专利名称：数控全自动蓄电池剪板拆解线的制作方法
技术领域：
本发明涉及废旧蓄电池拆解设备领域，具体是一种数控全自动蓄电池剪板拆解 线。
背景技术：
现有技术中，废旧蓄电池拆解还没有实现全自动化，主要还是依靠人工拆解，在人 工拆解的过程中，人体不可避免的要与铅、硫酸接触，这对人体势必会造成一定的伤害，也 不符合国家环保标准和健康生产的要求，而且人工拆解生产效率低，不能满足要求。
发明内容
本发明为了解决以上技术问题，提供了 一种数控全自动蓄电池剪板拆解线。
本发明的技术方案如下
数控全自动蓄电池剪板拆解线，其特征在于包括传送系统，传送系统上设置有传 感器系统、夹紧机构、剪切机构，所述传感器系统、夹紧机构、剪切机构都连接智能控制系 统，所述传感器系统的输出端连接智能控制系统的输入端，智能控制系统的输出端连接夹 紧机构、剪切机构的输出端。
所述传感器系统包括夹紧力度传感器、系统个数检测传感器。
所述的剪切机构共有三处剪板，分别是一剪剪板、二剪剪板、三剪剪板。
所述夹紧机构共有三处夹紧装置，分别设置在上述一剪剪板、二剪剪板、三剪剪板> . 、r -
所述的传送系统上还设置有前挡料自动换位装置、前挡料二次自动换位装置。
本发明的有益效果是工作平稳、安全可靠、生产效率高、噪声低、投资成本低、环保 无污染、减少操作人员与铅和硫酸的深度接触，降低对人体的伤害。
图1为本发明的系统工作流程图。
具体实施例方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体图示，进一步阐述本发明。
数控全自动蓄电池剪板拆解线，包括传送系统，传送系统上设置有传感器系统、夹 紧机构、剪切机构，传感器系统、夹紧机构、剪切机构都连接智能控制系统，传感器系统的 输出端连接智能控制系统的输入端，智能控制系统的输出端连接夹紧机构、剪切机构的输 出端。
传感器系统包括夹紧力度传感器、系统个数检测传感器。
剪切机构共有三处剪板，分别是一剪剪板、二剪剪板、三剪剪板。
夹紧机构共有三处夹紧装置，分别设置在一剪、二剪、三剪之前。
传送系统上还设置有前挡料自动换位装置、前挡料二次自动换位装置。
系统工作流程
如图1所示，
1.上料，人工将蓄电池放置在传送带上。根据蓄电池的型号及类别大小，系统设定 传送速度比和加载所有控制程序。
2.系统个数检测，传送带传送蓄电池，所进蓄电池个数计数，为一剪夹紧提供依 据，系统自动辨别，达到一剪剪切范围时，控制传送带传送。
3.到位夹紧，蓄电池准确到位后，传送带高度已按所需剪切蓄电池型号调整准确， 系统控制一剪压力夹紧装置。
4.夹紧力度到位检测，系统自动扫描确认，给一剪提供剪切信号。
5. 一剪剪切，一剪按所需剪切吨位，加压、剪切。
6.剪切下限传感，剪切刀片下限传感，为一剪抬刀提供信号，系统自动辨认，传送 带运作。
7. 二次传送进二剪，同时一剪继续传送蓄电池，保证剪切线的流水线生产。
8.系统个数检测，二剪所进蓄电池个数计数，由限位传感器控制，达到二剪剪切范 围时，限位传感器给系统提供信号，控制传送带停止传送，系统执行蓄电池位置调整程序。
9.前挡料自动换位，二剪前挡料步进伺服电机按系统所设定的蓄电池型号，进行 自动换位，蓄电池位置调整完毕，系统控制夹紧装置启动。
10.夹紧力度到位检测，系统自动扫描确认，提供信号至系统。
11. 二剪剪切，二剪程序开始按所需剪切吨位，加压、剪切，二剪剪切完成抬刀，系 统自动辨别，进入三剪程序。
12.前挡料二次自动换位，前挡料伺服电机按系统要求进行蓄电池二次自动换位， 位置调整完成，系统控制夹紧装置进行二次夹紧。
13.夹紧力度到位检测，系统自动扫描确认，提供信号至系统，进行三剪程序。
14.三剪剪切，三剪程序开始按所需剪切吨位，加压、剪切，三剪剪切完成抬刀。
15.前挡料自动出料，前挡料伺服电机进行出料控制程序，出料回位，所剪切蓄电 池经传送带输送至后道滚桶筛选系统。
16. 一次工作程序完成，数控系统一套剪切线程序结束，等待下一个工作程序，一 次工作完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。
权利要求
1.数控全自动蓄电池剪板拆解线，其特征在于包括传送系统，传送系统上设置有传 感器系统、夹紧机构、剪切机构，所述传感器系统、夹紧机构、剪切机构都连接智能控制系 统，所述传感器系统的输出端连接智能控制系统的输入端，智能控制系统的输出端连接夹 紧机构、剪切机构的输出端。
2.根据权利要求1所述的数控全自动蓄电池剪板拆解线，其特征在于所述传感器系 统包括夹紧力度传感器、系统个数检测传感器。
3.根据权利要求1所述的数控全自动蓄电池剪板拆解线，其特征在于所述夹紧机构 共有三处夹紧装置。
4.根据权利要求1所述的数控全自动蓄电池剪板拆解线，其特征在于所述的剪切机 构共有三处剪板，分别是一剪剪板、二剪剪板、三剪剪板。
5.根据权利要求1所述的数控全自动蓄电池剪板拆解线，其特征在于所述的传送系 统上还设置有前挡料自动换位装置、前挡料二次自动换位装置。
全文摘要
数控全自动蓄电池剪板拆解线，涉及废旧蓄电池拆解设备领域，其特征在于包括传送系统，传送系统上设置有传感器系统、夹紧机构、剪切机构，所述传感器系统、夹紧机构、剪切机构都连接智能控制系统，所述传感器系统的输出端连接智能控制系统的输入端，连接智能控制系统的输出端连接夹紧机构、剪切机构的输出端；所述传感器系统包括夹紧力度传感器、系统个数检测传感器；所述的剪切机构分别是一剪剪板、二剪剪板、三剪剪板，三处剪板之前都设置有夹紧装置，所述的传送系统上还设置有前挡料自动换位装置、前挡料二次自动换位装置。有益效果是工作平稳、安全可靠、生产效率高、噪声低、投资成本低、环保无污染、降低对人体的伤害。
文档编号H01M10/54GK102044725SQ20101054670
公开日2011年5月4日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者张保兴 申请人:界首市骏马工贸有限公司