专利名称：一种断路器灭弧室机械助力手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械助力手，特别涉及一种用于断路器灭弧室机械助力手。
背景技术：
高压断路器是电力系统中控制和保护用的电工设备。高压断路器本体装配时国际 及国内厂家原来普遍采用人工对接，自由对中的方式来保证断路器本体动静触头处于对中 状态，此种对接方式对于工人的要求很高，由于人工操作稳定性差，所以经常出现对中不符 合要求的情况。后来针对高压断路器本体装配设计了卧式断路器本体装配对中工装，利用 两中心轴线重合的夹具体分别夹装断路器动触头和静触头。采用上述这种对中工装将灭弧室瓷套安装在动、静触头座上时，需要通过将垂直 放置的断路器灭弧室瓷套放倒安装到夹具体上。传统的断路器专用机械助力手只能夹持断 路器灭弧室瓷套，并进行水平或垂直移动，无法进行旋转动作，因此在采用卧式对中工装进 行断路器装配时，需要人工进行断路器灭弧室瓷套的放倒，操作人员的劳动强度大，装配效 率低。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于断路器灭弧室机械助力手，可在装 配时进行旋转动作，便于安装到卧式对中工装上进行装配，降低了操作人员劳动强度，提 高装配效率。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种断路器灭弧室机械助力手， 包括一可进行平移和升降动作的机械臂，其创新点在于所述机械臂的末端通过转轴连接 有一夹钳连接架，该夹钳连接架的背面设有推动夹钳连接架绕转轴旋转的旋转气缸，所述 旋转气缸的缸体与活塞杆分别与机械臂和夹钳连接架铰接；夹钳连接架的一侧设有固定夹 钳，另一侧设有与夹钳连接架铰接的活动夹钳，在活动夹钳外侧设有推动活动夹钳靠近或 远离固定夹钳的夹紧气缸，该夹紧气缸的缸体和活塞杆端部分别与夹钳连接架、活动夹钳 铰接。本实用新型的优点在于断路器灭弧室瓷套垂直放置，通过机械臂将夹钳连接架 移动至瓷套一侧，夹紧气缸动作，推动活动夹钳向固定夹钳靠近实现断路器灭弧室瓷套的 夹紧；夹紧后，旋转气缸动作，推动夹钳连接架旋转90度，使得断路器灭弧室瓷套放倒，便 于机械臂将其移动至卧式断路器灭弧室装配对中工装上进行装配。整个过程只需人工操作 控制板进行，降低了操作人员的劳动强度，提高整体装配效率。
图1为本实用新型断路器灭弧室机械助力手的正视图。图2为本实用新型断路器灭弧室机械助力手的侧视图。图3为本实用新型断路器灭弧室机械助力手的俯视图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，包括机械臂1、夹钳连接架2、转轴3、旋转气缸4、固定夹钳5、活 动夹钳6、夹紧气缸7。上述机械臂1可进行平移和升降动作，在其末端设有一夹钳连接架2，该夹钳连接 架2通过转轴3与机械臂1末端连接。在夹钳连接架2的背面设有推动夹钳连接架2绕转 轴3旋转的旋转气缸4，该旋转气缸4的缸体与机械臂铰接，活塞杆端部与夹钳连接架2铰 接。在夹钳连接架2的一侧设有固定夹钳5，另一侧设有与夹钳连接架2铰接的活动夹 钳6，该活动夹钳6与固定夹钳5内侧设缓冲垫，在活动夹钳6外侧设有推动活动夹钳6靠 近或远离固定夹钳5的夹紧气缸7，该夹紧气缸7的缸体和活塞杆端部分别与夹钳连接架 2、活动夹钳6铰接。进行断路器灭弧室瓷套放倒时，首先通过机械臂1将夹钳连接架2的固定夹钳5 和活动夹钳6移至断路器灭弧室瓷套两侧，夹紧气缸7动作，推动活动夹钳6向固定夹钳5 靠近，实现瓷套的夹紧；夹紧后，旋转气缸4动作，推动夹钳连接架2旋转90度，使得断路器 灭弧室瓷套放倒，从而便于机械臂将其移动至卧式断路器本体装配对中工装上进行装配。
权利要求1. 一种断路器灭弧室机械助力手，包括一可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在 于所述机械臂的末端通过转轴连接有一夹钳连接架，该夹钳连接架的背面设有推动夹钳 连接架绕转轴旋转的旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与活塞杆分别与机械臂和夹钳连接架 铰接；夹钳连接架的一侧设有固定夹钳，另一侧设有与夹钳连接架铰接的活动夹钳，在活动 夹钳外侧设有推动活动夹钳靠近或远离固定夹钳的夹紧气缸，该夹紧气缸的缸体和活塞杆 端部分别与夹钳连接架、活动夹钳铰接。
专利摘要本实用新型涉及一种断路器灭弧室机械助力手，包括一可进行平移和升降动作的机械臂，机械臂的末端通过转轴连接有一夹钳连接架，该夹钳连接架的背面设有推动夹钳连接架绕转轴旋转的旋转气缸；夹钳连接架的一侧设有固定夹钳，另一侧设有与夹钳连接架铰接的活动夹钳，在活动夹钳外侧设有推动活动夹钳靠近或远离固定夹钳的夹紧气缸。断路器瓷套垂直放置，通过夹紧气缸动作，推动活动夹钳向固定夹钳靠近实现断路器瓷套的夹紧；旋转气缸推动夹钳连接架旋转90度，使得瓷套放倒，便于机械臂将其移动至卧式断路器本体装配对中工装上进行装配。整个过程只需人工操作控制板进行，降低了操作人员的劳动强度，提高整体装配效率。
文档编号H01H73/18GK201820727SQ20102055554
公开日2011年5月4日 申请日期2010年10月11日 优先权日2010年10月11日
发明者吴鹏, 尹铁军, 袁超 申请人:江苏省如高高压电器有限公司