1.一种点胶状况的检测方法,用以检测一加工件的待胶合处的胶体状况,其特征在于,包括至少下列步骤:
沿正向面对该加工件的该待胶合处提取一第一图像;
沿该加工件周围经过该待胶合处的切线方向提取一第二图像;以及
比对同一该待胶合处的该第一图像及该第二图像,以检测该待胶合处的胶体的状况。
2.如权利要求1所述的点胶状况的检测方法,其特征在于,进一步包括提供一人机界面模组,该人机界面模组包括一显示器,将所述第一图像及所述第二图像传送至所述显示器。
3.如权利要求1所述的点胶状况的检测方法,其特征在于,包括利用一第一镜头正向面对该加工件的该待胶合处以提取该第一图像,利用一第二镜头沿着所述切线方向以提取该第二图像。
4.如权利要求1所述的点胶状况的检测方法,其特征在于,包括利用一第一镜头正向面对该加工件的该待胶合处以提取该第一图像,利用一光发射接收模组以取得该第二图像,其中该光发射接收模组将强光沿着所述切线方向发射并接收光影以成为所述第二图像。
5.如权利要求1所述的点胶状况的检测方法,其特征在于,包括利用一第一镜头正向面对该加工件的该待胶合处以提取该第一图像;以及移动该第一镜头而面向该加工件的周围沿着所述切线方向以提取该第二图像。
6.如权利要求5所述的点胶状况的检测方法,其特征在于,包括步骤:
正向面对该加工件并配合旋转该加工件一圈以提取所述加工件的整圈的多张第一图像;
配合记录该加工件每一张第一图像的坐标;
移动该第一镜头至沿该加工件周围经过待胶合处的切线方向面对该加工件,配合旋转该加工件一圈以提取所述加工件的整圈的多张第二图像;
配合记录该加工件每一张第二图像的坐标;以及
取出相同位置或角度坐标的第一图像及第二图像,进行比对以检测胶体是否确实完全地附着于该加工件的周围每一待胶合处。
7.如权利要求1所述的点胶状况的检测方法,其特征在于,包括利用一第一镜头正向面对该加工件的该待胶合处以提取该第一图像;以及一第二镜头沿着所述切线方向以提取该第二图像,其中该第二图像经过反射及分光与该第一图像一同传送到一图像传感器。
8.如权利要求7所述的点胶状况的检测方法,其特征在于,包括步骤:
正向面对该加工件并配合旋转该加工件一圈以提取所述加工件的整圈的多张第一图像;
配合记录该加工件每一张第一图像的坐标;
移动该第一镜头至沿该加工件周围经过待胶合处的切线方向面对该加工件,配合旋转该加工件一圈以提取所述加工件的整圈的多张第二图像;
配合记录该加工件每一张第二图像的坐标;以及
取出相同位置或角度坐标的第一图像及第二图像,进行比对以检测胶体是否确实完全地附着于该加工件的周围每一待胶合处。
9.如权利要求8所述的点胶状况的检测方法,其特征在于,包括下列步骤:
设置一遮蔽活动门在所述第一镜头与所述第二镜头之间;
关闭所述遮蔽活动门以遮蔽从第二镜头来的光线;以及
再提取所述加工件一圈的多张第一图像。
10.一种点胶状况的检测机构,其特征在于,包括:
一承载平台,以承载一待检测的加工件,该加工件具有至少一待胶合处;
一第一镜头,正向面对该加工件的该待胶合处以提取一第一图像;以及
一第二镜头,沿该加工件周围经过该待胶合处的切线方向面对该加工件以提取一第二图像。
11.如权利要求10所述的点胶状况的检测机构,其特征在于,进一步包括一人机界面模组,该人机界面模组包括一显示器以接收所述第一图像及所述第二图像。
12.如权利要求10所述的点胶状况的检测机构,其特征在于,该第一镜头及该第二镜头的取景方向相互垂直,并且位于同一水平面上。
13.如权利要求10所述的点胶状况的检测机构,其特征在于,该第二镜头还包括一前反射镜及一后反射镜,该第一镜头包括一分光镜以及一图像传感器;其中该第二图像经过该前反射镜及该后反射镜,投向该分光镜并被部分反射至该图像传感器。
14.如权利要求13所述的点胶状况的检测机构,其特征在于,还包括一遮蔽活动门,其设置在所述第一镜头与所述第二镜头之间。
15.一种点胶状况的检测机构,其特征在于,包括:
一承载平台,以承载一待检测的加工件,该加工件具有至少一待胶合处;及
一第一镜头,正向面对该加工件的该待胶合处以提取一第一图像;
其中该第一镜头,可移动至沿该加工件周围经过该待胶合处的切线方向面对该加工件以提取一第二图像。