双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构，该双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构包括电缆卡爪振动供料盘、电缆卡爪直线供料器、电缆卡爪直线供料器底板、电缆卡爪分料机构和电缆卡爪装配机构，所述电缆卡爪直线供料器的电缆卡爪供料轨两端分别连接着电缆卡爪振动供料盘和电缆卡爪分料机构，所述电缆卡爪直线供料器安装于电缆卡爪直线供料器底板，电缆卡爪直线供料器底板上还安装有电缆卡爪装配机构，电缆卡爪装配机构位于电缆卡爪直线供料器左侧，所述电缆卡爪分料机构安装于电缆卡爪装配机构的“L”形卡爪立板上。通过上述方式，本发明能够快速的将各个部件组装在一起，为焊接做好准备，效率较高。
【专利说明】双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构
【技术领域】
[0001] 本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动 供料装配机构。
【背景技术】
[0002] 电缆的连接需要各种铜接头来适应不同的连接点，普通的电缆接头都是圆的，所 以生产都比较简单，但是扁平电缆的接头为了更好的贴合电缆并适应一些特定的连接点， 其形状和接头往往是比较复杂的，通常都是由多个部件组装后再焊接在一起的，之前都是 人工逐一组装后再进行焊接，这样的效率比较低，而且还会放反方向，造成产品报废。
【发明内容】
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动 供料装配机构，能够替代人工快速的将各个部件组装在一起，为最后的焊接做好准备，并在 焊接后自动从工位夹具上取下，效率较高。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种双耳扁缆铜接头 组装机的电缆卡爪自动供料装配机构，该双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配 机构包括电缆卡爪振动供料盘、电缆卡爪直线供料器、电缆卡爪直线供料器底板、电缆卡爪 分料机构和电缆卡爪装配机构，所述电缆卡爪直线供料器的电缆卡爪供料轨两端分别连接 着电缆卡爪振动供料盘和电缆卡爪分料机构，所述电缆卡爪直线供料器安装于电缆卡爪直 线供料器底板，电缆卡爪直线供料器底板上还安装有电缆卡爪装配机构，电缆卡爪装配机 构位于电缆卡爪直线供料器左侧，所述电缆卡爪分料机构安装于电缆卡爪装配机构的"L" 形卡爪立板上； 优选的是，所述电缆卡爪分料机构包括电缆卡爪升降汽缸、电缆卡爪升降汽缸安装板、 电缆卡爪转台汽缸、电缆卡爪转台汽缸安装板、电缆卡爪导入槽块连接板、电缆卡爪导入槽 块、电缆卡爪回转分取块、电缆卡爪感应器和电缆卡爪感应器支架，所述电缆卡爪升降汽缸 通过电缆卡爪升降汽缸安装板垂直向上固定于"L"形卡爪立板上，电缆卡爪升降汽缸的活 塞杆连接着电缆卡爪转台汽缸安装板底部，电缆卡爪转台汽缸安装板靠" L"形卡爪立板那 侧设有滑台组件，电缆卡爪转台汽缸安装板上安装有电缆卡爪转台汽缸，电缆卡爪转台汽 缸的转台连接着电缆卡爪回转分取块的下端，可转动的电缆卡爪回转分取块插装在电缆卡 爪导入槽块连接板上，电缆卡爪导入槽块连接板上还安装有电缆卡爪导入槽块，电缆卡爪 导入槽块连接板的侧面安装有电缆卡爪感应器支架，电缆卡爪感应器支架上安装有电缆卡 爪感应器，电缆卡爪导入槽块的导槽与电缆卡爪回转分取块的导槽对应； 优选的是，所述电缆卡爪装配机构还包括导轨、滑台、前后移动汽缸、升降汽缸、升降汽 缸法兰板、带导向杆的升降座、下导向板、电缆卡爪平夹汽缸和电缆卡爪夹模片，所述"L"形 卡爪立板上部前侧面安装有两根平行排布的导轨，导轨上安装有可前后移动的滑台，滑台 的上下边沿分别安装有升降汽缸法兰板和下导向板，升降汽缸法兰板上安装有升降汽缸， 升降汽缸的活塞杆连接着带导向杆的升降座，带导向杆的升降座的导向杆插在下导向板 内，带导向杆的升降座的前侧面上安装有电缆卡爪平夹汽缸，电缆卡爪平夹汽缸的两个夹 臂上安装有电缆卡爪夹模片，"L"形卡爪立板上部后侧面安装有前后移动汽缸，前后移动汽 缸的活塞杆连接着滑台后侧面，导轨两端的"L"形卡爪立板上还安装有缓冲装置；所述"L" 形卡爪立板上部右侧设有闭模机构，闭模机构的闭模汽缸正对工位卡装模。
[0005] 本发明的有益效果是：本发明一种双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装 配机构，能够替代人工快速的将各个部件组装在一起，为最后的焊接做好准备，并在焊接后 自动从工位夹具上取下，效率较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1是本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构放大示意图； 图2是本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪分料机构放大示意图； 图3是本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪装配机构放大示意图； 图4是本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪装配机构的局部放大图。
【具体实施方式】
[0007] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易 于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008] 请参阅图1至图4,本发明实施例包括： 一种双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构，该双耳扁缆铜接头组装机 的电缆卡爪自动供料装配机构包括电缆卡爪振动供料盘31、电缆卡爪直线供料器32、电缆 卡爪直线供料器底板33、电缆卡爪分料机构34和电缆卡爪装配机构35,所述电缆卡爪直线 供料器32的电缆卡爪供料轨36两端分别连接着电缆卡爪振动供料盘31和电缆卡爪分料 机构34,所述电缆卡爪直线供料器32安装于电缆卡爪直线供料器底板33,电缆卡爪直线供 料器底板33上还安装有电缆卡爪装配机构35,电缆卡爪装配机构35位于电缆卡爪直线供 料器32左侧，所述电缆卡爪分料机构34安装于电缆卡爪装配机构35的"L"形卡爪立板 350 上； 所述电缆卡爪分料机构34包括电缆卡爪升降汽缸340、电缆卡爪升降汽缸安装板341、 电缆卡爪转台汽缸342、电缆卡爪转台汽缸安装板343、电缆卡爪导入槽块连接板344、电缆 卡爪导入槽块345、电缆卡爪回转分取块346、电缆卡爪感应器347和电缆卡爪感应器支架 348,所述电缆卡爪升降汽缸340通过电缆卡爪升降汽缸安装板341垂直向上固定于"L"形 卡爪立板350上，电缆卡爪升降汽缸340的活塞杆连接着电缆卡爪转台汽缸安装板343底 部，电缆卡爪转台汽缸安装板343靠"L"形卡爪立板350那侧设有滑台组件，电缆卡爪转台 汽缸安装板343上安装有电缆卡爪转台汽缸342,电缆卡爪转台汽缸342的转台连接着电缆 卡爪回转分取块346的下端，可转动的电缆卡爪回转分取块346插装在电缆卡爪导入槽块 连接板344上，电缆卡爪导入槽块连接板344上还安装有电缆卡爪导入槽块345,电缆卡爪 导入槽块连接板344的侧面安装有电缆卡爪感应器支架348,电缆卡爪感应器支架348上安 装有电缆卡爪感应器347,电缆卡爪导入槽块345的导槽与电缆卡爪回转分取块346的导槽 对应； 所述电缆卡爪装配机构35还包括导轨351、滑台352、前后移动汽缸353、升降汽缸 354、升降汽缸法兰板355、带导向杆的升降座356、下导向板357、电缆卡爪平夹汽缸358和 电缆卡爪夹模片359,所述"L"形卡爪立板350上部前侧面安装有两根平行排布的导轨351， 导轨351上安装有可前后移动的滑台352,滑台352的上下边沿分别安装有升降汽缸法兰 板355和下导向板357,升降汽缸法兰板355上安装有升降汽缸354,升降汽缸354的活塞 杆连接着带导向杆的升降座356,带导向杆的升降座356的导向杆插在下导向板357内，带 导向杆的升降座356的前侧面上安装有电缆卡爪平夹汽缸358,电缆卡爪平夹汽缸358的两 个夹臂上安装有电缆卡爪夹模片359，"L"形卡爪立板350上部后侧面安装有前后移动汽缸 353,前后移动汽缸353的活塞杆连接着滑台352后侧面，导轨351两端的"L"形卡爪立板 上还安装有缓冲装置360 ;所述"L"形卡爪立板350上部右侧设有闭模机构361，闭模机构 361的闭模汽缸362正对工位卡装模363。
[0009] 本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构，能够替代人工快速 的将各个部件组装在一起，为最后的焊接做好准备，并在焊接后自动从工位夹具上取下，其 组装效率高，防错性强，全部采用自动供料，一个工人能同时看管四到五台机器，大大提高 生产效率。
[0010] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构，其特征在于：该双耳扁 缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构包括电缆卡爪振动供料盘、电缆卡爪直线供 料器、电缆卡爪直线供料器底板、电缆卡爪分料机构和电缆卡爪装配机构，所述电缆卡爪直 线供料器的电缆卡爪供料轨两端分别连接着电缆卡爪振动供料盘和电缆卡爪分料机构，所 述电缆卡爪直线供料器安装于电缆卡爪直线供料器底板，电缆卡爪直线供料器底板上还安 装有电缆卡爪装配机构，电缆卡爪装配机构位于电缆卡爪直线供料器左侧，所述电缆卡爪 分料机构安装于电缆卡爪装配机构的"L"形卡爪立板上。
2. 根据权利要求1所述的双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构，其特 征在于：所述电缆卡爪分料机构包括电缆卡爪升降汽缸、电缆卡爪升降汽缸安装板、电缆卡 爪转台汽缸、电缆卡爪转台汽缸安装板、电缆卡爪导入槽块连接板、电缆卡爪导入槽块、电 缆卡爪回转分取块、电缆卡爪感应器和电缆卡爪感应器支架，所述电缆卡爪升降汽缸通过 电缆卡爪升降汽缸安装板垂直向上固定于"L"形卡爪立板上，电缆卡爪升降汽缸的活塞杆 连接着电缆卡爪转台汽缸安装板底部，电缆卡爪转台汽缸安装板靠"L"形卡爪立板那侧设 有滑台组件，电缆卡爪转台汽缸安装板上安装有电缆卡爪转台汽缸，电缆卡爪转台汽缸的 转台连接着电缆卡爪回转分取块的下端，可转动的电缆卡爪回转分取块插装在电缆卡爪导 入槽块连接板上，电缆卡爪导入槽块连接板上还安装有电缆卡爪导入槽块，电缆卡爪导入 槽块连接板的侧面安装有电缆卡爪感应器支架，电缆卡爪感应器支架上安装有电缆卡爪感 应器，电缆卡爪导入槽块的导槽与电缆卡爪回转分取块的导槽对应。
3. 根据权利要求1所述的双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构，其特 征在于：所述电缆卡爪装配机构还包括导轨、滑台、前后移动汽缸、升降汽缸、升降汽缸法兰 板、带导向杆的升降座、下导向板、电缆卡爪平夹汽缸和电缆卡爪夹模片，所述"L"形卡爪立 板上部前侧面安装有两根平行排布的导轨，导轨上安装有可前后移动的滑台，滑台的上下 边沿分别安装有升降汽缸法兰板和下导向板，升降汽缸法兰板上安装有升降汽缸，升降汽 缸的活塞杆连接着带导向杆的升降座，带导向杆的升降座的导向杆插在下导向板内，带导 向杆的升降座的前侧面上安装有电缆卡爪平夹汽缸，电缆卡爪平夹汽缸的两个夹臂上安装 有电缆卡爪夹模片，"L"形卡爪立板上部后侧面安装有前后移动汽缸，前后移动汽缸的活塞 杆连接着滑台后侧面，导轨两端的"L"形卡爪立板上还安装有缓冲装置；所述"L"形卡爪立 板上部右侧设有闭模机构，闭模机构的闭模汽缸正对工位卡装模。
【文档编号】H01R43/20GK104158062SQ201410416760
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日
【发明者】陈飞彪 申请人:苏州昌飞自动化设备厂