专利名称：连接器外盖自动组立机的制作方法
技术领域：
本发明属于电子信息技术领域，涉及一种机械化程序的组立机，特别是一种连接器外盖自动组立机。
背景技术：
随着我国社会经济与科技的快速发展，电子产品方面的技术也越来越科技化、先进化，人们更倾向于多重功能、性能集中且携带便捷的需求方向。
FFC即柔性扁平电缆，其可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率,最适合于移动部件与主板之间，PCB板对PCB板之间，小型化电器设备中作数据传输线缆之用。FFC普通的规格有O. 5mm、0. 8mm、
I.Omm> I. 25mm、I. 27mm、I. 5mm、2. 0mm、2. 54mm 等各种间距柔性电缆线。目前广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器(电视，电脑等的显示器)、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接。在现代电器设备中，几乎无处在，由此可见其运用的广泛性、普及性与重要性。由此电子产品的形体发展趋势是越来越小，越来越精密化和集成化。故其内部各个重要的电子元件也是向着薄、小、轻的方向发展。FFC 51P连接器的外盖厚度仅为O. 2mm。目前其加工生产全靠手工作业，因其体积小、质量轻，操作流程中的拿取、安装动作都极为困难，由此增加了加工制造难度系数，增大了人工需求量，同时大大降低了生产效率；又因人手具有一定的体温，又易产生汗液与油脂成分，故在该操作方式中手体与精密的连接器外盖直接接触，进而很容易对其金属壳体或端头触点等造成杂质污染，甚至使其发生变形、注塑物破损裂纹等严重损坏，导致产品品质不良，合格率低下，资源浪费，经济损失严重。故针对现有问题，急需研究发明出一种专门针对电子微型元件的全自动化的机械加工生产组立设备。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将外盖带条的给料装置、输送定位装置、切断装置及压合装置相配置组合成有机程序的生产线设备，实现全自动化的外盖带条切断、压合注塑物的连续性生产流程，达到精确定位和组立，提升工作效率与工作质量，防止资源浪费等特性的连接器外盖自动组立机。本发明的目的可通过下列技术方案来实现连接器外盖自动组立机，包括具有承载平台的机架，其特征在于，所述承载平台上沿一定向次序排列安设给料装置、输送定位装置、切断装置及压合装置，所述给料装置中具有用于卷设外盖带条的物料盘，所述输送定位装置具有传输轨道，所述传输轨道的上方设有按照单元间距逐段移送外盖带条的定位针，所述切断装置具有呈上下对峙切合的刀刃组件，所述承载平台上固设与上述压合装置呈压制配合的注塑座，所述注塑座的顶面上具有能承载注塑物的成型槽，所述承载平台上还固设用于控制上述给料装置、输送定位装置、切断装置及压合装置进行配合动作的控制装置。
本连接器外盖自动组立机中的输送定位装置、切断装置及压合装置的三者位置相互设置成一集成体，由此使得相衔接的动作配合更紧密，提升加工位置的精准性，同时减少各个装置之间的传输行程，缩短工作时间，提高工作效率。成卷的外盖带条通过物料盘旋转释放，承载于传输轨道上，由定位针逐次穿设外盖带条并携带其按一固定频率定向位移，定位针每移送单元间距，刀刃组件便切合一次，由此切下的单体外盖由压合装置压入预先注入注塑物的成型槽内，最后由人工将加工成品取走。在上述的连接器外盖自动组立机中，所述给料装置包括固设于承载平台上的支架，所述物料盘呈转动连接于上述支架上，且所述物料盘驱动连接一电机，所述支架上并位于物料盘的下方固设托料板，所述托料板的内端与上述输送定位装置的传输轨道相衔接，所述支架上还固设有能够感知外盖带条传输速率的电传感器。托料板呈条体且水平设置，其满足承托被释放下垂的外盖带条的宽度规格，托料板由一端处固定在物料盘下方的支架上。物料盘在电机的带动下定向自转并释放外盖带条，外盖带条下落于托料板上，由此托料板起到支撑、导向输送等作用。电传感器感应到外盖带条的传输速率，并通过该感知信号控制电机的送料时间和频率。
在上述的连接器外盖自动组立机中，所述物料盘具有转轴，所述转轴套设用于转动连接的轴承，所述轴承固定于上述支架上，所述电机通过减速器、联轴器与上述物料盘的转轴相连。在上述的连接器外盖自动组立机中，所述外盖带条的表层贴设有起到保护作用的覆贴纸，所述支架上并位于上述物料盘的一侧转动设置用于剥离并卷设上述覆贴纸的卷纸盘，所述卷纸盘沿其轴向驱动连接一电机。卷纸盘与物料盘的厚度规格相等，且两者位于同一竖直平面内。卷纸盘与物料盘的转速与两者直径成反比，由此在物料盘转动释放外盖带条的同时，卷纸盘以适当速度相配合卷收覆贴纸，达成外盖带条剥离覆贴纸与释放进给量形成同步协调一致。在上述的连接器外盖自动组立机中，所述输送定位装置包括支板，所述传输轨道定设在支板上，所述传输轨道的一侧固设平动气缸，另一侧固设用于感知外盖带条的光电感应器，所述平动气缸的驱动端上固设一连接架，该连接架的顶端延伸至上述传输轨道的上方，所述连接架的延伸端部固设一竖向气缸，所述竖向气缸的底部驱动连接上述定位针。传输轨道的侧部平向固贴一承载台,平动气缸安设于承载台上。竖向气缸的底部伸出驱动轴，驱动轴与定位针轴向固连。外盖带条中每两相邻的外盖之间具有定位孔，定位针垂直插设入定位孔内，平动气缸驱动定位针沿传输轨道平向前移至单元间距的长度，竖向气缸驱动定位针竖直抬升，随后平动气缸向后返程平移单元间距的长度至初始位置，竖向气缸驱动定位针竖直下降，并重复动作插设入下一位定位孔内，由此平动气缸与竖向气缸的相互配合作用，使得定位针做循环性的下降推移及上提返程动作，实现外盖带条的定向输送。在定位针前向推移单元间距停止时，定位针端部仍插设入定位孔内进行传输定位，并其停留短暂的定位时间，以便切断动作进行。在上述的连接器外盖自动组立机中，所述切断装置包括位于传输轨道末端处上方固设有上部切刀，所述上部切刀的底侧边为刀刃，位于上述传输轨道下方设置翘板，所述翘板的一浮动端连接能够驱动该浮动端上下摆动的切断气缸，所述翘板的另一浮动端连接下部切刀，所述下部切刀的顶侧边为刀刃，所述下部切刀能够通过上升动作与上部切刀形成切合连接。上部切刀固定于立架上，且上部切刀与传输轨道之间具有垂直间隙，该垂直间隙的宽窄恰使外盖带条能刚好通过。翘板的延伸方向与传输轨道相平行，且翘板的一浮动端与传输轨道的末端位于同一竖向位置，故该浮动端上连接下部切刀，且该浮动端与连接切刀之间通过多层基块叠置支撑相连，并下部切刀与多层基块始终接触承载于该浮动端上。翘板采用杠杆原理动作，其可通过调整力臂比例而增大切割力量。在上述的连接器外盖自动组立机中，所述切断气缸固设于上述支板上，所述切断气缸的底部伸出驱动端，且驱动端的底部与上述翘板的一浮动端呈接触性抵靠连接。在上述的连接器外盖自动组立机中，所述压合装置包括横移机构，所述横移机构的端部上定设一压合气缸，所述压合气缸的底部伸出升降轴，所述升降轴的底端固连吸盘，所述吸盘位于传输轨道末端处上方，所述吸盘连通有真空器。吸盘位于上部切刀的外侧设置，并且吸盘所处的高度位置贴近传输轨道的表面并间隔适当距离。当切断装置切合作用时，吸盘便下降至其吸取底面与外盖带条相贴的高度，切合后单体外盖脱离整体外盖带条，同时真空器作用使吸盘吸附脱离外盖，随后通过横移机构带动吸盘向外侧平移到达注塑座 的正上方，并压合气缸驱动下压吸盘，使得外盖压入成型槽中的注塑物上，即刻真空器停止抽气，吸盘的吸附力消失，释放外盖。在上述的连接器外盖自动组立机中，所述横移机构包括平向固设于上述支板上的滑轨，所述滑轨内嵌设形成滑动连接的横向滑板，所述横向滑板的一端为驱动端，另一端为操作端，驱动端上连接能够驱动横向滑板横移的摆动气缸，摆动气缸具有摆轴，所述摆轴的端部转动连接滑轮，所述驱动端上设置竖向摆槽，所述滑轮嵌设于竖向摆槽中并形成滑动连接，上述吸盘安设于操作端上。摆动气缸驱动旋转同步带动其摆轴圆弧摆动，摆轴端部的滑轮沿竖向摆槽升降动作，由于横向滑板嵌于滑轨中，故其只能被带动平向滑移，由此横向滑板的操作端达成平向位移动作。在上述的连接器外盖自动组立机中，所述控制装置内部存设有控制程序，所述控制装置还具有用于显示操作控制指令的显示面板。电传感器连接控制器并能将感知信号传递至控制器。控制程序可根据要求编设，其通过电路信号控制给料装置中的两台电机，输送定位装置中的平动气缸和竖向气缸，切断装置中的切断气缸，及压合装置中的摆动气缸、压合气缸和真空器，使得上述各个驱动设备根据该设定好的控制程序控制整个机体中各个装置相互配合的动作顺序及动作频率。与现有技术相比，本连接器外盖自动组立机将外盖带条的给料装置、输送定位装置、切断装置及压合装置相配置组合成有机程序的生产线设备，实现全自动化的外盖带条切断、压合注塑物的连续性组立生产流程，由此达到高精度的准确输送与定位，完全避免了产品被污染或损坏变形，同时整个机体的可操作性大大提高，成本降低，最大程度的提高了生产效率与生产质量，防止大量不良品产生，防止资源浪费等特性。
图I是本连接器外盖自动组立机的立体结构示意图。图2是本连接器外盖自动组立机中部分的立体结构示意图。图3是本连接器外盖自动组立机中输送定位装置的立体结构示意图。
图4是本连接器外盖自动组立机中切断装置的立体结构示意图。图5是本连接器外盖自动组立机中压合装置的立体结构示意图。图中，I、机架；2、支架；3、物料盘；4、托料板；5、卷纸盘；6、支板；7、传输轨道；8、平动气缸；9、连接架；10、竖向气缸；11、定位针；12、上部切刀；13、下部切刀；14、翘板；15、切断气缸；16、摆动气缸；16a、摆轴；16b、滑轮；17、横向滑板；17a、竖向摆槽；18、压合气缸；19、吸盘；20、控制装置；20a、显示面板；21、注塑座；21a、成型槽。
具体实施例方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。如图I、图2、图3、图4和图5所示，本连接器外盖自动组立机包括具有承载平台的机架1，承载平台上沿一定向次序排列安设给料装置、输送定位装置、切断装置及压合装置， 承载平台上固设与压合装置呈压制配合的注塑座21，注塑座21的顶面上具有能承载注塑物的成型槽21a，承载平台上还固设用于控制上述给料装置、输送定位装置、切断装置及压合装置进行配合动作的控制装置20。输送定位装置、切断装置及压合装置的三者位置相互设置成一集成体，由此使得相衔接的动作配合更紧密，提升加工位置的精准性，同时减少各个装置之间的传输行程，缩短工作时间，提高工作效率。给料装置与输送定位装置的进料端相衔接，注塑座21与压合装置对应衔接设置。给料装置包括固设于承载平台上的支架2，支架2上呈转动连接物料盘3，物料盘3具有转轴，转轴上套设用于转动连接的轴承，轴承固定于支架2上。物料盘3驱动连接一电机，且两者之间设置减速器与联轴器。支架2上并位于物料盘3的下方固设托料板4，该托料板4呈条体且水平设置，其满足承托被释放下垂的外盖带条的宽度规格，托料板4由一端处固定在物料盘3下方的支架2上，并托料板4的内端与输送定位装置中的传输轨道7相衔接。支架2上还固设有能够感知外盖带条传输速率的电传感器，电传感器能够将感知信号传递，根据该感知信号中的信息控制电机的送料时间和频率。外盖带条的表层贴设有起到保护作用的覆贴纸，支架2上并位于物料盘3的一侧转动设置用于剥离并卷设覆贴纸的卷纸盘5，卷纸盘5沿其轴向驱动连接一电机。卷纸盘5与物料盘3的厚度规格相等，且两者位于同一竖直平面内。卷纸盘5与物料盘3的转速与两者直径成反比，由此在物料盘3转动释放外盖带条的同时，卷纸盘5以适当速度相配合卷收覆贴纸，达成外盖带条剥离覆贴纸与释放进给量形成同步协调一致。输送定位装置包括支板6，支板6上呈平直定设传输轨道7，传输轨道7的一侧平向固贴一承载台，承载台上固设平动气缸8，另一侧固设用于感知外盖带条的光电感应器。平动气缸8的驱动端上固设一连接架9，该连接架9的顶端延伸至传输轨道7的上方，连接架9的延伸端部上固设一竖向气缸10，竖向气缸10的底部伸出驱动轴，驱动轴上固连定位针U。外盖带条中每两相邻的外盖之间具有定位孔，定位针11能够垂直插设入定位孔内，进而实现携带移送或定位作用。切断装置包括位于传输轨道7末端处上方定设的上部切刀12，上部切刀12的底侧边为刀刃，该上部切刀12固定于立架上，且上部切刀12与传输轨道7之间具有垂直间隙，该垂直间隙的宽窄恰使外盖带条能刚好通过。位于传输轨道7下方设置翘板14，翘板14的延伸方向与传输轨道7相平行，翘板14的一浮动端与传输轨道7的末端位于同一竖向位置，且该浮动端上通过多层基块叠置支撑连接下部切刀13，下部切刀13的顶侧边为刀刃，并下部切刀13与多层基块始终与该浮动端形成相接触承载。上部切刀12与下部切刀13组成刀刃组件，下部切刀13能够通过上升动作与上部切刀12形成切合连接。翘板14的另一浮动端连接能够驱动该浮动端上下摆动的切断气缸15，切断气缸15固设于支板6上，切断气缸15的底部伸出驱动端，且驱动端的底部与翘板14的另一浮动端呈接触性抵靠连接。翘板14采用杠杆原理动作，其可通过调整力臂比例而增大切割力量。压合装置包括横移机构，横移机构包括平向固设于支板6上的滑轨,滑轨内嵌设形成滑动连接的横向滑板17，横向滑板17的一端为驱动端，另一端为操作端，其驱动端上连接能够驱动横向滑板17横移的摆动气缸16。摆动气缸16具有摆轴16a，摆轴16a的端部转动连接滑轮16b，驱动端上设置竖向摆槽17a，滑轮16b嵌设于竖向摆槽17a中并形成滑动连接，由此摆动气缸16驱动旋转同步带动其摆轴16a圆弧摆动，摆轴16a端部的滑轮16b沿竖向摆槽17a升降动作，由于横向滑板17嵌于滑轨中，故其只能被带动平向滑移，进 而横向滑板17的操作端达成平向位移动作。横向滑板17的操作端上定设一压合气缸18，压合气缸18的底部伸出升降轴，升降轴的底端固连吸盘19，吸盘19连通有真空器。吸盘19位于传输轨道7末端处上方，并且同时位于上部切刀12的外侧，吸盘19所处的高度位置贴近传输轨道7的表面并间隔适当距离。控制装置20内部存设有控制程序，控制装置20还具有用于显示操作控制指令的显示面板20a。电传感器连接控制器并能将感知信号传递至控制器。控制程序可根据要求编设，其通过电路信号控制给料装置中的两台电机，输送定位装置中的平动气缸8和竖向气缸10，切断装置中的切断气缸15，及压合装置中的摆动气缸16、压合气缸18和真空器，使得上述各个驱动设备根据该设定好的控制程序控制整个机体中各个装置相互配合的动作顺序及动作频率。本连接器外盖自动组立机运作时，首先控制装置20控制电机带动物料盘3定向自转并释放外盖带条，同时控制卷纸盘5以适当速度相配合卷收覆贴纸，外盖带条下落于托料板4上，由此托料板4起到支撑、导向输送等作用。外盖带条承载于传输轨道7上，控制装置20控制竖向气缸10下降定位针11，使得定位针11垂直穿设外盖带条上的定位孔，控制平动气缸8驱动定位针11沿传输轨道7平向前移至单元间距的长度，控制竖向气缸10驱动定位针11竖直抬升，随后平动气缸8向后返程平移单元间距的长度至初始位置，由此重复并循环动作，使得平动气缸8与竖向气缸10的相互配合作用，进而定位针11做循环性的下降推移及上提返程动作，实现外盖带条的定向输送。在定位针11前向推移单元间距停止时，定位针11端部仍插设入定位孔内进行传输定位，并其停留短暂的定位时间，以便切断动作进行。定位针11每移送单元间距的长度，控制装置20控制切断气缸15下推翘板14的一浮动端，使得其另一浮动端上的下部切刀13上升至与上部切刀12对峙切合，由此从外盖带条上切下单体外盖。当切合作用完成时，控制装置20便已经驱动压合气缸18下降吸盘19至其吸取底面与外盖带条相贴的高度，故切合完毕，单体外盖同时被真空器抽气吸附到吸盘19上，随后通过摆动气缸16驱动平移横向滑板17，使得吸盘19向外侧平移到达注塑座21的正上方，此时预先注入注塑物至成型槽21a内，压合气缸18驱动下压吸盘19，使得外盖压入成型槽21a中的注塑物上，即刻控制真空器停止抽气，吸盘19的吸附力消失，释放外盖，最后由人工将加工成品取走。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了机架I ;支架2 ;物料盘3 ;托料板4 ;卷纸盘5 ;支板6 ;传 输轨道7 ;平动气缸8 ;连接架9 ;竖向气缸10 ;定位针11 ;上部切刀12 ;下部切刀13 ;翘板14 ;切断气缸15 ;摆动气缸16 ;摆轴16a ;滑轮16b ;横向滑板17 ;竖向摆槽17a ;压合气缸18 ;吸盘19 ;控制装置20 ;显示面板20a;注塑座21 ;成型槽21a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求
1.连接器外盖自动组立机，包括具有承载平台的机架，其特征在于，所述承载平台上沿一定向次序排列安设给料装置、输送定位装置、切断装置及压合装置，所述给料装置中具有用于卷设外盖带条的物料盘，所述输送定位装置具有传输轨道，所述传输轨道的上方设有按照单元间距逐段移送外盖带条的定位针，所述切断装置具有呈上下对峙切合的刀刃组件，所述承载平台上固设与上述压合装置呈压制配合的注塑座，所述注塑座的顶面上具有能承载注塑物的成型槽，所述承载平台上还固设用于控制上述给料装置、输送定位装置、切断装置及压合装置进行配合动作的控制装置。
2.根据权利要求I所述的连接器外盖自动组立机，其特征在于，所述给料装置包括固设于承载平台上的支架，所述物料盘呈转动连接于上述支架上，且所述物料盘驱动连接一电机，所述支架上并位于物料盘的下方固设托料板，所述托料板的内端与上述输送定位装置的传输轨道相衔接，所述支架上还固设有能够感知外盖带条传输速率的电传感器。
3.根据权利要求2所述的连接器外盖自动组立机，其特征在于，所述物料盘具有转轴，所述转轴套设用于转动连接的轴承，所述轴承固定于上述支架上，所述电机通过减速器、联轴器与上述物料盘的转轴相连。
4.根据权利要求2所述的连接器外盖自动组立机，其特征在于，所述外盖带条的表层贴设有起到保护作用的覆贴纸，所述支架上并位于上述物料盘的一侧转动设置用于剥离并卷设上述覆贴纸的卷纸盘，所述卷纸盘沿其轴向驱动连接一电机。
5.根据权利要求I所述的连接器外盖自动组立机，其特征在于，所述输送定位装置包括支板，所述传输轨道定设在支板上，所述传输轨道的一侧固设平动气缸，另一侧固设用于感知外盖带条的光电感应器，所述平动气缸的驱动端上固设一连接架，该连接架的顶端延伸至上述传输轨道的上方，所述连接架的延伸端部固设一竖向气缸，所述竖向气缸的底部驱动连接上述定位针。
6.根据权利要求I所述的连接器外盖自动组立机，其特征在于，所述切断装置包括位于传输轨道末端处上方固设有上部切刀，所述上部切刀的底侧边为刀刃，位于上述传输轨道下方设置翘板，所述翘板的一浮动端连接能够驱动该浮动端上下摆动的切断气缸，所述翘板的另一浮动端连接下部切刀，所述下部切刀的顶侧边为刀刃，所述下部切刀能够通过上升动作与上部切刀形成切合连接。
7.根据权利要求5和6所述的连接器外盖自动组立机，其特征在于，所述切断气缸固设于上述支板上，所述切断气缸的底部伸出驱动端，且驱动端的底部与上述翘板的一浮动端呈接触性抵靠连接。
8.根据权利要求I所述的连接器外盖自动组立机，其特征在于，所述压合装置包括横移机构，所述横移机构的端部上定设一压合气缸，所述压合气缸的底部伸出升降轴，所述升降轴的底端固连吸盘，所述吸盘位于传输轨道末端处上方，所述吸盘连通有真空器。
9.根据权利要求5和8所述的连接器外盖自动组立机，其特征在于，所述横移机构包括平向固设于上述支板上的滑轨，所述滑轨内嵌设形成滑动连接的横向滑板，所述横向滑板的一端为驱动端，另一端为操作端，驱动端上连接能够驱动横向滑板横移的摆动气缸，摆动气缸具有摆轴，所述摆轴的端部转动连接滑轮，所述驱动端上设置竖向摆槽，所述滑轮嵌设于竖向摆槽中并形成滑动连接，上述吸盘安设于操作端上。
10.根据权利要求I或2或3或4或5或6或8所述的连接器外盖自动组立机，其特征在于，所述 控制装置内部存设有控制程序，所述控制装置还具有用于显示操作控制指令的显示面板。
全文摘要
本发明提供了一种连接器外盖自动组立机。它解决了现有的连接器组立采用人工，故生产效率底，易造成污染，甚至破损，合格率低下，资源浪费等问题。本连接器外盖自动组立机包括具有承载平台的机架，承载平台上沿一定向次序排列安设给料装置、输送定位装置、切断装置及压合装置，给料装置中具有用于卷设外盖带条的物料盘，输送定位装置具有传输轨道，传输轨道的上方设有按照单元间距逐段移送外盖带条的定位针，切断装置具有呈上下对峙切合的刀刃组件，承载平台上固设与压合装置呈压制配合的注塑座，承载平台上还固设控制装置。本发明通过全自动化避免产品被污染或损坏变形，同时提高生产效率与生产质量，防止大量不良品产生，防止资源浪费。
文档编号H01R43/18GK102832527SQ20121031383
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者郭留安 申请人:青岛友结意电子有限公司