信号Sl、 S2、…S7进行保 持,并且作为输出信号SS1、 SS2、…SS7进行输出。运算电路212,对 检测信号Sd、Su进行响应而将来自保持电路211的输出信号SS1、SS2、… SS7的一部分强制地设定为"1"或"0"。在此,运算电路212,当检测 信号Sd是"l"时,强制地将输出信号SS2设定为"0",当检测信号Su 是"1"时,强制地将输出信号SS5设定为"1"。例如,运算电路212由 对输出信号SS2及检测信号Sd进行运算来输出输出信号TT2的逻辑电路 LE2、和对输出信号SS5及检测信号Su进行运算而输出输出信号TT5的逻辑电路LE5 (OR电路)构成。0029
编码器102,将与由来自控制电路204的输出信号SS1、 TT2、 SS3、 SS4、 TT5、 SS6、 SS7的各个信号电平所示的输入模式对应的数字值作为 数字信号Dout依次进行输出。0030
接着,参照图7,针对图6所示的模拟/数字转换电路21的工作进行 说明。而且,基于比较器CMP1、 CMP2、…CMP7、模式检测电路103 的处理与图4相同。0031
一旦比较信号S4的时间变化成为特定模式"010",则由于检测信号 Su从"0"变成"1",所以输出信号SS5即使是"0",输出信号TT5也 被强制地设定为"l"。由此,编码器102不将数字值"4"而将数字值"5" 作为数字信号Dout进行输出。如此,能够在合适的时刻使数字信号De 的数字值增加。0032
一旦比较信号S3的时间变化成为特定模式"101",则由于检测信号 Sd从"0"变成"1",所以输出信号SS2即使是"1",输出信号TT2也 被强制地设定为"0"。由此,编码器102不将数字值"3"而将数字值"2" 作为数字信号Dout进行输出。如此,能够在合适的时刻使数字信号De 的数字值减小。0033
在比较信号S3、 S4的时间变化都未成为特定模式的期间,由于信号 Sd、 Su都是"0",所以输出信号SS2、 SS5作为输出信号TT2、 TT5被 原样输出。0034
如以上所述,通过在合适的时刻对赋予编码器102的比较信号(SS1、 TT2、 SS3、 SS4、 TT5、 SS6、 SS7)进行修正,能够使数字信号De的波 形成为规定的波形。0035
(实施方式3)
图8是表示基于本发明的实施方式3的模拟/数字转换电路31的结构 例的示意图。该模拟/数字转换电路31,除了图l所示的结构,还具有偏 移检测电路300,且向外部通知与DC偏移相关的偏移信息Sdet。0036
图9是表示图8所示的偏移检测电路300的结构例。偏移检测电路 300包括n个(在此,n=7)检测部301、 302、…、307和判定部310。 检测部301、 302、…、307分别与图1所示的检测部103u是相同的结构, 若检测出比较信号S1、 S2、…、S7的时间变化与特定模式"010" —致, 则输出检测信号lu、 2u、…、7u。判定部310根据检测信号lu、 2u、、 7u的输出状态来确定检测部301 、302、…、307之中检测出特定模式"010" 的检测部,并向外部输出表示比较器CMP1、 CMP2、…、CMP7之中与 所确定的检测部相对应的比较器是哪个的偏移信息Sdet。
0037
接着,参照图10,针对基于图8所示的模拟/数字转换电路31的偏移 检测处理进行说明。而且,基于模拟/数字转换电路31的基本工作(模拟 /数字转换处理、波形均衡处理)与图4相同。0038
当未发生DC偏移时(图IO中的波线的波形),模拟Sin的信号电平, 以"(V3+V4) /2"为中间电平来发生变动。此时,比较信号S4的时间的 变化成为特定模式"010"。0039
另一方面,当由于DC偏移,模拟信号Sin的中间电平从本来的中间 电平即"(V3+V4) /2"偏移至"(V5+V6) /2"时(图10中的实线的波 形),不是比较信号S4而是比较信号S6的时间的变化成为特定模式 "010",且检测部306输出检测信号6u。判定部310对检测信号6u进行 响应而向外部输出表示"比较器CMP6 (与检测部306对应的比较器)" 的偏移信息Sdet。若参照该偏移信息Sdet,则能够获知输出的时间的变化与特定模式一致的比较器。而且,能够通过求出与当偏移信息Ddet中 所示的比较器(比较器CMP6)、和未进行DC偏移时输出的时间的变化 与特定模式一致的比较器(比较器CMP4)分别对应的参考电压(参考电 压V4、 V6)之差,来把握DC偏移量。0040
如上所述,能够根据偏移信息Sdet求出DC偏移量。而且,检测部 301、 302、…、303也可分别取代特定模式"010"而检测与特定模式"101" 的一致。此外,偏移检测电路300也能够适用于图6所示的模拟/数字转 换电路21。0041
(其它实施方式)
在以上的各实施方式中,虽然将模拟信号Sin之中的2T信号成分作 为波形均衡处理的对象进行了说明,但也可将其它信号成分作为波形均衡 处理的对象。例如,DVD的情况下,以最小游程长度及最大游程长度分 别成为3T及11T的方式来限制调制信号的游程长度,如图11所示,模 拟信号Sin (再现信号)之中的3T信号成分成为最小振幅。此外,在模 拟信号Sin是小振幅状态的期间,比较信号S3、 S4的时间变化,分别成 为"1001" "0110"的特定模式。此时,通过使用如图12那样的模式检测 电路103a,能够在检测部503d中检测出比较信号S3的时间的变化与特 定模式"1001"的一致,能够在检测部503u中检测出比较信号S4的时 间的变化与特定模式"0110"的一致。如此,可以根据模拟信号Sin的振 幅特性与比较信号S1、 S2、…S7的时间的变化的关系适当地设计模式检 测电路103。0042
此外,如图13所示,各实施方式的模拟/数字转换电路,也能够适用 于接收装置。图B所示的接收装置,除了图l所示的模拟/数字转换电路 11以外,还具有接收电路61、 PLL62和检波电路63。接收电路61接收 来自外部的模拟信号。模拟/数字转换电路11,将来自接收电路61的模拟 信号Sm转换为数字信号Doiit。 PLL62根据来自模拟/数字转换电路11的 数字信号Dout,生成与模拟信号Sin同步的时钟信号CLK。检波电路63,根据数字信号Dout对希望的数据进行检波。如此,通过在接收装置中应 用各实施方式的模拟/数字转换电路,能够实现信号处理装置的电路规模 的削减及耗电的降低。
产业上的利用可能性
0043
如上所述,上述的模拟/数字转换器,由于不仅能够执行模拟/数字转 换处理,而且还能够执行波形均衡处理,所以对于光盘再现装置或接收装 置等的信号处理装置有用。
权利要求
1.一种模拟/数字转换电路,具有多个比较器,分别与电压电平各自不同的多个参考电压对应,并分别将对应于自身的参考电压与模拟信号的信号电平进行比较;编码器,其根据所述多个比较器的输出而生成与所述模拟信号对应的数字信号;模式检测电路,其在所述多个比较器之中对第一比较器的输出的时间的变化与预先设定的第一特定模式一致的情况进行检测;和控制电路,其响应基于所述模式检测电路的检测来对所述数字信号的数字值进行修正,以使所述数字信号的波形成为规定的波形,所述第一比较器的输出的时间的变化,当所述模拟信号的振幅小于规定的振幅时,成为所述第一特定模式。
2. 根据权利要求l所述的模拟/数字转换电路,其特征在于, 所述模式检测电路,包括第一检测部,其对所述第一比较器的输出的时间的变化与所述第一特 定模式一致的情况进行检测;和第二检测部,其在所述多个比较器之中对第二比较器的输出的时间的 变化与预先设定的第二特定模式一致的情况进行检测,所述第二比较器对 应于比所述第一比较器的参考电压低的参考电压,所述第一比较器的输出的时间的变化,当所述模拟信号的振幅的最大 峰值低于所述规定的振幅的最大峰值时,成为所述第一模式,所述第二比较器的输出的时间的变化,当所述模拟信号的振幅的最小 峰值高于所述规定的振幅的最小峰值时,成为所述第二特定模式,所述控制电路,响应基于所述第一检测部的检测而使所述数字值增 加,响应基于所述第二检测部的检测而使所述数字值减少。
3. 根据权利要求1或2所述的模拟/数字转换电路,其特征在于, 所述控制电路,通过将所预先设定的修正系数与所述数字值进行加法运算或乘法运算来修正所述数字值。
4. 根据权利要求3所述的模拟/数字转换电路,其特征在于,所述修正系数可变。
5. 根据权利要求1或2所述的模拟/数字转换电路,其特征在于, 所述控制电路,通过对赋予所述编码器的所述多个比较器的输出进行操作来修正所述数字值。
6. 根据权利要求l所述的模拟/数字转换电路,其特征在于,还具有偏移检测电路,其对在所述多个比较器中输出的时间的变化 与所述第一特定模式一致的比较器进行检测,并将检测结果作为偏移信息 进行输出。
7. —种光盘再现装置,对光盘中所记录的信息进行再现,具有 再现电路;和权利要求1中记载的模拟/数字转换电路, 所述再现电路,将所述光盘中所记录的信息作为模拟信号进行再现, 所述模拟/数字转换电路,将由所述再现电路所再现的模拟信号转换为 所述数字信号。
8. 根据权利要求7所述的光盘再现装置,其特征在于, 所述光盘是CD、 DVD、 Blu-ray盘中的任一种。
9. 一种接收装置,接收来自外部的模拟信号进行处理,具有 接收电路;和权利要求1中记载的模拟/数字转换电路, 所述接收电路,接收来自所述外部的模拟信号,所述模拟/数字转换电路,将由所述接收电路所接收到的模拟信号转换 为所述数字信号。
全文摘要
本发明提供一种模拟/数字转换电路、光盘再现装置、接收装置。其中,多个比较器(CMP1、CMP2、…),分别对应于多个参考电压(V1、V2、…),并分别将对应于自身的参考电压与模拟信号(Sin)的信号电平进行比较。编码器(102),根据多个比较器的输出(S1、S2、…)生成与模拟信号(Sin)对应的数字信号(De)。模式检测电路(103),对第一比较器的输出(S3)的时间的变化与所预先设定的第一特定模式的一致进行检测。控制电路(104),响应基于模式检测电路的检测来对数字信号(De)的数字值进行修正。第一比较器的输出(S3)的时间的变化,当模拟信号(Sin)的振幅小于规定的振幅时成为第一特定模式。
文档编号G11B7/005GK101689861SQ20098000052
公开日2010年3月31日 申请日期2009年2月10日 优先权日2008年6月24日
发明者毛利浩喜, 永野孝一 申请人:松下电器产业株式会社
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1