专利名称：双稳态电磁驱动器以及使用该驱动器的产品的制作方法
技术领域：
本发明涉及电磁驱动器，并且尤其涉及一种高效节能型双稳态电磁驱动器。
背景技术：
图1示出了传统的电磁驱动器，该电磁驱动器包括活动件11、固定件12、连接在 活动件11和固定件12之间的弹簧13、以及位于所述固定件内的激磁线圈14，其中，所述活 动件11和固定件12均有磁性材料制成。当所述激磁线圈14充电时，活动件11与固定件 12相互吸合；当激磁线圈14未被供电时，活动件11与固定件12在弹簧13的弹力作用下 相分离。因此，为了使电磁驱动器的活动件11和固定件12保持吸合状态，激磁线圈14必 须持续供电，然而其耗电量是不可忽视的。 图2a和图2b示出了现有的闭锁型电磁驱动器，其中图2a表示电磁驱动器处于释 放状态时的示意图；图2b表示电磁驱动器处于吸合状态时的示意图。该闭锁型电磁驱动器 包括永久磁铁21、分别连接至永久磁铁21的南北两极的一对固定件22 (该固定件由磁性材 料制成，磁极分别为22a和22b)、激磁线圈23、活动件24 (该活动件由磁性材料制成)、以及 连接至所述活动件24的弹簧25。如图2a所示，当激磁线圈23不带电时，弹簧25产生的弹 力(箭头26所代表的方向)与永久磁铁21的磁力两者方向相反，然而弹力大于磁力，从而 使活动件24保持在与磁极22a和22b相分离的稳定状态。如果激磁线圈22通电，激磁线 圈22产生的磁场方向和永久磁铁21的磁场方向相同，则磁力大于弹簧25的弹力，活动件 24与固定件22相互吸合，如图2b所示。 当电磁驱动装置处于图2b所示的吸合状态时，即使激磁线圈23的电流断掉，由于 此时永久磁铁21与活动件24之间距离较释放状态时两者之间的距离近，因此永久磁铁21 的吸引力会较释放状态时的吸引力大，故此使得吸合状态得以维持。在另一方面，如果激磁 线圈23产生和永久磁铁21相反的磁场，磁性抵消，则活动件24通过弹簧25产生的弹力而 回到最初的释放状态(图2a所示)。通过这种工作方法，该类型的电磁驱动器可以实现闭 锁操作。 然而，上述两种电磁驱动器具有以下缺点 (1)需要激磁线圈的安匝数过大。特别是闭锁式驱动器需要更大的安匝数，这是由 于激磁线圈产生磁场的磁路需要经过磁阻很大的永久磁铁造成的。 (2)由于所需安匝数过大，导致激磁线圈的能耗过大。尤其是传统的电磁驱动器， 如若需要使活动件和固定件保持吸合状态，必须持续给激磁线圈供电，于此而产生的能耗 是相当巨大的。 (3)由于所需安匝数过大，导致激磁线圈的温度在激磁过程中会显著增高，从而增 大激磁线圈的体积。 (4)激磁线圈产生的磁力需要克服弹簧的弹力，显然增加了功耗。
另外，上述闭锁型电磁驱动器还单独具有以下缺点 a.该闭锁型电磁驱动器在释放时，永久磁铁完全处于激磁线圈产生的反向磁场中，即完全处于退磁状态之中。这样随着该闭锁性电磁驱动器不断地在吸合和释放状态之 间切换，永久磁铁会反复处于退磁状态下，这样使得永久磁铁很难长期保持永久磁铁的磁 力，从而会影响到该闭锁性驱动器的稳定性。 b.因永久磁铁置于固定件的中间，在激磁线圈未被供电的情况下，吸引活动件的
磁场力全靠永久磁铁将固定件磁化后产生的磁力来将活动件闭锁。永久磁铁的磁力要通过
较长的磁路传递过去，显然磁损耗较大，这样会存在锁闭状态不稳定的问题。 美国专利申请4752757公开了一种三稳态锁闭式电磁驱动器，该三稳态锁闭式电
磁驱动器虽然较上述闭锁式电磁驱动器有一定的技术优势，但因其使活动件改换位置的力
量是来源于激磁线圈所激磁场的一个分支磁路，也就是环形磁路的一个分力使活动件改换
位置，显然激磁电流浪费较大，而且当活动件位于三个位置中的一个稳态时，其稳定性较
差，因而对工作环境如加速度振动性要求要严格。况且三稳态闭锁式电磁驱动器不适合广
泛用在只需要两种稳定状态的牵引电磁铁的电器产品中，当需要三种或三种以上稳定状态
的场合，早已有更优越、更成熟的步进电机制成的电器开关，如步进开关、步进继电器。 综上所述，上述电磁驱动器均处在能耗高、稳定性差的缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的电磁驱动器的上述缺陷，本发明特提出一种能耗低、稳定性 好的电磁驱动器。 本发明提供的双稳态电磁驱动器包括第一永久磁铁；第二永久磁铁，该第二永 久磁铁与所述第一永久磁铁相对设置，且相对的两极具有相同的极性；活动件，该活动件位 于所述第一永久磁铁与第二永久磁铁之间，且其外围围绕有激磁线圈，通过向该激磁线圈 施加不同方向的电流，所述活动件能够在所述第一永久磁铁与第二永久磁铁之间移动。
本发明还提供一种使用上述电磁驱动器的产品，该产品包括接触器、继电器、电磁 阀或电磁锁。 本发明的电磁驱动器至少具有以下三方面的优点 (1)本发明的电磁驱动器采用双永久磁铁结构，当向激磁线圈加载电流时，活动件 被磁化，此时，第一永久磁铁和第二永久磁铁中的一者向活动件提供吸引力、另一者向活动 件提供与所述吸引力同向的排斥力，这样可以使活动件的所受的合力很大，使得整个电磁 驱动器非常稳定。 (2)由于所述活动件能够在所述第一永久磁铁与第二永久磁铁之间移动，因此第 一永久磁铁和第二永久磁铁在容纳活动件之余还具有一定的空间，从而为激磁线圈产生的 磁场留出了通道，使得整个磁力线回路的磁阻非常小，从而只需要很小的激磁电流便可以 产生很强的磁场，克服了现有的闭锁型电磁驱动器由于激磁线圈产生磁场的磁路需要经过 磁阻很大的永久磁铁而导致安匝数过大的缺陷。 (3)由于给激磁磁场留出了通道，避免了永久磁铁长期且反复的处于退磁状态，使 永久磁铁的磁性得以长期保持，从而大大延长整个电磁驱动器的寿命。
图1是传统的电磁驱动器的结构示意 图2a是现有的闭锁型电磁驱动器处于释放状态时的示意图； 图2b是现有的闭锁型电磁驱动器处于吸合状态时的示意图； 图3a是本发明的双稳态电磁驱动器的俯视图； 图3b是本发明的双稳态电磁驱动器的沿着A-A方向的剖面图； 图4a是本发明的双稳态电磁驱动器的控制电路图； 图4b是本发明的双稳态电磁驱动器的另一种控制电路图；以及 图5是使用了本发明的双稳态电磁驱动器的接触器的电路图。
具体实施例方式
下面参考附图详细描述本发明。 图3a是本发明的双稳态电磁驱动器的俯视图，图3b是本发明的双稳态电磁驱动 器的沿着A-A方向的剖面图。如图3a和3b所示，本发明提供的双稳态电磁驱动器包括第 一永久磁铁301 ;第二永久磁铁302，该第二永久磁铁302与所述第一永久磁铁301相对设 置，且相对的两极具有相同的极性；活动件303，该活动件303位于所述第一永久磁铁301 与第二永久磁铁302之间，且其外围围绕有激磁线圈304，通过向该激磁线圈304施加不同 方向的电流，所述活动件303能够在所述第一永久磁铁301与第二永久磁铁302之间移动。 所述第一永久磁铁301和第二永久磁铁302可以由钕铁硼永久磁铁制成，所述活动件303 可以由激磁之后残余剩磁小的高纯度电工磁铁，例如中国标号为DT3C或DT4C的纯铁。
通常情况下，所述电磁驱动器还包括激磁线圈骨架305，所述激磁线圈304缠绕在 该激磁线圈骨架305中的芯轴上。所述激磁线圈304由漆包线(例如，符合中国标号QZ规 格的漆包线)巻绕而制成；所述激磁线圈骨架305可以由胶木、尼龙或者塑料制成，优选采 用中国标号阻燃尼龙66。所述激磁线圈304的引线头306通过引线头固定座307引出，以 便通过该引线头306向激磁线圈304加载电流。所述引线头306可以是多股塑皮软铜线， 所述引线头固定座307由绝缘材料制成。 为了避免活动件303在激磁线圈304激磁过程中与激磁线圈304相吸引而导致活 动件303在垂直于活动件303移动方向上的偏移，以致使活动件303不能灵活移动，优选 地，所述电磁驱动器还可以包括隔磁套308，该隔磁套308位于所述活动件303与所述激磁 线圈304之间，用于隔离激磁线圈304垂直于活动件303移动方向的磁场，从而避免活动件 303受到激磁线圈304在横向方向上的力以致活动件303不能灵活移动。所述隔磁套308 由非磁性材料(即在磁场中不会被磁化的物质)制成，例如塑料、环氧树脂以及铜、铝等金 属材料。 在隔磁套308隔磁效果不佳的情况下，活动件303在移动过程中可能会因为受到 激磁线圈304的横向作用力而与激磁线圈骨架305发生摩擦，为了使活动件303在其移动 过程时能够得到更良好的配合、减小与激磁线圈骨架305之间的摩擦力，优选地，所述隔磁 套308由锡磷青铜或铝制成。此外，由锡磷青铜或铝制成的隔磁套308还具有良好的耐磨 性能。 为了避免活动件303在运动中直接撞击在较脆的第一永久磁铁301和第二永久磁 铁302上，优选地，所述电磁驱动器还可以包括耐冲击件309，该耐冲击件309由磁性材料制 成，且位于所述第一永久磁铁301或第二永久磁铁302与所述活动件303相接触的面上，用
5于将第一永久磁铁301或第二永久磁铁302磁力线集结在该耐冲击件309，从而使得与该耐 冲击件309相接触的活动件303能够被磁化，而且避免所述活动件303直接撞击到所述第 一永久磁铁301或第二永久磁铁302上，从而能够保护所述第一永久磁铁301或第二永久 磁铁302。在此，该耐冲击件309亦位于所述隔磁套308内。 为了使所述耐冲击件309能够将第一永久磁铁301或第二永久磁铁302磁力线有 效地集结在该耐冲击件309上，以保持强大的磁极，优选地，其中，所述耐冲击件309为电工 纯铁，例如中国标号为DT3C或者DT4E的纯铁。 优选地，所述电磁驱动器还可以包括磁缸，用于容纳所述第一永久磁铁301、第二 永久磁铁302以及活动件303，并聚集所述第一永久磁铁301和第二永久磁铁302的发散 磁场。具体而言，所述磁缸由缸体310、上端盖311和下端盖312组成，上端盖311和下端 盖312例如可以通过紧固螺钉315而与缸体310固定，从而在磁缸内构建了一个封闭的环 境，以容纳第一永久磁铁301、第二永久磁铁302、活动件303、激磁线圈304、激磁线圈骨架 305、引线头固定座307、隔磁套308以及耐冲击件309。磁缸的缸体310、上端盖311和下端 盖312共同还将第一永久磁铁301和第二永久磁铁302的发散磁场聚集到工作磁极，提高 了第一永久磁铁301和第二永久磁铁302的磁能利用率。所述缸体310、上端盖311和下端 盖312优选由中国标号10#低碳钢制成。这里，所述耐冲击件309、第一永久磁铁301和上 端盖311这三者相互固定连接，耐冲击件309、第二永久磁铁302和下端盖312这三者相互 固定连接，所述固定连接可以通过各种方式来实现，例如，可以通过铆钉313来实现。
所述电磁驱动器还包括联杆314，该联杆314与所述活动件303固定连接，用于将 活动件303在激磁线圈304的激励下所产生的力和位移传给电磁驱动器的驱动对象。所述 联杆314由非磁性材料制成，优选为黄铜。优选地，所述用于固定耐冲击件309、第一永久磁 铁301和上端盖311以及耐冲击件309、第二永久磁铁302和下端盖312的铆钉313为空 心铆钉，所述联杆314通过所述空心铆钉而从磁缸伸出。当利用所述电磁驱动器来驱动继 电器或者接触器的触点时，所述联杆314将活动件303在激磁线圈304的激励下所产生的 力和位移传递给接触器或者继电器的活动支架，导致接触器或者继电器的触点闭合或者断 开。 如图4a所示，所述电磁驱动器还可以包括启停按钮316和内置换向开关317，启 停按钮316用于控制该激磁线圈304的电流加载；内置换向开关317连接在所述启停按钮 316与所述激磁线圈304之间，用于在激磁线圈304每次加载电流时，改变激磁线圈304中 的电流的流向，该内置换向开关317可安装于激磁线圈304的引线头固定座307中。
如图4b所示，所述电磁驱动器可以包括外置换向开关318，该外置换向开关318与 所述激磁线圈304电连接，用于控制该激磁线圈304的电流加载和所加载的电流的流向。需 要说明的是，在此实施例中，利用外置换向开关318替代了上述所述启停按钮316和内置换 向开关317。 上述两种方式均可以很方便地控制激磁线圈304的电流加载和所加载电流的流 向，用户只需要按一下启停按钮316或者外置换向开关318，便可以给激磁线圈304提供一 个直流脉冲(40 50ms)，从而使得活动件303改换位置并保持在该位置。上述的"内置" 和"外置"都是针对换向开关相对于磁缸的位置而言的，如若换向开关位于磁缸的外部，则 称之为"外置换向开关"；反之，则称之为"内置换向开关"。
本发明的双稳态电磁驱动器的操作回路必须直流供电。如果需要在将本发明的 双稳态电磁驱动器应用于交流环境中，则可以将交流电源通过整流器使交流电转变为直流 电，再与所述激磁线圈304连接，而控制回路(指使用本发明的双稳态电磁驱动器的装置， 例如电动机)则可以在交流或直流供电环境中工作，不需要受到双稳态电磁驱动器的直流 工作环境的限制。 下面描述本发明所提供的双稳态电磁驱动器的工作过程。如图3a所示，如若活动 件303与第一永久磁铁301吸持，我们把活动件303此时所处于的位置称为初始位置或者 第一位置。如若活动件303与第二永久磁铁302吸持，我们把活动件303此时所处于的位 置称为第二位置。当双稳态电磁驱动器的激磁线圈304不加激磁电流时，活动件303总是 处于第一位置或者第二位置。 当向激磁线圈304施加激磁直流电流(且该直流电流使活动件303磁化的方向为 上端为S、下端为N)时，活动件303变成一块具有极性的磁铁，它与第一永久磁铁301和第 二永久磁铁302相互作用，作用的结果是第一永久磁铁301将活动件303往第二位置推(排 斥)，同时第二永久磁铁302又把活动件303往第二位置拉(吸引)。当活动件303与位于 第二永久磁铁302之上的耐冲击件309相接触时，活动件303会被第二永久磁铁302磁化， 并被牢牢地吸引住；同时第一永久磁铁301仍然对活动件303保持着一定的排斥力。在此 可以看出，本发明的双稳态电磁驱动器能够非常稳定的固定在一个位置上，因此能被用于 非常恶劣的环境。 当活动件303处于第二位置时，只要将激磁电流方向改变一下，活动件303的极 性便会反转，此时它会与第二永久磁铁302相排斥，与第一永久磁体相吸引，从而立即返回 到初始位置。使活动件303改换位置所需的激磁电流的施加时间一般只需40ms 50ms。 此后如不需要改变活动件303位置就不再施加电流，待需要改变位置时再施加一次激磁电 流。当然这里要求激磁电流的大小要大于使活动体303能够脱离第一位置或第二位置所要 求的最小电流，即临界电流。下面介绍临界电流的计算过程。
临界电流的计算 如图3所示，活动件303稳定地处于第一位置。假设第一永久磁铁301和第二永 久磁铁302在活动件303所处位置产生磁场的平均磁场磁感应强度为B。，并且由于第一永 久磁铁301和第二永久磁铁302为硬磁性材料，其磁性受外界磁场影响很小。进一步假设， 不管激磁线圈304通电与否，B。均保持不变。因此，在激磁线圈304不通电的情况下，活动 件303受到的电磁力可近似计算为
F0 = K。
B。2， 其中K。是常数，与空气的磁导率以及活动件303与第一永久磁铁303或第二永久
磁铁302相对侧的横截面积有关，该常数是本领域技术人员所公知的。 激磁线圈304通电后，它产生的磁场方向和第一永久磁铁301或第二永久磁铁302
产生的磁场方向相反，如果两个磁场产生的电磁力互相抵消，这时活动件303处于临界状
态，其所受电磁力为零，因此可以得到如下公式
F0 = K。
B。2 = & (N Ic)2
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其中&是常数，该常数的大小与活动件303与第一永久磁铁303或第二永久磁铁 302相对侧的横截面积以及活动件303与第二永久磁铁302的距离有关，该常数是本领域技 术人员所公知的；N为激磁线圈304的匝数，Ic为临界电流。 理论上，只要激磁线圈304的激磁电流大于临界电流，就可以使活动件303移动。 激磁电流越大，活动件303从一个位置转换到另一个位置的速度越快，但是功耗也相应增 加。因此在实际应用中，激磁电流通常设置为一个折中数值。 此外，本发明还提供一种使用上述电磁驱动器的产品，该产品包括接触器、继电 器、电磁阀或者电磁锁。下面以接触器或者继电器为例说明使用上述电磁驱动器时所带来 的好处。如图5所示，该接触器或者继电器的触点401随着电磁驱动器中的活动件303位 置的改变而接触或者断开，从而实现负载402与电源之间的通断控制。在传统的现在大量 使用的接触器或者继电器中，由于将活动件保持在稳定状态的力较小，因此当该接触器或 者继电器被用于加速度、振动性较大的环境中时，很容易导致活动件脱离稳态，故此现有的 接触器或者继电器对加速度、振动性均存在的限制。而本发明的双稳态电磁继电器由于采 用双永久磁铁结构，活动件303可以非常稳定地固定在某一位置，因此，采用本发明的双稳 态电磁驱动器制成的接触器或者继电器在这方面的要求几乎可以不用考虑，不会受到任何 限制。当然，本发明并不限于上述接触器、继电器、电磁阀或者电磁锁，还可以包括应用上述 电磁驱动器的其他电磁装置。 下面通过对比使用传统电磁驱动器的接触器，来介绍使用本发明的双稳态电磁驱 动器的接触器在能耗方面的优点。 使用传统的电磁驱动器的接触器，在吸合工作状态，其激磁线圈需要持续供电。以 AC-3工作制63A(安培)的接触器为例，激磁线圈的耗电量是40W，即一台63A(安培)的接 触器相当于需要一只40W的灯泡陪伴着它的吸持工作。如果一台63A(安培)的接触器一 天吸持工作24小时，那么它一天的耗电量就是40WX24小时=960瓦时。 一天的耗电量将 近一度，而这一电耗的后果是使激磁线圈发热，有时还产生噪声。为了保持接触器的正常工 作，就必须增加散热设备，使其强制冷却，而这些冷却设备又要耗电，同时产生噪声。加上散 热设备的电耗，一台63A的接触器一天的电耗远远超过一度电。而我国每年成天处于吸持 工作状态的接触器在千万台以上，那么一年的耗电量就是(以一千万台计算)
l度X365X10， 000， 000 = 3， 650， 000， 000度，即36. 5亿度电。
按每度电O. 5元计，其电费就是18. 25亿元，这里还不计算因电耗所发热量对环境 所造成的温升"污染"。 而在采用本申请提出的"双稳态电磁驱动器"的接触器中，只需要给激磁线圈施加 一个触发信号，接触器就能稳定地处于吸合或释放工作状态，当其处于吸合或释放状态时， 激磁线圈就无需供电，因而可以大大地降低能耗和发热。这种触发器在触发时的耗电量的 计算如下 每触发一次，接触器的供电时间是50ms(毫秒)，激磁线圈的启动功耗是平均功耗
(以40W为例)的6倍，每触发一次的能耗是 40WX6X50ms = 12， OOOW ms = 12W s = 0. 003瓦时 传统的普通接触器，每吸持工作1小时，其耗电为40瓦时。如果每触发一次同样 工作1小时，采用本申请的"双稳态电磁驱动器"的接触器的节电效率为
(40W h-0. 003W h) +40W hX 100% = 99. 9916% 可见，越是长期工作制的接触器，节电效率越高，因为无论接触器吸持工作时间多 长，也只需要一次触发供电。当然，在频繁启动的(短期工作制)接触器中，其节能效率也 相应地要降低，如每触发供电一次，接触器吸持工作1分钟，其节电效率是
(2400W s-12W s) +2400W sX 100% = 99. 5% 上述计算是触发一次的节电效率，而实际上是需触发两次才能完成一个工作周 期，即该接触器若处于释放状态，触发一次处于吸合状态，再触发一次，才回到释放状态，这 才完成了一个工作周期，所以其节电效率应该是
1.吸合工作一小时的节电效率 (40W h-0. 003W hX2) +40W hX 100% = 99. 983%
2.吸合工作一分钟的节电效率 (2400W s-12W sX2) +2400W sX100%= 99. 00%
3.吸合工作30秒的节电效率 (1200W s-12W s X 2) + 1200W s X 100 % = 98. 00 % 如果有1000万台这种"双稳态触发接触器"在工作，以最低的节电效率计算，每年 省的电费就是 16. 25亿元X 98 % = 15. 925亿元 这是一个多么巨大的数字！由此可见，采用本发明的双稳态电磁驱动器的接触器 非常节省能耗，其推广应用前景是十分值得重视的。
权利要求
一种双稳态电磁驱动器，该电磁驱动器包括第一永久磁铁(301)；第二永久磁铁(302)，该第二永久磁铁(302)与所述第一永久磁铁(301)相对设置，且相对的两极具有相同的极性；活动件(303)，该活动件(303)位于所述第一永久磁铁(301)与第二永久磁铁(302)之间，且其外围围绕有激磁线圈(304)，通过向该激磁线圈(304)施加不同方向的电流，所述活动件(303)能够在所述第一永久磁铁(301)与第二永久磁铁(302)之间移动。
2. 根据权利要求1所述的双稳态电磁驱动器，其中，所述电磁驱动器还包括隔磁套(308) ，该隔磁套(308)位于所述活动件(303)与所述激磁线圈(304)之间，用于隔离激磁线圈(304)垂直于活动件(303)移动方向的磁场。
3. 根据权利要求2所述的双稳态电磁驱动器，其中，所述隔磁套(308)由锡磷青铜或铝制成。
4. 根据权利要求1所述的双稳态电磁驱动器，其中，所述电磁驱动器还包括耐冲击件(309) ，该耐冲击件(309)位于所述第一永久磁铁(301)和/或第二永久磁铁(302)与所述活动件(303)相接触的面上，用于避免所述活动件(303)直接撞击到所述第一永久磁铁(301)和/或第二永久磁铁(302)上。
5. 根据权利要求4所述的双稳态电磁驱动器，其中，所述耐冲击件(309)由电工纯铁制成。
6. 根据权利要求1所述的双稳态电磁驱动器，其中，所述电磁驱动器还包括磁缸，用于容纳所述第一永久磁铁(301)、第二永久磁铁(302)以及活动件(303)，并聚集所述第一永久磁铁(301)和第二永久磁铁(302)的发散磁场。
7. 根据权利要求l所述的双稳态电磁驱动器，其中，所述电磁驱动器还包括联杆(314)，该联杆(314)与所述活动件(303)固定连接，用于将活动件(303)在激磁线圈(304)的激励下所产生的力和位移传递给电磁驱动器的驱动对象。
8. 根据权利要求1-7中任一项权利要求所述的双稳态电磁驱动器，其中，所述电磁驱动器还包括启停按钮(316)，用于控制该激磁线圈(304)的电流加载；内置换向开关(317)，连接在所述启停按钮(316)与所述激磁线圈(304)之间，用于在激磁线圈(304)每次加载电流时，改变激磁线圈(304)中的电流的流向。
9. 根据权利要求1-7中任一项权利要求所述的双稳态电磁驱动器，其中，所述电磁驱动器还包括外置换向开关(318)，与所述激磁线圈(304)电连接，用于控制该激磁线圈(304)的电流加载和所加载的电流的流向。
10. —种使用权利要求1-9中任一项权利要求所述的双稳态电磁驱动器的产品，该产品为接触器、继电器、电磁阀或电磁锁。
全文摘要
本发明提供了一种双稳态电磁驱动器以及使用该双稳态电磁驱动器的产品，所述电磁驱动器包括第一永久磁铁(301)；第二永久磁铁(302)，该第二永久磁铁(302)与所述第一永久磁铁(301)相对设置，且相对的两极具有相同的极性；活动件(303)，该活动件(303)位于所述第一永久磁铁(301)与第二永久磁铁(302)之间，且其外围围绕有激磁线圈(304)，通过向该激磁线圈(304)施加不同方向的电流，所述活动件(303)能够在所述第一永久磁铁(301)与第二永久磁铁(302)之间移动。本发明提供的双稳态电磁驱动器具有稳定性好、能耗低的优点。
文档编号H01H51/00GK101728053SQ20091016155
公开日2010年6月9日 申请日期2009年7月31日 优先权日2008年10月21日
发明者H·罗伯特, 左秋莲, 杨友教, 杨子君, 杨昊, 杨晟 申请人:杨晟;杨友教;左秋莲;杨子君;H·罗伯特;杨昊