专利名称：太阳能电池板自动装框设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动设备，尤其是涉及一种太阳能电池板自动装框设备。
背景技术：
太阳能电池板是很贵重且很易碎的，在装框过程中稍有不慎，极易损坏，尤其是在装框的过程中需要将太阳能电池板进行二次翻转，并准确到位。目前太阳能电池板的装框是靠人工完成的，费时费力，效率低，极易造成太阳能电池板损坏，质量不稳定，产品合格率较低
发明内容
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种太阳能电池板自动装框设备，替代人工操作，提高工作效率，减轻工人的劳动强度，避免太阳能电池板损坏，提高产品合格率。为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案
包括装框工作台，装框工作台上阵列有若干个万向球，装框工作台的两侧设有程控翻转机构，翻转臂分别连接程控翻转机构，翻转臂上设有真空吸盘；两个程控翻转机构的外侧分别设有输送工作台及打标工作台，输送工作台及打标工作台上分别设有输送带。进一步的
所述输送工作台上设有定位传感器。本发明的技术效果在于
本发明公开的一种太阳能电池板自动装框设备，实现太阳能电池板自动装框，替代人工操作，提高工作效率，减轻工人的劳动强度，避免太阳能电池板损坏，提高产品合格率，降低生产成本。
图1为本发明的结构示意图(工件翻转进入装框工作台)。图2为本发明的结构示意图(工件翻转搬出装框工作台)。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细的说明。如图1、2所示，本发明包括装框工作台1，装框工作台I上阵列有若干个万向球3，装框工作台I的两侧设有程控翻转机构2，翻转臂4分别连接程控翻转机构2，翻转臂4上设有真空吸盘5。两个程控翻转机构2的外侧分别设有输送工作台6及打标工作台7，输送工作台6及打标工作台7上分别设有输送带8，输送工作台上设有定位传感器9。工作过程
一、工件10 (太阳能电池板)从输送工作台6翻转到装框工作台I的工作过程(如图1):1.翻转臂4预先停留在输送工作台6，真空吸盘5略低于输送带8平面，工件10进入后在定位传感器9的作用下停止在设定的位置；
2.翻转臂4在程控翻转机构2的控制下，顺时针旋转一定角度，使得真空吸盘5略微托起工件，此时真空吸盘5动作将工件牢牢吸住；
3.翻转臂4顺时针旋转约175°(旋转速度可根据用户需要设定)，这时降低旋转速度，使得工件10缓慢放入装框工作台I的若干个万向球3上；
4.真空吸盘5释放，翻转臂4在程控翻转机构2的控制下，逆时针旋转回到输送工作台6，进入下一个工作周期。 二 .工件10 (装好框后的太阳能板)从装框工作台I翻转到打标工作台7的工作过程(如图2)
1.装框工序完成后，发出信号，翻转臂4在程控翻转机构2的控制下逆时针旋转至工件10上方，缓慢与工件10接触；
2.真空吸盘5动作将工件牢牢吸住；
3.翻转臂4顺时针旋转约175°(旋转速度可根据用户需要设定)，这时降低旋转速度，使得工件10缓慢放入打标工作台7 ；
4.真空吸盘5释放，翻转臂4停留在打标工作台7，工件10移出，等待信号进入下一个工作周期。
权利要求
1.一种太阳能电池板自动装框设备，其特征在于包括装框工作台，装框工作台上阵列有若干个万向球，装框工作台的两侧设有程控翻转机构，翻转臂分别连接程控翻转机构，翻转臂上设有真空吸盘；两个程控翻转机构的外侧分别设有输送工作台及打标工作台，输送工作台及打标工作台上分别设有输送带。
2.按照权利要求1所述的太阳能电池板自动装框设备，其特征在于所述输送工作台上设有定位传感器。
全文摘要
本发明涉及一种太阳能电池板自动装框设备，其特征在于包括装框工作台，装框工作台上阵列有若干个万向球，装框工作台的两侧设有程控翻转机构，翻转臂分别连接程控翻转机构，翻转臂上设有真空吸盘；两个程控翻转机构的外侧分别设有输送工作台及打标工作台，输送工作台及打标工作台上分别设有输送带。本发明实现太阳能电池板自动装框，替代人工操作，提高工作效率，减轻工人的劳动强度，避免太阳能电池板损坏，提高产品合格率，降低生产成本。
文档编号H01L31/18GK103000762SQ201210497798
公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者董仲伟 申请人:无锡众望四维科技有限公司