专利名称：太阳能电池板传送缓存装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种缓存传送设备，尤其涉及一种对安装有接线盒的太阳能电池板进行传送和缓存的太阳能电池板传送缓存装置。
背景技术：
随着经济的不断发展、科学技术的不断提高及自然资源的日益紧缺，促使企业加大投资研发力度以便能开发出新的节能产品，而太阳能电池就是诸多节能产品中的一种。在太阳电池生产线的制备工艺过程中，根据生产、工艺或其他需要，经常要使用太阳能传送设备和缓存设备对太阳能电池的太阳能电池板进行储存和传送。例如，在非晶硅太阳能电池的太阳能电池板的封装缓存工序中，需要对安装完接线盒的太阳能电池板进行传送和缓存。目前，对太阳能电池的太阳能电池板进行传送和缓存的方式主要有以下两种 第一种是全人工的分散作业方式，通过工人把太阳能电池板搬到架子车(或承载装置等储存装置)上以传送及储存；另一种是借助缓存设备对太阳能电池板进行存储，具体是通过取片机构(如机械手等)将太阳能电池板取出，然后再将太阳能电池板存储到承载装置去， 更具体地，上述的太阳能电池板的装片和取片过程是这样的，首先，通过装片机构，把太阳能电池板一片一片地装进承载装置内，装满后更换下一承载盒，然后，再通过取片机构把承载装置内的太阳能电池板一片一片地取出，取片结束后更换下一承载盒，进入下道工序。然而，上述的手工分散作业方式虽然操作简单，但是由于太阳能电池板沉重(当生产大面积的太阳能电池板时)，这一方面增加了工人的劳动强度；另一方面使工人在来回搬运太阳能电池板时浪费大量的时间，从而降低了工作效率。而上述的采用缓存设备对太阳能电池板进行缓存的缺点是由于更换承载装置有一定的时间间隔，而在换承载盒期间无法进行取片或装片的作动，因此造成生产间断，从而降低了生产效率，相应的提高了生产成本。因此，急需要一种能对安装有接线盒的太阳能电池板进行自动化协调的缓存和传送，并使太阳能电池板的缓存和传送具有连贯性以提高工作效率和降低成本的太阳能电池板传送缓存装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能对安装有接线盒的太阳能电池板进行自动化协调的缓存和传送，并使太阳能电池板的缓存和传送具有连贯性以提高工作效率和降低成本的太阳能电池板传送缓存装置。为实现上述目的，本实用新型提供了一种太阳能电池板传送缓存装置，与外界控制系统电性连接并对安装有接线盒的太阳能电池板进行传送和缓存，其中，所述太阳能电池板传送缓存装置包括机架、托架升降装置及太阳能电池板传输装置。所述机架呈中空结构，所述中空结构形成具有太阳能电池板输入口和太阳能电池板输出口的升降腔；所述托架升降装置包括托架驱动组件及若干中空的托架，所述托架容置于所述升降腔内并沿竖直方向呈相互平行的设置，相邻的所述托架固定连接，每一所述托架具有输送区和位于所述输送区正上方的承载区，所述托架驱动组件驱使所述托架升降；所述太阳能电池板传输装置包括太阳能电池板传送组件及太阳能电池板驱动器，所述太阳能电池板传送组件位于所述输送区内且伸出所述承载区并与外界输送太阳能电池板的设备传输对接，所述太阳能电池板驱动器的输出端与所述太阳能电池板传送组件相连接，太阳能电池板驱动器通过太阳能电池板传送组件将外界输送来的太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池板输出口处输送，托架驱动组件驱使每一托架沿竖直方向越过太阳能电池板传送组件并托起太阳能电池板传送组件上的太阳能电池板。较佳地，所述太阳能电池板传送缓存装置还包括与所述外界控制系统电性连接的传感器组件，所述传感器组件包括设置在所述机架上的第一传感器、第二传感器及第三传感器，所述第一传感器位于所述托架的与太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池板输出口处输送的方向相对的一侧外，且所述第一传感器与所述托架的位于所述太阳能电池板输出口处的一侧邻设，所述第二传感器分布于所述托架的靠近所述太阳能电池板输入口和太阳能电池板输出口的侧边外，所述第三传感器位于所述第二传感器和所述托架的与所述第二传感器对应的侧边之间。通过由上述的第一传感器、第二传感器及第三传感器组成的传感器组件，为本实用新型的太阳能电池板传送缓存装置对太阳能电池板的自动化精准缓存和传送创造极其优越的条件。较佳地，所述太阳能电池板传送缓存装置还包括导向限位组件，所述导向限组件包括若干个设置于所述机架上的导向限位轮，所述导向限位轮呈排状设置形成导向限位轮排，所述导向限位轮排沿太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池输出口处输送的方向呈接触的分布于所述承载区承载的太阳能电池板的两侧。通过上述的导向限位组件，防止被太阳能电池板传送组件所输送的太阳能电池板跑偏，从而提高了太阳能电池板输送的安全可靠性。较佳地，所述太阳能电池板传送缓存装置还包括支撑链条，所述支撑链条分布于所述托架的与太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池输出口处输送的方向相对应的两侧外，每一所述支撑链条依次与对应的每一个所述托架固定连接，使得托架占用更小的升降腔的空间，从而提高了机架的利用效率。具体地，每一所述支撑链条包括若干呈规律交替设置的固定链节和传送链节，相邻的所述固定链节之间连接有三个依次连接的所述传送链节，每一所述固定链节与一个所述托架固定连接，使托架能最大限度地利用升降腔的空间，进一步地提高了机架的利用效率。更具体地，所述太阳能电池板传送缓存装置还包括支撑链条限位轮及供相邻所述固定链节之间的传送链节自动折叠的弹性元件，所述支撑链条限位轮沿平行于太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池输出口处输送的方向分别设置于所述支撑链条对应的两侧并与所述支撑链条呈间隙的配合，所述弹性元件设置于相邻所述固定链节之间的传送链节上。通过上述的支撑链条限位轮，使得托架能更可靠的升降以防止太阳能电池板的损坏；通过上述的弹性元件，并在相邻的托架的上面托架的自重下，使得相邻的固定链节之间的传送链节在托架在下降一定位置时会自动折叠起来，且在托架上升时又会自动拉直，从而能安装更多的托架，因此，在同等的升降腔下，本实用新型的太阳能电池板传送缓存装置能缓存更多的太阳能电池板。较佳地，所述太阳能电池板传送组件在所述输送区内呈成对的设置，所述太阳能电池板传送组件包括主动带轮、从动带轮及同步带，所述同步带沿太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池输出口处输送的方向位于所述输送区内并呈啮合的套设于所述主动带轮和从动带轮上，所述主动带轮和从动带轮分别与所述机架枢接，所述太阳能电池板驱动器的输出端与所述主动带轮连接。通过上述的太阳能电池板传送组件呈成对的设置以使得太阳能电池板的输送更可靠的同时，能缩小太阳能电池板传送组件的体积；通过由上述的主动带轮、从动带轮及同步带组成的太阳能电池板传送组件，使得太阳能电池板输送得更安全可靠。较佳地，所述托架驱动组件包括传动组件及托架驱动器，所述传动组件沿竖直方向设置并分布于所述托架的与太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池输出口处输送的方向对应的两侧外，所述传动组件包括传动链条、主动传动轴、主动链轮、从动传动轴及从动链轮，所述主动传动轴位于所述升降腔的顶端并与所述机架枢接，所述从动传动轴与所述主动传动轴平行并与所述机架枢接，与所述机架枢接的所述从动传动轴位于所述主动传动轴正下方并高出最顶的所述托架，所述主动链轮安装在所述主动传动轴上并与所述托架驱动器连接，所述从动链轮安装在所述从动传动轴上并与所述主动链轮相对应， 所述传动链条呈啮合的套设于所述主动链轮和从动链轮上并与最顶的所述托架固定连接。 通过由上述的传动链条、主动传动轴、主动链轮、从动传动轴、从动链轮及托架驱动器组成的托架驱动组件，使得托架驱动组件的结构简单，且工作可靠与实用。具体地，如下所述太阳能电池板传送缓存装置还包括中转机构，所述中转机构包括蜗轮蜗杆减速器、中间传动轴、第一链条、第二链条、第一主链轮、第一从链轮、第二主链轮、第二从链轮、主动齿轮及从动齿轮，所述蜗轮蜗杆减速器具有两输出轴，所述中间传动轴与所述主动传动轴平行并安装所述机架的顶端上，所述第一主链轮安装在一所述输出轴上，所述第二主链轮安装在另一所述输出轴上，所述第一从链轮安装在所述中间传动轴的一端上并与所述第一主链轮相对应，所述第一链条呈啮合的套设于所述第一主链轮和第一从链轮上，所述主动齿轮安装在所述中间传动轴的另一端，所述从动齿轮安装在一所述主动传动轴上并与所述主动齿轮啮合，所述第二从链轮安装在另一所述主动传动轴上并与所述第二主链轮相对应，所述第二链条呈啮合的套设于所述第二主链轮和第二从链轮上，所述托架驱动器与所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接。通过由上述的蜗轮蜗杆减速器、中间传动轴、第一链条、第二链条、第一主链轮、第一从链轮、第二主链轮、第二从链轮、主动齿轮及从动齿轮组成的中转机构，在托架驱动器的作用下便能同步协调地驱使托架沿竖直方向做上下升降的移动，从而确保承载于托架上太阳能电池板的安全，同时，还能对升降中的托架进行锁定， 确保断电时托架的位置保持不变以更好的保护太阳能电池板。每一所述传动链条上还设置有两调节组件，一所述调节组件安装在所述传动链条的远离所述承载区承载的太阳能电池板并邻近所述主动链轮的一侧，另一所述调节组件安装在所述传动链条的靠近所述承载区承载的太阳能电池板并邻近所述从动链轮的一侧，所述调节组件包括相互螺纹啮合的两调节螺杆，一所述调节螺杆沿水平方向固定设有挡块， 所述机架分别对应于挡块和最顶的所述托架固定有行程开关，所述行程开关与所述外界控制系统电性连接。通过上述的两调节组件，能对传动链条的松紧和托架四周的高度进行调节；通过上述的行程开关，使得托架的升降更安全。较佳地，每一所述托架的顶面均设置有若干个呈平面布置的圆柱，所述呈平面布置的圆柱形成所述承载区，使得太阳能电池板不与托架直接接触，能更好保护太阳能电池板的表面。与现有技术相比，由于本实用新型的机架呈中空结构，该中空结构形成具有太阳能电池板输入口和太阳能电池板输出口的升降腔；而托架升降装置的托架容置于升降腔内并沿竖直方向呈相互平行的设置，相邻的托架固定连接，每一托架具有输送区和位于输送区正上方的承载区；同时，太阳能电池板传输装置的太阳能电池板传送组件位于输送区内， 且太阳能电池板传送组件伸出承载区并与外界输送太阳能电池板的设备传输对接，故使得太阳能电池板驱动器通过太阳能电池板传送组件将外界输送来的太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池板输出口处输送，托架驱动组件驱使每一托架沿竖直方向越过太阳能电池板传送组件并托起太阳能电池板传送组件上的太阳能电池板，因此，当与太阳能电池板输出口传输对接的外界设备不通畅时，此时的托架驱动组件便驱使每一托架去承载由与太阳能电池板输入口传输对接的外界设备往太阳能电池板传送组件上输送来的太阳能电池板，从而使得与太阳能电池板输入口传输对接的外界设备能在不中断工作的情况下源源不断地往太阳能电池板传送组件处输送太阳能电池板，当与太阳能电池板输出口传输对接的外界设备通畅时，此时与太阳能电池板输入口传输对接的外界设备通过太阳能电池板传送组件便能直接地往与太阳能电池板输出口传输对接的外界设备处输送，因此，本实用新型的太阳能电池板传送缓存装置能对安装有接线盒的太阳能电池板进行自动化协调的缓存和传送，并使太阳能电池板的缓存和传送具有连贯性以提高工作效率和降低成本。
图1是本实用新型太阳能电池板传送缓存装置的结构示意图。图2是图1中A部分的放大图。图3是图1所示太阳能电池板传送缓存装置另一角度的结构示意图。图4是本实用新型太阳能电池板传送缓存装置的托架的结构示意图。图5是图1所示太阳能电池板传送缓存装置的托架处于上升时的状态示意图。图6是沿图5中B-B线的剖视图。图7是图6中C部分的放大图。图8是图6所示的拆卸太阳能电池板后的结构示意图。图9是图1所示太阳能电池板传送缓存装置处于缓存最多的太阳能电池板的状态示意图。图10是图1所示太阳能电池板传送缓存装置的托架处于下降时的状态示意图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图4，本实用新型太阳能电池板传送缓存装置100与外界控制系统电性连接并对安装有接线盒的太阳能电池板200进行传送和缓存，该太阳能电池板传送缓存装置100包括机架10、托架升降装置20 (见图幻及太阳能电池板传输装置。所述机架10呈中空结构，所述中空结构形成具有太阳能电池板输入口 IOa和太阳能电池板输出口 IOb (见图6)的升降腔11 ；所述托架升降装置20包括托架驱动组件21及若干中空的托架22，该托架22的数量是根据实际的需要而作出的灵活选择，而本实施例不对托架22的数量进行限定，且本实施例中的托架22容置于所述升降腔11内并沿竖直方向(即是图5中升降腔11 内箭头所指的方向)呈相互平行的设置，相邻的所述托架22固定连接，每一所述托架22具有输送区23和位于所述输送区23正上方的承载区(图中未标注)，所述托架驱动组件21 驱使所述托架22升降；所述太阳能电池板传输装置包括太阳能电池板传送组件及太阳能电池板驱动器32，所述太阳能电池板传送组件位于所述输送区23内，且所述太阳能电池板传送组件伸出所述承载区并与外界输送太阳能电池板200的设备传输对接，所述太阳能电池板驱动器32的输出端与所述太阳能电池板传送组件相连接，太阳能电池板驱动器32通过太阳能电池板传送组件将外界输送来的太阳能电池板200由太阳能电池板输入口 IOa往太阳能电池板输出口 IOb处输送，托架驱动组件21驱使每一托架22沿竖直方向越过太阳能电池板传送组件并托起太阳能电池板传送组件上的太阳能电池板200。更具体地，如下请参阅图6至图8，本实用新型的太阳能电池板传送缓存装置100还包括与所述外界控制系统电性连接的传感器组件40，所述传感器组件40包括设置在所述机架10上的第一传感器41、第二传感器42及第三传感器43，所述第一传感器41位于所述托架22的与太阳能电池板200由太阳能电池板输入口 IOa往太阳能电池板输出口 IOb处输送的方向(即图6中的竖直方向)相对的左侧外，且所述第一传感器41与所述托架22的位于所述太阳能电池板输出口 IOb处的一侧邻设(即是与托架22的上侧邻设)，所述第二传感器42分布于所述托架22的靠近所述太阳能电池板输入口 IOa和太阳能电池板输出口 IOb的侧边外 (即是第二传感器42分布于托架22的上侧边和下侧边外)，所述第三传感器43位于所述第二传感器42和所述托架22的与所述第二传感器42对应的侧边之间(即是第三传感器 43分别位于第二传感器42与托架22的下侧之间，以及第二传感器42与托架22的上侧之间)。具体地，第一传感器41和第三传感器43选择为光纤传感器，而第二传感器42选择为光电传感器以提高本实用新型太阳能电池板传送缓存装置100对太阳能电池板200的控制精度，其中，通过由上述的第一传感器41、第二传感器42及第三传感器43组成的传感器组件40，为本实用新型的太阳能电池板传送缓存装置100对太阳能电池板200的自动化精准缓存和传送创造极其优越的条件。同时，所述太阳能电池板传送缓存装置100还包括导向限位组件，所述导向限组件包括若干个设置于所述机架10上的导向限位轮50，所述导向限位轮50呈排状设置形成导向限位轮排，所述导向限位轮排沿太阳能电池板200由太阳能电池板输入口 IOa往太阳能电池输出口 IOb处输送的方向呈接触的分布于所述承载区承载的太阳能电池板200的左侧和右侧。通过上述的导向限位组件，防止被太阳能电池板传送组件所输送的太阳能电池板200跑偏，从而提高了太阳能电池板200输送的安全可靠性。请参图1和图2，图5，以及图8和图9，所述太阳能电池板传送缓存装置100还包括支撑链条60，所述支撑链条60分布于所述托架22的与太阳能电池板200由太阳能电池板输入口 IOa往太阳能电池输出口 IOb处输送的方向相对应的左侧和右侧外，位于托架22 左侧和右侧的支撑链条60呈成对设置，且每一所述支撑链条60依次与对应的每一个所述托架22固定连接，使得托架22占用更小升降腔11的空间，从而提高了机架10的利用效率。具体地，每一所述支撑链条60包括若干呈规律交替设置的固定链节63和传送链节61，相邻的所述固定链节63之间连接有三个依次连接的所述传送链节61，每一所述固定链节63与一个所述托架22固定连接，使托架22能最大限度地利用升降腔11的空间，进一步地提高了机架10的利用效率。更具体地，所述太阳能电池板传送缓存装置100还包括支撑链条限位轮62及供相邻所述固定链节63之间的传送链节61自动折叠的弹性元件(图中未示)， 所述支撑链条限位轮62沿平行于太阳能电池板200由太阳能电池板输入口 IOa往太阳能电池输出口 IOb处输送的方向分别设置于所述支撑链条60对应的两侧(即是图1中的前侧和后侧)，且所述支撑链条限位轮62还与所述支撑链条60呈间隙的配合，所述弹性元件设置于相邻所述固定链节63之间的传送链节61上；具体是，弹性元件设置于相邻的固定链节63之间的三个传送链节61的中间传送链节61上，且弹性元件的两端分别与另二个传送链节61连接。通过上述的支撑链条限位轮62，使得托架22能更可靠的升降以防止太阳能电池板200的损坏；通过上述的弹性元件，并在相邻的托架22的上面托架22的自重下，使得相邻的固定链节63之间的传送链节61在托架22在下降一定位置时会自动折叠起来，且在托架22上升时又会自动拉直，从而能安装更多的托架22，因此，在同等的升降腔11下，本实用新型的太阳能电池板传送缓存装置100能缓存更多的太阳能电池板200。请参阅图1和图5，图6和图8，以及图9和图10，所述太阳能电池板传送组件在所述输送区23内呈成对的设置，所述太阳能电池板传送组件包括主动带轮33、从动带轮(图中未示)及同步带35，所述同步带35沿太阳能电池板200由太阳能电池板输入口 IOa往太阳能电池输出口 IOb处输送的方向位于所述输送区23内，且所述同步带35呈啮合的套设于所述主动带轮33和从动带轮上，所述主动带轮33和从动带轮分别与所述机架10枢接， 所述太阳能电池板驱动器32的输出端与所述主动带轮33连接。通过上述的太阳能电池板传送组件呈成对的设置以使得太阳能电池板200的输送更可靠的同时，能缩小太阳能电池板传送组件的体积；通过由上述的主动带轮33、从动带轮及同步带35组成的太阳能电池板传送组件，使得太阳能电池板200输送得更安全可靠。请参图1至图3，以及图5至图10，所述托架驱动组件21包括传动组件及托架驱动器21a，所述传动组件沿竖直方向设置并分布于所述托架22的与太阳能电池板200由太阳能电池板输入口 IOa往太阳能电池板输出口中IOb处输送的方向对应的左侧和右侧外， 在本实施例中，该传动组件与支撑链条60是一一对应的，当然也可以是非一一对应，其中， 该传动组件包括传动链条21b、主动传动轴21c、主动链轮21d、从动传动轴21e及从动链轮 21f，所述主动传动轴21c位于所述升降腔11的顶端并与所述机架10枢接，所述从动传动轴21e与所述主动传动轴21c平行，且从动传动轴21e与所述机架10枢接，与所述机架10 枢接的所述从动传动轴21e位于所述主动传动轴21c的正下方并高出最顶的所述托架22， 所述主动链轮21d安装在所述主动传动轴21c上并与所述托架驱动器21a连接，所述从动链轮21f安装在所述从动传动轴21e上并与所述主动链轮21d相对应，所述传动链条21b 呈啮合的套设于所述主动链轮21d和从动链轮21f上，且传动链条21b与最顶的所述托架 22固定连接，具体是，所述传动链条21b与用于固定托架22的支撑链条60的传送链节61 固定连接。通过由上述的传动链条21b、主动传动轴21c、主动链轮21d、从动传动轴21e、从动链轮21f及托架驱动器21a组成的托架驱动组件21，使得托架驱动组件21的结构简单， 且工作可靠与实用。[0034]请参阅图1、图3、图5、图9图10，本实用新型的太阳能电池板传送缓存装置100还包括中转机构70，所述中转机构70包括蜗轮蜗杆减速器71、中间传动轴72、第一链条73、 第二链条74、第一主链轮75、第一从链轮76、第二主链轮77、第二从链轮78、主动齿轮79a 及从动齿轮79b，所述蜗轮蜗杆减速器71具有两输出轴71a，所述中间传动轴72与所述主动传动轴21c平行，且所述中间传动轴72安装所述机架10的顶端上，所述第一主链轮75 安装在下方的所述输出轴71a上，所述第二主链轮77安装在上方的所述输出轴71a上，所述第一从链轮76安装在所述中间传动轴72的一端上并与所述第一主链轮75相对应，所述第一链条73呈啮合的套设于所述第一主链轮75和第一从链轮76上，所述主动齿轮79a安装在所述中间传动轴72的另一端，所述从动齿轮79b安装在左侧的所述主动传动轴21c上并与所述主动齿轮79a啮合，所述第二从链轮78安装在右侧的所述主动传动轴21c上并与所述第二主链轮77相对应，所述第二链条74呈啮合的套设于所述第二主链轮77和第二从链轮78上，所述托架驱动器21a与所述蜗轮蜗杆减速器71的输入轴连接。通过由上述的蜗轮蜗杆减速器71、中间传动轴72、第一链条73、第二链条74、第一主链轮75、第一从链轮 76、第二主链轮77、第二从链轮78、主动齿轮79a及从动齿轮79b组成的中转机构70，在托架驱动器21a的作用下便能同步协调地驱使托架22沿竖直方向做上下升降的移动，从而确保承载于托架22上太阳能电池板200的安全，同时，还能对升降中的托架22进行锁定，确保断电时托架22的位置保持不变以更好的保护太阳能电池板200。请参阅图1至图2，图5，以及图9和图10，每一所述传动链条21b上还设置有两调节组件80，一所述调节组件80安装在所述传动链条21b的远离所述承载区承载的太阳能电池板200并邻近所述主动链轮21d的一侧，另一所述调节组件80安装在所述传动链条 21b的靠近所述承载区承载的太阳能电池板200并邻近所述从动链轮21f的一侧，所述调节组件80包括相互螺纹啮合的两调节螺杆81，一所述调节螺杆81沿水平方向固定设有挡块 82，具体是，位于从动传动轴21e和托架22之间的调节组件80的最底的调节螺杆81固定设有上述的挡块82，所述机架10分别对应于挡块82和最顶的所述托架22固定有行程开关 83，该行程开关83与所述外界控制系统电性连接。通过上述的两调节组件80，能对传动链条21b的松紧和托架22四周的高度进行调节；通过上述的行程开关83，使得托架22的升降更安全。请再参阅图4，每一所述托架22的顶面均设置有若干个呈平面布置的圆柱M，所述呈平面布置的圆柱M形成所述承载区，具体地，该圆柱M的数量介于15个至30个之间， 其直径介于8毫米至10毫米之间，且该圆柱M高出托架22的顶面的距离介于1. 5毫米至 3毫米之间并镀有铁氟龙的保护层，这样设置能避免太阳能电池板200与托架22直接接触， 从而更好的保护太阳能电池的太阳能电池板200的表面。结合附图，对本实用新型太阳能电池板传送缓存装置的工作原理作详细的说明 当与太阳能电池板输出口 IOb传输对接的后台处于正常输送状态时，由与太阳能电池板输入口 IOa传输对接的前台往太阳能电池板传送组件处输送太阳能电池板200，当输送来的太阳能电池板200被太阳能电池板输入口 IOa处的第二传感器42感应时，太阳能电池板传输装置的太阳能电池板驱动器32便开始作动，作动的太阳能电池板驱动器32通过主动带轮33、从动带轮和同步带35驱使太阳能电池板200由太阳能电池板输入口 IOa往太阳能电池板输出口 IOb处输送，直接太阳能电池板200被输送出太阳能电池板输出口 IOb并被后台接收为止；当太阳能电池板输出口 IOb的第二传感器42感应不到太阳能电池板200时， 此时的太阳能电池板200已被输送出本实用新型的太阳能电池板传输装置外以完成本实用新型的太阳能电池板传送缓存装置100对太阳能电池板200的传送目的。当与太阳能电池板输出口 IOb传输对接的后台处于不通畅的状态时，由前台输送来的太阳能电池板200 被太阳能电池板传输装置由太阳能电池板输入口 IOa处往太阳能电池板输出口 IOb处输送；当输送的太阳能电池板200被第一传感器41感应到时，外界控制系统便使太阳能电池板传输装置的太阳能电池板驱动器32开始减速运行，减速运行的太阳能电池板驱动器32 通过主动带轮33、从动带轮和同步带35使得太阳能电池板200的输送速度逐渐降低；当太阳能电池板输出口 IOb处的第三传感器43感应到太阳能电池板200时，太阳能电池板驱动器32停止工作，从而使太阳能电池板200停留在同步带35上；接着，外界控制系统使托架驱动器21a沿驱使托架22往上提升的方向作动，作动的托架驱动器21a驱使蜗轮蜗杆减速器71工作，工作的蜗轮蜗杆减速器71驱使图3中的上方输出轴71a和下方输出轴71a作同步协调的旋转，由于第一主链轮75安装在下方输出轴71a上，而第二主链轮77安装在上方输出轴71a上，故使第一主链轮75和第二主链轮77做同步协调的旋转；旋转的第一主链轮75通过第一链条73、第一从链轮76、主动齿轮79a和从动齿轮79b带动左侧的主动传动轴21c的转动，转动的左侧主动传动轴21c通过左侧的主动链轮21d、从动链轮21f和传动链条21b驱使最顶的托架22的左侧往上抬升，与此同时，旋转的第二主链轮77通过第二链条74和第二从链轮78驱使右侧的主动传动轴21c做与左侧主动传动轴21c相协调的旋转， 旋转的的右侧主动传动轴21c通过右侧的主动链轮21d、从动链轮21f和传动链条21b驱使最顶的托架22的右侧做与托架22的左侧相协调的往上抬升移动，从而驱使最顶的托架22 平稳的往上移动，移动的最顶的托架22带动与其相邻的托架22之间的支撑链条60被逐渐拉直的同时，最顶的托架22还托起停留在同步带35上的太阳能电池板200 ；随着最顶托架 22的继续上升，使得每一托架22能缓存前台输送来的一个太阳能电池板200，最终使得托架22之间的支撑链条60处于图9所示的拉直状态，此时的托架22对前台输送来的太阳能电池板200的缓存达到最大的状态；当最顶托架22继续上升，最终使最顶托架22接触到机架10的顶端处的行程开关83，此时使托架驱动器21a反转，驱使托架22开始下降，当第一传感器41、第二传感器42和第三传感器43都感应不到最底的托架22承载有太阳能电池板 200时，表示此范围该托架22没有太阳能电池板200，此时的最顶的托架22可以下降至一个托架22的距离；当最低的托架22与机架10相抵触时，此时与最低的托架22相邻的托架 22之间的传送链节61在弹性元件和托架22的自重下自动地折叠起来，从而完成一个托架 22的折叠；当第一传感器41、第二传感器42和第三传感器43还感应不到太阳能电池板200 时，最顶的托架22继续下降一个托架22的距离，此时又完成一个托架22的折叠，直接第三传感器43感应到太阳能电池板200时，此时的太阳能电池板200已下降在同步带35上，在后台处理通畅的状态下，通过同步带35便能将太阳能电池板200输送到后台中去；当最顶的托架22继续下降到位，并处于图1所示的状态，此时的托架22之间的支撑链条60折叠状态如图1所示，因而完成本实用新型太阳能电池板传送缓存装置地100对太阳能电池板200 的传送和缓存功能。其中，上述的托架升降装置20对停留在同步带35上的太阳能电池板 200进行缓存是建立在后台处于不通畅的情况下，若后台处于通畅时，本实用新型的太阳能电池板传输装置便能直接地将前台输送来的太阳能电池板200往后台处输送。同时，对于
11缓存有太阳能电池板200的托架22在后台处于通畅的情况下，通过托架升降装置20和太阳能电池板传输装置的配合下便能将缓存在托架22上的太阳能电池板200输送到后台中去。本实用新型的机架10呈中空结构，该中空结构形成具有太阳能电池板输入口 IOa 和太阳能电池板输出口 IOb的升降腔11 ；而托架升降装置20的托架22容置于升降腔11内并沿竖直方向呈相互平行的设置，相邻的托架22固定连接，每一托架22具有输送区23和位于输送区23正上方的承载区；同时，太阳能电池板传输装置的太阳能电池板传送组件位于输送区23内，且太阳能电池板传送组件伸出承载区并与外界输送太阳能电池板200的设备传输对接，故使得太阳能电池板驱动器32通过太阳能电池板传送组件将外界输送来的太阳能电池板200由太阳能电池板输入口 IOa往太阳能电池板输出口 IOb处输送，托架驱动组件21驱使每一托架22沿竖直方向越过太阳能电池板传送组件并托起太阳能电池板传送组件上的太阳能电池板200，因此，当与太阳能电池板输出口 IOb传输对接的外界设备不通畅时，此时的托架驱动组件21便驱使每一托架22去承载由与太阳能电池板输入口 IOa 传输对接的外界设备往太阳能电池板传送组件上输送来的太阳能电池板200，从而使得与太阳能电池板输入口 IOa传输对接的外界设备能在不中断工作的情况下不断地往太阳能电池板传送组件处输送太阳能电池板200，当与太阳能电池板输出口 IOb传输对接的外界设备通畅时，此时与太阳能电池板输入口 IOa传输对接的外界设备通过太阳能电池板传送组件便能直接地往与太阳能电池板输出口 IOb传输对接的外界设备处输送，因此，本实用新型的太阳能电池板传送缓存装置100能对太阳能电池的太阳能电池板200进行自动化协调的缓存和传送，并使太阳能电池板200的缓存和传送具有连贯性以提高工作效率和降低成本。以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种太阳能电池板传送缓存装置，与外界控制系统电性连接并对安装有接线盒的太阳能电池板进行传送和缓存，其特征在于，所述太阳能电池板传送缓存装置包括机架，所述机架呈中空结构，所述中空结构形成具有太阳能电池板输入口和太阳能电池板输出口的升降腔；托架升降装置，所述托架升降装置包括托架驱动组件及若干中空的托架，所述托架容置于所述升降腔内并沿竖直方向呈相互平行的设置，相邻的所述托架固定连接，每一所述托架具有输送区和位于所述输送区正上方的承载区，所述托架驱动组件驱使所述托架升降；以及太阳能电池板传输装置，所述太阳能电池板传输装置包括太阳能电池板传送组件及太阳能电池板驱动器，所述太阳能电池板传送组件位于所述输送区内且伸出所述承载区并与外界输送太阳能电池板的设备传输对接，所述太阳能电池板驱动器的输出端与所述太阳能电池板传送组件相连接，太阳能电池板驱动器通过太阳能电池板传送组件将外界输送来的太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池板输出口处输送，托架驱动组件驱使每一托架沿竖直方向越过太阳能电池板传送组件并托起太阳能电池板传送组件上的太阳能电池板。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池板传送缓存装置，其特征在于，还包括与所述外界控制系统电性连接的传感器组件，所述传感器组件包括设置在所述机架上的第一传感器、第二传感器及第三传感器，所述第一传感器位于所述托架的与太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池板输出口处输送的方向相对的一侧外，且所述第一传感器与所述托架的位于所述太阳能电池板输出口处的一侧邻设，所述第二传感器分布于所述托架的靠近所述太阳能电池板输入口和太阳能电池板输出口的侧边外，所述第三传感器位于所述第二传感器和所述托架的与所述第二传感器对应的侧边之间。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池板传送缓存装置，其特征在于，还包括导向限位组件，所述导向限组件包括若干个设置于所述机架上的导向限位轮，所述导向限位轮呈排状设置形成导向限位轮排，所述导向限位轮排沿太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池输出口处输送的方向呈接触的分布于所述承载区承载的太阳能电池板的两侧。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池板传送缓存装置，其特征在于，还包括支撑链条， 所述支撑链条分布于所述托架的与太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池输出口处输送的方向相对应的两侧外，每一所述支撑链条依次与对应的每一个所述托架固定连接。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池板传送缓存装置，其特征在于，每一所述支撑链条包括若干呈规律交替设置的固定链节和传送链节，相邻的所述固定链节之间连接有三个依次连接的所述传送链节，每一所述固定链节与一个所述托架固定连接。
6.根据权利要求5所述的太阳能电池板传送缓存装置，其特征在于，还包括支撑链条限位轮及供相邻所述固定链节之间的传送链节自动折叠的弹性元件，所述支撑链条限位轮沿平行于太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池输出口处输送的方向分别设置于所述支撑链条对应的两侧并与所述支撑链条呈间隙的配合，所述弹性元件设置于相邻所述固定链节之间的传送链节上。
7.根据权利要求1所述的太阳能电池板传送缓存装置，其特征在于，所述太阳能电池板传送组件在所述输送区内呈成对的设置，所述太阳能电池板传送组件包括主动带轮、从动带轮及同步带，所述同步带沿太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池输出口处输送的方向位于所述输送区内并呈啮合的套设于所述主动带轮和从动带轮上，所述主动带轮和从动带轮分别与所述机架枢接，所述太阳能电池板驱动器的输出端与所述主动带轮连接。
8.根据权利要求1所述的太阳能电池板传送缓存装置，其特征在于，所述托架驱动组件包括传动组件及托架驱动器，所述传动组件沿竖直方向设置并分布于所述托架的与太阳能电池板由太阳能电池板输入口往太阳能电池输出口处输送的方向对应的两侧外，所述传动组件包括传动链条、主动传动轴、主动链轮、从动传动轴及从动链轮，所述主动传动轴位于所述升降腔的顶端并与所述机架枢接，所述从动传动轴与所述主动传动轴平行并与所述机架枢接，与所述机架枢接的所述从动传动轴位于所述主动传动轴正下方并高出最顶的所述托架，所述主动链轮安装在所述主动传动轴上并与所述托架驱动器连接，所述从动链轮安装在所述从动传动轴上并与所述主动链轮相对应，所述传动链条呈啮合的套设于所述主动链轮和从动链轮上并与最顶的所述托架固定连接。
9.根据权利要求8所述的太阳能电池板传送缓存装置，其特征在于，还包括中转机构， 所述中转机构包括蜗轮蜗杆减速器、中间传动轴、第一链条、第二链条、第一主链轮、第一从链轮、第二主链轮、第二从链轮、主动齿轮及从动齿轮，所述蜗轮蜗杆减速器具有两输出轴， 所述中间传动轴与所述主动传动轴平行并安装所述机架的顶端上，所述第一主链轮安装在一所述输出轴上，所述第二主链轮安装在另一所述输出轴上，所述第一从链轮安装在所述中间传动轴的一端上并与所述第一主链轮相对应，所述第一链条呈啮合的套设于所述第一主链轮和第一从链轮上，所述主动齿轮安装在所述中间传动轴的另一端，所述从动齿轮安装在一所述主动传动轴上并与所述主动齿轮啮合，所述第二从链轮安装在另一所述主动传动轴上并与所述第二主链轮相对应，所述第二链条呈啮合的套设于所述第二主链轮和第二从链轮上，所述托架驱动器与所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接。
10.根据权利要求8所述的太阳能电池板传送缓存装置，其特征在于，每一所述传动链条上还设置有两调节组件，一所述调节组件安装在所述传动链条的远离所述承载区承载的太阳能电池板并邻近所述主动链轮的一侧，另一所述调节组件安装在所述传动链条的靠近所述承载区承载的太阳能电池板并邻近所述从动链轮的一侧，所述调节组件包括相互螺纹啮合的两调节螺杆，一所述调节螺杆沿水平方向固定设有挡块，所述机架分别对应于挡块和最顶的所述托架固定有行程开关，所述行程开关与所述外界控制系统电性连接。
11.根据权利要求1所述的太阳能电池板传送缓存装置，其特征在于，每一所述托架的顶面均设置有若干个呈平面布置的圆柱，所述呈平面布置的圆柱形成所述承载区。
专利摘要本实用新型提供了一种太阳能电池板传送缓存装置，包括机架、托架升降装置及太阳能电池板传输装置。机架开设有具有太阳能电池板输入口和太阳能电池板输出口的升降腔；托架升降装置包括托架驱动组件及若干托架，托架容于升降腔内并沿竖直方向呈相互平行的设置，相邻的托架固定连接，每一托架具有输送区和位于输送区正上方的承载区，托架驱动组件驱使托架升降；太阳能电池板传输装置包括太阳能电池板传送组件及太阳能电池板驱动器，太阳能电池板传送组件位于输送区内且伸出承载区并与外界输送太阳能电池板的设备传输对接，太阳能电池板驱动器的输出端与太阳能电池板传送组件相连接。本实用新型提高了安装有接线盒的太阳能电池板传送和缓存的效率。
文档编号H01L21/677GK202282337SQ20112039883
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者刘惠森, 杨明生, 林寿才, 范继良 申请人:东莞宏威数码机械有限公司