专利名称：实时轨道搜索装置及其方法
技术领域：
本发明涉及实时轨道搜索装置及其方法，当记录在盘上的轨道信息在记录和重放系统中重放时，其通过直接到达轨道，而不使用外围微机或接口装置从而减少磁头移动到指定轨道占用的时间。
一般的数据记录和重放系统在例如盘这样的记录介质上记录信息并从记录介质重放记录的信息，其中读取在旋转盘上的轨道号以使拾取设备移到要求的轨道。这样，高速信息存储设备或高速图像重放系统就需要一种降低拾取装置移动、轨道信息重放和轨道搜索所需要时间的技术。
图1表示一般的盘记录和重放装置中将拾取设备移动到目标轨道的方法的流程图。当记录在盘上的信息开始重放时，信号检测器接收重放的数据并检测不同类型的重放所需要的标志信号。该标志信号由数据解调器电路解调，然后输入到微机，利用包含在已解调的标志信号中的轨道号可识别当前位置(步骤S11)。然后，微机根据当前位置检验移动多少条轨道到达目标轨道并将控制命令(第一搜索命令)信号输出到伺服系统(步骤S12)。
然后，伺服系统执行聚焦伺服操作和循迹伺服操作，以使拾取设备移到目标轨道位置。微机分析从数据解调电路输出的信号并判断拾取设备位于的轨道是否是所要求的目标轨道(步骤S13)。在判断的结果中，如果轨道不是目标轨道，则微机输出修改的搜索命令信号给伺服系统，以便用当前轨道和目标轨道之间的差再移动拾取设备(步骤S12)。重复步骤S12和S13，直到拾取设备达到目标轨道为止。如果搜索轨道判断为目标轨道，则信息重放操作重新开始，将证实拾取设备移到所要求轨道的第二搜索命令信号输出到伺服系统(步骤S14)。
此后，微机从数据解调电路的输出数据读出有关被检测的轨道位置的轨道号(步骤S15)，并判断拾取设备位于的当前轨道是否是所要求的目标轨道(步骤S16)。判断的结果，如果轨道不是目标轨道，微机提供修改的搜索命令信号到伺服系统，以便用现在轨道和目标轨道之间的差再移动拾取设备(步骤S14)。再读出轨道号(步骤S15)，其中将重复步骤S14，S15和S16，直到拾取设备达到目标轨道为止。如果搜索轨道确定为目标轨道，则微机作好下一个命令准备(步骤S17)。
如上所述，在常规的现有技术中，第一搜索命令提供到伺服系统，以使拾取设备移动一个距离，然后第二搜索命令证实拾取设备是否准确移动。在此，由连接主计算机以及盘记录和重放装置或微机的接口控制器执行一系列读取轨道信息的操作。
然而，这样的常规现有技术必需使用如接口控制器和微机这样的外围控制单元以搜索目标轨道，因此用去不必要的较长时间。而且，由于装置必需准确无误地操作，以便准确地重放信息；如果拾取设备没有按照第一搜索命令位于目标轨道，则上述的过程要重复几次，直到拾取设备达到目标轨道为止。即，如果拾取设备准确地移动到要求的轨道，为了证实仍需要进行重复操作。在最初的轨道搜索失败之后，在进行几次搜索操作的情况下，会导致拾取设备的准备时间比其移动时间还要长。
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种实时轨道搜索方法，当重放记录在盘上的信息时，它通过直接到达轨道而不使用外围微机或接口装置从而减少轨道搜索时间。
本发明另一个目的是提供一种采用上述方法的实时轨道搜索装置。
为实现本发明的上述目的，提供一种在盘记录和重放装置中，使用拾取设备实时地搜索盘的实时轨道搜索方法，该实时轨道搜索方法包括步骤(a)比较当前轨道号和目标轨道号，然后确定移动方向和轨道数，从而使拾取设备移动；(b)如果从重放的数据识别出开始标志和ID(识别数据)标志，则判断轨道号是否正确；和(c)如果轨道号正确，则比较当前轨道号和目标轨道号以便判断当前轨道是否与目标轨道一致，并根据比较结果使拾取设备继续移动或停止移动。
还提供一种在盘记录/重放装置中，使用拾取设备实时地搜索盘的实时轨道搜索装置，该实时轨道搜索装置包括重放装置，用于重放由拾取设备读出的信号；开始标志信号检测器，用于检测来自重放数据且表示扇区或帧开始的开始标志信号，并输出检测结果；标志检测和控制单元，用于检测来自重放数据的ID标志和ID数据并输出要求的目标轨道号以及控制所述开始标志信号检测器和所述重放装置；伺服系统，用于推动拾取设备；轨道信息读取和控制单元，使用由所述标志检测和控制单元检测到的ID数据和所述要求的目标轨道号确定有关拾取设备的移动方向和移动轨道数，以及根据移动的移动方向和移动的轨道数控制所述伺服系统。
参考附图描述优选实施例，其中图1表示在一般的盘记录和重放装置中，将拾取设备移动到目标轨道的一般方法的流程图；图2表示根据本发明的实时轨道搜索装置的方块图；图3表示根据本发明的实时轨道搜索方法的流程图；和图4用于更详细说明根据本发明的实时轨道搜索方法的流程图，该方法在轨道信息读取和控制单元中执行。
参考附图2至图4将详细描述本发明的优选实施例。
图2表示根据本发明的包括重放系统和伺服系统的实时轨道搜索装置的结构。在图2中，读出记录在盘上的信号的拾取设备(未示出)连接到自动增益控制和低通滤波单元21(AGC和LPF)的输入端。AGC和LPF单元21对于读取信号电平的变化保持恒定输出并仅允许读取信号的低频带分量通过，以提高读取信号的品质。
从AGC和LPF单元21输出的读取信号分别输入到开始标志信号检测器22和模拟-数字变换器(ADC)23。开始标志信号检测器22检测表示接收信号单元—扇区或帧开始的开始标志信号，以便把检测的开始标志信号输出到标志检测和控制单元26。ADC23把从AGC和LPF单元21接收的信号变换成数字信号，并把数字信号输出到锁相环电路(PLL)24。
PLL24输出与图2装置的基准时钟信号同步的接收数字信号。解调器25接收从PLL24输出的数字信号，并把接收的数字信号变换成调制以前的原始信号。连接到解调器25输出端的标志检测和控制单元26，根据从开始标志信号检测器22输出的开始标志信号，检测包含从调制数据来的识别(ID)标志和ID数据的标志信号。该标志检测和控制单元26把控制信号输出到AGC和LPF单元21、开始标志信号检测器22、ADC23，PLL24、解调器25，以控制每块的操作。
本发明主要特征之一的轨道信息读取和控制单元27连接到标志检测和控制单元26的输出端。该轨道信息读取和控制单元27不通过微机从标志检测和控制单元26读出表示轨道信息如轨道号、扇区号、循环冗余检验码的ID数据。该轨道信息读取和控制单元27连接到伺服系统28，由此相互交换信息。轨道信息读取和控制单元27把搜索命令信号传送到伺服系统28，同时伺服系统28把伺服操作完成信号传送到轨道信号读取和控制单元27。此外，伺服系统28根据确定的移动方向和轨道数驱动聚焦伺服和循迹伺服，使拾取设备移到目标轨道。
轨道信息读取和控制单元27包括轨道号寄存器，用于存储和输出有关要移到的轨道的信息。连接轨道号寄存器输出端的比较器比较从标志检测和控制单元26接收的当前轨道号和从轨道号寄存器输出的目标轨道号，以确定拾取器移动的移动方向和轨道数，并判断当前轨道号是否等于目标轨道号。此外，轨道信息读取和控制单元27包括用于检测开始标志的开始标志检测器、用于存储ID标志的ID寄存器和连接到开始标志检测器和ID寄存器的计数器。当开始标志检测器检测开始标志时，计数器的计数操作开始进行并由从ID寄存器接收的ID标志重新设置。读取跟随ID标志的ID数据并判断读取的轨道号是否正确的循环冗余检验(CRC)码检验器连接到ID寄存器的输出端。
参考图3和4描述具有上述结构的实时轨道搜索装置的工作。
参见图3，当开始重放记录在盘上的信息时，标记检测和控制单元26检测来自重放信号的标志信号以检验当前轨道位置(步骤S31)。然后，标志检测和控制单元26把要求的目标轨道号提供给轨道信息读取和控制单元27以指定目标轨道(步骤S32)。轨道信息读取和控制单元27判断拾取设备所处当前轨道是否位于目标轨道上(步骤S33)。如果当前轨道不是目标轨道，轨道信息读取和控制单元27根据在后文描述的图4流程图确定要移动的移动方向和轨道数(步骤S34和S35)。因此，控制伺服系统28使拾取设备移动到搜索轨道位置。此后，轨道信息读取和控制单元27再判断在当前轨道上的拾取设备是否位于目标轨道(步骤S33)。如果当前轨道不是目标轨道，轨道信息读取和控制单元27控制伺服系统28，以当前轨道和目标轨道之间的差移动拾取设备。其结果，如果搜索轨道被判断为目标轨道，则轨道信息读取和控制单元27准备下一个命令(步骤S36)。
图4是用于更详细地说明本发明的实时轨道搜索方法的流程图。当目标轨道号从标志检测和控制单元26输入时，轨道信息读取和控制单元27从标志检测和控制单元26读取标志信号，经循环冗余检验码检验器证实当前轨道号(步骤S42)。此后，轨道信息读取和控制单元27设定在寄存器中扫描的标轨道号(步骤S43)，并在比较器中比较当前轨道号和目标轨道号，以确定移动方向。如果确定了移动方向，则轨道信息读取和控制单元27接通伺服系统28的循迹回路和聚焦回路(步骤S44)，然后，使拾取设备移动并准备开始标志信号(步骤S46)。在步骤S46中，如果从开始标志信号检测器22提供开始标志信号，则标志检测和控制单元26输出控制信号到开始标志信号检测器22、PLL24和解调器25，以便控制每个方块的操作(步骤S47)。如果在轨道信息读取和控制单元27中的开始标志检测器通过将预定开始标志模式和来自开始标志信号检测器22经标志检测和控制单元26接收的开始标志信号进行比较来识别开始标志，则计数器从该时间点开始计时(步骤S48)。在步骤S49中，如果当检测ID标志时，在ID寄存器中检测到正确的ID标记，则计数器复位，并且比较器读出包含在跟随ID标志之后的ID数据中的轨道号(步骤S50)。如果在预定时间内没有识别出ID标志，则计数器复位(步骤S51)。然后，轨道信息读取和控制单元27返回到步骤S46以准备继续进行，直到开始标志信号被检测为止。
同时，循环冗余检验码检验器判断当前轨道号是否正确，如果轨道号是正确的，则比较器将当前轨道号与包含在轨道号寄存器中的目标轨道号进行比较，并判断结果状态是“1”，“0”还是“-1”(步骤S52)。在比较结果中，当状态是“0”时，轨道信息读取和控制单元27确定当前轨道号与目标轨道号相同，因此使拾取设备停止移动。另外，轨道信息读取和控制单元27在拾取设备现在的位置上接通伺服系统28的循迹回路，由此经循迹回路的一步跳跃操作保持拾取设备在当前轨道中的位置，并准备下一个命令(步骤S53)。
在步骤S52中，如果比较结果状态是“1”，则判断当前轨道越过目标轨道。如果比较结果状态是“-1”，则判断为当前轨道没有到达目标轨道。根据比较器比较结果，轨道信息读取和控制单元27确定拾取设备的移动方向(步骤S54)，复位计数器(步骤S55)，并返回到步骤S45，由此，根据确定的移动方向，使拾取设备连续地移动。这种过程是在一扇区或一帧基础上重复进行。
当移动距离远或很近时，使用另外的计数器是可能的，因此第一搜索(粗移动)和第二搜索(细移动)采用分开的分可操作。
如上所述，当重放记录在盘上的轨道信息时，本发明通过直接到达轨道而不通过外围微机或接口装置能够降低轨道搜索时间，因此使系统简化。此外，减少与进行接口占用同样多时间的处理时间，以缩短在高速数据记录和重放系统中不可避免发生的准备时间。
在此特别描述了本发明的一些实施例，很明显本发明可以作许多改进，但都不脱离本发明的精神和范围。
权利要求
1.一种用于盘记录/重放装置中使用拾取设备实时地搜索盘的实时轨道搜索装置，该实时轨道搜索装置包括重放装置，用于重放由拾取设备读出的信号；开始标志信号检测器，用于检测表示重放数据的扇区或帧开始的开始标志信号并输出检测的结果；标志检测和控制单元，用于检测重放数据的ID(标识数据)标志和ID数据，并输出要求的目标轨道号，以及控制所述开始标志信号检测器和所述重放装置；用于移动拾取设备的伺服系统；轨道信息读取和控制单元，其利用由所述标志检测和控制单元检测的ID数据以及所述要求的目标轨道号确定拾取设备的移动方向和要移动的轨道数，并且根据移动方向和要移动的轨道数控制所述伺服系统。
2.根据权利要求1的实时轨道搜索装置，其中所述轨道信息读取和控制单元包括轨道号寄存器，用于存储从所述标志检测和控制单元输出的要求的目标轨道号；比较器，用于将所述标志检测和控制单元检测的ID数据包含的当前轨道号与存储在轨道号寄存器中的目标轨道号进行比较，以确定拾取设备的移动方向和其要被移动的轨道数；开始标志检测器，用于将由所述开始标志信号检测器检测的开始标志信号与预定的开始标志模式进行比较，以识别开始标志；ID寄存器，用于存储由所述标志检测和控制单元检测的ID标志；计数器，用于在与所述开始标志检测器检测开始标志的同时开始计数，并由存储在所述ID寄存器中的ID标志复位；和循环冗余检验码检验器，用于读取跟随来自所述标志检测和控制单元的ID标志之后的ID数据，并判断读取的轨道号是否正确。
3.一种用于盘记录和重放装置中使用拾取设备实时地搜索盘的实时轨道搜索方法，该实用轨道搜索方法包括步骤(a)比较当前轨道号与目标轨道号，然后确定移动方向和轨道数，以使拾取设备移动；(b)如果开始标志和ID标志从重放数据中识别出来，则读取跟随的轨道号，以判断轨道号是否正确；和(c)如果轨道号是正确的，比较当前轨道号与目标轨道号，以便判断当前轨道是否符合目标轨道，并根据比较结果使拾取设备继续移动或停止移动。
4.根据权利要求3的实时轨道搜索方法，其中所述步骤(a)包括子步骤(a1)如果目标轨道被指定，则设定输入目标轨道号；(a2)检测重放信号的标志信号，以证实当前轨道号；(a3)比较当前轨道号与目标轨道号，以便确定移动方向；(a4)在准备开始标志信号的同时，根据确定的方向使拾取设备移动。
5.根据权利要求3的实时轨道搜索方法，其中所述步骤(b)包括子步骤(b1)在准备ID标志信号的同时，如果开始标志模式已被识别，则开始计数操作；(b2)如果在预定时间内没有识别出ID标志信号，则停止计数操作，然后使拾取设备继续移动；(b3)如果在预定时间内识别出ID标志，则读取跟随在ID标志之后的轨道号；和(b4)判断读取的轨道号是否正确。
6.根据权利要求3的实时轨道搜索方法，其中所述步骤(c)包括子步骤(c1)如果轨道号是正确的，则比较当前轨道号与目标轨道号，以判断搜索轨道是否是目标轨道；(c2)当比较结果的状态是“0”时，判断当前轨道号与目标轨道号相同，从而使拾取设备停止移动并准备下一个命令；(c3)当比较的结果状态是“1”或“-1”时，判断当前轨道越过或没有到达目标轨道，从而根据确定的方向和当前轨道号与目标轨道之间的差停止计数，并使拾取设备继续移动。
全文摘要
一种实时轨道搜索装置及其方法,该装置包括:重放装置、开始标志信号检测器、标志检测和控制单元、伺服系统以及轨道信息读取和控制单元。其中轨道信息读取和控制装置比较当前轨道号与目标轨道号以确定移动方向和轨道数,使拾取设备移动;如果从重放数据中识别出开始标志和ID标志,则其读取轨道号并判断结果是否正确。如果轨道号正确,则比较当前轨道号与目标轨道号是否相同,以使拾取设备继续或停止移动,减少轨道搜索和准备的时间。
文档编号G11B21/08GK1175770SQ9711780
公开日1998年3月11日 申请日期1997年7月16日 优先权日1996年7月16日
发明者高成鲁 申请人:三星电子株式会社