专利名称：伺服驱动装框机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种伺服驱动装框机。
背景技术：
现有装框机一般是四角压紧式且都是在前一工位人工将铝边框预先装好，运输到装框机后将铝边框挤压在一起，人工装铝边框在挤压的过程中溢胶效果不好，同时挤压的动力一般是汽缸或液压缸，在更换产品型号时调整很麻烦。
发明内容
本发明目的是提供一种自动化程度高的伺服驱动装框机。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为一种伺服驱动装框机，它包括上端面为矩形的机架、设置在机架上的两短边压紧机构和长边压紧机构、用于输送电池玻璃的线体组件、用于固定电池玻璃的主吸盘组件，所述的短边压紧机构包括与机架上端面短边相平行设置的短边推板、设置在机架上端面两长边之间的用于驱动短边推板移动的短边伺服电机组件，所述的长边压紧机构包括与机架上端面长边相平行设置的长边推板、设置在机架底部的用于驱动长边推板移动的长边伺服电机组件，所述的线体组件包括相平行设置的两条同步带、驱动两条同步带上下运动的线体驱动电机，所述的主吸盘组件包括多个设置在机架上端面的吸盘架、安装在吸盘架上的主吸盘。它还包括设置在各个短边推板上的短边对中机构，每个所述的短边对中机构包括多个短边对中推杆、多个分别与各个短边对中推杆相传动连接的短边汽缸。它还包括设置在各个长边推板上的长边对中机构，每个所述的长边对中机构包括多个长边对中推杆、多个分别与各个长边对中推杆相传动连接的长边汽缸。所述的短边伺服电机组件包括短边伺服电机、连接在短边伺服电机与短边推板之间的短滚珠丝杠、固定在机架上的短边导轨，所述的短边推板滑动连接在短边导轨上，所述的短边导轨与长边推板相平行设置。所述的长边伺服电机组件包括长边伺服电机、连接在长边伺服电机与长边推板之间的长滚珠丝杠、固定在机架上的长边导轨，所述的长边推板滑动连接在长边导轨上，所述的长边导轨与短边推板相平行设置。所述的长边推板上还设置有用于固定长铝边的长边吸盘。所述的短边推板上还设置有用于固定短铝边的短边吸盘。所述的机架上还设置有用于控制短边推板位置的短边感应器和用于控制长边推板位置的长边感应器。
它还包括设置在机架侧面上的线缆保护组件。由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点本发明将长、短铝边分别固定在长边吸盘与短边吸盘上，长、短推板自动完成铝边框的组装，自动化程度高，溢胶效果好，适用于不同型号产品。
附图I为本发明是主视 附图2为本发明的俯视 附图3为本发明的立体视 其中1、机架；2、短边压紧机构；3、长边压紧机构；4、线体组件；5、主吸盘组件；6、线缆保护组件；21、短边推板；22、短边伺服电机组件；23、短边吸盘；24、短边感应器；25、短边对中机构；31、长边推板；32、长边伺服电机组件；33、长边吸盘；34、长边感应器；35、长边对中机构；41、同步带；42、线体驱动电机51、吸盘架；52、主吸盘；222、短边伺服电机；223、短滚珠丝杠；224、短边导轨；251、短边对中推杆；252、短边汽缸；322、长边伺服电机；323、长滚珠丝杠；324、长边导轨；351、长边对中推杆；352、长边汽缸。
具体实施例方式下面结合附图，对本发明优选的具体实施例进行说明
如图1、2、3所示，伺服驱动装框机，它包括上端面为矩形的机架I、设置在机架I上的两短边压紧机构2和长边压紧机构3、用于输送电池玻璃的线体组件4、用于固定电池玻璃的主吸盘组件5、线缆保护组件6、短边对中机构25、长边对中机构35。所述的短边压紧机构2包括与机架I上端面短边相平行设置的短边推板21、设置在机架I上端面两长边之间的用于驱动短边推板21移动的短边伺服电机组件22、设置在所述的短边推板21上的用于固定短铝边的短边吸盘23、用于控制短边推板21位置的短边感应器24，所述的短边伺服电机组件22包括短边伺服电机222、连接在短边伺服电机222与短边推板21之间的短滚珠丝杠223、固定在机架上的短边导轨224，所述的短边推板21滑动连接在短边导轨224上，所述的短边导轨224与长边推板31相平行设置。所述的长边压紧机构3包括与机架I上端面长边相平行设置的长边推板31、设置在机架I底部的用于驱动长边推板31移动的长边伺服电机组件32、设置在所述的长边推板31上的用于固定长铝边的长边吸盘33、用于控制长边推板31位置的长边感应器34，所述的长边伺服电机组件32包括长边伺服电机322、连接在长边伺服电机322与长边推板31之间的长滚珠丝杠323、固定在机架上的长边导轨324，所述的长边推板31滑动连接在长边导轨324上，所述的长边导轨324与短边推板21相平行设置。所述的线体组件4包括相平行设置的两条同步带41、驱动两条同步带41上下运动的线体驱动电机42。所述的主吸盘组件5包括六个设置在机架I上端面的吸盘架51、安装在吸盘架51上的主吸盘52，所述的吸盘分两排等间距分布在吸盘架51上。所述的短边对中机构25设置在各个短边推板21上，每个所述的短边对中机构25包括多个短边对中推杆251、多个分别与各个短边对中推杆251相传动连接的短边汽缸252。所述的长边对中机构35设置在各个长边推板31上，每个所述的长边对中机构35包括多个长边对中推杆351、多个分别与各个长边对中推杆351相传动连接的长边汽缸352。本发明工作原理步骤如下
(一)线体驱动电机42将两条同步带41升起，同步带41将电池玻璃运输到装框机内，线体驱动电机42驱动同步带41下降，电池玻璃落到主吸盘组件5上；
(二)短边对中机构25和长边对中机构35动作，将电池玻璃定位，主吸盘组件5将电池玻璃吸住，短边对中机构25和长边对中机构35复位；
(三)人工将长、短铝框分别放到装框机上，长边吸盘33、短边吸盘23分别将长、短铝框 吸住；
(四)短边伺服电机222同步转动，短滚珠丝杠223运动到设定距离后，短边感应器24发出指令，短滚珠丝杠223停止，长边压紧机构3将长边铝框和电池玻璃装配完成；
(五)长边伺服电机322转动，长滚珠丝杠323运动到设定距离后，长边感应器34发出指令，长滚珠丝杠323停止，短边压紧机构2将短边铝框和长边铝框过盈装配完成；
(六)长、短边吸盘(33、23)停止工作，短边伺服电机222和长边伺服电机322复位；
(七)主吸盘组件停止工作，线体驱动电机42将两条同步带41升起，同步带41动作，将装配好的电池组件运出装框机；
(A)重复以上动作完成另一电池组件的装配。
权利要求
1.一种伺服驱动装框机，其特征在于它包括上端面为矩形的机架(I)、设置在机架(I)上的两短边压紧机构(2)和长边压紧机构(3)、用于输送电池玻璃的线体组件(4)、用于固定电池玻璃的主吸盘组件(5)，所述的短边压紧机构(2)包括与机架(I)上端面短边相平行设置的短边推板(21)、设置在机架(I)上端面两长边之间的用于驱动短边推板(21)移动的短边伺服电机组件(22)，所述的长边压紧机构(3)包括与机架(I)上端面长边相平行设置的长边推板(31 )、设置在机架(I)底部的用于驱动长边推板(31)移动的长边伺服电机组件(32)，所述的线体组件(4)包括相平行设置的两条同步带(41)、驱动两条同步带(41)上下运动的线体驱动电机(42)，所述的主吸盘组件(5)包括多个设置在机架(I)上端面的吸盘架(51)、安装在吸盘架(51)上的主吸盘(52)。
2.根据权利要求I所述的伺服驱动装框机，其特征在于它还包括设置在各个短边推板(21)上的短边对中机构(25)，每个所述的短边对中机构(25)包括多个短边对中推杆 (251)、多个分别与各个短边对中推杆(251)相传动连接的短边汽缸(252)。
3.根据权利要求I所述的伺服驱动装框机，其特征在于它还包括设置在各个长边推板(31)上的长边对中机构(35)，每个所述的长边对中机构(35)包括多个长边对中推杆(351)、多个分别与各个长边对中推杆(351)相传动连接的长边汽缸(352)。
4.根据权利要求I所述的伺服驱动装框机，其特征在于所述的短边伺服电机组件(22)包括短边伺服电机(222)、连接在短边伺服电机(222)与短边推板(21)之间的短滚珠丝杠(223)、固定在机架上的短边导轨(224)，所述的短边推板(21)滑动连接在短边导轨(224)上，所述的短边导轨(224)与长边推板(31)相平行设置。
5.根据权利要求I所述的伺服驱动装框机，其特征在于所述的长边伺服电机组件(32)包括长边伺服电机(322)、连接在长边伺服电机(322)与长边推板(31)之间的长滚珠丝杠(323)、固定在机架上的长边导轨(324)，所述的长边推板(31)滑动连接在长边导轨(324)上，所述的长边导轨(324)与短边推板(21)相平行设置。
6.根据权利要求I所述的伺服驱动装框机，其特征在于所述的长边推板(31)上还设置有用于固定长铝边的长边吸盘(33)。
7.根据权利要求I所述的伺服驱动装框机，其特征在于所述的短边推板(21)上还设置有用于固定短铝边的短边吸盘(23 )。
8.根据权利要求I所述的伺服驱动装框机，其特征在于所述的机架(I)上还设置有用于控制短边推板(21)位置的短边感应器(24)和用于控制长边推板(31)位置的长边感应器(34)。
9.根据权利要求I所述的伺服驱动装框机，其特征在于它还包括设置在机架(I)侧面上的线缆保护组件(6)。
全文摘要
本发明涉及一种伺服驱动装框机，它包括上端面为矩形的机架、设置在机架上的两短边压紧机构和长边压紧机构、用于输送电池玻璃的线体组件、用于固定电池玻璃的主吸盘组件。本发明将长、短铝边分别固定在长边推板和短边推板上，长、短推板自动完成铝边框的组装，自动化程度高，溢胶效果好，适用于不同型号产品。
文档编号H01L31/18GK102832292SQ20121033757
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者祖国良, 陈延林, 金春林, 毛吉亮, 李博 申请人:苏州晟成新能源科技有限公司