交流接触器的自动装配的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开的交流接触器的自动装配机，包括机架、直振料道、电气控制柜、支持件上料机构、主触头插装机构、辅助触头插装机构、主弹簧插装机构、辅助弹簧插装机构、翻转机构和衔铁装配机构，直振料道安装在机架上，电气控制柜设置在机架下方，电气控制柜内设有PLC控制器，PLC控制器分别与每一机构连接，支持件上料机构、主触头插装机构、辅助触头插装机构、主弹簧插装机构、辅助弹簧插装机构、翻转机构和衔铁装配机构沿直振料道的长度方向从左至右依次设置在机架上。本实用新型实现了接触器插芯、装配衔铁的全程自动化，整个装配过程效率高，装配出的产品质量稳定，产品使用周期更长，节省工人装配成本，适合工厂大批量生产装配。
【专利说明】交流接触器的自动装配机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于装配设备领域，特别涉及一种交流接触器的自动装配机。
【背景技术】
[0002]接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。接触器分为交流接触器和直流接触器，应用于电力、配电与用电。在电器产品中用到的交流接触器通常包括主体、三个主触头、一个辅助触头、三个主弹簧、一个辅助弹簧和两个衔铁，主触头、辅助触头、主弹簧、辅助弹簧和衔铁都需要准确的装配到主体上才能保证交流接触器正常使用，而且具有非常长使用周期。传统的装配方法都是采用纯手工装配，这种手工装配方式存在非常大的缺陷，装配效率低，工人劳动强度非常大，装配出的产品质量不稳定，触头、弹簧和衔铁等都是非常细小的部件，装配难度非常大。
[0003]有鉴于此，本发明人专门设计了一种交流接触器的自动装配机，本案由此产生。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种交流接触器的自动装配机，以解决上述现有技术装配效率低、产品质量不稳定和人工成本高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]交流接触器的自动装配机，包括机架、直振料道、电气控制柜、支持件上料机构、主触头插装机构、辅助触头插装机构、主弹簧插装机构、辅助弹簧插装机构、翻转机构和衔铁装配机构，直振料道安装在机架上，电气控制柜设置在机架下方，电气控制柜内设有PLC控制器，PLC控制器分别与每一机构连接，支持件上料机构、主触头插装机构、辅助触头插装机构、主弹簧插装机构、辅助弹簧插装机构、翻转机构和衔铁装配机构沿直振料道的长度方向从左至右依次设置在机架上；支持件上料机构包括支持件振动盘料仓、支持件上料传送带和支持件旋转上料机械手，支持件振动盘料仓、支持件上料传送带和支持件旋转上料机械手从左至右依次设置在直振料道的前端；主触头插装机构包括主触头振动盘料仓、三道主触头出料口和主触头插装机，主触头振动盘料仓与主触头出料口连接；辅助触头插装机构包括辅助触头振动盘料仓、辅助触头出料口和辅助触头插装机，辅助触头振动盘料仓与辅助触头出料口连接；主弹簧插装机构包括主弹簧振动盘料仓、三道主弹簧出料口和主弹簧插装机，主弹簧振动盘料仓与主弹簧出料口连接；辅助弹簧插装机构包括辅助弹簧振动盘料仓、辅助弹簧出料口和辅助弹簧插装机，辅助弹簧振动盘料仓与辅助弹簧出料口连接；衔铁装配机构包括循环轨道、衔铁上料机构和衔接装配工位，循环轨道安装在直振料道的末端，衔铁上料机构和衔接装配工位沿着循环轨道的长度方向从左至右依次设置。
[0007]所述机架底部安装复数个移动脚轮。
[0008]所述电气控制柜包括漏电保护器。
[0009]所述电气控制柜包括触摸显示屏。
[0010]交流接触器的自动装配机还包括主触头检测机构，主触头检测机构设置在所述主触头插装机构与主弹簧插装机构之间。
[0011]交流接触器的自动装配机还包括主弹簧检测机构，主弹簧检测机构设置在所述主弹簧插装机构与辅助弹簧插装机构之间。
[0012]交流接触器的自动装配机还包括综合检测机构和不良品下料机构，综合检测机构和不良品下料机构均设置在所述翻转机构与衔铁装配机构之间。
[0013]交流接触器的自动装配机还包括兼容触头插装机构和兼容弹簧插装机构，兼容触头插装机构和兼容弹簧插装机构均设置在所述翻转机构与衔铁装配机构之间，兼容触头插装机构包括兼容触头振动盘料仓、兼容触头出料口和兼容触头插装机，兼容触头振动盘料仓与兼容触头出料口连接；兼容弹簧插装机构包括兼容弹簧振动盘料仓、兼容弹簧出料口和兼容弹簧插装机，兼容弹簧振动盘料仓与兼容弹簧出料口连接。
[0014]交流接触器的自动装配机还包括衔铁压紧检测机构，衔铁压紧检测机构设置在所述循环轨道的后端。
[0015]所述衔铁装配机构一侧设有成品下料机构，成品下料机构包括成品下料搬运机械手和成品下料传送带。
[0016]采用上述结构后，本实用新型结构合理，设计巧妙，通过整套装配机实现了接触器插芯和装配衔铁的全程自动化，整个装配过程效率高，装配出的产品质量稳定，产品使用周期更长，节省工人装配成本，降低了装配工人劳动强度，适合工厂大批量生产装配。
[0017]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的俯视图。
[0019]标号说明
[0020]机架1，直振料道11，支持件上料机构2，支持件振动盘料仓21，支持件上料传送带22，支持件旋转上料机械手23，主触头插装机构3，主触头振动盘料仓31，三道主触头出料口 32，王触头插装机33，王触头检测机构34，辅助触头插装机构4，辅助触头振动盘料仓41，辅助触头出料口 42，辅助触头插装机43，主弹簧插装机构5，主弹簧振动盘料仓51，三道主弹簧出料口 52，主弹簧插装机53，主弹簧检测机构54，辅助弹簧插装机构6，辅助弹簧振动盘料仓61，辅助弹簧出料口 62，辅助弹簧插装机63，翻转机构64，兼容触头插装机构7，兼容触头振动盘料仓71、兼容触头出料口 72，兼容触头插装机73，兼容触头检测机构74，不良品下料机构75，兼容弹簧插装机构76，兼容弹簧振动盘料仓761、兼容弹簧出料口 762，兼容弹簧插装机763，综合检测机构77，衔铁装配机构8，衔铁上料机构81，循环轨道82，衔接装配工位83，衔铁压紧检测机构84，成品下料机构9，成品下料搬运机械手91，成品下料传送带92。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，本实用新型揭示的交流接触器的自动装配机，包括机架1、直振料道
11、电气控制柜、支持件上料机构2、主触头插装机构3、辅助触头插装机构4、主弹簧插装机构5、辅助弹簧插装机构6、翻转机构64和衔铁装配机构8，直振料道11安装在机架1上，电气控制柜设置在机架1下方，电气控制柜内设有PLC控制器,PLC控制器分别与每一机构连接，支持件上料机构2、主触头插装机构3、辅助触头插装机构4、主弹簧插装机构5、辅助弹簧插装机构6、翻转机构64和衔铁装配机构8沿直振料道11的长度方向从左至右依次设置在机架1上；支持件上料机构2包括支持件振动盘料仓21、支持件上料传送带22和支持件旋转上料机械手23，支持件振动盘料仓21、支持件上料传送带22和支持件旋转上料机械手23从左至右依次设置在直振料道11的前端；主触头插装机构3包括主触头振动盘料仓31、三道主触头出料口 32和主触头插装机33，主触头振动盘料仓31与主触头出料口 32连接；辅助触头插装机构4包括辅助触头振动盘料仓41、辅助触头出料口 42和辅助触头插装机43，辅助触头振动盘料仓41与辅助触头出料口 42连接；主弹簧插装机构5包括主弹簧振动盘料仓51、三道主弹簧出料口 52和主弹簧插装机53，主弹簧振动盘料仓51与主弹簧出料口 52连接；辅助弹簧插装机构6包括辅助弹簧振动盘料仓61、辅助弹簧出料口 62和辅助弹簧插装机63，辅助弹簧振动盘料仓61与辅助弹簧出料口 62连接；衔铁装配机构8包括循环轨道82、衔铁上料机构81和衔接装配工位83，循环轨道82安装在直振料道11的末端，衔铁上料机构81和衔接装配工位83沿着循环轨道82的长度方向从左至右依次设置。
[0022]为了便于移动机架1，此实施例的机架1底部安装复数个移动脚轮。当需要把设备移动到其他地方使用时，只需把移动脚轮打开即可；当设备被移动到指定位置时，再将移动脚轮锁死，设备就固定不动，非常方便。
[0023]此实施例的电气控制柜包括漏电保护器，当设备发生漏电等特殊情况时，漏电保护器便可启动，自动切断电源，保证设备不会受到任何损害，同时也确保操作者的人身安全。
[0024]为了使设备的操作更加智能化和人性化，电气控制柜包括触摸显示屏。在操作设备的过程中，需要用到的相关参数都可以通过触摸显示屏输入，而且装配过程都可以显示在触摸显示屏，如果出现任何异常情况，都可以及时采取措施，以确保装配的可靠性。
[0025]为了检测主触头装配是否正确，交流接触器的自动装配机还包括主触头检测机构34，主触头检测机构34设置在所述主触头插装机构3与主弹簧插装机构5之间，这样便可以检测主触头是否装配完整及主触头是否装反，如果出现上述两种情况，主触头检测机构34会发出警报，装配有问题的产品会自动过滤掉，重新回到最初位置开始装配。
[0026]为了检测主弹簧装配是否正确，交流接触器的自动装配机还包括主弹簧检测机构54，主弹簧检测机构54设置在所述主弹簧插装机构5与辅助弹簧插装机构6之间，这样便可以检测主弹簧是否装配完整及主弹簧是否装反，如果出现上述两种情况，主弹簧检测机构54会发出警报，装配有问题的产品会自动过滤掉，重新回到最初位置开始装配。
[0027]为了进一步检测主触头、辅助触头、主弹簧和辅助弹簧装配是否正确，交流接触器的自动装配机还包括综合检测机构77和不良品下料机构75，综合检测机构77和不良品下料机构75均设置在所述翻转机构64与衔铁装配8机构之间，这样便可以在装配衔铁之前进一步确保产品的质量，若出现装配问题，综合检测机构77会发出警报，装配有问题的产品会通过不良品下料机构75自动过滤掉。
[0028]为了使兼容触头的插装自动化，交流接触器的自动装配机还包括兼容触头插装机构7和兼容弹簧插装机构76，兼容触头插装机构7和兼容弹簧插装机构76均设置在所述翻转机构64与衔铁装配机构8之间，兼容触头插装机构7包括兼容触头振动盘料仓71、兼容触头出料口 72和兼容触头插装机73，兼容触头振动盘料仓71与兼容触头出料口 72连接；兼容弹簧插装机构76包括兼容弹簧振动盘料仓761、兼容弹簧出料口 762和兼容弹簧插装机763，兼容弹簧振动盘料仓761与兼容弹簧出料口 72连接。当需要对辅助触头和辅助弹簧进行装配时，辅助触头插装机构4和辅助弹簧插装机构6开始工作，兼容触头插装机构7和兼容弹簧插装机构76停止工作；当不需要对兼容触头和兼容弹簧进行装配时，辅助触头插装机构4和辅助弹簧插装机构6停止工作，兼容触头插装机构7和兼容弹簧插装机构76停开始工作。兼容触头插装机构7和兼容弹簧插装机构76之间还可以设有兼容触头检测机构74，以检测兼容触头装配是否正确。
[0029]为了检测衔铁在装配时是否有压紧，交流接触器的自动装配机还包括衔铁压紧检测机构84，衔铁压紧检测机构84设置在所述循环轨道82的后端，如果出现衔铁松动的情况，衔铁压紧检测机构84会发出警报，衔铁松动的产品会自动过滤掉，重新回到循环轨道82上开始装配。
[0030]为了使成品下料自动化，此实施例的衔铁装配机构8 一侧设有成品下料机构9，成品下料机构9包括成品下料搬运机械手91和成品下料传送带92，成品下料传送带92可连接至指定位置，成品下料搬运机械手91将循环轨道82上的成品抓取至成品下料传送带92上，再由人工在指定位置处取下成品。
[0031]本实用新型使用时，支持件由支持件振动盘料仓21输送至支持件上料传送带22上，支持件旋转上料机械手23将支持件上料传送带22上的支持件抓取至到直振料道11上。此实施例的直振料道11上设置有带定位机构的拔叉组件，通过拔叉组件实现支持件的传送，这样能够保证插装的有序进行，支持件在拨叉组件的带动下进入到主触头插装工序，支持件被移动到指定位置并固定住。主触头振动盘料仓31通过振动方式把主触头排出，并经过三道主触头出料口 32进入主触头插装机33处，再经抓取转向、扭转插装等步骤实现主触头的插装。待主触头插装完成后，支持件在拨叉组件的带动下进入到辅助触头插装工序，支持件被移动到指定位置并固定住。辅助触头振动盘料仓41通过振动方式把辅助触头排出，并经过辅助触头出料口 42进入辅助触头插装机43处，再经抓取转向、扭转插装等步骤实现主触头的插装。待辅助触头插装完成后，支持件在拨叉组件的带动下进入到主弹簧插装工序，支持件被移动到指定位置并固定住。主弹簧振动盘料仓51通过振动方式把主弹簧排出，并经过三道主弹簧出料口 52进入到主弹簧插装机53处，先对主弹簧进行推料压缩夹取，最后通过主弹簧插装机53内的上料装入部件进行送料推装并完成主弹簧的插装。待主弹簧插装完成后，支持件在拨叉组件的带动下进入到辅助弹簧插装工序，支持件被移动到指定位置并固定好。辅助弹簧振动盘料仓61通过振动方式把辅助弹簧排出，并经过辅助弹簧出料口 62进入到辅助弹簧插装机63处，先对辅助弹簧进行推料压缩夹取，最后通过辅助弹簧插装机63内的上料装入部件进行送料推装并完成辅助弹簧的插装。当上述四个工序全部完成后，已插芯好的产品通过翻转机构的180°翻转进入衔铁装配工序。衔铁经衔铁上料机构81输送至循环轨道82上，最后通过衔铁装配工位83完成对已插芯好的产品进行衔铁的压紧，衔铁装配工序至此完成。
[0032]本实用新型结构合理，设计巧妙，通过整套装配机实现了接触器插芯和装配衔铁的全程自动化，整个装配过程效率高，装配出的产品质量稳定，产品使用周期更长，节省工人装配成本，降低了装配工人劳动强度，适合工厂大批量生产装配。
[0033]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【权利要求】
1.交流接触器的自动装配机，其特征在于:包括机架、直振料道、电气控制柜、支持件上料机构、主触头插装机构、辅助触头插装机构、主弹簧插装机构、辅助弹簧插装机构、翻转机构和衔铁装配机构，直振料道安装在机架上，电气控制柜设置在机架下方，电气控制柜内设有PLC控制器，PLC控制器分别与每一机构连接，支持件上料机构、主触头插装机构、辅助触头插装机构、主弹簧插装机构、辅助弹簧插装机构、翻转机构和衔铁装配机构沿直振料道的长度方向从左至右依次设置在机架上；支持件上料机构包括支持件振动盘料仓、支持件上料传送带和支持件旋转上料机械手，支持件振动盘料仓、支持件上料传送带和支持件旋转上料机械手从左至右依次设置在直振料道的前端；主触头插装机构包括主触头振动盘料仓、三道主触头出料口和主触头插装机，主触头振动盘料仓与主触头出料口连接；辅助触头插装机构包括辅助触头振动盘料仓、辅助触头出料口和辅助触头插装机，辅助触头振动盘料仓与辅助触头出料口连接；主弹簧插装机构包括主弹簧振动盘料仓、三道主弹簧出料口和主弹簧插装机，主弹簧振动盘料仓与主弹簧出料口连接；辅助弹簧插装机构包括辅助弹簧振动盘料仓、辅助弹簧出料口和辅助弹簧插装机，辅助弹簧振动盘料仓与辅助弹簧出料口连接；衔铁装配机构包括循环轨道、衔铁上料机构和衔接装配工位，循环轨道安装在直振料道的末端，衔铁上料机构和衔接装配工位沿着循环轨道的长度方向从左至右依次设置。
2.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于:所述机架底部安装复数个移动脚轮。
3.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于:所述电气控制柜包括漏电保护器。
4.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于:所述电气控制柜包括触摸显示屏。
5.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于:还包括主触头检测机构，主触头检测机构设置在所述主触头插装机构与主弹簧插装机构之间。
6.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于:还包括主弹簧检测机构，主弹簧检测机构设置在所述主弹簧插装机构与辅助弹簧插装机构之间。
7.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于:还包括综合检测机构和不良品下料机构，综合检测机构和不良品下料机构均设置在所述翻转机构与衔铁装配机构之间。
8.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于:还包括兼容触头插装机构和兼容弹簧插装机构，兼容触头插装机构和兼容弹簧插装机构均设置在所述翻转机构与衔铁装配机构之间，兼容触头插装机构包括兼容触头振动盘料仓、兼容触头出料口和兼容触头插装机，兼容触头振动盘料仓与兼容触头出料口连接；兼容弹簧插装机构包括兼容弹簧振动盘料仓、兼容弹簧出料口和兼容弹簧插装机，兼容弹簧振动盘料仓与兼容弹簧出料口连接。
9.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于:还包括衔铁压紧检测机构，衔铁压紧检测机构设置在所述循环轨道的后端。
10.如权利要求1所述的交流接触器的自动装配机，其特征在于:所述衔铁装配机构一侧设有成品下料机构，成品下料机构包括成品下料搬运机械手和成品下料传送带。
【文档编号】H01H49/00GK204088195SQ201420458911
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月7日 优先权日:2014年8月7日
【发明者】袁利祥, 洪明山 申请人:厦门精奥自动化科技有限公司