专利名称：排片夹具的自动输送与排片工艺及其自动排片装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种换向器制造工艺，具体是涉及一种能对换向器中的换向片在排片夹具上进行排片的工艺及其排片装置。
背景技术：
目前，电机用换向器的换向片预组合方法普遍采用手工排片方式即换向器的排片工序是采用排片夹具(为具有若干凹槽的柱形塑料圈)为骨架，由操 作人员手工拿取排片夹具，并将多件的换向片按同一方向一一嵌入到该排片夹具的凹槽中而制得换向片预组合件。为此，需占用操作人员劳动时间、具有一定劳动强度，且工作效率低、生产效益低。
发明内容
本发明目的在于克服上述的不足，而提供一种能实现排片夹具的自动输送、换向片在排片夹具上的自动排片的排片工艺及其排片装置。本发明的目的通过如下技术方案来实现一种排片夹具的自动输送与排片工艺是首先，排片夹具经过送料滑道的出口并经过出料气缸控制出料轴，将排片夹具套到用于放置排片夹具的定位芯上；接着，通过推料气缸把装在导轨上的滑块及其上的定位芯以及排片夹具送到中间转序装置的工位，再通过搁料气缸推动定位芯上的搁料板而将定位芯上的排片夹具搁送到该中间转序装置的定位套上，从而通过出料、推料、搁料来共同完成排片夹具的自动输送动作，然后将此中间转序装置的定位套及排片夹具转序到自动排片装置的工位进行插嵌换向片；同时，换向片经过送片滑道进入到置片板内，再由置片板气缸推动该装有换向片的置片板及置片板滑块在置片板导轨上滑动而到达插嵌换向片工位处，再由顶针气缸控制顶针将置片板内的换向片顶出而插入到中间转序装置的定位套上的排片夹具的凹槽内，排片夹具每插入一片换向片后要由定位套带动排片夹具旋转相当于一片换向片的角度，如此反复操作，从而将换向片自动按照同一方向一一嵌入到排片夹具的凹槽中，以制得换向片预组合件。根据所述的排片夹具的自动输送与排片工艺所采用的自动排片装置，包括送片滑道，在所述送片滑道的出口处装有置片板，该置片板通过置片板滑块而装在置片板导轨上，置片板滑块又与置片板气缸相连；在所述置片板的侧边装有导向套，该导向套内装有顶针，顶针又与顶针气缸相连。采用本发明后，排片夹具先由出料气缸及出料轴工作而套在定位芯上，再由搁料气缸及搁料板将定位芯上的排片夹具隔出而自动送到相应工位的定位套上；导向套内的顶针由顶针气缸启动，将置片板内的换向片顶出而插入到排片夹具的凹槽内。本发明自动化程度高、生产成本低，省略了人工取料、插片操作，降低了劳动强度，明显提高了工作效率和生产效益，具有显著的技术进步。
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步的详细描述。图I为本发明采用的排片夹具自动输送装置的结构示意图。图2为图I中的送料滑道及导向套的侧视图。图3为图I的俯视图(定位芯及排片夹具已被推出)。图4为本发明采用的自动排片装置的结构示意图。图5为图4的侧视图。图6为图4的俯视图(置片板已被推出)。
图7为本发明采用的排片夹具自动输送装置、中间转序装置与自动排片装置之间的安装示意图。
具体实施例方式参照附图可知，本发明排片夹具的自动输送与排片工艺是最初，将用于安装换向片的排片夹具倒入振动盘，先经过振动盘的筛选，把合格的排片夹具选出。首先，(合格的)排片夹具80经过送料滑道65的出口(并流向导向套58，通过导向套58上的排片夹具对射式光纤62确认排片夹具到位)，并经过出料气缸控制出料轴60，将排片夹具套到用于放置排片夹具的定位芯10上(由于定位芯上面具有四条凸出的定位筋66，出料轴经过出料气缸推动排片夹具能将排片夹具的方向进行精确定位)；接着，通过推料气缸把装在导轨67上的滑块及其上的定位芯以及排片夹具送到中间转序装置81的工位，再通过搁料气缸63 推动定位芯上的搁料板9而将定位芯上的排片夹具搁送到该中间转序装置81的定位套82上，从而通过出料、推料、搁料来共同完成排片夹具的自动输送动作，然后将此中间转序装置的定位套及排片夹具(由步进电机控制水平绕轴旋转180度)转序到自动排片装置的工位进行插嵌换向片；同时，换向片经过送片滑道并由三对换向片对射式光纤51用来检测是否为合格品，该对射式光纤对每片经过的换向片(其燕尾数与换向片对射式光纤相对应)进行检测；接着，换向片进入到置片板42内，再由置片板气缸推动该装有换向片的置片板及置片板滑块70在置片板导轨73上滑动而到达插嵌换向片工位(即定位块55的限位位置)处，再由顶针气缸控制顶针44将置片板内的换向片顶出而插入到中间转序装置的定位套上的排片夹具的凹槽内，排片夹具每插入一片换向片后要由定位套带动排片夹具旋转相当于一片换向片的角度(由定位套旋转组件控制定位套旋转)，如此反复操作，从而将换向片(单片)自动按照同一方向一一嵌入到排片夹具的凹槽中，以制得换向片预组合件。当送片滑道上的换向片对射式光纤51检测到换向片为废品(其燕尾个数不符合)时，则通过微电脑控制器的设定，先将换向片废品也进入到置片板42内，再由置片板气缸推动到位，然后中间转序装置(由步进电机带动旋转偏移)偏移一个角度，即安装排片夹具的定位套(定位套旋转组件控制)偏移一个角度，然后顶针44工作就将该换向片废品打出、打空(没有插入到排片夹具中)，然后中间转序装置81的定位套回到原位置继续工作。出料气缸、推料气缸与搁料气缸(属于排片夹具自动输送装置)，中间转序装置中的定位套旋转组件与步进电机，自动排片装置中的换向片对射式光纤、置片板气缸、顶针气缸等均和微电脑控制器电连接，其工作均由该微电脑控制器统一调控。
参照图I至图3可知，根据所述的排片夹具的自动输送与排片工艺所采用的排片夹具自动输送装置，包括送料滑道65，在所述送料滑道65的出口一侧装有相连的出料轴60和出料气缸64，在所述送料滑道65的出口另一侧装有用于放置该排片夹具的定位芯10(其规格与排片夹具对应)；所述定位芯10上具有(稍微)凸出的定位筋66 (其外周上一般为四条，每90度圆弧设一条)，在该定位芯10的内端外周上装有搁料板9，该搁料板9与搁料气缸63相连。 其中，定位芯10通过送料立板2装在滑块6上，该滑块6装在导轨67上，搁料气缸63则通过垫块I装在送料立板2的顶部上。送料立板及滑块在导轨上由推料气缸68进行推送。如图I、图2所示，为了更准确、更快速对落到送料滑道出口的排片夹具作出料反应，所述送料滑道65的下部、并在其出口处装有导向套58 (出料气缸可通过顶板座59装在导
向套上)，该导向套58的两侧装有排片夹具对射式光纤62 (其对着送料滑道65的出口)。排片夹具对射式光纤、出料气缸分别与微电脑控制器电连接，当该对射式光纤检测落到送料滑道出口的排片夹具到位时，即刻反应到微电脑控制器并由其向出料气缸发出指令，出料气缸启动由出料轴将排片夹具送到定位芯上。参照图4至图6可知，根据所述的排片夹具的自动输送与排片工艺所采用的(换向片)自动排片装置，包括送片滑道69，在所述送片滑道69的出口处装有置片板42，该置片板42通过置片板滑块70而装在置片板导轨73上，置片板滑块70又与置片板气缸71相连；在所述置片板42的侧边装有导向套43，该导向套43内装有顶针44，顶针44 (通过连轴器45)又与顶针气缸72相连。为了能检测换向片是否合格(主要是其燕尾的个数是否符合要求，一般换向片具有三个燕尾)，所述送片滑道69的两侧(通过光纤板50)装有换向片对射式光纤51 (其个数、位置与换向片的燕尾对应，一般为连续设置的三件)。其中，该置片板42用于放置换向片；导向套43内的顶针与活动后的置片板42内的换向片之间要位置对应。如图5所示，为了能对置片板的活动进行较好地定位，所述置片板导轨73装在导轨座40上，在该导轨座40的左侧装有右板56，在右板56上、并与所述置片板的位置对应处装有定位块55。置片板气缸71通过左板52装在导轨座40上。顶针气缸72通过顶针气缸座47装在导轨座40侧边的平板48上。因为送片滑道69里同时有很多换向片，所述送片滑道69前端的角铁41设置将每次只让一片换向片进入置片板42内而把其它换向片挡在置片板外。
权利要求
1.一种排片夹具的自动输送与排片工艺，其特征在于首先，排片夹具经过送料滑道的出口并经过出料气缸控制出料轴，将排片夹具套到用于放置排片夹具的定位芯上；接着，通过推料气缸把装在导轨上的滑块及其上的定位芯以及排片夹具送到中间转序装置的工位，再通过搁料气缸推动定位芯上的搁料板而将定位芯上的排片夹具搁送到该中间转序装置的定位套上，从而通过出料、推料、搁料来共同完成排片夹具的自动输送动作，然后将此中间转序装置的定位套及排片夹具转序到自动排片装置的工位进行插嵌换向片； 同时，换向片经过送片滑道进入到置片板内，再由置片板气缸推动该装有换向片的置片板及置片板滑块在置片板导轨上滑动而到达插嵌换向片工位处，再由顶针气缸控制顶针将置片板内的换向片顶出而插入到中间转序装置的定位套上的排片夹具的凹槽内，排片夹具每插入一片换向片后要由定位套带动排片夹具旋转相当于一片换向片的角度，如此反复操作，从而将换向片自动按照同一方向一一嵌入到排片夹具的凹槽中，以制得换向片预组合件。
2.根据权利要求I所述的排片夹具的自动输送与排片工艺，其特征在于当送片滑道上的换向片对射式光纤(51)检测到换向片为废品时，则通过微电脑控制器的设定，先将换向片废品也进入到置片板(42)内，再由置片板气缸推动到位，然后中间转序装置偏移一个角度，即安装排片夹具的定位套(82)偏移一个角度，然后顶针(44)工作就将该换向片废品打出、打空，然后中间转序装置(81)回到原位置继续工作。
3.根据权利要求I或2所述的排片夹具的自动输送与排片工艺，其特征在于所述定位芯上面具有凸出的定位筋￠6)，出料轴经过出料气缸推动排片夹具能将排片夹具的方向进行精确定位。
4.根据权利要求I所述的排片夹具的自动输送与排片工艺所采用的自动排片装置，其特征在于包括送片滑道(69)，在所述送片滑道￠9)的出口处装有置片板(42)，该置片板(42)通过置片板滑块(70)而装在置片板导轨(73)上，置片板滑块(70)又与置片板气缸(71)相连；在所述置片板(42)的侧边装有导向套(43)，该导向套(43)内装有顶针(44)，顶针(44)又与顶针气缸(72)相连。
5.根据权利要求4所述的自动排片装置，其特征在于所述送片滑道￠9)的两侧装有换向片对射式光纤(51)。
6.根据权利要求4或5所述的自动排片装置，其特征在于所述置片板导轨(73)装在导轨座(40)上，在该导轨座(40)的左侧装有右板(56)，在右板(56)上、并与所述置片板的位置对应处装有定位块(55)。
全文摘要
一种排片夹具的自动输送与排片工艺是排片夹具先由出料气缸及出料轴工作而套在定位芯上，再由搁料气缸及搁料板将定位芯上的排片夹具隔出而自动送到中间转序装置的定位套上；导向套内的顶针由顶针气缸启动，将置片板内的换向片顶出而插入到装在定位套上的排片夹具的凹槽内。其所采用的自动排片装置是在所述送片滑道(69)的出口处装有置片板(42)，该置片板通过置片板滑块(70)而装在置片板导轨(73)上，置片板滑块又与置片板气缸(71)相连；在所述置片板的侧边装有导向套(43)，该导向套内装有顶针(44)，顶针又与顶针气缸(72)相连。本发明自动化程度高、生产成本低，省略了人工取料、插片操作，提高了工作效率和生产效益。
文档编号H01R43/06GK102709786SQ20121018074
公开日2012年10月3日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日
发明者何小锋, 张俊, 杨林飞, 林祥清, 王官成, 陆存祥 申请人:浙江长城换向器有限公司