本实用新型涉及一种光栅自动调整装置。
背景技术：
光学拾音头是利用光学特性读取光盘上记录的数据的装置，上述装置可以为CD、DVD和BD等。现有的光学拾音头主要包括聚焦寻迹伺服装置的执行器、发光元件、光栅、半透镜、物镜、透镜以及受光元件这几部分，通过位置调整、基准间距调整来保证整个光学拾音头光轴重合并垂直于光盘的表面。其中光栅是利用多缝衍射原理使光发生色散(分解为光谱)的光学元件，它是一块平面玻璃刻有大量平行等宽、等距狭缝(刻线)。一束入射光在通过光栅后会分为多束强度不同的光束。在光学拾音头系统中主要是利用其主光束及第一副光束，以满足伺服系统的需要。
为了使发光元件的入射光通过光栅的光束处于光学拾音头伺服范围，就需要对光学拾音头装置中的光栅进行调整。现有光学拾音头光栅调整装置是：包含有光栅夹持装置，用于光学拾音头光栅调整定位。光栅夹持装置连接有旋钮式滑台，用于调整所述光学拾音头光栅位移；光栅调整时，通过顺时针或逆时针旋转滑台的旋钮来调整光栅。为了判断光栅调整好否，设置有发光触发装置，用于连接光学拾音头发光元件，并使其发光。从发光元件的入射光通过光栅的衍射光斑，使用CCD或摄像头将衍射光斑成像于显示器中，对光栅的衍射光斑分割线与设置在显示器中的基准线进行对照，并通过顺时针或逆时针旋转滑台的旋钮来调整光栅，使光栅的衍射光斑分割线与基准线重合，则光栅调整完成。现有光学拾音头光栅调整装置是依靠人工来调整，调整后依靠人工来判别，效率低，并存在一定的调整误差。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种光栅自动调整装置，使用该装置可以实现光栅的自动调节。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种光栅自动调整装置，包括控制器、光栅夹持装置、发光触发装置和检测装置；
光栅夹持装置包括可将光学拾音头光栅夹持住的夹具和带动夹具上下运动的移动机构；
发光触发装置包括可移动到与光学拾音头发光元件引脚相接触的接头顶针；
检测装置用于接收光学拾音头光栅的衍射光斑，并将接收到信号传输给控制器，控制器控制光栅夹持装置和发光触发装置动作。
所述夹具和接头顶针分别安装在一组伸缩机构上，两组伸缩机构分别驱动夹具将光学拾音头光栅夹持住和驱动接头顶针与光学拾音头发光元件引脚相接触，所述控制器控制伸缩机构运动。
所述移动机构为直线滑移机构，与夹具连接的伸缩机构安装在直线滑移机构，控制器控制直线滑移机构运动。
所述检测装置为CCD或摄像头检测装置，CCD或摄像头检测装置设置在待检测光学拾音头上方。
还包括显示器，所述显示器的显示信号输出端与控制器的信号输入端连接，摄像头检测装置将接收光栅的衍射光斑，并显示于显示器中，将显示器中的光斑作为光栅的调整参照。
相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型提供的光栅自动调整装置结构简单，使用方便，使用该装置可以实现光栅自动化调整，效率更高，一致性更好。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型提供的光栅自动调整装置示意图。
图2为光栅调整机构局部放大示意图。
图中：固定架1、光栅夹持装置2、检测装置3、显示器4、控制器5、基座6、第一伸缩机构7、光学拾音头10、光栅11、发光元件12、夹具20、发光元件引脚21、伺服电机22、立板23、顶板24、丝杠导轨滑台25、第二伸缩机构26、支撑板27、固定块28、顶针29、底座61、限位板62。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解本专利，对于光学拾音头具体结构，本领域技术人员可以参阅专利号为“CN205264336U”、专利名称为“一种光学拾音器的半透镜固定装置”的中国实用新型专利，其具体实施方式部分第0025到0027段对光学拾音头结构做出简单介绍；
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1和2所示，一种光栅自动调整装置，包括控制器5、光栅夹持装置2、发光触发装置和检测装置3；
光栅夹持装置2包括可将光学拾音头光栅11夹持住的夹具20和带动夹具20上下运动的移动机构；
发光触发装置包括可移动到与光学拾音头发光元件12引脚21相接触的接头顶针29；
检测装置3用于接收光学拾音头光栅11的衍射光斑，并将接收到信号传输给控制器5，控制器5控制光栅夹持装置2和发光触发装置动作。
使用时，首先在控制器5中预设光栅11衍射光斑分割线的基准线位置，将光学拾音头10放置是一个平面上，通过夹具20将光学拾音头光栅11夹持住，发光触发装置将接头顶针29与光学拾音头发光元件12引脚21相接触，经控制器5供电，触发光学拾音头10中的发光元件12发出入射光，并透过光栅11和其他光学部件形成衍射光斑，检测装置3接收光学拾音头光栅11的衍射光斑影像，并传输给控制器5，控制器5将接收光斑分割线位置与基准线位置进行比较，假如不一致，则控制移动机构上下移动，将光栅11位置调整到基准位置。
所述夹具20和接头顶针29分别安装在一组伸缩机构上，两组伸缩机构分别驱动夹具20将光学拾音头光栅11夹持住和驱动接头顶针29与光学拾音头发光元件12引脚21相接触，所述控制器5控制伸缩机构运动。伸缩机构可以选用气缸伸缩机构或者电控滑台，在此为了便于描述，将与夹具20连接的伸缩机构设为第一伸缩机构7，安装有接头顶针29的伸缩机构设为第二伸缩机构26，夹具20随着第一伸缩机构7上下移动，从而将光学拾音头10的光栅11夹紧。
所述移动机构为直线滑移机构，与夹具20连接的伸缩机构安装在直线滑移机构，控制器5控制直线滑移机构运动。直线滑移机构可以选用丝杠导轨滑台25或者气动滑台，在此优选用丝杠导轨滑台25，丝杠导轨滑台25由伺服电机22驱动，伺服电机22由控制器5控制。
在制作时，可以设置一个水平基座6，在基座6上的固定一个竖直底座61，在底座61上按有一个水平固定架1，光学拾音头10可放置在固定架1上，在底座61一侧固定一块立板23和支撑板27，在立板23顶端固定顶板24，丝杠导轨滑台25固定安装的立板23上，第一伸缩机构7安装在丝杠导轨滑台25的移动端上，伺服电机22安装在顶板24上，伺服电机22与丝杠导轨滑台25丝杆传动连接，当控制器5控制伺服电机22运转时，能够驱动丝杠导轨滑台25移动端上下移动，进而带动第一伸缩机构7上下移动，从实现对调节光学拾音头10的光栅11的位移；第二伸缩机构26水平安装在支撑板27管上，顶针通过固定块28安装在第二伸缩机构26移动端上，第二伸缩机构26动作时，能够将顶针向光学拾音头10中的发光元件12引脚21方向移动，并与其引脚21接触，使发光元件12导通，经控制器5通过顶针向发光元件12供电，触发光学拾音头10中的发光元件12发出入射光，并透过光栅11和其他光学部件形成衍射光斑。
所述检测装置3为CCD或摄像头检测装置3，CCD或摄像头检测装置3设置在待检测光学拾音头10上方。摄像头检测装置3通过支架固定在基座6上，其检测端朝向光学拾音头光栅11，用来接收光栅11的衍射光斑，摄像头检测装置3将检测的光斑影像传输给控制器5。
还包括显示器4，所述显示器4的显示信号输出端与控制器5的信号输入端连接，摄像头检测装置3将接收光栅11的衍射光斑，并显示于显示器4中，将显示器4中的光斑作为光栅11的调整参照。摄像头检测装置3将接收光栅11的衍射光斑通过显示器4显示出来，方便操作人员观察移动效果。
下面对本实用新型的工作过程做进一步的详细描述：
在工作前，在控制器5内预设光栅11的衍射光斑基准线；
第一步，将光学拾音头10放入到固定架1中，第一伸缩机构7动作，使夹具20夹持住光学拾音头10的光栅11；
第二步，第二伸缩机构26动作，使接头顶针29与光学拾音头10中的发光元件12引脚21相接触导通，经控制器5供电，触发光学拾音头10中的发光元件12发出入射光，并透过光栅11和其他光学部件形成衍射光斑；
第三步，摄像头检测装置3工作，接收发光元件12的入射光透过光栅11的衍射光斑位置；
第四步，控制器5对光栅11的衍射光斑初期分割线位置与基准线位置进行比对判定；
当控制器5识别到光栅11衍射光斑初期分割线位置与基准线位置一致时，则进入到下一步。
当识别到光栅11的衍射光斑初期分割线位置与基准线位置不一致时，伺服电机22工作，带动夹具20沿着上下方向位置位移，使光栅11上下方向位置自动调整至基准位置。
第五步，第二伸缩机构26复位。
第六步，第一伸缩机构7复位。