专利名称：一种电池注液封口机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电池注液封口机，更具体地说是指一种电池制造过程中电解 液定量加注随后静置封口的自动化机械。
背景技术：
在电池生产过程中，电解液的加注是非常重要的环节，注液工作的温湿度、加注的 液量、渗透均勻度、封口真空度均有严格要求。铝塑膜壳体电池现有生产方式中，先是由手 工扩充包装袋口，加入电解液后装盒放入静置箱内陈放渗透，取出后真空封口，然后称重计 算注液量是否合格，现有方式人工操作多，效率低，注液量人工判断易出差错，导致电池产 量低、质量不稳定、成本提高；因而有必要对现有的电池生产方法及机械进行改进，提高制 造工艺的自动化水平和生产效率，提高计量精度，获得稳定的产品质量。
实用新型内容本实用新型其主要目的在于针对上述现有技术所存在之缺失，提供一种电池注 液封口机，此设备电池装入后自动扫码、称重，自动加液、多段静置、封口，出料再次称重，并 与一次称重的数据比较，精确计算每个电池的注液量，将不合格品自动剔除，合格品装盘， 整个过程在一封闭腔体完成，以保持精密之温湿度要求；具有简单可靠、计量准确、效率高、 品质稳定的优点。为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案一种电池注液封口机，包括机架机构，包括机架及底板，该底板上部具有相对封闭的腔体，该腔体通入工作气 体维持电池注液过程的温湿度环境；输送机构，布置于所述底板，包括链条、夹具、驱动器及主动轮，夹具间距布置在链 条上，驱动器经主动轮驱动链条及夹具间歇运动；入料机构，位于所述腔体内之输送机构的入料一端，包括治具、电子秤、读码器及 机械手，对电池完成第一次称重及扫码后加入前述输送机构的夹具，并将其称重数据与读 码器识别的条码对应存入联机的工控电脑；加液机构，设置所述腔体内入料机构之后，包括开口吸盘、注液嘴及注液泵，将电 解液加入电池包装内；静置机构，设置于加液机构之后，该静置机构包括左右半腔结构，封闭后内部可维 持相对外部独立的空间，根据通入的气源，维持内部负压或正压，便于加注的电解液向电池 内部渗透；封口机构，设置在静置机构之后，将注液后的电池包装之开口热压封闭；出料机构，设置于封口机构之后，包括电子秤、机械手及料盒，将注液封口后的电 池再次称重并计算其注液量，机械手依据计算结果将电池自动放入出料盒或NG料盒。作为一种优选方案，所述的静置机构的左右半腔结构包括固定架、两个半腔、密封条及合腔气缸；所述固定架固定于所述底板，固定架上装设左、右两个所述半腔，两个所述 半腔的结合面安装弹性的密封条，合腔气缸位于所述固定架上，连接左、右所述半腔，受控 使左、右所述半腔闭合或开启。作为一种优选方案，所述封口机构包括所述半腔上还安装有封头气缸，封头气缸 输出轴连接加热体及封条构成的封头；腔体闭合后，连通负压源致使所述半腔内形成负压， 该封头气缸驱动封头热压封合电池包装的开口。更进一步地，前述的半腔设有通气口，以连接工艺所需的真空或正压气源；作为一种优选方案，机架机构、输送机构、入料机构、加液机构、静置机构、封口机 构及出料机构的运行受一电气控制系统的控制，并将每个电池的注液数量与其自身的识别 码对应记录，存储于所述系统内。本实用新型优点在于通过机架部分构建一个独立的注液环境，入料机构自动将 电池注液前重量数据和其条码对应，输送机构将电池准确定位、自动前送；注液机构加液准 确；静置机构密闭性能好，可实施负压、正压多段静置，电液渗透均勻，然后负压封口 ；通过 出料机构二次称重准确计算每个电池的实际注液量，并依据结果区分出料；由此，本实用新 型可靠地实现电解液的自动加注、静置、封口、品质判别，具有简单可靠、加液准确、渗透均 勻、效率高、品质稳定、自动化工作的优点。
图1是本实用新型的主视示意图；图2是本实用新型的俯视示意图；图3是本实用新型的侧视示意图；图4是本实用新型的静置机构示意图；图5是本实用新型的封口机构示意图；图6是本实用新型的加液机构示意图；图7是本实用新型的俯视示意图(附图标记比图2简要)。图中[0026]10-电池20-机架机构21-腔体[0027]22-机架23-手套24-底板[0028]100--输送机构101--链条102-夹具[0029]103-_主动轮104--驱动器[0030]200--入料机构211--上料治具221-A机械手[0031]231-_电子称232--读码器233-B机械手[0032]300--加液机构301-_右支架302-左支架[0033]303--右吸盘304--左吸盘305-右气缸[0034]306--左气缸307--竖向气缸308-注液嘴[0035]309-_接液盒310--接液气缸320-注液泵[0036]400--静置机构401-_固定架404-半腔[0037]405--密封条411-A合腔气缸511-B合腔气缸[0038]441--通气口[0039]500-封口机构521-封条522-加热体523-封头气缸600-出料机构611-C机械手621-B电子秤631-NG收料盒641-D机械手650-出料盒
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。首先，请参照图1、图2、图3及图7，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结 构。如图1、图2、图3、图4及图7所示的一种电池注液封口机，包括机架机构20、输送 机构100、入料机构200、加液机构300、静置机构400、封口机构500及出料机构600 ；所示的机架机构20包括机架22、底板24及腔体21，其中，腔体21位于底板24上 部，于腔体21的侧板适当部位设有手套23，通过腔体21将输送机构100、入料机构200、加 液机构300、静置机构400、封口机构500及出料机构600内入其构成的工作环境中，手套23 保证设备入料、出料、检修及调试的方便。所示输送机构100布置于所述底板24，包括链条101、夹具102、驱动器104及主 动轮103，夹具102间距布置在链条101上，驱动器104经主动轮103驱动链条101间歇运 动，将夹具102装载的电池10依次向出料端送进。所示入料机构200，位于所述腔体内输送机构100的入料一端，包括上料治具211、 A机械手221、电子秤231、读码器232及B机械手233，电池10放入上料治具211，A机械手 221将电池10转入电子秤231进行第一次称重，读码器232扫码电池10识别码，并将其称 重数据与读码器识别的条码对应存入联机的工控电脑，B机械手233将称重后电池10转入 输送机构100的夹具102内。参照图6，所示加液机构300设置于入料机构200之后，包括左(右)支架 302 (301)，其上有左(右)气缸306 (305)，左(右)气缸306 (305)分别连接左(右)吸盘 304 (303)，还包括竖向气缸307及其端部的注液嘴308、注液泵320、接液气缸310及接液盒 309 ；工作中左(右)气缸306 (305)分别驱动吸盘左(右)304(303)并接通负压，将电池10 分开一间距，注液泵320将电解液经注液嘴308加入电池10的包装内，接液盒309可阻挡 残留的液体掉落造成污染和误差。参照图4，所示静置机构400包括固定架401、两个半腔404、密封条405及A合腔 气缸411和B合腔气缸511 ；固定架401对称于输送机构100的链条101固定于所述底板 24，上设左、右两个所述半腔404，两个所述半腔404的结合面安装弹性的密封条405，A合 腔气缸411和B合腔气缸511位于固定架401上，A合腔气缸411和B合腔气缸511都连 接左、右所述半腔404，驱动所述半腔404闭合或开启；所述半腔404侧面开设通气口 441， 接管联通负压或正压气源，两个所述半腔404闭合后将夹具102及其上的电池10纳入所述 半腔404的腔体内，由通气口 441连接的气源获得静置所需的正压或负压，密封条405保证 腔体密封良好。该静置机构400可视注液的具体工艺设置单级或多级，示例中使用3级结 构。参照图5，所示封口机构500与静置机构400配合，包括在所述半腔404还安装有封头气缸523，封条521和加热体522构成的封头，封头气缸523的输出轴连接封头；所述 半腔404的腔体闭合后，通气口 441的接管连通负压源致所述半腔404的腔内形成负压，该 封头气缸523驱动封头热压电池10包装的开口并将其封闭。所示出料机构600位于所述腔体21之输送机构100的出料端，包括C机械手611、 B电子秤621、NG收料盒631、D机械手641及出料盒650，C机械手611将夹具102内电池 10转入B电子秤621称重，并将其称重数据发送联机的工控系统计算该电池实际注液量并 判断其精度是否合格，D机械手641将不合格品放入NG收料盒631，将合格品装入出料盒 650，然后人工将出料盒650从腔体21中取出。机架机构20、输送机构100、入料机构200、加液机构300、静置机构400、封口机构
500及出料机构600的运行受一电气控制系统的控制，并将每个电池的注液数量与其自身 的识别码对应记录，存储于所述系统内。本实用新型的设计重点在于，一方面，其输送机构设有专用夹具使电池定位准确， 输送稳定；静置、封口机构结构可靠，具有良好密封效果，可真空或正压静置，电液渗透快而 均勻，电池真空封口 ；其入料、出料机构具有扫码、称重、计量判别功能，产品质量可靠稳定； 另一方面，各工作机构均设置于机架的上部封闭腔体内，容易维持电池注液所需的温度、湿 度环境。藉而，可靠地实现电解液的自动加注、静置、封口、品质判别及数据保留，具有简单 可靠、加液准确、渗透均勻、效率高、品质稳定、自动化工作的优点操作自动化的优点。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作 任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变 化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
权利要求1.一种电池注液封口机，其特征在于，包括机架机构，包括机架及底板，该底板上部具有相对封闭的腔体，该腔体通入工作气体维 持电池注液过程的温湿度环境；输送机构，布置于所述底板，包括链条、夹具、驱动器及主动轮，夹具间距布置在链条 上，驱动器经主动轮驱动链条及夹具间歇运动；入料机构，位于所述腔体内之输送机构的入料一端，包括治具、电子秤、读码器及机械 手，对电池完成第一次称重及扫码后加入前述输送机构的夹具，并将其称重数据与读码器 识别的条码对应存入联机的工控电脑；加液机构，设置所述腔体内入料机构之后，包括开口吸盘、注液嘴及注液泵，将电解液 加入电池包装内；静置机构，设置于加液机构之后，包括左、右半腔结构，封闭后内部可维持相对外部独 立的空间，根据通入的气源，维持内部负压或正压，便于加注的电解液向电池内部渗透；封口机构，设置在静置机构之后，将注液后的电池包装之开口热压封闭；出料机构，设置于封口机构之后，包括电子秤、机械手及料盒，将注液封口后的电池再 次称重并计算其注液量，机械手依据计算结果将电池自动放入出料盒或NG料盒。
2.根据权利要求1所述的一种电池注液封口机，其特征在于所述的静置机构的左右 半腔结构包括固定架、两个半腔、密封条及合腔气缸；所述固定架固定于所述底板，固定架 上装设左、右两个所述半腔，两个所述半腔的结合面安装弹性的密封条，合腔气缸位于所述 固定架上，连接所述左、右所述半腔，受控使左、右所述半腔闭合或开启。
3.根据权利要求1所述的一种电池注液封口机，其特征在于所述半腔上还安装有封 头气缸，封头气缸输出轴连接加热体及封条构成的封头；所述半腔的腔体闭合后，连通负压 源致使所述半腔内形成负压，该封头气缸驱动封头热压封合电池包装的开口。
4.根据权利要求2或3所述的一种电池注液封口机，其特征在于所述半腔设有通气 口，以连接工艺所需的真空或正压气源。
5.根据权利要求1所述的一种电池注液封口机，其特征在于机架机构、输送机构、入 料机构、加液机构、静置机构、封口机构及出料机构的运行受一电气控制系统的控制，并将 每个电池的注液数量与其自身的识别码对应记录，存储于所述系统内。
专利摘要一种电池注液封口机，包括输送机构、入料机构、注液机构、封口机构、出料机构及机架机构。该机架机构上部具有相对封闭的腔体，该腔体通入工作气体维持电池注液过程的温湿度环境；输送机构具有间歇运动的电池夹具，其入料机构包括治具、电子秤、读码器及机械手；加液机构的注液泵将电解液加入电池包装内；静置机构包括可分离的左右半腔，封闭后可维持相对独立的空间，维持内部负压或正压静置；封口机构于负压下将注液后的电池包装开口热压封闭；出料机构将电池再次称重并计算其注液量，机械手依据计算结果将电池自动放入出料盒或NG料盒，每只电池注液数据存储于电脑，便于共享调用。具有简单可靠、计量准确、效率高、品质稳定的优点。
文档编号H01M2/36GK201781019SQ20102029237
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月13日 优先权日2010年8月13日
发明者余四拾, 周元才, 喻世民, 廖均克, 张凯旋, 王君军, 王聪 申请人:东莞市鸿宝锂电科技有限公司