专利名称：一种复杂形状产品自动成形系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种复杂形状产品自动成形系统，属于食品加工、日用品或工业品 包装等技术领域。
背景技术：
本发明针对的复杂形状产品，主要指已经分为小段的较柔软丝条状产品，如待 定型烘干的粉丝段或粉条段、待包装的线缆段等。现代工业对产品的生产效率有着越来越高的要求。在形状较复杂产品的生产过 程中，当由前一道工序转换为下一道工序时，通常需要改变产品的外形，以适应后续工 序(如产品包装、二次加工等)对产品形状的特殊要求。由于产品形状的复杂性，人工 参与不可避免，具体而言即需靠人工从前一道工序的传送带上取下，手动改变其形状， 然后放入下一级传送带上。这样一来，一方面会影响产品生产效率，另一方面由于不可 避免的人为误操作也会给产品带来潜在的质量问题。
发明内容
1、目的本发明的目的旨在提供一种复杂形状产品自动成形系统，它用于将处于 初始形状的产品自动的进行形状的合理改变，以适应后续生产过程对产品形状的特殊要求。2、技术方案本发明一种复杂形状产品自动成形系统，它包括初次推入部分、 导引部分、二次推入部分、定型链板和基座。它们之间的位置连接关系是初次推入 部分的平推架与导引部分的导引槽对准，导引部分架设在定型链板上部，并使导引槽与 定型链板空位对准，二次推入部分架设在定型链板上部，并使横推架与定型链板空位对 准，基座预埋在地基内与本成形系统的非运动部件固连。所述初次推入部分包括推板、平推架、平推气缸、竖推气缸、直线导轨、滑 块、滑块连接板、平推支撑板和竖直支撑板。它们之间的位置连接关系是推板固定在 平推架前端，平推架与滑块连接板固定，平推气缸的伸出杆与滑块连接板铰接，平推气 缸的缸体与平推支撑板固定，滑块连接板与滑块固定，滑块装配在直线导轨上，直线导 轨与平推支撑板固定，竖推气缸的伸出杆与平推支撑板铰接，竖推气缸的缸体与基座固 定，竖直支撑板上端与平推支撑板铰接，竖直支撑板下端与基座铰接。该推板是矩形板 料件；该平推架是由方管料与L型板料连接而成的金属框架(见图1所示)；该平推气缸 是两端带方形法兰盘的圆柱缸体(见图1)，可以在市场上选购；该竖推气缸是两端带方 形法兰盘的圆柱缸体(见图1)，可以在市场上选购；该直线导轨是矩形截面梁连接而成 (见图2b)，可在市场上选购；该滑块是底部带凹槽的矩形块(见图2b)，可在市场上选 购；该滑块连接板是矩形件；该平推支撑板是设置成L状的条形板料；该竖直撑板是一 块分别与地基和平推支撑板连接的矩形件。所述导引部分包括导引槽和导引槽架。导引槽与导引槽架固定，导引槽架 与基座固定。导引部分的安装需使各导引槽对准平推架的各伸杆并避开定型链板的横隔板。该导引槽是由矩形板料制成凹槽状(见图1所示)；该导引槽架是放置在导引槽下 面的一块矩形板料。所述二次推入部分包括夹子、复位弹簧、联动杆、摇臂、曲柄、电机、横 推架、横推滑块连接板、横推气缸、抬起气缸、横推直线导轨、横推滑块、抬起直线导 轨、抬起滑块、和横推支撑板。它们之间的位置连接关系是夹子与横推架铰接，复位 弹簧连接夹子与横推架，联动杆与夹子铰接，摇臂与联动杆铰接，曲柄与摇臂铰接，电 机固定在横推架上并与曲柄连接，横推架与横推滑块连接板固定，横推气缸的伸出杆与 横推滑块连接板固定，横推气缸的缸体与横推支撑板固定，横推滑块连接板与横推滑块 固定，横推滑块装配在横推直线导轨上，横推直线导轨与横推支撑板固定，横推支撑板 与抬起滑块固定，抬起滑块装配在抬起直线导轨上，抬起直线导轨与基座固定，抬起气 缸的伸出杆与横推支撑板固定，抬起气缸的缸体与基座固定。该夹子是L状条形板料； 该复位弹簧是普通拉簧(见图4a)，可在市场上选购；该联动杆是其上设置有连接孔的矩 形板料制成的杆状件(见图4a)；该摇臂是其上设置有连接孔的矩形板料制成的杆状件 (见图4b)；该曲柄是中间带有长孔矩形板料制成的杆状件(见图4b)；该电机是带有码 盘的减速电机(见图4b)，可在市场上选购；该横推架和横推滑块连接板是条形材料组成 的框架(见图4b)；该横推气缸是两端带方形法兰盘的圆柱缸体(见图4b)，可在市场上 选购；该抬起气缸是两端带方形法兰盘的圆柱缸体(见图4b)，可在市场上选购；该横 推直线导轨是矩形截面梁连接而成(见图4b)，可在市场上选购；该横推滑块是底部带凹 槽的矩形块(见图4b)，可在市场上选购；该抬起直线导轨是矩形截面梁连接而成(见 图4b)，可在市场上选购；该抬起滑块是底部带凹槽的矩形块(见图4b)，可在市场上选 购；该横推支撑板是矩形件。所述定型链板是由多块矩形板料制成的凹槽状单元相互铰接组成。所述基座预埋在地基内与本成形系统的非运动部件固连，其具体形状和结构以 满足功能需要即可。本发明的工作过程为初次推入部分将传送带送来的产品推入导引部分，实现 产品的初次成型。随后，初次推入部分抬起并退回原位，与此同时，二次推入部分将经 初次成型后的产品夹住并推入定型链板横隔板之间的空位。然后，二次推入部分抬起并 退回原位，而定型链板则向前运动，使下一个空位对准二次推入部分。初次推入和二次 推入部分交替往复的实现上述动作，实现复杂形状产品自动成形。3、优点及功效本发明的优点在于(1)初次推入部分和二次推入部分的连续往复工作，可有效的提高产品成形的速 度；(2)通过调节初次推入部分和二次推入部分的机械尺寸，可以适应不同长度的待
定型产品；(3)通过调节初次推入部分和二次推入部分的往复速度，可以适应不同传送速度 的待定型产品。
图1本发明之自动成形系统总体结构示意图2a初次推入部分放大视图a ；图2b初次推入部分放大视图b ；图3导引部分放大视图；图4a 二次推入部分放大视图a ；图4b 二次推入部分放大视图b图中标号具体如下1、推板2、平推架3、平推气缸4、竖推气缸5、直线导轨6、滑块7、滑块连接板8、平推支撑板9、竖直支撑板10、导引槽11、导引槽架12、夹子13、复位弹簧14、联动杆15、摇臂16、曲柄17、电机18、横推架19、横推滑块连接板20、横推气缸21、抬起气缸22、横推直线导轨23、横推滑块24、抬起直线导轨25、抬起滑块26、横推支撑板27、定型链板28、基座。
(五)具体实施方案下面结合附图及具体实例，对本发明的技术方案做进一步说明。本发明旨在为复杂形状产品提供一种高效、无需人工干预的自动化流水线式成 形系统，用于将处于初始形状的产品自动的进行形状的合理改变，以适应后续生产过程 对产品形状的特殊要求。本发明是一种复杂形状产品自动成形系统，它包括初次推入部分、导引部 分、二次推入部分、定型链板和基座。它们之间的位置连接关系是初次推入部分的平 推架2与导引部分的导引槽10对准，导引部分架设在定型链板上部，并使导引槽与定型 链板空位对准，二次推入部分架设在定型链板27上部，并使横推架18与定型链板27空 位对准，基座28预埋在地基内与本成形系统的非运动部件固连。(a)如图1和图2a及图2b所示，初次推入部分包括推板1、平推架2、平推 气缸3、竖推气缸4、直线导轨5、滑块6、滑块连接板7、平推支撑板8、竖直支撑板9。 它们之间的位置连接关系是推板1固定在平推架2前端，平推架2与滑块连接板7固 定，平推气缸3的伸出杆与滑块连接板7铰接，平推气缸3的缸体与平推支撑板8固定， 滑块连接板7与滑块6固定，滑块6装配在直线导轨5上，直线导轨5与平推支撑板8固 定，竖推气缸4的伸出杆与平推支撑板8铰接，竖推气缸4的缸体与基座28固定，竖直 支撑板9上端与平推支撑板8铰接，竖直支撑板9下端与基座28铰接。该推板1是矩形 件；该平推架2是由方管料与L型板料连接而成的金属框架(见图1)；该平推气缸3是 两端带方形法兰盘的圆柱缸体(见图1)，可以在市场上选购；该竖推气缸4是两端带方 形法兰盘的圆柱缸体(见图1)，可以在市场上选购；该直线导轨5是矩形截面梁连接而 成(见图2b)，可在市场上选购；该滑块6是底部带凹槽的矩形块(见图2b)，可在市场 上选购；该滑块连接板7是矩形件；该平推支撑板8是L形件；该竖直撑板9是矩形件。 基座28与大地固连，起固定各个非运动部件作用，图中没有给出具体外形，具体形状和 结构满足功能需要即可。(b)如图1及图3所示，导引部分包括导引槽10、导引槽架11。 导引槽10与导引槽架11固定，导引槽架11与基座28固定。导引部分的安装需使各导引槽10对准平推架2的各伸杆并避开定型链板27的横隔板。 (c)如图1及图4a和图4b所示，二次推入部分包括夹子12、复位弹簧13、联 动杆14、摇臂15、曲柄16、电机17、横推架18、横推滑块连接板19、横推气缸20、抬 起气缸21、横推直线导轨22、横推滑块23、抬起直线导轨24、抬起滑块25、横推支撑板 26。它们之间的位置连接关系是夹子12与横推架18铰接，复位弹簧13连接夹子12 与横推架18，联动杆14与夹子12铰接，摇臂15与联动杆14铰接，曲柄16与摇臂15铰 接，电机17固定在横推架18上并与曲柄16连接，横推架18与横推滑块连接板19固定， 横推气缸20的伸出杆与横推滑块连接板19固定，横推气缸20的缸体与横推支撑板26固 定，横推滑块连接板19与横推滑块23固定，横推滑块23装配在横推直线导轨22上，横 推直线导轨22与横推支撑板26固定，横推支撑板29与抬起滑块25固定，抬起滑块25 装配在抬起直线导轨24上，抬起直线导轨24与基座28固定，抬起气缸21的伸出杆与横 推支撑板26固定，抬起气缸21的缸体与基座28固定。该夹子12是L形板料件(见图 4a)；该复位弹簧13是普通拉簧(见图4a)，可在市场上选购；该联动杆14是其上设置 有连接孔的矩形板料制成的杆状件(见图4a)；该摇臂15是其上设置有连接孔的矩形板料 制成的杆状件(见图4b)；该曲柄16是中间带有长孔矩形板料制成的杆状件(见图4b)； 该电机17是带有码盘的减速电机(见图4b)，可在市场上选购；该横推架18和横推滑块 连接板19是条形材料组成的框架(见图4b)；该横推气缸20是两端带方形法兰盘的圆柱 缸体(见图4b)，可在市场上选购；该抬起气缸21是两端带方形法兰盘的圆柱缸体(见 图4b)，可在市场上选购；该横推直线导轨22是矩形截面梁连接而成(见图4b)，可在市 场上选购；该横推滑块23是底部带凹槽的矩形块(见图4b)，可在市场上选购；该抬起 直线导轨24是矩形截面梁连接而成(见图4b)，可在市场上选购；该抬起滑块25是底部 带凹槽的矩形块(见图4b)，可在市场上选购；该横推支撑板26是矩形件。所述定型链板27是多块矩形板料制成的凹槽状单元相互铰接组成。本发明的工作过程为平推气缸2带动初次推入部分将传送带送来的产品推入 导引部分，实现产品的初次成型。随后，竖推气缸4带动初次推入部分抬起，并由平推 气缸3带动退回原位，与此同时，二次推入部分的电机17驱动由曲柄16，摇臂15和夹子 12组成的曲柄摇杆机构运动，夹子12将经初次成型后的产品夹住，并由横推气缸20带 动，推入定型链板27的横隔板之间的空位。然后，夹子12由曲柄摇杆机构带动松开， 二次推入部分由抬起气缸21带动抬起并退回原位，而定型链板27则向前运动，使下一个 空位对准二次推入部分的夹子12。初次推入和二次推入部分交替往复的实现上述动作， 实现复杂形状产品自动成形。
权利要求
1. 一种复杂形状产品自动成形系统，其特征在于它包括初次推入部分、导引部 分、二次推入部分、定型链板和基座；它们之间的位置连接关系是初次推入部分的平 推架与导引部分的导引槽对准，导引部分架设在定型链板上部，并使导引槽与定型链板 空位对准，二次推入部分架设在定型链板上部，并使横推架与定型链板空位对准，基座 预埋在地基内与本成形系统的非运动部件固连；所述初次推入部分包括推板、平推架、平推气缸、竖推气缸、直线导轨、滑块、 滑块连接板、平推支撑板和竖直支撑板；它们之间的位置连接关系是推板固定在平推 架前端，平推架与滑块连接板固定，平推气缸的伸出杆与滑块连接板铰接，平推气缸的 缸体与平推支撑板固定，滑块连接板与滑块固定，滑块装配在直线导轨上，直线导轨与 平推支撑板固定，竖推气缸的伸出杆与平推支撑板铰接，竖推气缸的缸体与基座固定， 竖直支撑板上端与平推支撑板铰接，竖直支撑板下端与基座铰接；该推板是矩形板料 件；该平推架是由方管料与L型板料连接而成的金属框架；该平推气缸是两端带方形法 兰盘的圆柱缸体，该竖推气缸是两端带方形法兰盘的圆柱缸体；该直线导轨是矩形截面 梁连接而成；该滑块是底部带凹槽的矩形块；该滑块连接板是矩形件；该平推支撑板是 设置成L状的条形板料件；该竖直撑板是一块分别与地基和平推支撑板连接的矩形件；所述导引部分包括导引槽和导引槽架；导引槽与导引槽架固定，导引槽架与基座 固定；导引部分的安装需使各导引槽对准平推架的各伸杆并避开定型链板的横隔板；该 导引槽是由矩形板料制成凹槽状；该导引槽架是放置在导引槽下面的一块矩形板料件； 所述二次推入部分包括夹子、复位弹簧、联动杆、摇臂、曲柄、电机、横推架、 横推滑块连接板、横推气缸、抬起气缸、横推直线导轨、横推滑块、抬起直线导轨、抬 起滑块、和横推支撑板；它们之间的位置连接关系是夹子与横推架铰接，复位弹簧连 接夹子与横推架，联动杆与夹子铰接，摇臂与联动杆铰接，曲柄与摇臂铰接，电机固定 在横推架上并与曲柄连接，横推架与横推滑块连接板固定，横推气缸的伸出杆与横推滑 块连接板固定，横推气缸的缸体与横推支撑板固定，横推滑块连接板与横推滑块固定， 横推滑块装配在横推直线导轨上，横推直线导轨与横推支撑板固定，横推支撑板与抬起 滑块固定，抬起滑块装配在抬起直线导轨上，抬起直线导轨与基座固定，抬起气缸的伸 出杆与横推支撑板固定，抬起气缸的缸体与基座固定；该夹子是L状条形板料件；该复 位弹簧是普通拉簧，该联动杆是其上设置有连接孔的矩形板料制成的杆状件；该摇臂是 其上设置有连接孔的矩形板料制成的杆状件；该曲柄是中间带有长孔矩形板料制成的杆 状件；该电机是带有码盘的减速电机；该横推架和横推滑块连接板是条形材料组成的框 架；该横推气缸是两端带方形法兰盘的圆柱缸体；该抬起气缸是两端带方形法兰盘的圆 柱缸体；该横推直线导轨是矩形截面梁连接而成；该横推滑块是底部带凹槽的矩形块； 该抬起直线导轨是矩形截面梁连接而成；该抬起滑块是底部带凹槽的矩形块；该横推支 撑板是矩形件；所述定型链板是由多块矩形板料制成的凹槽状单元相互铰接组成； 所述基座预埋在地基内与本成形系统的非运动部件固连。
全文摘要
本发明一种复杂形状产品自动成形系统，它包括初次推入、导引部分、二次推入、定型链板和基座。它们之间的位置连接关系是初次推入的平推架与导引部分的导引槽对准，导引部分架设在定型链板上部，并使导引槽与定型链板空位对准，二次推入架设在定型链板上部，并使横推架与定型链板空位对准，基座预埋在地基内与非运动部件固连。初次推入将传送带送来的产品推入导引部分实现初次成型；二次推入将经初次成型的产品夹住并推入定型链板横隔板之间的空位而使下一个空位对准二次推入；初次推入和二次推入交替往复的实现上述动作，从而实现复杂形状产品自动成形。本发明在食品加工、日用品或工业品包装等技术领域里具有实用价值和广阔地应用前景。
文档编号H01B13/00GK102008118SQ201010217818
公开日2011年4月13日 申请日期2010年7月2日 优先权日2010年7月2日
发明者李伟鹏, 杨天光, 黄海 申请人:北京航空航天大学