专利名称：一种排线压端子方法及应用该方法的排线压端子机的制作方法
技术领域：
本发明属于自动制造技术领域，特别涉及到一种自动化程度较高的排线压端子方法及应用该方法的排线压端子机。
背景技术：
排线为连接线的一种，由多根细导线粘合在一起的排线被广泛应用于家电、电脑等电子设备的信号传输或电源连接，排线的两端压合有端子，以用于排线与排线连接件之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。目前排线压端子过程的分线、压端子要分开由两套设备来完成， 即同一设备无法实现对排线端头既分线既压端子，因此只能先利用人工或半自动的剥皮分线机将排线分线后，再利用已沿用了十多年的冲床式手动排线压端子机手工一根一根地压端子，上述传统的排线压端子是手工操作，依赖于操作工人的熟练度及疲劳度，不仅效率低，产品不良率高，且操作员工要连续高度集中眼力重复同一动作，易眼睛疲劳，这已经不符合现代产业的要求；特别是现在劳动力稀缺，招工难，工人工资不断上涨，更是加重了企业的负担，因此急需一种自动化程度较高的排线压端子机来取代传统的手工作业方式，把排线压端子生产过程的分线和压端子两个工序连接在一起，利用一套设备完成，以提高生产效率，保证产品质量，降低生产成本。
发明内容
本发明的目的是提出一种自动化程度较高的排线压端子方法及应用该方法的排线压端子机，以取代传统的手工作业方式，从而提高生产效率，保证产品质量，降低生产成本。本发明的排线压端子方法包括如下步骤
A 利用夹具在排线的厚度方向将端部剥好皮的排线夹紧并弯折成一定角度，使排线的根部呈水平状态，而排线的端部呈倾斜状态；
B:将排线宽度方向的一侧的最外侧导线的倾斜状态的端部移出夹具，然后利用沿排线厚度方向运动的板状分线刀将该最外侧导线的倾斜状态的端部与其他导线分开；将最外侧导线的倾斜状态的端部移出夹具后，该导线的端部即处于悬空状态，分线刀沿排线厚度方向运动时，即可将该导线的端部与其他导线分开，而该导线的端部可在其导线自身弹力的作用下趋于水平状态，便于后续的压端子作业；
C 利用端子压着机构将分好的导线的端部压上端子； D 重复执行B、C步骤，直至排线中所有的导线均被压上端子。进一步地，所述步骤C与步骤D之间还包括步骤Cl 利用拨线机构将压好端子的导线拨开，以避免其影响后续导线的压端子作业。本发明的排线压端子机包括平台及安装于平台上的端子送料机构和端子压着机构，关键在于所述平台上还安装有折线机构、分线机构；所述折线机构包括折块、上挡块和下挡块，所述上挡块和下挡块上下排列，上挡块和下挡块之间形成水平槽，所述上挡块的内侧面为突出于下挡块内侧面的第一斜面，所述折块位于下挡块的内侧，折块的上部的外侧面为与所述第一斜面平行的第二斜面，折块与一个可使折块上下运动的折线驱动机构连接；所述分线机构包括分别位于所述折线机构两侧的推线板和分线刀、水平挡块，所述推线板与一个推线驱动机构连接，并可在该推线驱动机构的驱动下水平移动并伸入所述折线机构的水平槽和/或第一斜面与第二斜面之间的空隙内；所述折线机构与水平挡块之间设有容线间隙且水平挡块的底部高于水平槽的高度，所述分线刀正对容线间隙，所述分线刀与一个可使分线刀在垂直于推线板运动方向的平面内运动的分线驱动机构连接；所述端子压着机构位于分线刀的内侧。在压端子作业时，首先手工或利用自动送线装置将端部剥好皮的排线送入折线机构的上挡块和下挡块之间所形成的水平槽内，然后折线驱动机构驱动折块向上运动，利用上挡块的第一斜面及折块的第二斜面将排线弯折成一定角度；此时推线板在推线驱动机构的推动下，将弯折的排线推向水平挡块，并使排线的上部与水平挡块相抵；这样排线中就会有一根线被推出至折线机构与水平挡块之间的容线间隙内，分线刀在分线驱动机构的驱动下将该容线间隙内的单独的线沿垂直于推线板运动方向的水平方向推动，从而将该根线与其余的线分开，达到分线的目的。此时推线驱动机构继续推动推线板，将第二条待分的线推至容线间隙内。因为该分好的线的底部仍然与排线连为一体并呈水平状态，因此会在自身芯线的弹力作用下，使该分好的线的上部也会趋于水平状态，此时利用端子压着机构即可实现该根线的压端子作业。进一步地，该排线压端子机还包括设于平台上的拨线机构，所述拨线机构包括线钩、驱动线钩做水平运动的线钩驱动机构、与线钩配合的挡线柱，所述线钩位于分线刀与端子压着机构之间，所述挡线柱设于分线刀远离折线机构的一侧，所述线钩、挡线柱的高度等于或高于折线机构的水平槽的高度。当后续的分线进行端子压合作业时，有可能会因为相互之间的距离过近，而受到前面已经压好端子的分线的干扰，为避免这种情况，本发明特别提出了拨线机构。当某条分线已经压好端子后，即利用线钩驱动机构带动线钩做水平运动， 将压好端子的分线钩至挡线柱的后面，使该压好端子的分线不会回弹至其它未压端子的分线处，避免造成干扰，影响后续的压端子作业。进一步地，所述水平挡块可水平调节地安装于平台上，这样可以根据排线规格的不同而调节容线间隙的大小，提高通用性。进一步地，所述推线板由水平板和斜板连接或一体构成，所述斜板的倾斜角度与第一斜面的斜度相同。这样推线板就同时能够对排线的水平部分和倾斜部分进行推动，使排线能够更好地与水平挡块相抵，提高分线质量。进一步地，所述分线刀的内侧面具有斜度大于第二斜面斜度的斜面，这样在分线时，分线刀就会首先对排线的顶部进行接触，然后再逐渐向下扩大两者的接触面，对排线施力均勻，不会破坏线，可以提高分线的顺畅度。进一步地，所述下挡块的顶面弹性安装有下压紧板，和/或所述上挡块的底面弹性安装有上压紧板，这样弹性的下压紧板和/或上压紧板就能够将多种规格的排线都能够很好地压紧于水平槽内，提高了通用性。进一步地，所述上挡块的第一斜面的内侧面弹性安装有斜面压紧板，这样可以将排线的倾斜部分更好地压紧于第二斜面上，保证排线不会随意移动，同时也使折线机构能够适应多种规格的排线，提高了通用性。进一步地，所述分线驱动机构包括拉杆、电机及利用电机带动的转轮，所述转轮的圆周面环绕设有连续凹槽，所述凹槽呈正弦波形；所述分线刀的中部与平台铰接，所述拉杆的一端与分线刀的下部铰接，另一端插入所述凹槽内并可在凹槽内滑动。当转轮在电机的带动下转动时，拉杆的一端在凹槽内滑动，因为拉杆的另一端通过分线刀与平台连接，因此拉杆不会随转轮转动，只能在正弦波形的凹槽的作用下做往复运动，从而带动分线刀绕其中部的铰接中心做往复的转动，实现分线功能。进一步地，所述线钩驱动机构包括拉杆、电机及利用电机带动的凸轮，所述拉杆的一端与线钩连接，另一端与平台铰接；所述拉杆通过一个弹簧与平台连接，并利用该弹簧的弹力使拉杆的杆体与凸轮相抵靠。当凸轮在电机的带动下转动时，杆体就会在凸轮的作用下带动线钩往复运动。进一步地，所述推线驱动机构为气缸，所述气缸的推杆与折块连接，采用气缸推杆的方式可以持续施力给排线，将排线始终压紧于水平挡块的侧面。本发明的排线压端子机的分线原理是首先通过折线机构将排线弯折至与原排线平面成一定角度，然后再利用分线机构分线，分好的线在自身弹力作用下就会自动趋于水平状态，便于端子压着机构进行压端子作业，最后再进行压端子作业，整个工作过程无需工作人员参与，从而提高了作业的自动化程度，整个设备结构简单、控制方便，可以有效提高生产效率，保证产品质量，降低生产成本。
图1是本发明的排线压端子机的布局正视图。图2是本发明的排线压端子机的布局俯视图。图3是本发明的排线压端子机的折线机构的结构原理图。图4是本发明的排线压端子机的分线机构的结构原理图。图5是本发明的排线压端子机的分线机构中的推线板的结构原理图。图6是本发明的排线压端子机的分线机构中的分线刀及分线驱动机构的结构原理图。图7是本发明的排线压端子机的拨线机构的结构原理图。图8、9是本发明的排线压端子机的折线机构的工作原理图。图10是本发明的排线压端子机的分线机构作业时的正视图。图11、12是本发明的排线压端子机的分线机构作业时的俯视图。
具体实施例方式下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式
如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。实施例1
本实施例的排线压端子方法包括如下步骤A 利用夹具在排线的厚度方向将剥好线的排线夹紧并弯折成一定角度，使排线的根部呈水平状态，而排线的端部呈倾斜状态；
B:将排线宽度方向的一侧的最外侧导线的倾斜状态的端部移出夹具，然后利用沿排线厚度方向运动的板状分线刀将该最外侧导线的倾斜状态的端部与其他导线分开； C 利用端子压着机构将分好的导线的端部压上端子；
Cl 利用拨线机构将压好端子的导线拨开，以避免其影响后续导线的压端子作业；D 重复执行B、C、Cl步骤，直至排线中所有的导线均被压上端子。下面结合本实施例的排线压端子机来详细说明排线压端子的方法。如图1 7所示(图中未画出端子送料机构)，本实施例的排线压端子机包括平台1 及安装于平台1上的端子送料机构和端子压着机构2，平台1上还安装有折线机构3、分线机构4和拨线机构5。折线机构3包括折块31、上挡块32和下挡块33，上挡块32和下挡块33上下排列， 上挡块32和下挡块33之间形成水平槽34 ；上挡块32的内侧面为突出于下挡块33内侧面的第一斜面35，折块31位于下挡块33的内侧，折块31的上部的外侧面为与所述第一斜面 35平行的第二斜面36，折块31与一个可使折块31上下运动的折线驱动机构连接，该折线驱动机构为垂直设置的气缸37，气缸37的推杆与折块31连接。下挡块33的顶面利用弹簧安装有下压紧板38，上挡块的第一斜面35的内侧面利用弹簧安装有斜面压紧板39，这样可以将排线更好地压紧于水平槽34内及第二斜面36上， 保证排线不会随意移动，同时也使折线机构能够适应多种规格的排线，提高了通用性。分线机构4包括分别位于所述折线机构3两侧的推线板41和分线刀42、水平挡块 43，推线板41由水平板411和斜板412 —体构成，斜板412的倾斜角度与第一斜面35的斜度相同。推线板41与一个推线驱动机构连接，并可在该推线驱动机构的驱动下水平移动并伸入所述折线机构的水平槽34和第一斜面35与第二斜面36之间的空隙内，该推线驱动机构为水平设置的气缸44，气缸44的推杆与推线板41连接。折线机构3与水平挡块43之间设有容线间隙45且水平挡块43的底部高于水平槽34的高度，分线刀42正对容线间隙 45，分线刀42与一个可使分线刀42在垂直于推线板41运动方向的平面内运动的分线驱动机构连接；端子压着机构2位于分线刀42的内侧。水平挡块43可水平调节地安装于平台1上，这样可以根据排线规格的不同而调节容线间隙45的大小，提高通用性。分线刀42的内侧面具有斜度大于第二斜面斜度的斜面46，这样在分线时，分线刀 42就会首先对排线的顶部进行接触，然后再逐渐向下扩大两者的接触面，对排线施力均勻， 不会破坏线，可以提高分线的顺畅度。分线驱动机构包括拉杆471、电机472及利用电机472带动的转轮473，转轮473 的圆周面环绕设有连续凹槽474，凹槽474呈正弦波形；分线刀42的中部与平台1铰接，拉杆471的一端与分线刀42的下部铰接，另一端插入所述凹槽474内并可在凹槽474内滑动。当转轮473在电机472的带动下转动时，拉杆471的一端在凹槽474内滑动，因为拉杆 471的另一端通过分线刀42与平台1连接，因此拉杆471不会随转轮473转动，只能在正弦波形的凹槽474的作用下做往复运动，从而带动分线刀42绕其中部的铰接中心做往复的转动，实现分线功能。
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拨线机构5包括线钩51、驱动线钩做水平运动的线钩驱动机构、与线钩配合的挡线柱52，线钩51位于分线刀42与端子压着机构2之间，挡线柱52设于分线刀42远离折线机构3的一侧，所述线钩51、挡线柱52的高度略高于折线机构的水平槽34的高度。线钩驱动机构包括拉杆53、电机及利用电机带动的凸轮54，拉杆53的一端与线钩 51连接，另一端与平台1铰接；拉杆53通过一个弹簧55与平台1连接，并利用该弹簧55的弹力使拉杆53的杆体与凸轮M相抵靠。当凸轮M在电机的带动下转动时，拉杆53就会在凸轮M的作用下带动线钩51 往复运动，从而将压好端子的分线钩至挡线柱52的后面，使该压好端子的分线不会回弹至其它未压端子的分线处，避免造成干扰，影响后续的压端子作业。如图8、9所示，在压端子作业时，首先手工或利用自动送线装置将端部剥好皮的排线6送入折线机构3的上挡块32和下挡块33之间所形成的水平槽34内，然后气缸37 驱动折块31向上运动，利用上挡块32及折块31将排线6弯折成一定角度；如图10、11、12 所示，此时推线板41在气缸44的推动下，将弯折的排线6推向水平挡块43，并使排线的上部与水平挡块43相抵；这样排线6中就会有一根线被推出至折线机构与水平挡块之间的容线间隙45内(如图11所示)，分线刀42在分线驱动机构的驱动下将该容线间隙45内的单独的线沿垂直于推线板41运动方向的水平方向推动，从而将该根线与其余的线分开，达到分线的目的(如图12所示)；
此时气缸44继续推动推线板41，将第二条待分的线推至容线间隙45内。因为该分好的线的底部仍然与排线连为一体并呈水平状态，因此会在自身芯线的弹力作用下，使该分好的线的上部也会呈水平状态，此时利用端子压着机构2即可实现该根线的压端子作业。线钩51在线钩驱动机构的带动下往复运动，从而将压好端子的分线钩至挡线柱 52的后面，使该压好端子的分线不会回弹至其它未压端子的分线处，避免造成干扰，影响后续的压端子作业。
权利要求
1.一种排线压端子方法，其特征在于包括如下步骤A 利用夹具在排线的厚度方向将端部剥好皮的排线夹紧并弯折成一定角度，使排线的根部呈水平状态，而排线的端部呈倾斜状态；B:将排线宽度方向的一侧的最外侧导线的倾斜状态的端部移出夹具，然后利用沿排线厚度方向运动的板状分线刀将该最外侧导线的倾斜状态的端部与其他导线分开；C 利用端子压着机构将分好的导线的端部压上端子；D 重复执行B、C步骤，直至排线中所有的导线均被压上端子。
2.根据权利要求1所述的排线压端子方法，其特征在于所述步骤C与步骤D之间还包括步骤Cl 利用拨线机构将压好端子的导线拨开，以避免其影响后续导线的压端子作业。
3.一种排线压端子机，包括平台及安装于平台上的端子送料机构和端子压着机构，其特征在于所述平台上还安装有折线机构、分线机构；所述折线机构包括折块、上挡块和下挡块，所述上挡块和下挡块上下排列，上挡块和下挡块之间形成水平槽，所述上挡块的内侧面为突出于下挡块内侧面的第一斜面，所述折块位于下挡块的内侧，折块的上部的外侧面为与所述第一斜面平行的第二斜面，折块与一个可使折块上下运动的折线驱动机构连接；所述分线机构包括分别位于所述折线机构两侧的推线板和分线刀、水平挡块，所述推线板与一个推线驱动机构连接，并可在该推线驱动机构的驱动下水平移动并伸入所述折线机构的水平槽和/或第一斜面与第二斜面之间的空隙内；所述折线机构与水平挡块之间设有容线间隙且水平挡块的底部高于水平槽的高度，所述分线刀正对容线间隙，所述分线刀与一个可使分线刀在垂直于推线板运动方向的平面内运动的分线驱动机构连接；所述端子压着机构位于分线刀的内侧。
4.根据权利要求3所述的排线压端子机，其特征在于该排线压端子机还包括设于平台上的拨线机构，所述拨线机构包括线钩、驱动线钩做水平运动的线钩驱动机构、与线钩配合的挡线柱，所述线钩位于分线刀与端子压着机构之间，所述挡线柱设于分线刀远离折线机构的一侧，所述线钩、挡线柱的高度等于或高于折线机构的水平槽的高度。
5.根据权利要求3或4所述的排线压端子机，其特征在于所述水平挡块可水平调节地安装于平台上。
6.根据权利要求3或4所述的排线压端子机，其特征在于所述推线板由水平板和斜板连接或一体构成，所述斜板的倾斜角度与第一斜面的斜度相同。
7.根据权利要求3或4所述的排线压端子机，其特征在于所述分线刀的内侧面具有斜度大于第二斜面斜度的斜面。
8.根据权利要求3或4所述的排线压端子机，其特征在于所述下挡块的顶面弹性安装有下压紧板，和/或所述上挡块的底面弹性安装有上压紧板，和/或所述上挡块的第一斜面的内侧面弹性安装有斜面压紧板。
9.根据权利要求3或4所述的排线压端子机，其特征在于所述分线驱动机构包括拉杆、 电机及利用电机带动的转轮，所述转轮的圆周面环绕设有连续凹槽，所述凹槽呈正弦波形； 所述分线刀的中部与平台铰接，所述拉杆的一端与分线刀的下部铰接，另一端插入所述凹槽内并可在凹槽内滑动。
10.根据权利要求3或4所述的排线压端子机，其特征在于所述线钩驱动机构包括拉杆、电机及利用电机带动的凸轮，所述拉杆的一端与线钩连接，另一端与平台铰接；所述拉杆通过一个弹簧与平台连接，并利用该弹簧的弹力使拉杆的杆体与凸轮相抵靠。
全文摘要
本发明的目的是提出一种自动化程度较高的排线压端子方法及应用该方法的排线压端子机，以取代传统的手工作业方式，从而提高生产效率，保证产品质量，降低生产成本。该排线压端子机包括平台及安装于平台上的端子送料机构、端子压着机构、将排线弯折的折线机构、将排线逐条分开的分线机构、将压好端子的导线拨开的拨线机构。本发明的排线压端子方法是首先通过折线机构将排线弯折至与原排线平面成一定角度，然后再利用分线机构分线，分好的线在自身弹力作用下就会自动趋于水平状态，便于端子压着机构进行压端子作业，最后再进行压端子作业，从而提高了作业的自动化程度，整个设备结构简单、控制方便，可以有效提高生产效率，保证产品质量，降低生产成本。
文档编号H01R43/052GK102447208SQ20121001166
公开日2012年5月9日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者邓何 申请人:东莞市普天自动化设备有限公司