专利名称：一种led支架的定位装置的制作方法
技术领域：
一种LED支架的定位装置技术领域[0001]本实用新型涉及半导体组件的定位装置，具体涉及一种LED支架的定位装置。
技术背景[0002]在LED (Light Emitting Diode，发光二极管)支架的上料系统中，其定位装置一般采用转轴加弹簧的形式，当LED支架被送到定位位置时，通过转轴向前摆动将LED支 架定位，然后由机械手将LED支架输送至设备的焊线位置，再由弹簧将转轴拉回。[0003]上述的定位装置由于采用转轴定位的方式，其定位精度不高，反应速度较慢， 并且该定位装置在定位时没有将LED支架夹紧的组件，在机械手夹LED支架时，LED支 架极容易偏移，导致机械手夹不到LED支架，这时需要操作人员手动调整LED支架的位 置或者手动将LED支架输送至焊线处，因此现有LED支架的定位装置不满足设备的自动 化要求。[0004]因而现有技术还有待改进和提高。 实用新型内容[0005]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种LED支架的定位装 置，能提高LED支架定位的精度。[0006]为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案[0007]一种LED支架的定位装置，其中，包括主支座、第一电磁铁、定位组件、片 簧；所述第一电磁铁装设在主支座上，所述主支座上设置有一固定块，所述片簧的一部 分装设在所述固定块上，另一部分装设在所述定位组件上。[0008]所述的LED支架的定位装置，其中，还包括第二电磁铁、摆杆和弹簧；所述第 二电磁铁装设在所述主支座上，所述主支座设置有两个凸出部，所述摆杆通过一转轴装 设在两个凸出部之间；所述摆杆上装设有夹紧LED支架的压块和与所述第二电磁铁吸合 的铁块；所述弹簧的一端与所述主支座连接，另一端与所述压块连接。[0009]所述的LED支架的定位装置，其中，所述主支座上设置限制所述定位组件的摆 动角度的限位挡片。[0010]所述的LED支架的定位装置，其中，所述主支座上还设置有限制所述摆杆的转 动角度的限位挡块。[0011]所述的LED支架的定位装置，其中，所述摆杆上设置有防撞销，该防撞销位于 所述摆杆和限位挡块之间。[0012]所述的LED支架的定位装置，其中，所述片簧上设置有固定所述片簧的压条。[0013]所述的LED支架的定位装置，其中，所述定位组件包括定位杆和连接杆，所述 连接杆的一端与所述片簧连接，另一端与该定位杆连接，所述定位杆具有一弯钩部。[0014]所述的LED支架的定位装置，其中，所述第一电磁铁上设置有一顶帽。[0015]所述的LED支架的定位装置，其中，所述转轴上设置有轴承。[0016]所述的LED支架的定位装置，其中，所述转轴上还套设有挡圈，且该挡圈位于 摆杆和所述轴承之间。[0017]本实用新型提供的LED支架的定位装置，与现有技术相比具有以下有益效果[0018]1、由于采用了主支座、第一电磁铁，定位组件和片簧，并将第一电磁铁设置在 主支座上，将片簧的一部分装设在主支座的固定块上，另一部分与定位组件连接，先由 第一电磁铁通电吸合定位组件的一端，使定位组件另一端向前摆至定位位置，当LED支 架移动到定位位置时由定位组件挡住LED支架实现定位，第一电磁铁断电后由片簧使定 位组件复位，其反应速度快，而且定位精度高；[0019]2、由于采用了第二电磁铁、摆杆、弹簧和设置在摆杆上的铁块，摆杆通过转轴 装设主支座上，使摆杆可在一定角度内转动，并且在摆杆的顶面装设压块，当设备检测 到LED支架到达定位位置时，由第二电磁铁通电将摆杆下端的铁块吸合时，使压块向前 移动压住LED支架将LED支架固定在定位位置处，第二电磁铁断电后由弹簧使摆杆复 位，防止了 LED支架在设备的轨道上偏移；[0020]3、同时，本实用新型的LED支架定位装置还具有动作迅速、结构简单、拆装维 护方便等特点。
[0021]图1为本实用新型LED支架定位装置的正面结构示意图；[0022]图2为图1的后视图；[0023]图3为图1的爆炸图；[0024]图4为本实用新型LED支架定位装置定位和夹紧LED支架的状态示意图。
具体实施方式
[0025]本实用新型提供了一种LED支架的定位装置，在设备的上料系统中主要起定位 和夹紧的作用，先由设备的输送装置将LED支架输送至该定位装置处定位和夹紧，然后 由机械手将LED支架输送到设备的焊线位置。[0026]为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举 实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本 实用新型，并不用于限定本实用新型。[0027]请参阅图1，图2和图3，本实用新型LED支架的定位装置包括主支座110、第 一电磁铁120、定位组件130和片簧140。[0028]其中，所述第一电磁铁120呈圆柱形，所述主支座110上设置有第一贯通孔 111，该第一电磁铁120从主支座110的一侧插入该第一贯通孔111中，并且使第一电磁 铁120的端面与支座的侧面齐平或者略伸该侧面。[0029]在主支座110的侧面上设置有一固定块112，所述片簧140的一部分装设在该固 定块112上，另一部分固定在所述定位组件130上。在片簧140上设置有压条113，该压 条通过螺钉固定在主支座110上，并将片簧140固定在压条113和主支座110之间。[0030]本实施例中，该定位组件130包括定位杆131和连接杆132，连接杆的一端与片 簧140连接，且位于第一电磁铁120的端面的前方，连接杆132另一端与该定位杆131连接。所述定位杆131具有一弯钩部，用于挡住LED支架，并且所述定位杆131和连接杆 132均由铁制成，以使第一电磁铁120能吸合该定位组件130。[0031]在第一电磁铁120吸合定位组件130时，为了降低第一电磁铁120与定位组件 130中的连接杆132之间的摩擦力，本实施方式采用在所述第一电磁铁120上设置有一顶 帽121，从而提高连接杆132的耐磨性。[0032]本实用新型的另一改进重点在于，在该LED支架定位装置上增加了夹紧组件， 设备上的传感器检测LED支架到达定位位置后，由该夹紧组件将LED支架固定在定位位 置。请继续参阅图1至图3，本实用新型LED支架的定位装置还包括第二电磁铁150、 摆杆160、弹簧170和压块180。[0033]其中，所述第二电磁铁150呈圆柱形，主支座110上设置有第二贯通孔114，该 第二电磁铁150从主支座110的一侧插入该第二贯通孔114中，并且使第二电磁铁150的 端面与主支座的侧面齐平或者略伸该侧面。[0034]所述主支座110上具有两个凸出部115，所述摆杆160通过一转轴116安装在两 个凸出部115之间，使摆杆160可绕该转轴转动。摆杆160的侧面上镶嵌有一铁块190， 压块180安装在摆杆160的顶面上，并且压块的一端伸出摆杆160的侧面。[0035]本实施例中，所述压块180和铁块190均通过螺丝固定在摆动杆，并随摆杆160 一起摆动。所述弹簧170为常规的拉簧，其一端固定在主支座110上，另一端固定在压 块180上。[0036]为了限制定位组件130摆动的角度，在主支座110上设置有一限位挡片117，该 限位挡片呈“L”型，限位挡片的一部分固定在主支座110上，另一部分位于定位组件 130的前方，有效防止了定位组件130摆动时碰到上料设备的其它部件上。[0037]相应地，为了限制摆杆160绕转轴116转动的角度，在所述主支座110上设置一 限位挡块118，该限位挡块位于摆杆的正前方，当压块180向前移动时，限制所述摆杆摆 动的角度。本实施例中，在所述摆杆160上设置有防撞销161，该防撞销位于摆杆160和 限位挡块118之间，防止了摆杆复位时碰撞该限位挡块118。[0038]进一步地，为了使摆杆转动灵活，减少摆杆160与转轴116之间的磨擦及第二 电磁铁的磁力，本实施方式采用在转轴116的两端设置两个轴承163，使转轴116在轴承 163中转动，并且在转轴上还套设有两个挡圈163，该两挡圈分别位于摆杆160和轴承163 之间。[0039]以下对本实用新型的工作方式作详细描述[0040]请参阅图4，当LED支架200被输送到定位位置时，程序控制第一电磁铁120通 电时，该第一电磁铁120会迅速吸合连接杆132，使定位杆131向前摆动挡住LED支架实 现定位；之后由第二电磁铁150通电，吸合摆杆下部的铁块，使摆杆上的压块180向前移 动压住LED支架的边缘，将LED支架压在上料系统的导轨上。当需要将LED支架200 送至设备的焊线位置时，由上料系统上的机械手夹住LED支架200，并由系统程序控制 第一电磁铁120和第二电磁铁150断电。在第一电磁铁120断电后，片簧140便能发挥 其弹性恢复力，使定位组件130复位，第二电磁铁150断电后，由弹簧170发挥其弹性恢 复力使压块180复位。[0041]综上所述，本实用新型提供的LED支架的定位装置，由于采用了主支座、第一电磁铁，定位组件和片簧，并将第一电磁铁设置在主支座上，将片簧的一部分装设在 主支座的固定块上，另一部分与定位组件连接，先由第一电磁铁通电吸合定位组件的一 端，使定位组件另一端向前摆至定位位置，当LED支架移动到定位位置时由定位组件挡 住LED支架实现定位，第一电磁铁断电后由片簧使定位组件复位，其反应速度快，而且 定位精度高；[0042]由于采用了第二电磁铁、摆杆、弹簧和设置在摆杆上的铁块，摆杆通过转轴装 设主支座上，使摆杆可在一定角度内转动，并且在摆杆的顶面装设压块，当设备检测到 LED支架到达定位位置时，由第二电磁铁通电将摆杆下端的铁块吸合时，使压块向前移 动压住LED支架将LED支架固定在定位位置处，第二电磁铁断电后由弹簧使摆杆复位， 防止了 LED支架在设备的轨道上偏移；[0043]同时，本实用新型的LED支架定位装置还具有动作迅速、结构简单、拆装维护 方便等特点。[0044]以上对本实用新型进行了详细的介绍，对本领域普通技术人员来说，可以根据 上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的 保护范围。
权利要求1.一种LED支架的定位装置，其特征在于，包括主支座、第一电磁铁、定位组件、 片簧；所述第一电磁铁装设在主支座上，所述主支座上设置有一固定块，所述片簧的一 部分装设在所述固定块上，另一部分装设在所述定位组件上。
2.根据权利要求1所述的LED支架的定位装置，其特征在于，还包括第二电磁铁、 摆杆和弹簧；所述第二电磁铁装设在所述主支座上，所述主支座设置有两个凸出部，所 述摆杆通过一转轴装设在两个凸出部之间；所述摆杆上装设有夹紧LED支架的压块和与 所述第二电磁铁吸合的铁块；所述弹簧的一端与所述主支座连接，另一端与所述压块连 接。
3.根据权利要求1所述的LED支架的定位装置，其特征在于，所述主支座上设置限 制所述定位组件的摆动角度的限位挡片。
4.根据权利要求2或3所述的LED支架的定位装置，其特征在于，所述主支座上还 设置有限制所述摆杆的转动角度的限位挡块。
5.根据权利要求4所述的LED支架的定位装置，其特征在于，所述摆杆上设置有防 撞销，该防撞销位于所述摆杆和限位挡块之间。
6.根据权利要求1所述的LED支架的定位装置，其特征在于，所述片簧上设置有固 定所述片簧的压条。
7.根据权利要求1所述的LED支架的定位装置，其特征在于，所述定位组件包括定 位杆和连接杆，所述连接杆的一端与所述片簧连接，另一端与该定位杆连接，所述定位 杆具有一弯钩部。
8.根据权利要求1所述的LED支架的定位装置，其特征在于，所述第一电磁铁上设置有一顶帽。
9.根据权利要求2所述的LED支架的定位装置，其特征在于，所述转轴上设置有轴承。
10.根据权利要求9所述的LED支架的定位装置，其特征在于，所述转轴上还套设有 挡圈，且该挡圈位于摆杆和所述轴承之间。
专利摘要本实用新型公开了一种LED支架的定位装置，其中，包括主支座、第一电磁铁、定位组件、片簧；所述第一电磁铁装设在主支座上，所述主支座上设置有一固定块，所述片簧的一部分装设在所述固定块上，另一部分装设在所述定位组件上。本实用新型由于采用了将第一电磁铁设置在主支座上，将片簧的一部分装设在主支座的固定块上，另一部分与定位组件连接，先由第一电磁铁通电吸合定位组件的一端，使定位组件另一端向前摆至定位位置，当LED支架移动到定位位置时由定位组件挡住LED支架实现定位，第一电磁铁断电后由片簧使定位组件复位，其反应速度快，而且定位精度高，而且，还具有动作迅速、结构简单、拆装维护方便等特点。
文档编号H01L33/00GK201804898SQ201020293290
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月10日 优先权日2010年8月10日
发明者李蔚然, 罗东, 罗超, 莫文威 申请人:深圳市翠涛自动化设备有限公司