技术总结
本发明公开了一种提高压电柔性机构输出位移和固有频率的结构，包括菱形柔性机构、压电叠堆、压电片、位移传感器、数据采集系统、功率放大器和控制器，位移传感器设置在刚性输出端上，多个压电片分别固定设置在柔性梁的两端，位移传感器的信号输出端与数据采集系统的信号输入端连接，数据采集系统的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出经功率放大器放大后与压电叠堆/压电片的驱动信号输入端连接。本发明通过粘贴压电片产生附加的弯矩，使菱形柔性机构的输出位移得到增大，不降低柔性机构的固有频率；另外可以设计更厚的柔性梁和柔性铰链来提高柔性机构的固有频率，由此损失的位移放大比由附加的压电片提供的弯矩得以补偿。
技术研发人员：凌明祥;刘谦;李思忠;黎启胜;郑星;曹军义
受保护的技术使用者：中国工程物理研究院总体工程研究所
文档号码：201610839595
技术研发日：2016.09.21
技术公布日：2016.11.23