专利名称：带电作业机器人专用并股线夹的制作方法
技术领域：
带电作业机器人专用并股线夹技术领域[0001]本实用新型涉及一种输送电导线夹子，特别涉及一种适合带电作业机器人作业时使用的将几股导线并股线夹。
背景技术：
[0002]在输送电线路中，人工带电作业一般情况下是高空作业的，登杆作业频繁、作业条件恶劣、劳动强度大，容易引起人身伤亡事故。为此现有技术开发出了各种各样的高空作业机器人，在高架车的高空操作箱里设置主从机械手是常见的一种方式，主从机械手要在现场中完成各种带电操作，机械手夹持专用电动扳手拧紧并股引流线夹，使引流线夹紧固在主电缆线上是其中常常实施的一种工作。现有的并股线夹存在夹紧时容易产生偏斜，线夹夹持部位与机械手配合不合理和防雨防尘效果差的问题。发明内容[0003]本实用新型提供的一种带电作业机器人专用并股线夹解决了现有的并股线夹存在夹紧时容易产生偏斜，线夹夹持部位与机械手配合不合理和防雨防尘效果差的问题。[0004]本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的[0005]一种带电作业机器人专用并股线夹，包括T字形支架和伞形夹持件，在T字形支架的顶部中央固定设置有导向柱，在伞形夹持件的中央设置有通孔，伞形夹持件通过通孔套接在T字形支架的顶部固定设置的导向柱上，在伞形夹持件的上方设置有紧固螺栓，在T字形支架的顶部对称地设置有弧形夹口，紧固螺栓通过尼龙导向柱与机械手连接。[0006]在伞形夹持件的外侧面上设置有防雨板。[0007]本实用新型便于机械手夹持，支架和夹持件配合理想，并可有效防止雨水和灰尘的侵入。
[0008]图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0009]一种带电作业机器人专用并股线夹，包括T字形支架3和伞形夹持件5，在T字形支架3的顶部中央固定设置有导向柱2，在伞形夹持件5的中央设置有通孔，伞形夹持件5 通过通孔套接在T字形支架3的顶部固定设置的导向柱2上，在伞形夹持件5的上方设置有紧固螺栓1，在T字形支架3的顶部对称地设置有弧形夹口 4，紧固螺栓I通过尼龙导向柱与机械手连接。[0010]在伞形夹持件5的外侧面上设置有防雨板6。导线与并股夹接触面采用圆弧设计， 增大了接触面积。
权利要求1.一种带电作业机器人专用并股线夹，包括T字形支架(3 )和伞形夹持件(5 )，其特征在于，在T字形支架(3)的顶部中央固定设置有导向柱(2)，在伞形夹持件(5)的中央设置有通孔，伞形夹持件(5)通过通孔套接在T字形支架(3)的顶部固定设置的导向柱(2)上，在伞形夹持件(5)的上方设置有紧固螺栓(I )，在T字形支架(3)的顶部对称地设置有弧形夹口(4)，紧固螺栓(I)通过尼龙导向柱与机械手连接。
2.根据权利要求I所述的一种带电作业机器人专用并股线夹，其特征在于，在伞形夹持件(5)的外侧面上设置有防雨板(6)。
专利摘要本实用新型公开了一种带电作业机器人专用并股线夹，解决了现有的并股线夹存在夹紧时容易产生偏斜，线夹夹持部位与机械手配合不合理和防雨防尘效果差的问题。包括T字形支架(3)和伞形夹持件(5)，在T字形支架(3)的顶部中央固定设置有导向柱(2)，在伞形夹持件(5)的中央设置有通孔，伞形夹持件(5)通过通孔套接在T字形支架(3)的顶部固定设置的导向柱(2)上，在伞形夹持件(5)的上方设置有紧固螺栓(1)，在T字形支架(3)的顶部对称地设置有弧形夹口(4),紧固螺栓(1)通过尼龙导向柱与机械手连接。本实用新型便于机械手夹持，支架和夹持件配合理想，并可有效防止雨水和灰尘的侵入。
文档编号H01R4/44GK202817226SQ20122033732
公开日2013年3月20日 申请日期2012年7月12日 优先权日2012年7月12日
发明者崔向阳, 李健, 董建利, 刘宏萍, 赵玉良, 王婵琼 申请人:山西省电力公司长治供电分公司, 国家电网公司, 山东鲁能智能技术有限公司