锂电池封装测试的制造方法
【专利摘要】锂电池封装测试机，涉及锂电池制造装备。包括：夹具顶升平台机构，顶封、侧封及开夹机构，角位封机构，测试机构，剔除不良品机构。夹具顶升平台机构，所述顶封、侧封及开夹机构，角位封机构，测试机构及剔除不良品机构依次设置于工作台。将顶侧封、角位封、产品检测及不良品剔除组合成一台机器，在一台机器上能完成顶侧封、角位封、产品检测及剔除不良品。需要操作人员少，完成同样的产能的人员由原来的10人减少到1人，设备占据空间小，生产效率高，产品质量稳定，良品率高。
【专利说明】锂电池封装测试机
【技术领域】
[0001]本发明涉及锂电池制造装备，尤其涉及一种锂电池封装测试机。
【背景技术】
[0002]在软包锂电池生产领域，需要对铝塑膜进行顶侧封(指顶封及侧封)和角位封(指铝塑膜的四周转角进行热封处理)，并对封装后的锂电池进行检测，测试锂电池的壳电压、壳电阻，挑出不合格产品。在现有锂电池的生产中，大多采用单功能设备进行，分散在多台设备上开展，不成系统，在进行顶侧封后，又要到另一台设备上单独完成锂电池的角位封，然后对封装的锂电池进行检测。这种分散的、不相连贯、不相衔接的生产设备操作人员要求多，设备占据空间大,生产效率低,产品质量不稳定,产品报废率高,造成产品的生产成本闻。
【发明内容】
[0003]本发明需要解决的技术问题是，克服现有软包锂电池生产设备功能单一，顶侧封、角位封及对封装后的锂电池进行检测分散在多台设备上进行、不相连贯、不相衔接、不成系统，导致操作人员要求多、设备占据空间大、生产效率低、产品质量不稳定、产品报废率高的不足，提供一种锂电池封装测试机。其将顶侧封、角位封、产品检测及不良品剔除组合成一条连贯的生产线，需要操作人员少，设备占据空间小、生产效率高、产品质量稳定、良品率闻。
[0004]为此，本发明锂电池封装测试机采用下述技术方案。
[0005]锂电池封装测试机，包括:夹具顶升平台机构，顶封、侧封及开夹机构，角位封机构，测试机构，副除不良品机构；
[0006]夹具顶升平台机构，所述顶封、侧封及开夹机构，角位封机构，测试机构及剔除不良品机构依次设置于工作台:
[0007]待封装及测试的锂电池由夹具装夹从工作台进入所述夹具顶升平台机构；
[0008]夹具顶升平台机构包括上料机械手、夹具顶升装置及夹具紧张滚轮装配体，夹具顶升装置将装有待封装及测试的锂电池的夹具上升托起，上料机械手将该夹具夹起，由夹具紧张滚轮装配体及在分割器转盘装置的转盘上设置的夹具弹性限位装配体的配合下将该夹具压紧定位在转盘上。
[0009]顶封、侧封及开夹机构包括分割器转盘装置、顶封装置、侧封装置及开夹装置，顶封装置、侧封装置及开夹装置围绕分割器转盘装置分别设置于顶封工位、侧封工位及开夹工位，依次进行顶封及侧封后，由开夹装置将所述夹具松开以便于取出锂电池；
[0010]角位封机构包括角位封平台、角位封机械手、第一角位封下料机械手及第二角位封下料机械手，第一角位封下料机械手将经顶封及侧封的锂电池从开夹装置取下送到角位封平台的第一角位封工位，由角位封机械手进行第一角位封装；接着由第二角位封下料机械手将该锂电池送到角位封平台的第二角位封工位，由角位封机械手进行第二角位封装；[0011]测试机构包括测试机械手及测试仪，第二角位封下料机械手将已角位封完毕的锂电池送到测试平台，测试机械手操纵测试仪进行测试；
[0012]剔除不良品机构包括下料台，第二角位封下料机械手将不良品锂电池送到下料台，下料台倾翻将不良品锂电池倾入废品盒。
[0013]对上述技术方案进行进一步阐述:
[0014]上料机械手包括立柱座体、手爪气缸、两相对设置的上料手爪、手爪导杆、手爪推板及光电感应器，两组平行设置的手爪导杆配装直线轴承与立柱座体配装，两块相对设置的所述手爪推板与手爪气缸配置并在手爪气缸的驱动下分别作反向移动，两块所述手爪推板分别与两组手爪导杆中的一组配装并带动相应的一组移动，两组所述手爪导杆各与一所述上料手爪固装，两所述上料手爪随同各自的手爪导杆作反向移动，致使实现靠拢的抓紧动作及分开的松抓动作；光电感应器对锂电池是否到达有关位置进行感应并向相关部件输送信号。
[0015]夹具顶升装置包括夹具顶升底座、夹具顶升立轴、夹具顶升顶座、夹具顶升气缸、气缸垫块、夹具顶升板及夹具顶升导杆，夹具顶升顶座与夹具顶升底座上下配置，夹具顶升立轴将夹具顶升底座及夹具顶升顶座上下定位并支撑；夹具顶升气缸安装于夹具顶升底座与夹具顶升顶座之间的空间，夹具顶升板设置于夹具顶升顶座的上方并与与竖立的夹具顶升导杆配装，气缸垫块垫设于夹具顶升板的下表面，夹具顶升导杆配装直线轴承，夹具顶升板与夹具顶升气缸配装并由夹具顶升气缸驱动上下升降，气缸垫块在夹具顶升板下降归位时起缓冲作用。
[0016]分割器转盘装置包括水平设置的转盘、马达、凸轮分割器及同步带，马达通过同步带驱动凸轮分割器从而带动转盘转动；在转盘上配置转盘定位销、感应开关，夹具弹性限位装配体及夹具定位销，装夹待封装及测试的锂电池的所述夹具通过夹具弹性限位装配体及夹具定位销摆置在转盘上。
[0017]顶封装置及侧封装置包括上下相对设置的顶侧封上封头及顶侧封下封头，顶侧封上封头配设相应的顶侧封上封头加热板及顶侧封上封头隔热板，顶侧封下封头配设相应的顶侧封下封头加热板及顶侧封下封头隔热板，顶侧封上封头由顶侧封上封头气缸驱动能上下升降，顶侧封下封头由顶侧封下封头气缸驱动能上下升降；配装封头调节座以调节顶侧封上封头及顶侧封下封头的安装位置。
[0018]开夹装置包括开夹拉块及弹力胶压块，弹力胶压块与开夹连接座固装，开夹拉块及开夹连接座安装在一竖立板的前后两侧，在一水平设置的第一开夹气缸的驱动下，开夹拉块及开夹连接座分别沿前后方向作反向位移；开夹拉块在竖立设置的第二开夹气缸驱动下能上下升降，开夹连接座在竖立设置的第三开夹气缸的驱动也能上下升降，致使开夹拉块与弹力胶压块能上下升降与所述夹具触及，开夹拉块与弹力胶压块又能同时前后张开形成开夹动作。
[0019]角位封机械手包括角位封气缸、角位封发热体、角位封上封头及角位封下封头，角位封上封头及角位封下封头上下相对设置，角位封发热体使角位封上封头及角位封下封头加热，角位封气缸驱动角位封上封头移动与角位封下封头靠近进行角位封。
[0020]第一角位封下料机械手包括第一安装座、吸取锂电池的第一吸盘及第一液压缓冲器，第一吸盘安装于第一安装座，第一吸盘能沿第一吸盘滑轨滑动；第一安装座能沿第一安装座滑轨滑动，且第一吸盘滑动的方向与第一安装座滑动的方向垂直，第一安装座滑轨的一端配置第一液压缓冲器对第一安装座滑动起缓冲作用。
[0021]第二角位封下料机械手包括第二安装座、吸取锂电池的第二吸盘、第二液压缓冲器及测试取样板，第二吸盘安装于第二安装座，第二吸盘能沿第二吸盘滑轨滑动；第二安装座能沿第二安装座滑轨滑动，且第二吸盘滑动的方向与第二安装座滑动的方向垂直；第二安装座滑轨的一端配置第二液压缓冲器对第二安装座滑动起缓冲作用；测试取样板配装于第二安装座，测试取样板能沿测试取样板滑轨滑动，测试取样板滑动的方向与第二安装座滑动的方向垂直，测试取样板上配装吸取已角位封完毕的待测试锂电池的吸盘。
[0022]测试机械手位于测试平台的上方，测试机械手包括探针、刺刀及安装座体，探针及刺刀配装于安装座体，探针及刺刀通过导线与测试仪电连接，测试仪能自动转换电压测试及电阻测试；安装座体在安装座体气缸的驱动下能上下升降，致使刺刀能在按压下刺破锂电池的铝壳，探针在按压下与锂电池极耳接触，以及在测试完毕后刺刀及探针上升退回。
[0023]下料台包括支撑柱、平板及下料台气缸，平板的一端通过销钉与支撑柱活动连接，平板能以该销钉为轴转动倾翻，平板的下侧面配装倾翻气缸为平板转动倾翻提供动力。
[0024]还包括将经测试合格的锂电池送到下一道工序的出料机械手，包括吸取合格锂电池的出料吸盘，出料吸盘通过出料吸盘导杆安装在出料吸盘安装板上，出料吸盘安装板由出料吸盘气缸驱动能够上下升降，致使出料吸盘能够上下升降；出料吸盘安装板及出料吸盘气缸作为整体还与水平设置的无杆气缸配装，致使出料吸盘能在水平方向上移动。
[0025]本发明的有益效果是:克服了现有软包锂电池生产设备功能单一，顶侧封、角位封及对封装后的锂电池进行检测分散在多台设备上进行、不相连贯、不相衔接、不成系统，导致操作人员要求多、设备占据空间大、生产效率低、产品质量不稳定、产品报废率高的不足，将顶侧封、角位封、产品检测及不良品剔除组合成一台机器，在一台机器上能完成顶侧封、角位封、产品检测及剔除不良品 ，需要操作人员少，完成同样的产能的人员由原来的10人减少到I人，设备占据空间小，生广效率闻，广品质量稳定，良品率闻。
【专利附图】
【附图说明】[0026]图[0027]图[0028]图[0029]图[0030]图[0031]图[0032]图[0033]图[0034]图[0035]图[0036]图[0037]图[0038]图1为本发明示意图；
2为上料机械手示意图；
3为夹具顶升装置示意图；
4为顶封、侧封及开夹机构示意图；
5为分割器转盘示意图；
6为顶封及侧封装置示意图；
7为开夹装置盘示意图；
8为角位封机构示意图；
9为角位封机械手示意图；
10为第一角位封下料机械手示意图；11为第二角位封下料机械手示意图；12为测试装置示意图；
13为下料台示意图；[0039]图14为出料机械手示意图。
[0040]图中:100、夹具顶升平台机构；
[0041]110、上料机械手；111、手爪气缸；112、上料手爪；113、手爪导杆；114、手爪推板；115、光电感应器；116、直线轴承；117、立柱座体；118、挡边；119、光纤感应器；
[0042]120、夹具顶升装置；121、夹具顶升底座；122、夹具顶升立轴；123、夹具顶升顶座；124、夹具顶升气缸；125、气缸垫块；126、夹具顶升板；127、夹具顶升导杆；
[0043]130、夹具紧张滚轮装配体；
[0044]200、顶封、侧封及开夹机构；
[0045]210、分割器转盘装置；211、转盘；212、马达；213、凸轮分割器；214、同步带；215、转盘定位销；217、夹具弹性限位装配体；
[0046]220、顶封装置；230、侧封装置；221、顶侧封上封头；222、顶侧封下封头，223、顶侧封上封头加热板；224、顶侧封上封头隔热板；225、顶侧封下封头加热板；226、顶侧封下封头隔热板；227、顶侧封上封头气缸；228、顶侧封下封头气缸；229、封头调节座；231、限位垫块；232、封装连接块；
[0047]240、开夹装置；241、开夹拉块；242、弹力胶压块；243、开夹连接座；244、第一开夹气缸；245、第二开夹气缸；246、第三开夹气缸；247、开夹导轨；248、竖立板；
[0048]300、角位封机构；310、角位封平台；
[0049]320、角位封机械手；321、角位封气缸；322、角位封发热体；323、角位封上封头；324、角位封下封头；
[0050]330、第一角位封下料机械手；331、第一安装座；332、第一吸盘；333、第一液压缓冲器；334、第一吸盘滑轨；335、第一安装座滑轨；336、第一吸盘气缸；337、第一安装座气缸；
[0051]340、第二角位封下料机械手；341、第二安装座；342、第二吸盘；343、第二液压缓冲器；344、测试取样板；346、第二安装座滑轨；347、第二吸盘气缸；348、第二安装座气缸；350、吸取已角位封完毕的待测试锂电池的吸盘；
[0052]400、测试机构;410、测试机械手;411、探针；412、刺刀；413、安装座体；4131、探针座安装板；4132、刺刀安装板；4133、刺刀压板；4134、测试盖板；414、安装座体气缸；415、测试支柱；
[0053]500、剔除不良品机构;510、下料台;511、支撑柱；512、平板；513、倾翻气缸；514、销钉；
[0054]600、出料机械手；601、出料吸盘；602、出料吸盘导杆；603、出料吸盘安装板；604、出料吸盘气缸；605、无杆气缸；
[0055]700、工作台；800、夹具导向块；900、夹具。
【具体实施方式】
[0056]下面，结合附图介绍本发明的【具体实施方式】。
[0057]如图1所示，锂电池封装测试机，包括:夹具顶升平台机构100，顶封、侧封及开夹机构200，角位封机构300，测试机构400，剔除不良品机构500 ；
[0058]待封装及测试的锂电池由夹具900装夹，装夹好后经工作台700上的导向块800导向，待封装及测试的锂电池及夹具900 —起置于上料机械手110。
[0059]夹具顶升平台机构100，所述顶封、侧封及开夹机构200，角位封机构300，测试机构400及剔除不良品机构500依次设置于工作台700。
[0060]如图2、图3及图4所示，夹具顶升平台机构100包括上料机械手110、夹具顶升装置120及夹具紧张滚轮装配体130，夹具顶升装置120将装有待封装及测试的锂电池的夹具900上升托起，上料机械手110将该夹具900夹起，由夹具紧张滚轮装配体130及在分割器转盘装置210的转盘211上设置的夹具弹性限位装配体217的配合下将该夹具900压紧定位在转盘211上。上料机械手110的上料手爪112夹起夹具900后，夹具顶升装置120下降归位。
[0061]如图4所示，顶封、侧封及开夹机构200包括分割器转盘装置210、顶封装置220、侧封装置230及开夹装置240，顶封装置220、侧封装置230及开夹装置240围绕分割器转盘装置210分别设置于顶封工位、侧封工位及开夹工位，转盘211每次转动90度，依次进行顶封及侧封后，由开夹装置240将所述夹具900松开。进行顶封及侧封时，锂电池软壳被上下封头加热加压，其封装的温度、压力和时间参数能根据工艺要求设定。
[0062]如图8所示，角位封机构300包括角位封平台310、角位封机械手320、第一角位封下料机械手330及第二角位封下料机械手340，第一角位封下料机械手330将经顶封及侧封的锂电池从开夹装置240取下送到角位封平台310的第一角位封工位，由角位封机械手320进行第一角位封装，接着由第二角位封下料机械手340将该锂电池送到角位封平台310的第二角位封工位由角位封机械手320进行第二角位封装。
[0063]测试机构400包括测试机械手410及测试仪，第二角位封下料机械手340将已角位封完毕的锂电池送到测试平台，测试机械手410操纵测试仪进行包括锂电池电压及电阻的测试。
[0064]剔除不良品机构500包括下料台510，第二角位封下料机械手340将不良品锂电池送到下料台510,下料台510倾翻将不良品锂电池倾入废品盒。
[0065]如图2所示，上料机械手包括立柱座体117、手爪气缸111、上料手爪112、手爪导杆113、手爪推板114及光电感应器115，两组平行设置的手爪导杆113配装直线轴承与立柱座体117配装，两块相对设置的所述手爪推板114与手爪气缸111配置并在手爪气缸111的驱动下分别作反向移动，两块所述手爪推板114分别与两组手爪导杆113中的一组配装并带动相应的一组移动，两组所述手爪导杆113各与一所述上料手爪112固装，且两所述上料手爪112相对设置，两所述上料手爪112随同各自的手爪导杆113作反向移动，致使实现靠拢的抓紧动作及分开的松抓动作；光电感应器115上对锂电池进行感应，如是否送到夹具顶升装置120，并向手爪气缸111及顶升气缸124输送信号，控制手爪气缸111及顶升气缸124的运行，夹具900通过夹具导向块800进入夹具顶升装置120，被光电感应器115感应、光电感应器115便会向顶升气缸124及手爪气缸111输送信号，使夹具顶升装置120及手爪气缸111作动。还配置光纤感应器119。还设置挡边118。立柱座体117由上板座及下板座通过立柱连接而成，两组平行设置的手爪导杆113与该下板座配装。
[0066]如图3所示，夹具顶升装置120包括夹具顶升底座121、夹具顶升立轴122、夹具顶升顶座123、夹具顶升气缸124、气缸垫块125、夹具顶升板126及夹具顶升导杆127，夹具顶升底座121与夹具顶升顶座123上下配置，夹具顶升立轴122将夹具顶升底座121及夹具顶升顶座123上下定位并支撑；夹具顶升气缸124安装于夹具顶升底座121与夹具顶升顶座123之间的空间，夹具顶升板126设置于夹具顶升顶座123的上方并与与竖立的夹具顶升导杆127配装，气缸垫块125垫设于夹具顶升板126的下表面，夹具顶升导杆127配装直线轴承，夹具顶升板126与夹具顶升气缸124配装并由夹具顶升气缸124驱动上下升降，气缸垫块125在夹具顶升板126下降归位时起缓冲作用。
[0067]如图5所示，分割器转盘装置210包括水平设置的转盘211、马达(卧式齿轮减速马达)212、凸轮分割器213及同步带214，马达212通过同步带214驱动凸轮分割器213从而带动转盘211转动；在转盘211上配置转盘定位销215、感应开关，夹具弹性限位装配体217及夹具定位销，装夹待封装及测试的锂电池的所述夹具900通过夹具弹性限位装配体217及夹具定位销摆置在转盘211上。
[0068]如图4所示，顶封装置220及侧封装置230 (简称顶侧封，下述同)包括上下相对设置的顶侧封上封头221及顶侧封下封头222，顶侧封上封头221配设相应的顶侧封上封头加热板223及顶侧封上封头隔热板224，顶侧封下封头222配设相应的顶侧封下封头加热板225及顶侧封下封头隔热板226，顶侧封上封头221由顶侧封上封头气缸227驱动能上下升降，顶侧封下封头由顶侧封下封头气缸228驱动能上下升降；配装封头调节座229以调节顶侧封上封头221及顶侧封下封头222的安装位置，还配装限位垫块231及封装连接块232。
[0069]如图7所示，开夹装置240包括开夹拉块241及弹力胶压块242，弹力胶压块242与开夹连接座243固装，开夹拉块241及开夹连接座243安装在一竖立板248的前后两侧，在一水平设置的第一开夹气缸244的驱动下，开夹拉块241及开夹连接座243分别沿前后方向作反向位移；开夹拉块241在竖立设置的第二开夹气缸245驱动下能上下升降，开夹连接座243在竖立设置的第三开夹气缸246的驱动也能沿开夹导轨247上下升降，致使开夹拉块241与弹力胶压块242能上下升降与所述夹具900触及，开夹拉块241与弹力胶压块242又能同时前后张开形成开夹动作，便于取出锂电池。
[0070]如图9所示，角位封机械手320包括角位封气缸321、角位封发热体322、角位封上封头323及角位封下封头324，角位封上封头323及角位封下封头324上下相对设置，角位封发热体322使角位封上封头323及角位封下封头324加热，角位封气缸321驱动角位封上封头323移动与角位封下封头324靠近进行角位封。
[0071]如图10所示，第一角位封下料机械手330包括第一安装座331、吸取锂电池的第一吸盘332及第一液压缓冲器333，第一吸盘332安装于第一安装座332，第一吸盘332能沿第一吸盘滑轨334滑动；第一安装座331能沿第一安装座滑轨335滑动，且第一吸盘332滑动的方向与第一安装座331滑动的方向垂直(第一吸盘332滑动的方向为竖直方向，第一安装座331滑动的方向为水平方向)，第一安装座滑轨335的一端配置第一液压缓冲器333对第一安装座331滑动起缓冲作用。依照电池的形状及尺寸，第一吸盘332可以安装成两个单元，其中的一个单元可以由多个第一吸盘332排列成平面状，第一吸盘332能进行三维移动，提闻下料的准确性。
[0072]如图11所示，第二角位封下料机械手340包括第二安装座341、吸取锂电池的第二吸盘342、第二液压缓冲器343及测试取样板344，第二吸盘342安装于第二安装座341，第二吸盘342能沿第二吸盘滑轨滑动；第二安装座341能沿第二安装座滑轨346滑动，且第二吸盘342滑动的方向与第二安装座341滑动的方向垂直(第二吸盘342滑动的方向为竖直方向，第二安装座341滑动的方向为水平方向)；第二安装座341滑轨的一端配置第二液压缓冲器343对第二安装座341滑动起缓冲作用；测试取样板344配装于第二安装座341，测试取样板344能沿测试取样板滑轨滑动，测试取样板344滑动的方向与第二安装座341滑动的方向垂直(测试取样板344滑动的方向为竖直方向,第二安装座341滑动的方向为水平方向)，测试取样板344上配装吸取已角位封完毕的待测试锂电池的吸盘350。
[0073]如图12所示，测试机械手400位于测试平台的上方，测试机械手包括探针411、刺刀412及安装座体413，安装座体413包括探针座安装板4131、刺刀安装板4132、刺刀压板4133及测试盖板4144，安装探针411的探针座配装于探针座安装板4131，刺刀412配装于刺刀安装板4132，探针411及刺刀412通过导线与测试仪电连接，测试仪能自动转换电压测试及电阻测试；安装座体413在安装座体气缸414的驱动下能上下升降，致使刺刀412能在按压下刺破锂电池的铝壳，探针411在按压下与锂电池极耳接触，以及在测试完毕后刺刀412及探针411上升退回。
[0074]如图13所示，下料台510包括支撑柱511、平板512及倾翻气缸513，平板512的一端通过销钉514与支撑柱511活动连接，平板512能以该销钉514为轴转动倾翻，平板512的下侧面配装倾翻气缸513为平板512转动倾翻提供动力。
[0075]如图14所示，还包括将经测试合格的锂电池送到下一道工序的出料机械手600，出料机械手600包括吸取合格锂电池的出料吸盘601，出料吸盘601通过出料吸导杆602安装在出料吸盘安装板603上，出料吸盘安装板603由出料吸盘气缸604驱动能够上下升降，致使出料吸盘601能够上下升降；出料吸盘安装板603及出料吸盘气缸604作为整体还与水平设置的无杆气缸605配装，致使出料吸盘601能在水平方向上移动。
【权利要求】
1.锂电池封装测试机，其特征在于，包括:夹具顶升平台机构，顶封、侧封及开夹机构，角位封机构，测试机构，剔除不良品机构；夹具顶升平台机构，所述顶封、侧封及开夹机构，角位封机构，测试机构及剔除不良品机构依次设置于工作台:待封装及测试的锂电池由夹具装夹从工作台进入所述夹具顶升平台机构；夹具顶升平台机构包括上料机械手、夹具顶升装置及夹具紧张滚轮装配体，夹具顶升装置将装有待封装及测试的锂电池的夹具上升托起，上料机械手将该夹具夹起，由夹具紧张滚轮装配体及在分割器转盘装置的转盘上设置的夹具弹性限位装配体的配合下将该夹具压紧定位在转盘上；顶封、侧封及开夹机构包括分割器转盘装置、顶封装置、侧封装置及开夹装置，顶封装置、侧封装置及开夹装置围绕分割器转盘装置分别设置于顶封工位、侧封工位及开夹工位，依次进行顶封及侧封后，由开夹装置将所述夹具松开；角位封机构包括角位封平台、角位封机械手、第一角位封下料机械手及第二角位封下料机械手，第一角位封下料机械手将经顶封及侧封的锂电池从开夹装置取下送到角位封平台的第一角位封工位，由角位封机械手进行第一角位封装；接着由第二角位封下料机械手将该锂电池送到角位封平台的第二角位封工位，由角位封机械手进行第二角位封装；测试机构包括测试机械手及测试仪，第二角位封下料机械手将已角位封完毕的锂电池送到测试平台，测试机械手操纵测试仪进行测试；剔除不良品机构包括下料台，第二角位封下料机械手将不良品锂电池送到下料台，下料台倾翻将不良品裡电池倾入废品盒 。
2.根据权利要求1所述的锂电池封装测试机，其特征在于:上料机械手包括立柱座体、手爪气缸、两相对设置的上料手爪、手爪导杆、手爪推板及光电感应器，两组平行设置的手爪导杆配装直线轴承与立柱座体配装，两块相对设置的所述手爪推板与手爪气缸配置并在手爪气缸的驱动下分别作反向移动，两块所述手爪推板分别与两组手爪导杆中的一组配装并带动相应的一组移动，两组所述手爪导杆各与一所述上料手爪固装，两所述上料手爪随同各自的手爪导杆作反向移动，致使实现靠拢的抓紧动作及分开的松抓动作。
3.根据权利要求1所述的锂电池封装测试机，其特征在于:夹具顶升装置包括夹具顶升底座、夹具顶升立轴、夹具顶升顶座、夹具顶升气缸、气缸垫块、夹具顶升板及夹具顶升导杆，夹具顶升顶座与夹具顶升底座上下配置，夹具顶升立轴将夹具顶升底座及夹具顶升顶座上下定位并支撑；夹具顶升气缸安装于夹具顶升底座与夹具顶升顶座之间的空间，夹具顶升板设置于夹具顶升顶座的上方并与与竖立的夹具顶升导杆配装，气缸垫块垫设于夹具顶升板的下表面，夹具顶升导杆配装直线轴承，夹具顶升板与夹具顶升气缸配装并由夹具顶升气缸驱动上下升降，气缸垫块在夹具顶升板下降归位时起缓冲作用。
4.根据权利要求1所述的锂电池封装测试机，其特征在于:分割器转盘装置包括水平设置的转盘、马达、凸轮分割器及同步带，马达通过同步带驱动凸轮分割器从而带动转盘转动；在转盘上配置转盘定位销、感应开关，夹具弹性限位装配体及夹具定位销，装夹待封装及测试的锂电池的所述夹具通过夹具弹性限位装配体及夹具定位销摆置在转盘上。
5.根据权利要求1所述的锂电池封装测试机，其特征在于:顶封装置及侧封装置包括上下相对设置的顶侧封上封头及顶侧封下封头，顶侧封上封头配设相应的顶侧封上封头加热板及顶侧封上封头隔热板，顶侧封下封头配设相应的顶侧封下封头加热板及顶侧封下封头隔热板，顶侧封上封头由顶侧封上封头气缸驱动能上下升降，顶侧封下封头由顶侧封下封头气缸驱动能上下升降；配装封头调节座以调节顶侧封上封头及顶侧封下封头的安装位置。
6.根据权利要求1所述的锂电池封装测试机，其特征在于:开夹装置包括开夹拉块及弹力胶压块，弹力胶压块与开夹连接座固装，开夹拉块及开夹连接座安装在一竖立板的前后两侧，在一水平设置的第一开夹气缸的驱动下，开夹拉块及开夹连接座分别沿前后方向作反向位移；开夹拉块在竖立设置的第二开夹气缸驱动下能上下升降，开夹连接座在竖立设置的第三开夹气缸的驱动也能上下升降，致使开夹拉块与弹力胶压块能上下升降与所述夹具触及，开夹拉块与弹力胶压块又能同时前后张开形成开夹动作。
7.根据权利要求1所述的锂电池封装测试机，其特征在于:角位封机械手包括角位封气缸、角位封发热体、角位封上封头及角位封下封头，角位封上封头及角位封下封头上下相对设置，角位封发热体使角位封上封头及角位封下封头加热，角位封气缸驱动角位封上封头移动与角位封下封头靠近进行角位封。
8.根据权利要求1所述的锂电池封装测试机，其特征在于:第一角位封下料机械手包括第一安装座、吸取锂电池的第一吸盘及第一液压缓冲器，第一吸盘安装于第一安装座，第一吸盘能沿第一吸盘滑轨滑动；第一安装座能沿第一安装座滑轨滑动，且第一吸盘滑动的方向与第一安装座滑动的方向垂直，第一安装座滑轨的一端配置第一液压缓冲器对第一安装座滑动起缓冲作用；第二角位封下料机械手包括第二安装座、吸取锂电池的第二吸盘、第二液压缓冲器及测试取样板，第二吸盘安装于第二安装座，第二吸盘能沿第二吸盘滑轨滑动；第二安装座能沿第二安装座滑轨滑动，且第二吸盘滑动的方向与第二安装座滑动的方向垂直；第二安装座滑轨的一端配置第二液压缓`冲器对第二安装座滑动起缓冲作用；测试取样板配装于第二安装座，测试取样板能沿测试取样板滑轨滑动，测试取样板滑动的方向与第二安装座滑动的方向垂直，测试取样板上配装吸取已角位封完毕的待测试锂电池的吸盘。
9.根据权利要求1所述的锂电池封装测试机，其特征在于:测试机械手位于测试平台的上方，测试机械手包括探针、刺刀及安装座体，探针及刺刀配装于安装座体，探针及刺刀通过导线与测试仪电连接，测试仪能自动转换电压测试及电阻测试；安装座体在安装座体气缸的驱动下能上下升降，致使刺刀能在按压下刺破锂电池的铝壳，探针在按压下与锂电池极耳接触，以及在测试完毕后刺刀及探针上升退回。
10.根据权利要求1所述的锂电池封装测试机，其特征在于:下料台包括支撑柱、平板及下料台气缸，平板的一端通过销钉与支撑柱活动连接，平板能以该销钉为轴转动倾翻，平板的下侧面配装倾翻气缸为平板转动倾翻提供动力；该锂电池封装测试机，还包括将经测试合格的锂电池送到下一道工序的出料机械手，包括吸取合格锂电池的出料吸盘，出料吸盘通过出料吸盘导杆安装在出料吸盘安装板上，出料吸盘安装板由出料吸盘气缸驱动能够上下升降，致使出料吸盘能够上下升降；出料吸盘安装板及出料吸盘气缸作为整体还与水平设置的无杆气缸配装，致使出料吸盘能在水平方向上移动。
【文档编号】H01M10/04GK203386847SQ201320477779
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年8月7日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】喻世民, 吴晓青, 邓志乾, 韩祎炜, 陈华坤, 廖均克 申请人:东莞市鸿宝锂电科技有限公司