光盘移送装置的制作方法

专利名称：光盘移送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及挟持着光盘周缘移送光盘的光盘移送装置。
现有技术中，挟持着光盘周缘移送光盘的光盘移送装置已由日本专利公报实开昭60-106250号、特开平2-7263号、特开平61-210556号等揭示。实开昭60-106250号和特开平2-7263号记载的光盘移送装置中，备有一对挟持插入在光盘插入口内的光盘周缘的带，通过该带的移动把插入在光盘插入口内的光盘移送到放送位置。特开平61-210556号记载的光盘移送装置由导引壁和辊构成，该导引壁顺光盘移送方向延伸并能与光盘周缘的一侧接合；该辊驱动光盘周缘的另一侧，能自由转动。通过该辊的旋转来驱动光盘周缘，将插入在光盘插入口内的光盘相对于导引壁滚动地移送。
根据实开昭60-106250号记载的装置，带是V形断面的，定位光盘左右的高度。但是，各带仅在2个部位与光盘周缘的上下角部点接触，因此，几乎不能抑制光盘前后的上下移动。特别当在移送光盘时一旦受到外部振动，光盘前后发生上下偏斜，与转台或夹具等光盘放送装置内的其它机构接合，引起光盘损伤或装置故障等问题。在其他公报中记载的装置也不能抑制光盘前后的上下移动，存在着同样的问题。
本发明是鉴于上述问题而作出的，第1个本发明装置是挟持着光盘周缘移送光盘的光盘移送装置，备有能与光盘的一个面接合的导引面和倾斜于导引面的倾斜面；该倾斜面能与由光盘的另一个面和周缘形成的角部接合。
第2个本发明装置是挟持着光盘周缘移送光盘的光盘移送装置，由第1光盘移送机构和第2光盘移送机构构成；该第1光盘移送机构备有能与光盘的一个面接合的导引面和倾斜于该导引面倾斜面，该倾斜面能与由光盘的另一个面和周缘形成的角部接合；该第2光盘移送机构备有驱动光盘的周缘、将光盘相对于倾斜面滚动移送的驱动机构。
根据第1本发明，光盘移送机构中，由倾斜面把光盘的一个面推压在导引面上，抑止光盘前后的上下移动。
根据第2本发明，第1移送机构中，由倾斜面把光盘的一个面推压在导引面上，抑止光盘前后的上下移动。第2移送机构中，旋转驱动光盘的周缘，将光盘相对于倾斜面滚动移送。
图1是表示光盘放送装置的底座构造的展开图。
图2是表示安装在装载底座80上的各机构构造的展开图。
图3是表示驱动侧光盘导引部1002构造的展开图。
图4是表示固定侧光盘导引部1003构造的展开图。
图5是驱动侧光盘导引部1002的主要部分断面图。
图6是固定侧光盘导引部1003的主要部分断面图。
图7是表示装载板开闭机构1004构造的展开图。
图8是图6所示固定侧光盘导引部1003的B-B线的主要部分断面图。
图9是表示光学机械1006及减震器锁定机构1008构造的展开图。
图10是表示光学机械上下机构1008构造的展开图。
图11是表示贮盘器1011及贮盘器上下机构1012构造的展开图。
图12是表示光盘锁定机构1013构造的展开图。
图13是表示光盘放入状态的光盘移送机构1001的装置的上面图。
图14是表示光盘移送机构1001的装载开始位置P0的装置的上面图。
图15是表示光盘移送机构1001的脉冲计数开始位置P1、光盘放送位置P2、光盘存放位置P3的装置的上面图。
图16是表示准备状态中的光盘移送机构1001的装置的上面图。
图17是表示贮盘器上下移动时的光盘移送机构1001的装置的上面图。
图18是表示光盘移送机构1001的光盘弹出位置P4的装置的上面图。
图19是表示光盘放入状态时的装载板开闭机构1004的上面图。
图20是表示光盘移送状态时的装载板开闭机构1004的上面图。
图21是表示滑板75到达位置UP-1时的装载板开闭机构1004的上面图。
图22是表示滑板75到达位置UP-2时的装载板开闭机构1004的上面图。
图23是表示装载板到达开放位置POS.3时的装载板开闭机构1004的上面图。
图24是表示滑板75到达位置DOWN-2时的减震器锁定机构1007的上面图。
图25是表示滑板75到达位置DOWN-1时的减震器锁定机构1007的上面图。
图26是表示滑板75到达位置UP-1时的减震器锁定机构1007的上面图。
图27是表示滑板75到达位置UP-2时的减震器锁定机构1007的上面图。
图28是表示滑板75到达位置DOWN-2时的光学机械上下机构1008的上面图。
图29是表示滑板75到达位置DOWN-2时的光学机械上下机构1008的侧面图。
图30是表示滑板75到达位置DOWN-1时的光学机械上下机构1008的上面图。
图31是表示滑板75到达位置DOWN-1时的光学机械上下机构1008的侧面图。
图32是表示滑板75到达位置UP-1时的光学机械上下机构1008的上面图。
图33是表示滑板75到达位置UP-1时的光学机械上下机构1008的侧面图。
图34是表示滑板75到达位置UP-2时的光学机械上下机构1008的上面图。
图35是表示滑板75到达位置UP-2时的光学机械上下机构1008的侧面图。
图36是表示光盘放入状态的夹具保持机构1010的上面图。
图37是表示光盘放入状态的夹具保持机构1010主要部分的断面图。
图38是表示光盘移送状态的夹具保持机构1010的上面图。
图39是表示光盘移送状态的夹具保持机构1010主要部分的断面图。
图40是表示光学机械1006到达上面位置时的夹具保持机构1010的上面图。
图41是表示光学机械1006到达上面位置时的夹具保持机构1010的主要部分断面图。
图42是表示准备状态的夹具保持机构1010的上面图。
图43是表示准备状态的夹具保持机构1010的主要部分断面图。
图44是表示贮盘器上下移动时的夹具保持机构1010的主要部分断面图。
图45是表示滑板75到达位置DOWN-1时的光盘锁定机构1013的上面图。
图46是表示滑板75到达位置DOWN-1时的光盘锁定机构1013的主要部分侧面图。
图47是表示滑板75到达位置DOWN-2时的光盘锁定机构1013的上面图。
图48是表示滑板75到达位置DOWN-2时的光盘锁定机构1013的主要部分侧面图。
图49是表示滑板75到达位置UP-1时的光盘锁定机构1013的上面图。
图50是表示滑板75到达位置UP-1时的光盘锁定机构1013的主要部分侧面图。
图51是表示滑板75到达位置UP-2时的光盘锁定机构1013的上面图。
图52是表示滑板75到达位置UP-2时的光盘锁定机构1013的主要部分侧面图。
图53是光盘放入状态时的光盘误插入防止机构1014的上面图。
图54是光盘放入状态时的光盘误插入防止机构1014的主要部分侧面图。
图55是装载板开放过程中的光盘误插入防止机构1014的上面图。
图56是装载板开放过程中的光盘误插入防止机构1014的主要部分侧面图。
图57是弹出状态时的光盘误插入防止机构1014的主要部分侧面图。
图58是表示与装载板81L、81R连动的其它机构动作状态的时间图。
图59是表示与滑板75连动的其它机构动作状态的时间图。
图60是表示驱动控制电路的框图。
图61是表示系统控制器300的主程序的流程图。
图62是表示JOB LOAD的流程图。
图63是表示JOB EJECT的流程图。
图64是表示JOB EJECT的流程图。
图65是表示JOB EJECT的流程图。
图66是表示JOB EJECT的流程图。
图67是表示JOB EJECT的流程图。
图68是表示JOB EJECT的流程图。
图69是表示JOB EJECT的流程图。
图70是表示JOB STOCK的流程图。
图71是表示JOB STOCK的流程图。
图72是图5所示驱动侧光盘导引部1002的A-A线主要部分断面图。
图73是表示是表示JOB EJECT的其它例的流程图。
下面，参照


本发明的一实施例。本实施例装置用于存放式CD-ROM换盘型放送装置，该放送装置能够放送从光盘插入口插入的光盘(CD-ROM)，该光盘存放在配置在该装置内的贮盘器内，可选择地放送贮盘器内的若干个光盘。其外形是计算机外设机器的标准尺寸，即5 1/4英寸，半高参数。
《底座》图1表示本光盘放送装置1000的底座构造。光盘放送装置1000与5 1/4英寸、半高参数相一致，其高度H×宽度W×进深(长度)D为41.5×146×209(mm)，由装载底座80和主底座90这样两个底座构成。装载底座80固定在比主底座90的上端稍下的部位，在主底座90的上端安装着顶盖3。当光盘放送装置1000是装在计算机(图未示)的前面板上时，不一定要顶板3。在主底座90的前面安装着备有光盘插入口1A的前面板1。为了在插入和取出光盘时不损伤光盘的记录面，光盘插入口1A的上下间隔形成为从左右两端向中心渐宽。
《光盘移送机构》图2-图4详细地表示了光盘移送机构1001。光盘移送机构1001由配置在装置左侧的驱动侧光盘导引部1002和配置在装置右侧的固定侧光盘导引部1003构成，支承在挟持着已插入光盘的装载底座80的下面，可在装置左右方向移动。L字形的装载板81L、81R分别是驱动侧光盘导引部1002、固定侧光盘导引部1003的基板。立设在其上面的支承销17A、17B插入导引槽80A、80B内，在支承销上面固定着环21A、21B，装载板81L、81R，这样，L字形的装载板81L，81R可左右移动地吊在装载底座80的下面。立设在两装载板81L、81R上的导辊19A、19B由导引槽80A、80B导引，所以两装载板81A、81R能在装置左右方向被正确导引。支承销17A比销17B短，所以装载板81R大致配置在底座80和装载板81L的中间高度处。
齿条810L、810R形成在装载板81L、81R的相对的侧面上。轴支在底座80下面的小齿轮85与齿条810L和810R啮合，将装载板81L、81R相互反方向移动地连接起来。固定在装载板81L的支承销17B上部的环21B和固定在底座80上面的销21C之间设有弹簧127，把两装载板81L、81R往相互靠近方向拉。
在装载板81L的装置前方侧，弯折形成光闸片811，装载板81L的位置由固定在装载底座80前端的光传感器236检测。光传感器236的输出形成板位置检测信号(IN)，如图58所示，支承在板81L、81R上的带12、14的间隔为114mm～122mm时，为“H”状态。因此，当直径120mm的光盘被挟持在带12、14之间时，光传感器236的输出为“H”状态，作为检测光盘有无的信号使用。
图3表示驱动侧光盘导引部1002的详细构造。上部光盘导引件9由摩擦系数小的树脂形成，其下面形成导引槽9’的上半部分，该导引槽9’用于导引面对着装置左侧的光盘边缘附近。如图5，即驱动侧光盘导引部1002的断面图所示，上部光盘导引件9的下面沿其长度方向备有45度倾斜面9A，在倾斜面9A的下端形成凸部9B，该凸部9B与对着装置左侧面的光盘上面Du接合。下部光盘导引件10沿其长度方向备有倾斜面10A，该倾斜面10A与倾斜面9A反方向地倾斜45度，在其上端形成与光盘下面D1接合的凸部10B。凸部9B与10B的上下间隔H1为能导引光盘边缘的尺寸，为1.5mm，大于光盘的厚度(1.2mm)。为了在损伤光盘时也能读出，不引起错误，如图72所示，凸部9B和10B在光盘的情报记录半径外侧的剖面线部A2处与光盘上下面Du、Dl接合。
如图3所示，在上部光盘导引件9的前端，用轴16轴支着同步带轮15，在下部光盘导引件10的后端，用轴6轴支着同步带轮7。两带轮之间架设着同步带14，如图5所示，其外周面形成为光盘移送面14A，该光盘移送面14A与导入凸部9B、10B之间的光盘周缘De接合。本实施例中，与光盘周缘的右侧接合的摩擦带12相对于装载板81R是固定配置着的，所以，同步带14挠曲时，光盘中心向装置左侧移动，光盘移动轨迹不成直线。由于根据同步带轮15的转数检测光盘的移送距离，所以，带14的松弛也会引起检测误差。为此，下部光盘导引件10备有与同步带14的齿面14B滑接的限制壁10D，防止因光盘挟持引起的同步带14向带内侧挠曲(见图72)。
为了增强由树脂形成的光盘导引件9和10，在光盘导引件9和10之间配置由金属材料做的板8。在光盘导引件9、10的后方侧，贴接着光盘保护片23，该保护片23用于防止靠近其上下的贮盘器内的光盘损伤。
驱动同步带轮15旋转的驱动机械1004如图7所示。驱动电机250由支撑板180固定在底座90上，蜗轮253压入在其旋转轴上。齿轮部件63通过轴91轴支在底座90上，形成在其下部的齿轮63A与蜗轮253啮合。板86A、86B的一端通过齿轮82B的轴可转动地连接着。带轮15的轴16安装在板86B的另一端。轴88固定在板86A的另一端并插入轴91的中心孔91A内，这样，板86A可转动地安装在轴91上。板86B的中心部轴支着齿轮82A，该齿轮82A连接带轮15下方的齿轮15B和齿轮82B。板86A轴支着齿轮82C，该齿轮82C连接齿轮82B和齿轮部件63上方的齿轮63C。
根据上述构造，如图19-图23所示，板86A、86B随着同步带轮15的位置转动，通过齿轮82A～82C将连接电机250的齿轮部件63的旋转传给同步带轮15。这样，就不必使驱动带轮15旋转的电机250与带轮15一起移动，所以，在底座内不需要电机的移动空间，能实现装置的小型化。另外，由于减轻了装载板81L的承重负荷，所以，能减弱使装载板81L和81R相互接近的弹簧127，可顺利地插入光盘。
齿轮部件63在其上部备有光闸板63B，由安装在支撑板180的弯折部180A上的光传感器232检测其旋转。光传感器232的输出形成装载脉冲信号(L.PULSE)，根据本实施例，在光盘移送时，L. PULSE信号表示每一个脉冲光盘移动0.5mm。在后述的装载板开闭时，L.PULSE信号表示装载板81L的移动距离，这时，表示每一个脉冲装载板81L移动0.314mm。图4表示固定侧光盘导引部1003的详细构造。光盘导引件11与上述光盘导引件9、10同样地用摩擦系数小的树脂做成，沿其长度方向形成导引槽11’，该导引槽11’用于导引对着装置右侧面的光盘边缘附近。如图6所示，导引槽11’由倾斜面11A、11B和与光盘边缘接合的“匚”字形槽11C构成，在前端形成锥形的光盘导入部11E(见图8)。与上述导引槽9’同样地，11C的间隔H2为1.5mm，比光盘的厚度大，以防止光盘落下。
如图8所示，槽11C内插入并固定着防止与光盘外周面打滑的、用摩擦系数大的材料(塑料橡胶等)做的摩擦带12。根据本实施例，摩擦带12在其右侧面伸出若干根带有止脱部12C的细长须12A，该须12A插入光盘导引件11上的孔11F内，从导引件11的右侧面引出，待该止脱部变形恢复后即实现了接触固定。
光盘导引件固定后，切断并除去从孔11F伸出外方的须12A。
摩擦带12的左侧面12B形成为相对于槽11C的下面11D倾斜60°的倾斜面。倾斜面12B与由光盘上面Du和光盘周缘De形成的角部Dc接合，弹簧127(图2)的弹力将光盘D往导引槽11C的下面11D推压。倾斜面12B的倾斜角度越小，越能将光盘往下面11D推压，但是如果倾斜角度过小，则光盘在弹簧127的弹力作用下，会吃进到倾斜面12B与下面D之间，妨碍光盘的顺利移送。根据本申请人的实验，倾斜面12B的倾斜角度最好在45°至75°的范围内，以60°为最佳。由于倾斜面12B的推压，光盘D如图8所示那样在整个沿光盘前后方向延伸的剖面线部A1处与槽11C的下面11D面接触，光盘前后的上下偏斜被抑止，与外部振动无关地总是保持水平姿势。
根据上述的光盘移送机构1001，如图13所示，当光盘未插入时，装载板81L、81R被弹簧127的弹力定位在POS.1位置，也就是销17A、17B与导引槽80A、80B的终端接合的光盘放入位置。在光盘放入位置，支承在两装载板81L、81R上的带14和12的最小距离W1为112mm，比直径为120mm的光盘小。如上所述，由于带12的左侧面12B是倾斜的，所以，光盘接合位置Dc与带14的距离为带14与12的距离。光盘移送机构1001由该最小距离定位其弹出方向的光盘可能移送位置，最小距离越窄，越能使光盘从光盘插入口弹出。但是，如果最小距离过于狭窄，则插入光盘需要大的力，光盘的插入感觉不好。因此，根据本实施例，如图18所示，把最小距离W1设定为能使光盘主轴孔Ds突出到装置外部的最大宽度(112mm)。
通过光盘插入口1A把光盘D插入装置内时，光盘的周缘De先与同步带14的带轮卷绕部14C和导入部11E接合。如上所述，由于导入部11E是用摩擦系数小的树脂做成的，所以光盘插入时与光盘周缘滑接，使光盘能滑顺地插入。由于导入E部的存在，光盘插入时不与同步带14摩擦，可防止损伤同步带14。与光盘的插入位置相应地，装载板81L、81R克服弹簧127的弹力而被推开，光盘插入到图14的P0所示位置时，带的间隔W2为114mm，光盘装载开始。
光盘移送机构1001虽然把光盘D拉入装置内地使同步带14向反时针方向移动，但光盘D未插入到一定程度时，同步带与光盘周缘打滑，所以不能把光盘D拉入，这时，需要操作者来插入光盘。这时，操作者一般用右手的食指和大姆指挟着光盘主轴孔Ds和光盘周缘De，把光盘D插入装置。挟持光盘的右手自然地容易朝着光盘顺时针旋转的方向扭转，光盘移送装置1001也符合该法则，把进行光盘驱动的驱动侧光盘导引部1002配置在装置左侧，不会使操作者处于不方便的插入姿势，边使光盘D顺时针方向旋转边拉入装置内。
当光盘D两端挟持在同步带14与摩擦带12之间位置时，光盘移送机构1001以后成为可稳定移送光盘的状态，如图15所示，通过放送位置(P2)到达容纳在贮盘器1011内的存放位置(P3)。光盘移送机构1001通过使同步带14向顺时针方向移动，如图18所示，将位于存放位置(P3)的光盘通过放送位置(P2)，到达取出光盘的弹出位置(P4)。在弹出位置，光盘的主轴孔Ds从光盘插入口1A突出于装置外部，带14和12的间隔W1与上述光盘放入状态的间隔同样(112mm)。
《装载板开闭机构》根据本实施例，装载板开闭机构是兼用上述的光盘移送机构驱动电机250，下面说明其构造。图7中，齿条解除板134通过销135安装着并可在装置左右方向移动，该销135被形成在主底座90前面的导引槽90H导引，齿条解除板134的右端形成能与下述滑板75的弯折部75E接合的弯折部134B。T字形齿条解除杆130由轴133轴支在电机支撑板180的上面，被弹簧138往顺时针方向拉。杆130的臂130B贯穿下述齿条部件87的开口87C，插入板134的槽134A内，杆130因板134向装置右方向的移动而反时针方向转动。
在齿条部件87的下端形成的突出片87A插入主底座90上的孔(图中看不见)内，以其下端为中心在装置前后方向转动地支承着。在齿条部件87的上端形成齿条87D，该齿条87D能与上述同步带轮15的齿轮15A和齿轮15B中间的齿轮15C(见图23)啮合。齿条部件87的弯折部87C通过板131和弹簧132与杆130的臂130A连接。因此，齿条部件87通过杆130的反时针方向转动向着装置后方转动，齿条87D与齿轮15C啮合。
根据上述的装载板开闭机构1004，如图59的时间图所示，齿条部件87与后述滑板75的位置相应地被控制，与齿轮15C啮合(ON)或离开(OFF)。如图19-图21所示，滑板75在位置DOWN-2和位置UP-1之间移动期间，其弯折部75E不与板134的弯折部134B接合。这样，在该期间，杆130在弹簧138的弹力作用下，将板134定位在其销135与导引槽90H的左终端接合的位置上，通过板131和弹簧132使齿条部件87到达离开齿轮15c的位置。当滑板75从位置UP-1移动到位置UP-2时，如图22所示，其弯折部75E与弯折部134B接合，使板134移动到装置右方向。这样，板134使杆130克服弹簧138的弹力反时针方向转动，通过板131和弹簧132使齿条部件87到达与齿轮15C啮合的位置。
因此，当滑板75到达位置UP-2时，同步带轮15被驱动旋转，其齿轮15C与齿条87D啮合，如图23所示，一边自转一边沿齿条87D移动，使装载板81L、81R在图17所示的开放位置POS.3与图13所示的光盘放入位置POS.1之间移动。
根据本实施例，装载板81L、81R的各位置由以上述IN信号的状态变化为基准的L.PULSE信号的脉冲计数来检测。如图58所示，开放位置POS.3是通过使装载板81L、81R开放移动、从IN信号发生“L”变化后，对L.PULSE信号进行10脉冲计数而检测出的。挟持光盘的位置POS.2是从位置POS.3使装载板81L、81R闭锁移动、从IN信号发生“H”变化后，对L.PULSE信号进行3脉冲计数而检测出的。光盘放入位置POS.1是通过使装载板81L、81R闭锁移动、从IN信号发生“H”变化后，对L.PULSE信号进行16脉冲计数而检测出的。
《光学机械》图9表示光学机械1006。光学机械1006由底座30、转盘102、拾取头2、拾取头运送机构53等构成，驱动载置在转盘102上的光盘D旋转，进行光盘D的光学放送。根据该光学机械1006，转盘102固定在主电机33A的旋转轴上，如图37所示，在其下面固定着齿轮37。齿轮37通过轴支在底座30上的齿轮35与副电机33B的齿轮36连接，转盘102由电机33A和33B驱动旋转。
根据本实施例，电机33A和33B在光盘放送时，约以7∶3之比被供给光盘的放送所必需的驱动电压，驱动光盘旋转。由于驱动电压差，电机33B相对于电机33A作为负荷运行，防止连接的齿轮35～37间的齿隙振动传给转盘102。起动时或拾取时，两电机33A、33B以1∶1之比被供给预定的驱动电压，用2倍的驱动力矩驱动光盘D旋转，使其急速地到达所需转数。因此，拾取头2的读出开始得以加快，可缩短读存时间。另外，由于在光盘加减速过程中不进行放送，两电机33A、33B用同一比率被旋转驱动，由此造成的连接的齿轮35～37间的齿隙振动传给转盘102将不会引起问题。关于该电机驱动电路的详细构造请参照本申请人申请的日本专利公报特愿平6-340510号(平成6年12月28日申请)。
在转盘102的上面形成有使光盘D对中心的凸状定心部101，在其内侧固定着吸引后述夹具1009的磁铁105。拾取头2由固定在底座30上的导引杆31、38相对于装置前面倾斜25度可移动地被导引。拾取头2被运送机构53在光盘D半径方向驱动，由光传感器230A、230B检测其移动距离。该光传感器230A、230B检测连接在齿轮51上的光闸55的旋转。上述运送机构53由进给电机34、减速齿轮51、52、54、齿条50构成。
《光学机械的支承》为了防止外部振动传到光学机械1006上，在底座30的安装孔30S内分别插入并固定着下减震器41，在下减震器41与底板40之间配置着承受底座加重的弹簧42。在伸出于底座30上面的下减震器41的上面，配置着上减震器44，螺丝43从其上方拧合在底板40上。
《减震器锁定机构》设有用于将光学机械1006相对于底板40固定的减震器锁定构造1008。突出于略Y字形锁板64和略J字形锁板65下面的销64C、65B由底板40的导引槽40D、40E导引，锁板64和65能在装置左右方向移动地被支承着(见图24)。板64的前端64A、64B和板65的前端65A分别穿过底板40侧面的孔40A～40C，能与形成在底座30左右弯折部上的孔30A～30C(图9中孔30C看不见)嵌合。板64、65通过轴支在轴67上的连动板66相互往相反方向移动地连接着，上述轴67设在底板40上。板64、65被插入在板64与底板40之间的压缩弹簧68向着底板外方推。连动板66的转动受后述滑板75的控制，在其一端上形成能与滑板75的弯折部75B的边缘75B″(图10)接合的切口部66A，从底板40的孔40F伸出。
根据上述的减震器锁定机构1008，如图59所示，锁板64、65的锁定状态相应于滑板75位置被控制。如说明减震器锁定机构1008动作的图24～图26所示，滑板75在位置DOWN-2与位置UP-1之间移动期间，其边缘75B″不推压连动板66的切口部66A。因此，锁板64、65被弹簧68向底板外方推，各前端64A、64B、65A插入底座30的孔30A～30C，底座30即光学机械1006便相对于底板40锁定。当滑板75从位置UP-1移动到位置UP-2时，如图27所示，其边缘B′使连动板66克服弹簧68的弹力向反时针方向转动，从而使锁板64、65向底板内方移动。因此，板64、65的前端64A、64B、65A脱离底座30的孔30A～30C，由下减震器41及上减震器44弹性地支承着光学机械1006。
《光学机械上下机构》图10表示光学机械上下机构1007。该机构1007使上述光学机械1006在进行光盘放送的上位置(见图41)与退避到放送位置光盘下方的下位置(见图39)之间移动。滑板75通过其底面上的长孔75H和固定在底座90上的轴136A～136C，相对于底座90在装置左右方向可移动地被导引。在滑板75的弯折部75A、75B上形成导引槽75A′和75B′，在相反侧的弯折部75C上设有47。驱动电机251由支撑板181固定在底座90上，蜗轮254压入在其旋转轴251A上。齿轮部件184由轴92轴支着，其上部形成与蜗轮254啮合的齿轮184A。在齿轮部件184的下部，形成齿轮184B，其旋转传给轴支在底座90上的齿轮71～74，在齿轮74的下面形成的齿轮74A与滑板75的齿条75F啮合，使滑板移动。
弹性地支承着光学机械1006的底板40由固定在底座90上的导引轴137A、137B导引，能在装置上下方向移动。在底板40的侧面设有由滑板75的导引槽75A′、75B′导引的销45A、45B。在底板40的上面固定着导引板48，该导引板48备有在装置后方侧导引上述滑板销47的导引槽48′。在底板40上设置导引槽48是为了组装时的便利。
根据上述的光学机械上下机构1007，当滑板75在位置DOWN-2(见图28、图29)和位置DOWN-1(见图30、图31)之间移动期间，位于下方的导引槽75A′、75B′的水平部G1导引底板40的销45A、45B，把底板40即光学机械1006保持在从光盘D的放送位置退避到下方的下位置(见图39)。当滑板75在位置DOWN-1与位置UP-1(见图32、33)之间移动期间，导引槽的倾斜部G2导引销45A、45B，使光学机械1006上下移动。当滑板在位置UP-1与位置UP-2(见图34、图35)之间移动期间，位于上方的导引槽的水平部G3导引销45A、45B，把光学机械保持在进行光盘放送的上位置(图41)。如图41所示，在上位置，光学机械1006的转盘102的上面与到达放送位置的光盘D的下面同一高度，不象盘式的光盘放送机那样升起光盘。导引板48的导引槽48′的构造也与上述的导引槽75′是同样的，底板40平行地移动。
为了检测滑板75的各位置，在齿轮部件184的上面固定着光闸部件58，由固定在支撑板181上的光传感器233检测其转数。光传感器233的输出形成滑板移动脉冲信号(P.PULSE)，根据本实施例，P.PULSE信号表示每一个脉冲滑板75略移动0.231mm。滑板75弯折形成光闸片75G，由固定在底座90上的光传感器237检测其基准位置。光传感器237的输出形成滑板基准位置信号(P.REF)，如图59所示，滑板75从位置DOWN-1向UP方向仅移动一点点，则变化为“L”。
因此，滑板75的各位置可通过对从P.REF信号的状态变化后的P.PULSE信号进行脉冲计数而检测出。根据本实施例的装置，如图59所示，把滑板75向DOWN方向移动，对P.REF变化为“H”后的P.PULSE信号进行3次脉冲计数，就可以检测出位置DOWN-1。同样地，进行20次脉冲计数可以检测出位置DPWN-2。使滑板75向UP方向移动，对P.REF变化为“L”后的P.PULSE信号进行27次脉冲计数，就可以检测出位置UP-1，同样地，进行45次脉冲计数就可以检测出位置UP-2。
《夹具》上述图2中表示了把光盘挟持在转盘上的夹具1009。夹具1009由夹具底100、磁性板111、夹具顶115、夹具片103构成。其详细构造如图37所示，在夹具底100的下面凹部内固定着磁性板111，该磁性板111与设在转盘102上的磁铁105相对。为了防止损伤光盘的上面，在光盘接合面上贴着由压缩聚氨脂制的夹具片103。夹具顶115略呈T字形断面，具有前端向外周渐细的凸缘部115A，轴部115B贯穿底座80的孔80F，固定在位于承载底盘80下方的夹具底100的上面。
《夹具保持机构》图2中表示了把夹具1009保持在退避位置的夹具保持机构1010。该退避位置在到达放送位置的光盘D的稍上方(0.3mm)处。固定在夹具座77L、77R上面的销78、78贯穿装载底座80的导引槽80D，插入夹具座77L、77R的导引槽77B、77B内。伸出于夹具座77L、77R下面的突出部77C、77C(见图37)由装载底座80的导引槽80E、80E导引，从而夹具座77L、77R可左右移动地载置在底座80上。夹具座77L、77R在其相对着的端部上备有挟持上述凸缘部115A的保持部77A、77A。保持部77如图37所示断面为V字形，利用弹簧128的弹力从左右把凸缘部115A定位保持在预定高度上。
根据上述的构造，夹具保持机构1010相应于装载板81L、81R的位置地保持或不保持夹具。装载板81L、81R在光盘放入位置POS.1(图36)与大直径的光盘挟持位置POS.2(图38)之间移动期间，固定在其上面的销78、78如图37、图39所示那样，只在夹具座77L、77R的导引槽77B、77B内移动。因此，在保持部77A、77之间挟持着凸缘部115A，把夹具1009保持在到达放送位置的光盘D上方0.3mm的退避位置处。
如图40、图41所示，光学机械1006到达上位置后，当装载板81L、81R到达开放位置POS.3(见图42)时，如图43所示，板上的销78、78推压导引槽77B、77B的终端，其移动的同时克服弹簧128的弹力，把夹具座77L、77R往左右推开。这样，夹具座77L、77R解除了保持部77A、77A对凸缘部115A的挟持，夹具1009被转台102的磁铁105吸引，把光盘D挟持在它与转台102之间。另外，由于能使贮盘器上下移动，所以，光盘到达存放位置后装载板81L、81R也到达开放位置。这时，如图44所示，到达上位置的转台102上没有光盘，夹具1009被磁铁105吸引，载置在转台102的定心部101上。
《贮盘器》图11中表示了贮盘器1011。贮盘器1011的构造是这样的顶板151、底板154分别固定在贮盘器本体150的上下面，存放板152A～152D插入固定在贮盘器本体150的隙槽内。为了防止损伤光盘，在顶板151和存放板152A～152D的上下面贴着作为软盘内衬的无纺布153。在贮盘器1011的顶板151与存放板152A之间以及在各存放板152A～152D之间，共放入4个光盘(图未示)，以3mm的间距可插脱地支承着。贮盘器1011的轴承150A插入立设在主底座90上的轴140，可在装置上下方向移动。贮盘器1011的螺母164L、164R(图中看不见螺母164L)与后述的螺旋齿轮167L、167R螺合，通过螺旋齿轮167L、167R的旋转被上下驱动。
《贮盘器上下机构》在贮盘器1011的下方，配置着使贮盘器上下移动的贮盘器上下机构1012。驱动电机252由支撑板182固定在主底座90上，蜗形齿轮62压入在其旋转轴上。齿轮部件169由轴170可旋转地轴支着，在其上部形成与蜗形齿轮62啮合的齿轮169A，形成在其下部的齿轮169B与螺旋齿轮167L的齿轮167A啮合。螺旋齿轮167L、167R分别由轴165L、165R轴支着，通过齿轮166与轴支在底座90上的齿轮168L、168R连接。螺旋齿轮167L、167R分别与贮盘器1011的螺母164L、164R螺合，顺时针方向旋转时，使贮盘器1011下降，反时针方向旋转时，使贮盘器1011上升。
为了检测贮盘器1011的上下位置，光闸部件173轴支在底座90上，形成在其下面的齿轮173A与齿轮168L上的齿轮168A啮合。光闸部件173上形成有从其外周面突出的光闸片173B和90度间隔的隙槽S1～S4，分别由固定在光盘锁定底板165上的光传感器238、239检测其旋转。光传感器238的输出形成为检测贮盘器基准位置的贮盘器基准位置信号(S.REF)，当贮盘器1011从光盘存放位置POS(1)和其上的光盘存放位置POS(2)中间的被移到上方时，为“H”状态。当到达存放位置POS(1)时，贮盘器1011的顶板151和存放板152A之间与光盘移送位置排齐。
光传感器239的信号形成贮盘器位置信号(S.POS)，当贮盘器1011每通过各位置POS(1)～POS(4)的很短的期间变化为状态“L”。因此，使贮盘器向下方移动，根据S.REF信号成为“H”后的S. POS信号的“L”变化，检测出位置POS(1)；以位置POS(1)为基准，对S.POS信号脉冲计数检测出其余的位置POS(2)～POS(4)。
《光盘锁定机构》图12中详细表示了防止收容在贮盘器内的光盘移动的光盘锁定机构1013。在顶盖3的下面固定着朝向下方的上部光盘锁定轴158，该轴158贯穿收容在贮盘器1011内的光盘D的主轴孔。如图48所示，上部光盘锁定轴158的下端延伸到移送至贮盘器1011内的光盘D上面的稍上方(0.8mm)位置，限制位于被移送光盘D上方处的贮盘器1011内的光盘移动。图中，贮盘器1011到达最下方的存放位置POS(1)，所以上部光盘锁定轴158不贯穿贮盘器1011内的任何一个光盘主轴孔。
在主底座90上，与上部光盘锁定轴158相对配置的下部光盘锁定轴156由光盘锁定底155的轴155A可上下移动地导引。锁定轴156在与上部光盘锁定轴158嵌合的位置(见图46)与容许光盘移送的非锁定位置(图48)之间移动，被收容在其内部的弹簧159往上方推。下部光盘锁定轴156的上端形成为锥形，为了防止光盘损伤，在其上面贴着由压缩聚氨脂做的片157。
使下部光盘锁定轴156上下移动的锁定解除臂172由轴183相对于光盘锁定底155能旋转地轴支着。锁定解除臂172备有推压部172A，该推压部172A能与下部光盘锁定轴156的外周面上突出的凸部156A的上面接合。弹簧178将解除臂172往顺时针方向(从装置右侧面看)推。弹簧178的弹簧常数是这样设定的锁定解除臂172能克服弹簧159的弹力把下部光盘锁定轴156推下。转换板96由导引槽96C、96C和立设在主底座90上的销97相对于主底座90在装置前后方向可移动地导引，其后面96A与锁定解除臂172的接合部172B接合。在转换板96的下面形成接合部96B，该接合部B与形成在滑板75侧面上的凸轮面75D接合(见图45)。
根据上述光盘锁定机构1013，如图59所示，下部光盘锁定轴156的位置被控制成与滑板75的位置相应。当滑板75在位置DOWN-2时，转换板96如图45所示，其接合部96B与凸轮面75D的面C1接合，把锁定解除臂172限制在图46所示转动位置。因此，锁定解除臂172不把下部光盘锁定轴156推下，在弹簧159的弹力作用下，下部光盘锁定轴156到达与上部光盘锁定轴158嵌合的锁定位置。
当滑板75移动到上方向(装置右侧)，转换板96的接合部96B与凸轮面75D的倾斜面C2接合，随着滑板的移动板，96移动到装置前方侧。因此，锁定解除臂172向顺时针方向转动，慢慢地把下部光盘锁定轴156推下。当滑板75到达图47所示的位置DOWN-1时，板96的接合部96B与底面C3接合，锁定解除臂172顺时针方向转动到图48所示的角度，把下部光盘锁定轴156推下到容许光盘移送的非锁定位置。
滑板75进一步移动时，板96的接合部96B与倾斜面C4接合，随着滑板的移动，板96移动到装置后方侧。因此，锁定解除臂172往反时针方向转动，下部光盘锁定轴156因弹簧159的弹力而开始上升。当滑板75到达图49所示的位置UP-1时，接合部96B与凸轮面75D的倾斜面C4的略中间接合，下部光盘锁定轴156上升到图50所示的位置。当滑板75到达位置UP-2时，如图51所示，接合部96B与面C5接合，该面C5与上述的面C1齐平，如图52所示，锁定轴156到达与上部光盘锁定轴158嵌合的锁定位置。
为了检测出下部光盘锁定轴156已移动到锁定位置，在下部光盘锁定轴156的周面上突出形成光闸片156B(图45)，用固定在光盘锁定底155上的光传感器229检测其上下位置。光传感器229的输出形成光盘锁定信号(D.LOCK)，当下部光盘锁定轴156到达上述非锁定位置时，成为“H”状态。如上所述，当滑板75移动到位置UP-2或位置DOWN-2时，下部光盘锁定轴156因弹簧159的弹力而上升到锁定位置。但是，当光盘未准确地到达存放位置时，下部光盘锁定轴156与光盘D的下面接合，在锁定位置产生不能移动的状态。如果未正确进行光盘锁定，则贮盘器1011内的光盘D不仅会因振动而移动，而且，在贮盘器1011上下移动时，光盘锁定轴156、158还会损伤光盘，用光盘锁定信号的输出进行光盘锁定错误的检测。
《光盘误插入防止机构》图2中详细表示了防止光盘D误插入的光盘误插入防止机构1014。光闸120由轴129轴支在装载底座80的弯折部80F上。该光闸120上形成朝下方的折页120A和小齿轮120B，折页120A闭锁前板1上的光盘插入口1A，小齿轮120B在右端上部。约占180度的角度范围。在光盘D的装入/推出动作时，折页120A与光盘上面接合，所以在其周面上贴着毡垫或聚氨脂等。
光闸臂121由轴122轴支在装载底座80的下面，被弹簧125往反时针方向(从装置上面看)推。在光闸臂121的下面形成与小齿轮120B啮合的齿条121A，随着其转动而开闭光闸120。在上述装载板81L的上面，固定着能与臂121的侧面接合的销123，板81L的移动使臂121转动。
根据上述的光盘误插入防止机构1014，如图59所示，光闸120与装载板81L的位置连动，其角度受到控制。如图55所示，当装载板81L到达光盘放入位置POS.1和光盘挟持位置POS.2的中间位置(带间隔为116mm的位置)时，销123与臂121的侧面121B接合，以后通过往闭锁方向的移动，使臂121向顺时针方向转动，使光闸120向装置外方转动。如图53所示，当装载板81L到达光盘放入位置POS.1时，光闸120完全地到达开位置(见图54)，在该开位置光盘能插入光盘插入口1A。
由于光盘D的插入，装载板81L、81R被推分开时，在弹簧125的弹力作用下，光闸臂121随板81L的位置连动，向反时针向转动，使光闸120向装置内方转动。随光盘D的插入，装载板被进一步推分开时，如图57所示，光闸120的折页120A与光盘D的上面接合，销123离开臂121的侧面121B。光盘D由光盘移送机构完全地移送到装置内时，臂121的折页120A脱离光盘D的上面，所以，在弹簧125的弹力作用下，臂121向反时针方向转动到其侧面121B与装载底座80的弯折部80F接合的位置，使光闸120到达禁止光盘插入光盘插入口1A的关闭位置(见图56)。以后，由于臂121与弯折部80F接合，光闸120不能向装置内方转动，禁止光盘D的插入。
为了检测光闸120的闭锁，在光闸120的上部形成光闸片120C，由固定在装载底座80上的光传感器235检测其转动位置。光传感器235的输出形成光闸关闭信号(S.CLOSE)，光闸120闭锁时，信号成为“H”状态。
根据本实施例装置，以该S.CLOSE信号的“H”变化为基准，对上述光传感器232(图7)的输出(L.PULSE)进行脉冲计数，便检测出光盘移送位置。光盘D插入并被移送到图16所示的位置P1时，折页120A离开光盘D的上面，光闸120到达关闭位置，S.CLOSE信号变化为“H”。因此，光盘D的放送位置P2、存放位置P3是在S.CLOSE信号变化为“H”后分别对L.PULSE信号进行6次脉冲、160次脉冲计数而检测出的。
《驱动控制电路》图60表示本实施例装置的驱动控制电路1015。系统控制器300包含ROM、RAM、接口电路等，由一个或若干个微处理器构成。控制器300通过模式键301、接口电路302与计算机303连接，该模式键301由分别用于弹出/装入存放于贮盘器各位置1～4内的光盘D的E/L键-1～E/L键-4组成的。按照后述图61～图71的流程图，进行与模式键的操作或计算机303的动作指令对应的机械动作控制。
控制器300分别输入光传感器232、235、236输出的L.PULSE信号、S.CLOSE信号、IN信号，根据这些信号输出控制电机驱动电路304的FRONT信号和REAR信号，控制光盘移送位置及装载板的开闭位置。电机驱动电路304是向辊驱动机械1004(见图7)的驱动电机250输出预定驱动电压的驱动电路，当FRONT信号成为“H”成时，输出使同步带轮15向反时针方向旋转的驱动电压，当REAR信号成为“H”时，输出与上述反方向的驱动电压。当两信号都成为“H”时，电机驱动电路304将其输出短路，电磁制动电机250，当两信号都成为“L”时，将其输出成为开状态。控制器300输入由光传感器237、233输出的P.REF信号、P.PULSE信号，根据这些信号输出控制驱动电路305的输出的P.UP信号和P.DOWN信号，控制滑板75的位置。电机驱动电器305是向光学机械上下机构1008(图10)的驱动电机251输出预定驱动电压的驱动电路，当P.UP信号成为“H”时，输出使滑板75向上方向(装置右方向)移动的驱动电压，当P.DOWN信号成为“H”时，输出其相反方向的驱动电压。当两信号都成为“H”时，电机驱动电路305将其输出短路，电磁制动电机251，当两信号都成为“L”时，将其输出成为开状态。
另外，控制器300输入由光传感器238、239、229输出的S.REF信号、S.POS信号、D.LOCK信号，根据这些信号输出控制电机驱动电路306的输出的ST.UP信号和ST.DOWN信号，控制贮盘器1011的上下移动。电机驱动电路306是向贮盘器上下机构1012(图11)的驱动电机252输出预定驱动电压的驱动电路，当ST.UP信号为“H”时，输出使贮盘器1011上升的驱动电压，当ST.DOWN信号为“H”时，输出其相反方向的驱动电压。当两信号都为“H”时，电机驱动电路306将其输出短路，电磁制动电机252，当两信号都为“L”时，将其输出成为开状态。另外，为了在电源切断时保持存在RAM内的存放位置和表示光盘的有无、光盘尺寸等的标记，在控制器300上连接着图未示的备用电源。
由拾取头2读取的读取信号通过RF放大器309供给信号处理电路307，进行了EFM解调、内插、错误订正后，通过接口电路302供给外部连接着的计算机303。伺服电路308根据从拾取头2得到的伺服误差信号，进行拾取头2的聚焦伺服、跟踪伺服、反馈伺服控制，使光束追随光盘D的情报光道。另外，信号处理电路307及伺服电路308与控制器300连接，进行相应于动作模式的控制。
下面，参照图61～图71的流程图说明上述本实施例装置的动作。在流程图内，“n”表示存放位置，根据存放位置设定。D.FLAG(n)是表示贮盘器座的各存放位置POS(1)～POS(4)中有无光盘的标记。例如，D.FLAG(1)表示“n”设定在“1”时，插入贮盘器最上层存放位置POS(1)的光盘存在。M.FLAG表示装置的动作模式，如图13所示，当光盘D为放入状态时，设定成“READY”。如图18所示，当光盘D到达弹出位置时，设定成“EJECT”。如图15所示，装载板81L、81R挟持着光盘D到达开放位置时，M.FLAG设定为“STAND-BY”，如图17所示，光盘到达存放位置，装载板81L、81R到达开放位置时，设定为“STOCK”。在准备状态，光盘开始放送时，M.FLAG设定为“PLAY”。
说明动作时，说明相对于上述各动作模式的本实施例装置的机械状态。
《光盘放入状态(M.FLAG＝READY)》(1)光盘移送机构1001处于光盘放入状态，装载板81L、81R到达光盘放入位置POS.1(见图13)。
(2)装载板开闭机构1004处于关闭状态，齿条部件87离开同步带轮15(见图19)。
(3)减震器锁定机构1008处于锁定状态，将光学机械1006相对于底40锁定着(见图24)。
(4)滑板75到达位置DOWN-2(见图28、图29)，光学机械上下机构1007使光学机械1006到达下位置(见图37)。
(5)夹具保持机构1010将夹具1009定位在保持位置(见图36、图37)。
(6)光盘锁定机构1013处于锁定状态，下部光盘锁定轴156到达与上部光盘锁定轴158嵌合的锁定位置(见图45、图46)。
(7)光盘误插入防止机构1014处于开放状态，光闸120到达容许光盘插入光盘插入口1A的开放位置(见图53、图54)。
《弹出状态(M.FLAG＝EJECT)》(1)光盘移送机构1001使光盘D到达其主轴孔Ds突出于装置外的推出位置，装载板81L、81R在光盘放入位置POS.1之前闭锁着(见图18)。
(2)装载板开闭机构1004处于关闭状态，齿条部件87离开同步带轮15(见图19)。
(3)减震器锁定机构1008处于锁定状态，使光学机械1006相对于底40锁定着(见图24)。
(4)滑板75到达位置DOWN-2(见图28、图29)，光学机械上下机构1007使光学机械1006到达下位置(见图37)。
(5)夹具保持机构1010将夹具1009定位在保持位置(见图36、图37)。
(6)光盘锁定机构1013处于锁定状态，下部光盘锁定轴156到达锁定位置(见图45、图46)。
(7)光盘误插入防止机构1014处于关闭状态，光闸120的位置受折页120A与光盘上面D接合的角度限制(见图57)。
《准备状态(M.FLAG＝STAND-BY)》(1)光盘移送机构1001到达离开了光盘D外周面De的开放位置POS.3(见图16)。
(2)装载板开闭机构1006处于开放状态，齿条部件87与同步带轮15啮合，将光盘移送机构1001保持在开放位置POS.3(见图23)。
(3)减震器锁定机构1008处于非锁定状态，光学机械1006由下减震器41及上减震器44弹性支承着(见图27)。
(4)滑板75到达位置UP-2(见图34、图35)，光学机械上下机构1007使光学机械1006到达上位置(见图43)。
(5)夹具保持机构1010解除对夹具1009的保持，夹具1009把光盘夹在转台102上(见图42、43)。
(6)光盘锁定机构1013处于关闭状态，下部光盘锁定轴156到达锁定位置(见图51、52)。
(7)光盘误插入防止机构1014处于锁定状态，光闸120到达禁止光盘插入光盘插入口1A的关闭位置(见图56)。
《存放状态(M.FLAG＝STOCK)》(1)光盘移送机构1001到达离开光盘D外周面De的开放位置POS.3(见图17)。
(2)装载板开闭机构1004处于开状态，齿条部件87与同步带轮15啮合，把光盘移送机构1001保持在开放位置POS.3(见图23)。
(3)减震器锁定机构1008处于非锁定状态，光学机械1006由下减震器41及上减震器44弹性地支承着(见图27)。
(4)滑板75到达位置UP-2(见图34、35)，光学机械上下机构1007使光学机械1006到达上位置(见图43)。
(5)夹具保持机构1010解除对夹具1009的保持，夹具1009被磁铁105吸引，载置到转台102的定心部101上(见图44)。
(6)光盘锁定机构1013处于锁定状态，下部光盘锁定轴156到达锁定位置(见图51、52)。
(7)光盘误插入防止机构1014处于关闭状态，光闸120到达禁止光盘插入光盘插入口1A的关闭位置(见图56)。
另外，放送状态(M.PLAG＝PLAY)的各机械的状态与准备状态相同，其说明从略。
《主流程》电源接通后，控制器300进入图61所示的主程序，通过步骤S1～S8、S15的循环，在光盘的插入检测、弹出/放入键的操作、计算机的读命令、准备模式中，反复监视预定时间内是否没有读命令。
《光盘装入动作》光盘D从前板1的光盘插入口1A插入后，由于光盘的外周面De先与同步带14的滑轮卷绕部14C和树脂制光盘导入壁11E接合，所以相对于导入壁11E产生滑动，随着进一步的插入，把装载板81L、81R推分开。图53中，随着板81L的开放移动，设在装载板81L上的销123向装置左侧移动，杆121在弹簧125的弹力作用下向反时针方向转动，闭锁光闸120。但是，由于光闸120的折叶120A下端与光盘D的上面接合，所以，在光盘完全插入装置内之前，如图57所示，在弹簧125的弹力作用下，光闸120继续在光盘D的上面滑动。另外，由于折叶120A的周面上贴着毡或压缩聚氨脂等，所以不会损伤光盘D的上面。
当光盘D插入到图14所示的位置P0时，光传感器236的输出(IN)变化为“H”，控制器300从步骤S1经过S2进入图62、图63所示的流程JOB LOAD，再经过步骤S20～S31把光盘D送到放送位置。首先，控制器300在步骤S20把REAR信号设定成为“H”，通过步骤S21、S22的循环，等待3秒钟内S.CLOSE信号变化为“H”。REAR信号变为“H”时，同步带14被驱动向反时针向转动，光盘移送机构1001将插入的光盘D一边在摩擦带12的倾斜面12B上顺时针方向旋转一边向装置后方移送。
当光盘被拉入装置内，到达图15所示位置P1时，光闸120的折叶120A脱离光盘D的上面，光闸120到达关闭位置，S.CLOSE信号变化为“H”。因此，控制器300在步骤S24，25把表示光盘有无的标记D.FLAG(n)设定为“1”，把REAR信号返回到“L”，同时把FRONT信号设定为“H”，在步骤S26等待S.CLOSE的“L”变化。
FRONT信号变为“H”时，光盘移送机构1001的同步带14被驱动向顺时针方向转动，使插入的光盘D向装置前方反转移动。由于光盘D的推压，光闸120向着装置外方开放，S.CLOSE信号变化为“L”时，控制器300在步骤S27把FRONT信号返回到“L”，同时使REAR信号变为占空比为30％的脉冲信号，在步骤S28再等待S.CLOSE信号的“H”变化。这样，光盘移送机构1001的同步带14再次被驱动向反时针方向低速旋转，把光盘D向着装置后方反转移动。
由于光盘D的移动，光闸120关闭并且S.CLOSE信号变化为“H”时，控制器300在步骤S29开始光传感器232的输出(L. PLUSE)的脉冲计数，在步骤S30等待计数值达到“6”。当计数值达到“6”时，控制器300判断为光盘D已到达放送位置P2，在步骤S31把FRONT信号和REAR信号在预定时间(50msec)中保持为“H”，电磁制动使电机250停止。通过上述步骤S21、S22的循环，检测出在3秒钟内S.CLOSE信号没有变化成“H”时，控制器300判断为插入光盘因被拉出等原因而不能把光盘移送到装置内，在步骤S23把REAR信号返回“L”，停止带的驱动，返回图61的主程序。
如上所述，根据本实施例，控制器300通过步骤S26～S28使光盘D反转移动，在S.CLOSE信号发生“H”变化后，开始L.PULSE信号的脉冲计数，这样，即使操作者把光盘D插入到最后，妨碍光闸120的关闭或使光盘D与同步带14之间产生滑动等，也不会影响脉冲计数，能使光盘D准确地到达放送位置。由于最后低速移送光盘到放送位置，所以，不会越过放送位置，不会进行引起脉冲计数错误的反转移动。
接着，控制器300通过步骤S32～S36，使滑板75从位置DOWN-2移动到位置UP-2。首先，控制器300在步骤S32把P.UP信号设定为“H”，在步骤S33等待光传感器237的输出(P.REF信号)变化为“L”。当P.UP信号成为“H”时，滑板75被向装置右方向驱动，在越过位置DOWN-1后使光学机械1006向上位置上升移动。滑板75使下部光盘锁定轴156临时下降到非锁定位置，再向锁定位置上升。因滑板75的移动P.REF信号变化为“L”时，控制器300在步骤S34开始光传感器233的输出(P.PULSE信号)的计数，在步骤35等待计数值(COUNT)变为“45”。
当计数值成为“45”时，控制器300判断为滑板已到达位置UP-2，在步骤36把P.UP信号和P.DOWN信号在50msec中保持为“H”，电磁制动使电机251停止。当滑板75到达位置UP-2时，如图41所示，光学机械1006到达把光盘D载置到转台102上的上位置，由磁铁105吸引夹具1009。另外，当滑板75到达位置UP-2时，减震器锁定机构1008成为非锁定状态，解除光学机械1006的锁定。因此，光学机械1006成由减震器支承在减震器底板40上的状态。接着，下部光盘锁定轴156到达锁定位置(图52)，齿条部件87到达与同步带轮15啮合的位置(图22)。
接着，控制器300通过步骤S37～S41，使带12和14离开光盘D的外周面De，使装载板81L、81R从挟持位置POS.2移动到开放位置POS.3。首先，控制器300在步骤S37把REAR信号设定为“H”，在步骤S38等待IN信号的“L”变化。当REAR信号变为“H”时，同步带轮15被驱动向反时针方向旋转，因其旋转而沿齿条87B向装置左侧移动，使装载板81L、81R作开放移动。在同步带15旋转的瞬间，由于同步带14与光盘D的外周面De接合着，所以虽然对光盘D作用有顺时针方向的旋转力，但光盘D因被转台102的定心部101定位在放送位置而不移动。随着装载板81L、81R的开放移动，夹具座77L、77R被销78推开，解除对夹具的保持。这样，夹具1009被磁铁105吸引到转台上，把光盘D挟持在夹具与转台之间。
由于装载板81L、81R的开放移动，IN信号发生“L”变化时，控制器300在步骤S39开始L.PULSE信号的计数，在步骤S40等待计数值成为“10”。当计数值成为“10”时，控制器300判断为装载板已到达开放位置POS.3，在步骤S41把FRONT信号和REAR信号在50msec中保持为“H”，电磁制动使电机250停止后，在步骤S42把模式标记M.FLAG设定为“STAND-BY”，返回图61所示的主程序。
《E/L键对应动作》下面说明E/L键1～E/L键4被操作时的动作。先说明对于E/L键的概略动作。当与现在的存放位置同一号码的E/L键被操作时，控制器300使存放位置或放送位置的光盘D到达弹出位置。当与现在的存放位置不同号码的E/L键被操作时，控制器300使贮盘器1011移动到由E/L键指定的位置，使光盘D到达弹出位置。如果在指定的位置没有光盘D，则使贮盘器移动到由E/L键指定的位置后，使装载板81L、81R到达光盘放入位置。
《存放状态中的E/L键对应动作》先说明在存放状态时E/L键被操作时的动作。当E/L键1～E/L键4中的任何一个被操作时，控制器300分别通过对应的步骤S10～S13把常数m设定为“1”～“4”后，进入图63～图69所示的程序JOB EJECT，先在步骤S70检查M.FLAG是否设定为“STOCK”。在存放状态，由于M.FLAG设定为“STOCK”，所以控制器300进入步骤S71，检查m和n的值是否相同，判断与现在的存放位置同一号码的E/L键是否已被操作。在同一码情况下，控制器300通过步骤S89～S93使装载板从开放位置POS.3移动到挟持位置POS.2。首先，控制器300在步骤S89把FRONT信号设定为“H”，在步骤S90开始L.PULSE信号的计数，在步骤S91和S92等待计数值成为“12”或L.PULSE信号的停止。计数值小于图58所示的值“12”是由于带在与光盘周缘接合之前停止，检测出L.PULSE信号的停止，是由于装载板位置错位或脉冲计数的错误，带与光盘周缘接合，到任何时候也得不到预定脉冲数的状态的缘故。
当FRONT信号为“H”时，定时滑轮15被驱动向反时针方向旋转，沿着齿条87B移动到装置右方向，使装载板81L、81R作闭合移动。由于装载板81L、81R的闭合移动，夹具座77L、77R在弹簧128的弹力作用下，把夹具1009定位在保持位置。当计数值成为“12”或L.PULSE信号停止时，控制器300判断为装载板已到达略挟持位置POS.2，在步骤S93把FRONT信号和REAR信号在50msec中保持为“H”，电磁制动使电机250停止。
接着，控制器300通过图64所示的步骤S94～S98使滑板75从位置UP-2移动到位置DOWN-1。首先，控制器300在步骤S94把P.DON信号设定成“H”，在步骤S95等待P.REF信号的“H”变化。当P.REF信号变成“H”时，滑动板75被驱动到装置左方向，控制减震器锁定机构1008把光学机械1006锁定在基板40上，同时，控制装载板开闭机构1004，使齿条部件87离开同步带轮15。由于齿条部件87的离开，光盘移送机构1001在弹簧127的弹力作用下，稍稍闭合移动到在带12、14之间挟持光盘D的位置。滑板75因其移动使下部光盘锁定轴156下降，越过位置UP-1时，使光学机械1006下降移动。
当P.REF信号发生“H”变化时，控制器300在步骤S96开始P.PULSE信号的计数，在步骤S97等待计数值成为“3“。当计数值变为“3”时，控制器判断为滑板75已到达位置DOWN-1，通过步骤S34把P.UP信号和P.DWN信号设定为在50msec的时间内保持为“H”，电磁制动使电机251停止。当滑板75到达位置DOWN-1时，光学机械1006、下部光盘锁定轴156分别到达容许贮盘器1011内的光盘移送的下位置和非锁定位置。
然后，控制器300通过步骤S99～S101使贮盘器内的光盘D到达弹出位置。控制器300在步骤S99把FRONT信号设定为“H”，在步骤S100等待IN信号的“L”变化。当FRONT信号成为“H”时，光盘移送机构1001使光盘D一边反时针方向旋转一边向装置前方移动。移动到图14所示位置，装载板81L、81R闭锁、IN信号变化为“L”时，控制器300判断为光盘已到达略弹出位置，在步骤S101把FRONT信号和REAR信号设定为在50msec之间为“H”，电磁制动使电机停止。通过稍许越位，光盘如图18所示停止在其主轴孔Ds从光盘插入口1A完全突出到装置外部的弹出位置，带14和12的间隔W1闭合到与上述光盘放入状态相同的间隔(112mm)。
接着，控制器300通过步骤S102～S110把滑板75从位置DOWN-1移动到位置DOWN-2。首先，控制器300在步骤S103把P.UP信号设定为“H”，在步骤S104等待P.REF信号变化为“L”。滑板75被驱动到装置右方向，当P.REF信号变化为“L”时，控制器300在步骤S105把P.UP信号设为“L”、把P.DWN信号设为“H”，在步骤S106等待P.REF变化为“L”。滑板75被向着装置左侧反转驱动，由于滑板的移动P.REF信号变化为“H”时，控制器300在步骤S107开始P.PULSE信号的计数，在步骤S108等待计数值变为“20”。
当计数值成为“20”时，控制器300判断为滑板已到达位置DOWN-2，在步骤S109把P.UP信号和P.DOWN信号设定为在50msec之间为“H”，电磁制动使电机停止，在步骤S110、S111分别把D.FLAG(n)、M.FLAG设为“0”、“EJECT”后，返回图61所示的主程序。
在图63说明的步骤S71当m和n值不同时，控制器300在步骤S72检查光传感器229的输出(D.LOCK)是否为“L”，确认下部光盘锁定轴156是否到达锁定位置。如果已到达锁定位置，D.LOCK信号成为“L”状态，控制器300在步骤S73使贮盘器1011移动到E/L键指定的位置POS(m)，例如当E/L键4被操作时，就移动到位置POS(4)。当贮盘器1011到达指定的位置时，控制器300设定常数m和n的值，在步骤S75检查D.FLAG(n)是否为“1”，确认在位置POS.m是否有光盘D。当D.FLAG(n)为“1”时，控制器300进入上述步骤S86，然后，把装载板81L、81R从开放位置POS.3移动到挟持位置POS.2，进行使光盘D到达弹出位置的控制。
当D.FLAG(n)为“0”时，控制器300通过步骤S76～S81把装载板81L、81R从开放位置POS.3移动到放入位置POS.1。首先，控制器300在步骤S76把FRONT信号设定为“H”，在步骤S77等待信号IN变化为“H”。当FRONT信号成为“H”时，同步带轮15被驱动向顺时针方向旋转，因其旋转沿齿条87B向装置右方向移动，使装载板81L、81R闭合移动。由于装载板的移动，IN信号变化成“H”时，控制器300在步骤S78开始L.PULSE信号的计数，在步骤S79和S80等待计数值成为“16”或L.PULSE信号停止。当计数值成为“16”或L.PULSE信号停止时，控制器300判断为装载板已到达光盘放入位置POS.1，在步骤S81把FRONT信号和REAR信号设定为在50msec之间为“H”，电磁制动使电机250停止。
接着，控制器300通过步骤S82～S86使滑板75从位置UP-2移动到位置DOWN-2。首先，控制器300在步骤S82把P.DOWN信号设定为“H”，在步骤S83等待P.REF信号变化为“H”。滑板75被驱动到装置左方向，越过位置UP-1后使光学机械1006下降，并使下部光盘锁定轴156临时下降，再向着锁定位置上升。因滑板75的移动P.REF信号变化为“H”时，控制器300在步骤S84开始P. PULSE信号的计数，在步骤S85等待计数值成为“20”。
当计数值成为“20”时，控制器300判断为滑板已到达位置DOWN-2，在步骤S86把P.UP信号和P.DOWN信号设定为在50msec之间为“H”，电磁制动使电机停止。控制器300通过步骤S87、S88，分别把D.FLAG(n)、M.FLAG设定为“0”、“EJECT”后，返回主程序。
《光盘锁定错误·重新试动作》当在上述步骤S72D.LOCK不为“L”时，控制300进入图65所示的流程，使错位的光盘D移动到开放光闸120的位置，再次进行到达存放位置的控制。首先，控制器300从步骤S72进入步骤S110，检查了再试次数后，通过与上述步骤S89～S93相同的步骤构成的步骤S121～S124，把承载板81L、81R从开放位置POS.3移动到挟持位置POS.2。然后，控制器300通过由与步骤S94～S98相同的步骤构成的步骤S125～S129，使滑板75从位置UP-2移动到位置DOWN-1，分别使光学机械1006、下部光盘锁定轴156到达下位置、非锁定位置。
接着，控制器300通过步骤S130～S138，把错位的光盘D移动到开放光闸120的位置，再次到达存放位置。首先，控制器300在步骤S130把FRONT信号设为“H”，在步骤S131等待S.CLOSE信号变化为“L”。当FRONT信号成为“H”时，光盘移送机构1001使光盘D一边反时针方向旋转一边向装置前方移动。光盘D的推压使光闸120开放，当S.CLOSE信号变化为“L”时，控制器300在步骤S132把FRONT信号返回“L”，同时把REAR信号设定为“H”，在步骤S133再等待S.CLOSE信号的“H”变化。
由于光盘D的反转移动，光闸120闭合、S.CLOSE信号变化为“H”时，控制器300在步骤S134开始L.PULSE信号的计数，在步骤S135等待计数值变为“130”。当计数值变为“130”时，控制器300判断光盘已到达存放位置附近，在步骤S136把REAR信号变为占空比为30％的脉冲信号，在步骤S136等待计数值变为“160”。由于REAR信号30％脉冲变化，光盘被低速移送，当计数值为“160”时，控制器300判断为光盘已到达存放位置，在步骤S138把FRONT信号和REAR信号设定为在50msec之间为“H”，电磁制动使电机250停止。
然后，控制器300通过步骤S139～S143把滑板75从位置DOWN-1移动到位置UP-2。首先，控制器300在步骤S319把P.UP信号设定为“H”，在步骤S140等待P.REF信号变化为“L”。滑板75向装置右方向驱动，当P.REF信号变化为“L”时，控制器300在步骤S141开始P.PULSE信号的计数，在步骤S142等待计数值变为“45”。当计数值成为“45”时，控制器300判断为滑板75已到达位置UP-2，在步骤S143把P.UP信号和P.DOWN信号在50m-sec之间保持为“H”，电磁制动使电机251停止。
然后，控制器300通过与上述步骤S37～S41相同的步骤构成的步骤S144～S148，使装载板移动到开放位置POS.3，返回图63所示的步骤S72，检查D.LOCK信号是否已成为“L”。
《光盘锁定错误·弹出动作》如果反复3次上述的试动作仍然产生光盘锁定错误时，控制器300从图65所示的步骤S120进入图63所示的步骤S89，使错位的光盘D到达弹出位置。
《准备状态中的E/L键对应动作》下面说明在准备状态中E/L键被操作时的动作。在准备状态，E/L键1～E/L键4中的任何一个被操作时，如图61所示，控制器300分别在步骤S10～S13把常数m设定为“1”～“4”，通过图63的步骤S70进入图66的步骤S150，检查M.FLAG是否被设定为“STAND-BY”。在准备状态，由于M.FLAG被设定为“STAND-BY”，控制器300进入步骤S151，检查m和n值是否相同，判断与现在的存放位置同一号码的E/L键是否已被操作。在同一情况下，控制器300通过与上述步骤S89～S93相同的步骤构成的步骤S152～S156，使装载板81L、81R从开放位置POS.3移动到挟持位置POS.2。
接着，控制器300通过与上述步骤S82～S86相同的步骤构成的步骤S157～S161，使滑板75从位置UP-2移动到位置DOWN-2。然后，控制器300通过步骤S162～S164使放送位置的光盘D到达弹出位置。首先，控制器300在步骤S162把FRONT信号设定为“H”，在步骤S163等待IN信号的“L”变化。当FRONT信号成为“H”时，光盘移送机构1001使光盘D一边反时针方向旋转一边向装置前方移动。直到图14所示的位置装载板81L、81R闭锁，IN信号变化成“H”时，控制器300判断为光盘已到达略弹出位置，在步骤S164把FRONT信号和REAR信号在50msec中保持为“H”，电磁制动使电机停止，在步骤S165、S166分别把D.FLAG(n)、M.FLAG设定为“0”、“EJECT”后，返回主程序。
当在上述步骤S151m和n的值不相同时，控制器300进入图67所示的步骤S170，以下，通过与上述步骤S121～S148相同的步骤构成的步骤S170～S198，(1)使装载板81L、81R从开放位置POS.3移动到挟持位置POS.2，(2)使滑板75从位置UP-2移动到位置DOWN-1，(3)使放送位置的光盘D到达存放位置，(4)使滑板75从位置DOWN-1移动到位置UP-2，(5)使装载板81L、81R移动到开放位置后，进入图63所示的步骤S72，如上所述那样把贮盘器1011移动到指定位置POS(n)，使光盘到达弹出位置。
《弹出状态中的E/L键对应动作》在弹出状态，E/L键1～E/L键4中的任何一个被操作时，控制器300分别通过步骤S10～S13把常数m设定为“1”～“4”，通过图63的步骤S70、图66的步骤S150进入图69的步骤S270，检查M.FLAG是否被设定为“EJECT”。在弹出状态，由于M.FLAG被设定在“EJECT”，所以控制器300进入步骤S271，检查m和n的值是否相同，判断与现在的存放位置同一号码的E/L键是否已被操作。根据本实施例的装置，在弹出状态，由于把光盘弹出到带14和12的间隔W1成为与光盘放入状态相同间隔(112mm)的程度，所以操作者不推光盘就不能把光盘重新返回装置内。这样，同一号码的E/L键被操作时，控制器300直接返回主程序，不理会E/L键的操作。
当m和n的值不相同时，控制器300通过由与上述步骤S32～S36相同步骤构成的步骤S272～S276，使滑板75从位置DOWN-2移动到位置位置UP-2后，在步骤S272把REAR信号设定为“H”，使装载板81L、81R开放移动。这里，根据本实施例装置，到达弹出位置的光盘未被取出时，如果应答E/L键的操作，使装载板开放移动时，则光盘处于不稳定状态，可能会落下到装置外而损伤、或落到装置内而引起装置的故障。
为了解决该问题，控制器300在步骤S278把REAR信号设定为“H”后等待50msec后，在步骤S279检查S.CLOSE信号是否为“H”。根据本实施例装置，在50msec后，装载板81L移动到光闸120能闭锁的位置，所以，如果弹出位置没有光盘，光闸120如图56所示被弹簧135闭锁，把S.CLOSE信号成为“H”。但是，如果弹出位置有光盘，则光闸如图57所示，其折页120A与光盘上面接合而不完全闭锁，S.CLOSE信号不能成为“H”。
这样，当S.CLOSE信号为“L”时，控制器300判断为在弹出位置有光盘，在步骤S280把FRONT信号和REAR信号在50msec的时间内保持为“H”，停止电机250的旋转，在步骤S281光盘被取出，等待S.CLOSE信号成为“H”。当光盘被操作者取出时，光闸12转动到闭锁位置，S.CLOSE信号成为“H”。控制器300在步骤S282再次把REAR信号设定为“H”，使装载板开放移动，在步骤S283等待IN信号的“H”变化。另外，控制器300在步骤S279如果确认了S.CLOSE信号是“H”，则直接进入步骤S283，等待IN信号的“H”变化。
因装载板的移动IN信号“L”变化时，控制器300在步骤S284开始L.PULSE信号的计数，在步骤S282等待计数值成为“10”。另外，与步骤S285的同时也可以增加一个等待P.PULSE信号停止的步骤。当计数值为“10”时，控制器300判断为装载板已到达开放位置POS.3，在步骤S286把FRONT信号和REAR信号在50msec中保持为“H”，电磁制动使电机250停止，进入图63所示的步骤S72，如上所述，使贮盘器1011移动到指定位置POS(n)，使光盘到达弹出位置。
《读命令对应动作》外部连接着的计算机303(图60)发出读命令时，控制器300从图61所示主程序的步骤S7进入步骤S14，如上述那样对机械进行控制，向信号处理电路307及伺服电路308输出指令，指示选择的光盘D进入放送位置和指定文件的读出。从拾取头2输出的读取信号通过RF放大器309输入到信号处理电路307，进行了EFM解调、内插、错误订正等后，通过接口电路302供给连接在外部的计算机303，进行预定的数据处理。指定的文件读出完成后，控制器300停止对信号处理电路307和伺服电路308的控制，把M.FLAG设定为“STAND-BY”，返回主程序。
《光盘存放动作》在准备状态，如果在预定时间例如10分钟从计算机303还没有读命令出来，则控制器300通过步骤S8、S15进入图70和图71所示的JOB STOCK，通过由与上述步骤S121～S148相同的步骤构成的步骤S201～S229，(1)使装载板81L、81R从开放位置POS.3移动到挟持位置POS.2，(2)使滑板75从位置UP-2移动到位置DOWN-1，(3)使放送位置的光盘D到达存放位置，(4)使滑板75从位置DOWN-1移动到位置UP-2，(5)使装载板81L、81R移动到开放位置POS.3。然后，控制器300在步骤S230检查D.LOCK信号是否已成为“L”，如果已成为“L”状态，则在步骤S231把M.FLAG设定为“STOCK”后，返回主程序。
如果D.LOCK信号未成为“L”状态，则控制器300进入图7所示的程序，通过步骤S232～S260，使错位的光盘移动到开放光闸120的位置，再次进行到达存放位置的控制，返回图70的步骤S230，再次检查D.LOCK信号。步骤S232～S260的动作与上述步骤S121～S148的相同，故其说明从略。
《弹出状态中的E/L键对应动作的其它例》根据上述图69的流程，在步骤S279当S.CLOSE信号为“L”时，控制器300在步骤S280使装载板的开放移动停止，在步骤S281继续等待S.CLOSE信号成为“H”。但是，也可以如图73所示那样，把装载板返回光盘放入位置POS.1后，使滑板移动到位置DOWN-2，返回主程序，而不理会E/L键的操作。
即，当S.CLOSE信号为“L”时，控制器300在步骤S290把REAR信号设定为“L”，同时把FRONT信号设定为“H”，使装载板闭锁移动，在步骤S291等待P.PULSE信号的脉冲停止。装载板移动到放入位置POS.1、P.PULSE信号停止时，控制器300通过由与上述步骤S82～S86相同的步骤构成的步骤S293～S297，使滑板从位置UP-2移动到位置DOWN-2，返回图61所示的主程序。图73中的与图69相同的步骤标以相同的标号，其说明从略。
本发明不限于上述的实施例，可以作出种种变更。例如，根据上述实施例，本发明的光盘移送装置是适用于存放式转换型光盘放送装置的，这种放送装置可以放送从光盘插入口插入的光盘，也可以把该光盘存放在装置内的贮盘器内，选择地放送存入在贮盘器内的各个光盘。但本发明的光盘移送装置也可以适用于仅放送从光盘插入口插入光盘的称为插式的光盘放送装置，或适用于盒式换盘型光盘放送装置，这种放送装置中，能容纳若干个光盘的盒相对于装置前板可装卸，可选择地放送收容在盒内的光盘。
根据上述实施例的装置，是通过同步带14的移动使光盘相对于摩擦带12的倾斜面12B转动地移送的，但也可以如上述特开昭61-210556记载的光盘移送装置那样，使能与光盘周缘接合的驱动滑轮相对于底座转动，通过该驱动滑轮的转动驱动光盘周缘，转动地移送光盘。
另外，也可以把摩擦带12与同步带14同样地架设在滑轮之间，使其与带14反方向旋转，使挟持在两带之间的光盘不旋转地移送。另外，本实施例中是把摩擦带12的侧面12B做成倾斜面，但也可以把同步带14的右侧面14A做成倾斜面，也可以把两个带的侧面12B、14A都做成倾斜面。
如上所述，根据本发明，能抑止光盘前后的上下移动，光盘移送时即使受到外部振动，光盘前后也不会上下偏斜，不会与转台、夹具等装置内的其它机构接合而引起光盘损伤、装置故障等。
权利要求
1，一种挟持着光盘的周缘进行移送的光盘移送装置，其特征在于，备有能与光盘的一个面接合的导引面和倾斜于该导引面的、能与由光盘的另一面和周缘形成的角部接合的倾斜面。
2，如权利要求1所述的光盘移送装置，其特征在于，上述导引面是用摩擦系数小的材料做成的，上述倾斜面是用摩擦系数大的材料做成的。
3，如权利要求1所述的光盘移送装置，其特征在于，上述倾斜面相对于导引面倾斜约45度至75度。
4，一种挟持着光盘的周缘进行移送的光盘移送装置，其特征在于，由第1光盘移送机构和第2光盘移送机构构成；第1光盘移送机构备有在光盘移送方向延伸的、能与光盘的一个面接合的导引面和倾斜于该导引面的、能与由光盘的另一面和周缘形成的角部接合的倾斜面；第2光盘移送机构备有驱动光盘周缘、将光盘相对于上述倾斜面转动地移送的驱动机构。
5，如权利要求4所述的光盘移送装置，其特征在于，上述导引面是用摩擦系数小的材料做成的，上述倾斜面是用摩擦系数大的材料做成的。
6，如权利要求4所述的光盘移送装置，其特征在于，上述倾斜面相对于导引面倾斜约45度至75度。
7，如权利要求4所述的光盘移送装置，其特征在于，上述驱动机构至少包括架设在2个带轮之间的、能与光盘周缘接合的带。
8，如权利要求4所述的光盘移送装置，其特征在于，第2光盘移送机构备有能与光盘的上面及下面接合的、宽度大于光盘厚度的导引部。
全文摘要
为了防止光盘前后的上下偏斜，本发明提供一种挟持着光盘D的周缘De进行移送的光盘移送装置，由固定侧光盘导引部1003和驱动侧光盘导引部构成。固定侧导引部1003备有在光盘D的移送方向延伸的、能与光盘D的一个面D1接合的导引面11D和倾斜于该导引面11D的、能与由光盘D的另一面Du与周缘De形成的角部Dc接合的倾斜面12B；驱动侧光盘导引部备有驱动光盘周缘De、将光盘相对于倾斜面转动地移送的同步带。
文档编号G11B17/00GK1144953SQ9610588
公开日1997年3月12日 申请日期1996年5月13日 优先权日1995年5月13日
发明者中道仁郎 申请人:中道株式会社