专利名称：排线端子自动压接设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于端子压接技术领域，尤其涉及一种适用于由多根导线组合的排线端子自动压接设备。
背景技术：
排线被广泛应用于电脑、通讯设备、数码产品的信号传输或电源连接，每组排线的两端压合有端子，用以与电子设备之间的连接。目前，排线端子的压接技术通常采用半自动方式，先将排线定长切断、剥皮裸线，再手工将排线前端端头逐个分离，并逐个送入端子压模上进行压接。人工操作对工人依赖程度高，其效率较低，并且品质不稳定。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种可自动整理排线、并自动将端子压接至排线上的排线端子自动压接设备。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种排线端子自动压接设备，其包括用于传输待加工排线、将排线中各根导线分开的送线分条装置、用于将排线定长裁切的裁切装置、用于将分条后的排线移动到端子压接工位的移位装置、以及用于将端子自动压接在分条后的排线上的压接装置，送线分条装置、裁切装置、移位装置及压接装置依次排列。进一步地，所述送线分条装置包括用于传输待加工排线的送线机构、以及用于将排线中各根导线分开的分条机构。进一步地，所述送线机构包括送线电机、两根传送带、以及分别用于驱动两根传送带转动的两对带轮，送线电机驱动其中一个带轮转动，两根传送带上下设置，其转动方向相反，其间的间隙用于夹置待加工的排线。进一步地，所述分条机构位于送线机构的一侧，其包括用于承载排线的基板、分条刀具、驱动分条刀具上下移动的第一分条气缸、以及驱动分条刀具沿排线的长度方向移动的第二分条气缸，分条刀具位于基板上方，其具有多个刀片，刀片的位置对应于排线中各条导线之间。进一步地，所述送线机构与分条机构之间设有用于压紧排线的第一压线气缸。进一步地，所述裁切机构位于送线机构的一侧，其包括用于承载排线的裁切基板、 裁切刀具、以及用于驱动裁切刀具上下移动的裁切气缸，裁切刀具位于裁切基板的上方。进一步地，所述裁切机构与送线机构之间设有用于压紧排线的第二压紧气缸。 进一步地，所述移位装置包括移位电机及螺杆，送线分条机构安装于螺杆上，移位电机驱动螺杆旋转。 进一步地，所述压接装置包括用于输送端子的送端子机构、用于对排线进行定位的定位机构、用于剥离排线端部表皮的剥皮机构、用于驱动所述剥皮机构相对排线端部前后移动的剥刀移位机构、用于压接端子的压端子机构、以及用于裁切端子边料的裁边料机构。[0013]进一步地，所述送端子机构、定位机构、剥皮机构、剥刀移位机构、压端子机构及裁边料机构分别具有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮及第六凸轮，第一凸轮、第三凸轮、第四凸轮及第六凸轮位于一第一转轴上，第二凸轮及第五凸轮位于一第二转轴上，第二转轴平行设置于第一转轴的上方，并且与第一转轴同步转动。进一步地，所述压接装置还包括电机及一对同步带轮，电机驱动其中一个带轮转动，带轮通过传送带带动另一带轮转动，第一、第二转轴分别安装于同步带轮上。进一步地，所述送端子机构还包括摆杆，摆杆中部枢接于一支点上，第一凸轮位于摆杆其中一个端部的一侧，并可驱动摆杆的端部向远离压接工位的方向转动，摆杆的另一端设有用于拨动端子的拨爪。进一步地，所述定位机构还包括滑动框，第二凸轮位于滑动框的其中一个端部的下方，并可驱动滑动框向上移动，滑动框的另一端设有用于将排线中单根导线端部定位的定位刀片。进一步地，所述定位刀片包括两片间距设置的刀片，排线中的单根导线端部可位于两片刀片之间。进一步地，所述剥皮机构还包括第一摆杆、第一斜块、第二斜块、第二摆杆、第三摆杆、以及剥皮刀具；第一摆杆中部枢接于一支点上，第三凸轮位于第一摆杆的其中一个端部的一侧，并可驱动第一摆杆的端部向远离压接工位的方向转动；第一斜块安装于第一摆杆的另一端部，其靠近压接工位的一端具有第一斜面；第二斜块与第一斜块相垂直，其靠近第一斜面的一端具有与第一斜面相配合的第二斜面；第二、第三摆杆的中部分别枢接于一支点上，其一端分别枢接有一连杆，连杆的另一端同时枢接于第二斜块的同一位置上；剥皮刀具具有两个刀头，两个刀头分别安装于第二、第三摆杆的另一端，排线端部可被夹置于两个刀头之间。进一步地，所述剥刀移位机构还包括摆杆，摆杆的底部具有两个挡块，第四凸轮的轮缘位于两个挡块之间，并可驱动摆杆相对压接工位在水平方向上前后移动，摆杆的一端枢接于一支点上，剥皮机构安装于摆杆的另一端。进一步地，所述第四凸轮具有两个平行的相对面，相对面为曲面。进一步地，所述压端子机构还包括滑块，第五凸轮位于滑块的上方，并可驱动滑块向下移动，滑块的下端具有用于压排线的单根导线的压头。进一步地，所述压头底部具有缺口，缺口呈“八”字形，其具有两个向外倾斜的斜面，于缺口的顶部具有用于容置导线端部的凹槽。进一步地，所述裁边料机构还包括摆杆、滑块及裁刀，摆杆的一端枢接于一支点上，第六凸轮位于摆杆另一端的上方，其可驱动摆杆向下转动，滑块的一端固定于摆杆的中部，裁刀包括动刀及定刀，动刀安装于滑块的另一端，定刀位于动刀的下方，端子位于动刀与定刀之间。进一步地，所述第六凸轮、第一凸轮、第三凸轮及第四凸轮按依次远离压接工位的方向安装于第一转轴上；第二凸轮及第五凸轮按依次远离压接工位的方向安装于第二转轴上。进一步地，所述设备还包括另一组所述的移位装置及压接装置，两组移位装置及压接装置相对设置于送线分条装置的两侧。[0026]与现有技术相比较，本实用新型的排线端子自动压接设备可完全解决从线材送线、分条、裁切及压接端子的全自动生产，节约了目前排线端子压接半自动化和手工生产所需的人力，同时效率得到大大提高，品质更加稳定，为排线类压接端子产品的生产节约了大量生产成本，减少了手工生产时因工人工作经验不足所产生的浪费。
图1是本实用新型排线端子自动压接设备一较佳实施例的立体示意图。图2是图1中送线分条装置与裁切装置的立体组合示意图。图3是图1中压接装置的部分立体示意图。图4是图3中送端子机构的立体示意图。图5是图3中定位机构的立体示意图。图6是图3中剥皮机构处于未剥皮状态时的立体示意图。图7是图3中剥皮机构处于剥皮状态时的立体示意图。图8是图3中剥刀移位机构的平面示意图。图9是图8中第四凸轮的立体示意图。图10是图3中压接机构的立体示意图。图11是图3中裁边料机构的立体示意图。图12是图3中六个凸轮的排布示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参阅图1，是本实用新型的较佳实施例，该排线端子自动压接设备主要包括依次排列的送线分条装置、裁切装置、移位装置及压接装置。请一同参阅图2，所述送线分条装置用于传输待加工排线、并且将排线中各根导线分开，其包括送线机构及分条机构。送线机构用于传输待加工排线，其包括送线电机11、两根传送带12、以及分别用于驱动两根传送带12转动的两对带轮(图中未示出)。送线电机11驱动其中一个带轮转动，两根传送带12上下设置，其转动方向相反，其间的间隙用于夹置待加工的排线。送线时，在送线电机11的驱动下，排线被两条传送带12向前拖动。分条机构用于将排线中各根导线分开，其位于送线机构的一侧，包括基板13、分条刀具14、第一分条气缸15及第二分条气缸16。其中，基板13用于承载排线，第一分条气缸 15用于驱动分条刀具14上下移动，第二分条气缸16用于驱动分条刀具14沿排线的长度方向移动。分条刀具14位于基板13上方，其具有多个刀片，刀片的位置对应于排线中各条导线之间。分条时，第一分条气缸15首先驱动分条刀具14向下移动，使分条刀具14的刀刃抵压于各导线之间的连接处，之后，第二分条气缸16驱动分条刀具14向后移动，使分条刀具14划破排线，从而将排线中的各条导线分离，实现分条。为防止排线在第二分条气缸 16驱动分条刀具14向后移动时随之被向后拖动，于送线机构与分条机构之间设有第一压
6线气缸17，用于压紧排线。所述裁切装置用于将排线定长裁切，其位于送线机构的一侧，包括基板(图中未示出)、裁切刀具21及裁切气缸22。其中，裁切基板用于承载排线，裁切气缸22用于驱动裁切刀具21上下移动。裁切刀具21位于裁切基板的上方，裁切排线时，裁切气缸22驱动裁切刀具21向下移动，从而将排线切断。于裁切机构与送线机构之间设有第二压紧气缸23， 以压紧排线，防止其在裁切过程中发生位移。所述移位装置用于将分条后的排线移动到端子压接工位，其包括移位电机31及螺杆32。送线分条机构安装于螺杆32上，移位电机31驱动螺杆32旋转，从而可使送线分条机构沿螺杆32移动。请一同参阅图3，所述压接装置用于将端子自动压接在分条后的排线上，其主要包括送端子机构、定位机构、剥皮机构、剥刀移位机构、压端子机构及裁边料机构。所述送端子机构、定位机构、剥皮机构、剥刀移位机构、压端子机构及裁边料机构分别具有第一凸轮41、第二凸轮51、第三凸轮61、第四凸轮71、第五凸轮81及第六凸轮91。 第一凸轮41、第三凸轮61、第四凸轮71及第六凸轮91位于一第一转轴101上，第二凸轮51 及第五凸轮81位于一第二转轴102上。第二转轴102平行设置于第一转轴101的上方，并且与第一转轴101同步转动。本实施例中，压接装置还包括电机103及一对同步带轮(图中未示出)，电机103驱动其中一个带轮转动，带轮通过传送带105带动另一带轮转动，第一、第二转轴101、102分别安装于同步带轮上。第一至第六凸轮在第一、第二转轴101、102 上排布的位置如图12所示，第六凸轮91、第一凸轮41、第三凸轮61及第四凸轮71按依次远离压接工位的方向安装于第一转轴101上；第二凸轮51及第五凸轮81按依次远离压接工位的方向安装于第二转轴102上。请一同参阅图4，所述送端子机构用于输送端子到压接工位，其还包括摆杆42。摆杆42中部枢接于一支点43上，第一凸轮41位于摆杆42其中一个端部的一侧，并可驱动摆杆42的端部向远离压接工位的方向转动，摆杆42的另一端设有用于拨动端子200的拨爪 44，拨爪44可插入端子200之间的插孔201内。第一凸轮41旋转时，其驱动摆杆42—端向远离压接工位的方向转动，从而使摆杆42另一端的拨爪44向靠近压接工位的方向移动， 拨爪44的移动进而拨动端子200移动到压接工位。本实施例中的摆杆42可通过压簧或拉簧(图中未示出)实现复位。请一同参阅图5，所述定位机构用于对排线进行定位，其还包括滑动框52。第二凸轮51位于滑动框52的其中一个端部的下方，并可驱动滑动框52向上移动，滑动框52的另一端设有用于将排线中单根导线端部定位的定位刀片53。定位刀片53包括两片间距设置的刀片，排线中的单根导线端部可位于两片刀片之间。滑动框52上方还设有压簧(图中未示出)，当第二凸轮51驱动滑动框52向上移动时，定位刀片53远离排线，当第二凸轮51未作用到滑动框52上时，滑动框52在压簧的弹性回复力作用下向下移动，从而使定位刀片53 卡设于待加工的那根导线的两侧，实现定位。可以理解，上述压簧也可以采用拉簧，只要改变其安装位置，保证弹性回复力是朝向压接工位的即可。请一同参阅图6及图7，所述剥皮机构用于剥离排线端部表皮，其还包括第一摆杆 62、第一斜块63、第二斜块64、第二摆杆65、第三摆杆66、以及剥皮刀具67。第一摆杆62中部枢接于一支点621上，第三凸轮61位于第一摆杆62的其中一个端部的一侧，并可驱动第一摆杆62的端部向远离压接工位的方向转动。第一斜块63安装于第一摆杆62的另一端部，其靠近压接工位的一端具有第一斜面(图中未标示)。第二斜块64与第一斜块63相垂直，其靠近第一斜面的一端具有与第一斜面相配合的第二斜面(图中未标示)。第二、第三摆杆65、66的中部分别枢接于一支点651、661上，其一端分别枢接有一连杆68，连杆68的另一端同时枢接于第二斜块64的同一位置上。剥皮刀具67具有两个刀头，两个刀头分别安装于第二、第三摆杆65、66的另一端，排线端部可被夹置于两个刀头之间。第三凸轮61 旋转时，驱动第一摆杆62的一端向远离压接工位的方向转动，从而使第一摆杆62另一端的第一斜块63向靠近压接工位的方向移动，通过第一、第二斜面的配合，第一斜块63推动第二斜块64相对于压接工位向后移动，连杆68的枢接点随着第二斜块64相对于压接工位向后移动，从而使第二、第三摆杆65、66与连杆68枢接的一端向外侧张开，进而使第二、第三摆杆65、66另一端的两个刀头合拢，从而将导线端部夹紧。上述第一摆杆62亦可通过压簧或拉簧(图中未示出)实现复位。请一同参阅图8，所述剥刀移位机构用于驱动剥皮机构相对排线端部前后移动，其还包括摆杆72。摆杆72的底部具有两个挡块721，第四凸轮71的轮缘位于两个挡块721 之间，并可驱动摆杆72相对压接工位在水平方向上前后移动，摆杆72的一端枢接于一支点 722上，剥皮机构安装于摆杆72的另一端。如图9所示，第四凸轮71具有两个平行的相对面711，相对面711为曲面。第四凸轮71旋转的过程中，当其凸出面与靠近压接工位的挡块721接触时，其驱动摆杆72相对压接工位在水平方向上向前移动，从而带动剥皮机构向前移动，这时，剥皮机构的两个刀头处于分离状态(如图6所示)；当第四凸轮71的凸出面与远离压接工位的挡块721接触时，其驱动摆杆72相对压接工位在水平方向上向后移动， 从而带动剥皮机构向后移动，这时，剥皮机构的两个刀头处于合拢状态(如图7所示)，从而在剥皮机构向后移动的过程中，剥皮刀具67的两个刀头可将导线端部的表皮剥掉。请一同参阅图10，所述压接机构用于压接端子，其还包括滑块82。第五凸轮81位于滑块82的上方，并可驱动滑块82向下移动，滑块82的下端具有用于压排线的单根导线的压头83。压头83底部具有缺口 831，缺口 831呈“八”字形，其具有两个向外倾斜的斜面， 于缺口 831的顶部具有用于容置导线端部的凹槽832。第五凸轮81旋转时，驱动滑块82向下移动，从而使压头83随之向下移动，压头83向下移动的过程中，首先将导线端部卡置于凹槽832中，导线继续随压头83下移并被压置于端子200上，之后，缺口 831的两个斜面将端子200压接于导线上，从而完成端子200压接。上述滑块82亦可通过压簧或拉簧(图中未示出)实现复位。请一同参阅图11，所述裁边料机构用于裁切端子边料，其还包括摆杆92、滑块93 及裁刀94。摆杆92的一端枢接于一支点921上，第六凸轮91位于摆杆92另一端的上方， 其可驱动摆杆92向下转动，滑块93的一端固定于摆杆92的中部，裁刀94包括动刀及定刀， 动刀安装于滑块93的另一端，定刀位于动刀的下方，端子200位于动刀与定刀之间。第六凸轮91旋转时，驱动摆杆92—端向下转动，从而使滑块93上的动刀随滑块向下移动，当动刀的刀刃向下移动到超过定刀的刀刃时，即可将端子200上的边料裁切掉。上述摆杆92亦可通过压簧或拉簧(图中未示出)实现复位。上述压接装置将端子自动压接在分条后的排线上的过程如下首先，送端子机构将端子输送到压接工位；然后，定位机构对排线进行定位；之后，剥皮机构剥离排线端部表皮；随后，剥刀移位机构驱动剥皮机构相对排线端部向后移动；随后，压接机构将端子压接在排线上；最后，裁边料机构裁切端子边料。上述排线端子自动压接设备工作时，人工将整盘端子放置在上述设备上，将整卷排线放置于放线架(图中未示出)上，同时把线头引入上述设备的送线分条装置中，对齐线头，送线电机11驱动传送带12送线，第一、第二分条气缸15、16带动分条刀具14自动分条， 移位装置将排线移动到压接工位，经压接装置完成自动剥皮及端子压接。上述设备可完全解决从线材送线、分条、裁切及压接端子的全自动生产，节约了目前排线端子压接半自动化和手工生产所需的人力，同时效率得到大大提高，品质更加稳定， 为排线类压接端子产品的生产节约了大量生产成本，减少了手工生产时因工人工作经验不足所产生的浪费。为进一步提高压接端子的效率，作为上述实施方式的进一步改进，上述设备的还包括另一组移位装置及压接装置，两组移位装置及压接装置相对设置于送线分条装置的两侧。当排线的一端完成端子压接后，经移位装置将一端压接好端子的排线移动到裁切工位， 送线电机继续把排线向前输送，使排线的前端输送到另一个移位装置中，裁切装置定长裁切排线，另一个移位装置将排线移动到另一个压接工位，经另一个压接装置完成排线另一端的自动剥皮的端子压接。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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权利要求1.一种排线端子自动压接设备，其特征在于，其包括用于传输待加工排线、将排线中各根导线分开的送线分条装置、用于将排线定长裁切的裁切装置、用于将分条后的排线移动到端子压接工位的移位装置、以及用于将端子自动压接在分条后的排线上的压接装置，所述送线分条装置、裁切装置、移位装置及压接装置依次排列。
2.如权利要求1所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述送线分条装置包括用于传输待加工排线的送线机构、以及用于将排线中各根导线分开的分条机构。
3.如权利要求2所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述送线机构包括送线电机、两根传送带、以及分别用于驱动所述的两根传送带转动的两对带轮，所述送线电机驱动其中一个带轮转动，所述的两根传送带上下设置，其转动方向相反，其间的间隙用于夹置待加工的排线。
4.如权利要求2所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述分条机构位于所述送线机构的一侧，其包括用于承载排线的基板、分条刀具、驱动所述分条刀具上下移动的第一分条气缸、以及驱动所述分条刀具沿排线的长度方向移动的第二分条气缸，所述分条刀具位于所述基板上方，其具有多个刀片，所述刀片的位置对应于排线中各条导线之间。
5.如权利要求4所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述送线机构与分条机构之间设有用于压紧排线的第一压线气缸。
6.如权利要求1所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述裁切机构位于所述送线机构的一侧，其包括用于承载排线的裁切基板、裁切刀具、以及用于驱动所述裁切刀具上下移动的裁切气缸，所述裁切刀具位于所述裁切基板的上方。
7.如权利要求6所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述裁切机构与送线机构之间设有用于压紧排线的第二压紧气缸。
8.如权利要求1所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述移位装置包括移位电机及螺杆，所述送线分条机构安装于所述螺杆上，所述移位电机驱动所述螺杆旋转。
9.如权利要求1所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述压接装置包括用于输送端子的送端子机构、用于对排线进行定位的定位机构、用于剥离排线端部表皮的剥皮机构、用于驱动所述剥皮机构相对排线端部前后移动的剥刀移位机构、用于压接端子的压端子机构、以及用于裁切端子边料的裁边料机构。
10.如权利要求9所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述送端子机构、定位机构、剥皮机构、剥刀移位机构、压端子机构及裁边料机构分别具有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮及第六凸轮，所述第一凸轮、第三凸轮、第四凸轮及第六凸轮位于一第一转轴上，所述第二凸轮及第五凸轮位于一第二转轴上，所述第二转轴平行设置于所述第一转轴的上方，并且与所述第一转轴同步转动。
11.如权利要求10所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述压接装置还包括电机及一对同步带轮，所述电机驱动其中一个带轮转动，所述带轮通过传送带带动另一带轮转动，所述第一、第二转轴分别安装于所述同步带轮上。
12.如权利要求10所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述送端子机构还包括摆杆，所述摆杆中部枢接于一支点上，所述第一凸轮位于所述摆杆其中一个端部的一侧， 并可驱动所述摆杆的端部向远离压接工位的方向转动，所述摆杆的另一端设有用于拨动端子的拨爪。
13.如权利要求10所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述定位机构还包括滑动框，所述第二凸轮位于所述滑动框的其中一个端部的下方，并可驱动所述滑动框向上移动，所述滑动框的另一端设有用于将排线中单根导线端部定位的定位刀片。
14.如权利要求13所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述定位刀片包括两片间距设置的刀片，排线中的单根导线端部可位于所述的两片刀片之间。
15.如权利要求10所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述剥皮机构还包括第一摆杆、第一斜块、第二斜块、第二摆杆、第三摆杆、以及剥皮刀具；所述第一摆杆中部枢接于一支点上，所述第三凸轮位于所述第一摆杆的其中一个端部的一侧，并可驱动所述第一摆杆的端部向远离压接工位的方向转动；所述第一斜块安装于所述第一摆杆的另一端部，其靠近压接工位的一端具有第一斜面；所述第二斜块与所述第一斜块相垂直，其靠近所述第一斜面的一端具有与所述第一斜面相配合的第二斜面；所述第二、第三摆杆的中部分别枢接于一支点上，其一端分别枢接有一连杆，所述连杆的另一端同时枢接于所述第二斜块的同一位置上；所述剥皮刀具具有两个刀头，所述的两个刀头分别安装于所述第二、第三摆杆的另一端，排线端部可被夹置于所述的两个刀头之间。
16.如权利要求10所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述剥刀移位机构还包括摆杆，所述摆杆的底部具有两个挡块，所述第四凸轮的轮缘位于所述的两个挡块之间， 并可驱动所述摆杆相对压接工位在水平方向上前后移动，所述摆杆的一端枢接于一支点上，所述剥皮机构安装于所述摆杆的另一端。
17.如权利要求16所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述第四凸轮具有两个平行的相对面，所述相对面为曲面。
18.如权利要求10所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述压端子机构还包括滑块，所述第五凸轮位于所述滑块的上方，并可驱动所述滑块向下移动，所述滑块的下端具有用于压排线的单根导线的压头。
19.如权利要求18所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述压头底部具有缺口，所述缺口呈“八”字形，其具有两个向外倾斜的斜面，于所述缺口的顶部具有用于容置导线端部的凹槽。
20.如权利要求10所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述裁边料机构还包括摆杆、滑块及裁刀，所述摆杆的一端枢接于一支点上，所述第六凸轮位于所述摆杆另一端的上方，其可驱动所述摆杆向下转动，所述滑块的一端固定于所述摆杆的中部，所述裁刀包括动刀及定刀，所述动刀安装于所述滑块的另一端，所述定刀位于所述动刀的下方，端子位于所述动刀与定刀之间。
21.如权利要求10所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述第六凸轮、第一凸轮、第三凸轮及第四凸轮按依次远离压接工位的方向安装于所述第一转轴上；所述第二凸轮及第五凸轮按依次远离压接工位的方向安装于所述第二转轴上。
22.如权利要求1至21任意一项所述的排线端子自动压接设备，其特征在于，所述设备还包括另一组所述的移位装置及压接装置，所述的两组移位装置及压接装置相对设置于所述送线分条装置的两侧。
专利摘要本实用新型涉及一种排线端子自动压接设备，其包括用于传输待加工排线、将排线中各根导线分开的送线分条装置、用于将排线定长裁切的裁切装置、用于将分条后的排线移动到端子压接工位的移位装置、以及用于将端子自动压接在分条后的排线上的压接装置，送线分条装置、裁切装置、移位装置及压接装置依次排列。上述排线端子自动压接设备可完全解决从线材送线、分条、裁切及压接端子的全自动生产，节约了目前排线端子压接半自动化和手工生产所需的人力，同时效率得到大大提高，品质更加稳定，为排线类压接端子产品的生产节约了大量生产成本，减少了手工生产时因工人工作经验不足所产生的浪费。
文档编号H01R43/048GK202308746SQ20112040552
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月21日 优先权日2011年10月21日
发明者李乐书 申请人:深圳市亿华自动化设备有限公司