无人机充电装置及其插头的制作方法

本实用新型涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种无人机充电装置的插头和具有所述无人机充电装置的插头的无人机充电装置。

背景技术：

无人机携带有电池以为作业飞行进行供电，在作业飞行过程中耗电量较大，需要频繁对无人机的电池进行充电。

相关技术中的无人机充电器，通过将插头插接在无人机的电池充电插座上对无人机的电池进行充电，但其工业防护能力弱，在充电作业时易因恶劣使用环境导致充电过程中断，甚至插头本身损坏。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种无人机充电装置的插头，该无人机充电装置的插头具有充电不易中断、可靠性强、不易损坏等优点。

本实用新型还提出一种具有所述无人机充电装置的插头的无人机充电装置。

为实现上述目的，本实用新型的第一方面提出一种无人机充电装置的插头，所述无人机充电装置的插头包括：壳体，所述壳体内具有容纳腔，所述壳体上设有用于防止所述插头相对所述无人机的电池充电插座倾斜的防倾卡扣，所述防倾卡扣适于可拆卸地连接在所述无人机的电池上；电路板，所述电路板设在所述容纳腔内，所述电路板适于与电源相连；输电接头，所述输电接头设在所述电路板上且与所述电路板电连接，所述输电接头露出所述壳体，所述输电接头上设有适于插接在所述无人机的电池充电插座上的插头定位柱和多个输电片。

根据本实用新型的无人机充电装置的插头，具有充电不易中断、可靠性强、不易损坏等优点。

另外，根据本实用新型的无人机充电装置的插头还可以具有如下附加的技术特征：

所述防倾卡扣位于所述壳体的侧壁上且凸出所述壳体的外侧壁面，所述防倾卡扣上设有卡槽，所述无人机的电池上设有卡孔，所述卡孔的内壁上设有卡台，所述防倾卡扣适于 配合在所述卡孔内且所述卡台适于卡合在所述卡槽内。

所述壳体的外侧壁面设有卡扣安装槽，所述壳体的内表面设有与所述卡扣安装槽位置相对的加强板，所述防倾卡扣安装在所述卡扣安装槽内。

所述插头定位柱为两个且分别邻近所述输电接头的两端设置，多个所述输电片在两个所述插头定位柱之间间隔设置。

所述插头定位柱的自由端的端面上设有导向面。

所述输电接头设在所述电路板的上端且从所述壳体的上端面露出，所述防倾卡扣邻近所述壳体的下端设置。

所述壳体上设有围绕所述输电接头且沿所述壳体的周向延伸的保护板。

所述壳体上设有用于防止所述插头脱离所述插座的防脱锁扣，所述防脱锁扣适于可拆卸地连接在所述无人机的电池上。

所述防脱锁扣包括：在所述壳体上间隔设置的两个凸耳，每个所述凸耳上设有连接轴安装孔；连接轴，所述连接轴的两端分别安装在两个所述连接轴安装孔内，所述无人机的电池上设有挂钩，所述挂钩适于钩挂在所述连接轴上。

所述无人机充电装置的插头还包括信号传输端口，所述信号传输端口设在所述电路板上且从所述壳体上露出。

所述信号传输端口从所述壳体的下端面露出，所述电路板的下边沿设有延伸部，所述延伸部上设有若干安装孔，所述信号传输端口上设有定位凸起，所述定位凸起配合在所述安装孔内。

所述壳体包括前壳和后壳，所述前壳可拆卸地安装在所述后壳上，所述前壳与所述后壳共同限定出所述容纳腔。

所述电路板上设有定位孔，所述前壳和所述后壳中的至少一个上设有定位轴，所述定位轴配合在所述定位孔内。

所述定位孔内配合有缓冲圈，所述定位轴配合在所述缓冲圈内。

所述定位孔邻近所述电路板的边沿设置且与所邻近的边沿连通。

所述前壳和所述后壳中的一个上设有定位轴且另一个上设有定位轴套，所述定位轴穿过所述定位孔且配合在所述定位轴套内。

所述无人机充电装置的插头还包括计时器和后备电池，所述计时器和所述后备电池均设在所述电路板上且所述计时器与所述后备电池电连接。

在所述壳体的长度方向上，所述壳体中部的宽度小于所述壳体两端的宽度。

所述壳体上设有电源线过孔，所述电路板通过穿过所述电源线过孔的电源线与电源相连。

所述电路板上设有指示灯，所述壳体上设有与所述指示灯位置相对的通光孔。

本实用新型的第二方面提出一种无人机充电装置，所述无人机充电装置包括根据本实用新型的第一方面所述的无人机充电装置的插头。

根据本实用新型的无人机充电装置，通过利用根据本实用新型的第一方面所述的无人机充电装置的插头，具有充电不易中断、可靠性强等优点。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的无人机充电装置的插头的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的无人机充电装置的插头的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的无人机充电装置的插头的输电接头的结构示意图。

图4是根据本实用新型实施例的无人机充电装置的插头的电路板的结构示意图。

图5是根据本实用新型实施例的无人机充电装置的插头的前壳的结构示意图。

图6是根据本实用新型实施例的无人机充电装置的插头的后壳的结构示意图。

附图标记：无人机充电装置的插头1、壳体100、前壳110、加强板111、卡扣安装孔1110、定位轴112、后壳120、定位轴套121、通光孔122、导光管123、保护板130、防脱锁扣140、凸耳141、连接轴142、电源线过孔150、防倾卡扣200、卡槽210、电路板300、延伸部310、安装孔311、定位孔320、缓冲圈321、指示灯330、输电接头400、输电片410、插头定位柱420、导向面421、信号传输端口500、后备电池600、电源线2。

具体实施方式

本实用新型是基于本申请的发明人对以下事实和问题的发现作出的：

相关技术中的无人机充电器，通过将插头插接在无人机的电池充电插座上对无人机的电池进行供电，由于插头插接在无人机的电池充电插座上后，在使用环境恶劣的情况下，插头易在外力的影响下相对插座发生倾斜，倾斜角度过大时，插头上的导电部分易脱离插座，导致充电过程中断，而且在外力过大时，易导致插头弯曲变形而损坏。

为此，本实用新型提出一种无人机充电装置的插头1，该无人机充电装置的插头具有充电不易中断、可靠性强、不易损坏等优点。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的无人机充电装置的插头1。

如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的无人机充电装置的插头1包括壳体100、防倾卡扣200、电路板300和输电接头400。

壳体100内具有容纳腔，壳体100上设有用于防止插头1相对所述无人机的电池充电插座倾斜的防倾卡扣200，防倾卡扣200适于可拆卸地连接在所述无人机的电池上。电路板300设在所述容纳腔内，电路板300适于与电源相连。输电接头400设在电路板300上且与电路板300电连接，输电接头400露出壳体100，输电接头400上设有适于插接在所述无人机的电池充电插座上的插头定位柱420和多个输电片410。

具体而言，所述无人机包括本体和设在所述本体上的电池，所述电池可以可拆卸地安装在所述无人机上或集成在所述无人机上，所述无人机的电池充电插座可以设在所述无人机的电池上，或所述电池充电插座也可以设在所述无人机的本体上且与所述电池电连接。

优选地，所述电池充电插座设在所述无人机的电池的侧壁上，插头1通过插接在所述插座上对所述电池进行充电。

此外，通过设置防倾卡扣200，可以在插头1插接在所述无人机的电池充电插座上时，将防倾卡扣200连接在所述无人机的电池上。这样可以利用防倾卡扣200进一步防止插头1相对所述无人机的电池充电插座发生倾斜，以利用防倾卡扣200对插头1进行定位，进一步防止插头1在外力作用下发生倾斜而导致充电中断或损坏插头1，从而进一步提高插头1的可靠性。

因此，根据本实用新型实施例的无人机充电装置的插头1具有充电不易中断、可靠性强、不易损坏等优点。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的无人机充电装置的插头1。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的无人机充电装置的插头1包括壳体100、防倾卡扣200、电路板300和输电接头400。

防倾卡扣200位于壳体100的侧壁上且凸出壳体100的外侧壁面，防倾卡扣200上设有卡槽210，所述无人机的电池的侧壁上设有卡孔，所述卡孔的内壁上设有卡台，防倾卡扣200适于配合在所述卡孔内且所述卡台适于卡合在卡槽210内。这样可以使防倾卡扣200能够通过卡槽210和所述卡台与所述无人机的电池可拆卸地连接，以便于将防倾卡扣200与所述无人机的电池相连，实现对插头1的定位，从而防止插头1相对所述插座发生倾斜。

具体而言，插头1上可以具有适于贴合在所述无人机的电池上的贴合面。防倾卡扣200可以形成在所述贴合面上，所述卡孔可以形成在所述无人机的电池上。插头1插接在所述插座上时，所述贴合面贴合在所述电池上。这样可以进一步提高插头1的稳定性。

本领域的技术人员可以理解的是，防倾卡扣200也可以设在壳体100的端面上。同样 可以起到对插头1进行定位的作用，同样能够避免插头1相对所述插座发生倾斜。

具体而言，防倾卡扣200和输电接头400可以分别位于壳体100的长度方向上的两端部。这样可以便于利用防倾卡扣200保持插头1的稳定性，防止插头1发生倾斜。

具体地，如图5所示，壳体100的外侧壁面设有卡扣安装槽，所述壳体的内表面设有与所述卡扣安装槽位置相对的加强板111，防倾卡扣200安装在所述卡扣安装槽内。这样不仅可以利用所述卡扣安装槽对防倾卡扣200进行定位，以便于防倾卡扣200的安装，而且可以利用加强板111提高防倾卡扣200安装处的结构强度，进一步提高防倾卡扣200的可靠性和稳定性。

具体而言，加强板111上可以设有卡扣安装孔1110，防倾卡扣200可以通过配合在卡扣安装孔1110内的螺纹紧固件(螺钉或螺栓)安装在所述卡扣安装槽内。

图1和图3示出了根据本实用新型一个具体示例的无人机充电装置的插头1。如图1和图3所示，插头定位柱420为两个且分别邻近输电接头400的两端设置，多个输电片410在两个插头定位柱420之间间隔设置。具体而言，输电片410可以为八个。这样可以在插接插头1时，便于插头定位柱420引导多个输电片410一同插入所述插座，以便于插头1的插接，而且可以便于控制插头1的尺寸，以提高空间的利用率。

具体而言，插头定位柱420的横截面可以为半圆形，输电接头400可以通过螺纹紧固件安装在电路板300上。

具体地，如图1和图3所示，插头定位柱420的自由端的端面上设有导向面421。这样可以在将插头1插入所述插座时，利用插头定位柱420的导向面421进行导向，使插头1更容易插入所述插座。

可选地，如图1和图3所示，输电接头400设在电路板300的上端且从壳体100的上端面露出，防倾卡扣200邻近壳体100的下端设置(上下方如图1、图3-图6中的箭头A所示)。这样可以利用插头定位柱420对插头1的上端进行定位，利用防倾卡扣200对插头1的下端进行定位，以便于利用防倾卡扣200保持插头1的稳定性，防止插头1发生倾斜。

这里需要理解的是，上下、前后方向仅为了便于描述，并非对于插头1的实际放置方向的限制。图1-图6示出了插头1沿竖直方向进行插接的方式，以图中所示为例，插头1也可以沿水平方向或倾斜与水平方向进行插接。

有利地，如图1和图3所示，壳体100上设有围绕输电接头400且沿壳体100的周向延伸的保护板130。这样可以利用保护板130对输电接头400进行保护，可以防止输电接头400本身发生弯曲损坏或相对电路板300发生弯曲而导致输电接头400与电路板300之间连接受损。由此可以进一步提高插头1的可靠性。

具体而言，所述无人机的电池充电插座上可以具有凸台，所述凸台上可以设有适于与插头定位柱420和输电片410配合的插孔。插头1插接在所述插座上时，插头定位柱420和输电片410配合在所述插孔内且所述凸台的外周面贴合在保护板130的内周壁面上。

图1和图6所示，壳体100上设有用于防止插头1脱离所述插座的防脱锁扣140，防脱锁扣140适于可拆卸地连接在所述无人机的电池充电插座上。这样可以在插头1插接在所述插座上时，利用防脱锁扣140对插头1的轴向进行定位，防止插头1与所述插座在轴向上发生相对移动，从而防止插头1脱离所述插座。

也就是说，这样可以使插头1通过防脱锁扣140防止插头1脱离所述插座，并通过防倾卡扣200防止插头1相对所述插座发生倾斜，从而保证插头1的稳定性，防止充电中断或插头1损坏。

本领域的技术人员可以理解的是，插头1也可以通过插头定位柱420和输电片410的摩擦力等其他方式避免插头1脱离所述插座。

具体地，如图1和图6所示，防脱锁扣140包括两个凸耳141和连接轴142。两个凸耳141在壳体100上间隔设置，每个凸耳141上设有连接轴安装孔。连接轴142的两端分别安装在两个所述连接轴安装孔内，所述无人机的电池充电插座上设有挂钩，所述挂钩适于钩挂在连接轴142上。具体而言，防脱锁扣140可以位于壳体100的上端且设在保护板130上，连接轴142可以分别螺纹配合在两个所述连接轴安装孔内。这样可以通过所述挂钩钩挂连接轴142对插头1的轴向进行定位，以使插头1不会轻易脱离所述插座，避免插头1在外力影响下脱离所述插座而导致充电中断。

图2和图4示出了根据本实用新型一个具体示例的无人机充电装置的插头1。如图2所示，无人机充电装置的插头1还包括信号传输端口500，信号传输端口500设在电路板300上且从壳体100上露出。这样可以利用信号传输端口500连接信号传输线，以便于对插头1进行信号传输。

有利地，如图4所示，信号传输端口500从壳体100的下端面露出，电路板300的下边沿设有延伸部310，延伸部310上设有若干安装孔311，信号传输端口500上设有定位凸起(图中未示出)，所述定位凸起配合在安装孔311内。这里需要理解的是，“若干”包括一个或多个。具体而言，安装孔311可以为两个。这样不仅可以便于信号传输端口500的安装，而且可以提高信号传输端口500的稳定性，防止由于拉扯信号传输线而导致信号传输端口500脱离电路板300。

图1、图2、图4-图6示出了根据本实用新型一个具体示例的无人机充电装置的插头1。如图1、图2、图5和图6所示，壳体100包括后壳120和后壳120(前后方向如图1、图2、图5和图6中的箭头B所示)，前壳110可拆卸地安装在后壳120上，前壳110与后壳 120共同限定出所述容纳腔。这样不仅可以便于壳体100的制造，降低壳体100的制造难度，而且可以便于壳体100内各个部件的维修和更换。

具体而言，如图1、图5和图6所示，前壳110和后壳120可以通过螺纹紧固件可拆卸地连接。前壳110和后壳120上均设有螺柱，所述螺纹紧固件配合在前壳110的所述螺柱和后壳120的所述螺柱内以连接前壳110和后壳120。这样不仅可以保证前壳110和后壳120的连接强度，而且可以防止前壳110和后壳120发生松动以进一步提高插头1的稳定性。

具体地，如图4和图5所示，电路板300上设有定位孔320，前壳110和后壳120中的至少一个上设有定位轴112，定位轴112配合在定位孔320内。这样可以利用定位轴112和定位孔320对电路板300进行定位，以防止插拔插头1时电路板300相对壳体100发生移动，从而进一步保证插头1的可靠性和稳定性。

更为具体地，如图4所示，定位孔320内配合有缓冲圈321，定位轴112配合在缓冲圈321内。这样可以利用缓冲圈321进行缓冲，避免由于插拔力度过大或外力影响而导致电路板300的定位孔320处发生损坏，从而进一步提高插头1的可靠性。

进一步地，定位孔320邻近电路板300的边沿设置且与所邻近的边沿连通。具体而言，在安装缓冲圈321时，可以将缓冲圈321从电路板300的边沿卡入定位孔320内。这样可以便于缓冲圈321的安装。

可选地，如图5和图6所示，前壳110和后壳120中的一个上设有定位轴112且另一个上设有定位轴套121，定位轴112穿过定位孔320且配合在定位轴套121内。这样可以利用定位轴套121对定位轴112的自由端进行定位，防止定位轴112发生倾斜甚至折断。

图1-图6示出了根据本实用新型一个具体示例的无人机充电装置的插头1。如图1-图6所示，无人机充电装置的插头1还包括计时器和后备电池600，所述计时器和后备电池600均设在电路板300且所述计时器与后备电池600电连接。具体而言，所述计时器可以为RTC(实时时钟)。这样可以利用所述计时器记录充电时间等信息，并利用后备电池600向所述计时器供电，以防止所述计时器由于断电而导致记录消除。

有利地，如图1、图5和图6所示，壳体100的长度方向上，壳体100中部的宽度小于壳体100两端的宽度。这里需要理解的是，“宽度”指垂直于壳体100的长度方向的边的长度，可以为前后方向上的长度也可以为左右方向上的长度。具体而言，在壳体100的上下方向上，壳体100的中部在左右方向上的长度小于壳体100的两端在左右方向上的长度。这样可以便于用户握持插头1进行插拔，以便于利用无人机充电装置的插头1对所述无人机的电池进行充电。

具体地，如图1、图2、图5和图6所示，壳体100上设有电源线过孔150，电路板300 通过穿过电源线过孔150的电源线2与电源相连。具体而言，电源线过孔150位于壳体100的下端面上。这样可以便于电路板300与所述电源连接。

可选地，如图4和图6所示，电路板300上设有指示灯330，壳体100上设有与指示灯330位置相对的通光孔122。这样可以利用指示灯330指示用户充电状态等信息，以便于用户的操作。

具体而言，如图6所示，壳体100的内壁上可以设有与通光孔122连通的导光管123，导光管123的位置与指示灯330相对。这样可以便于将指示灯330的光线导出壳体100。

下面描述根据本实用新型实施例的无人机充电装置。根据本实用新型实施例的无人机充电装置包括根据本实用新型上述实施例的无人机充电装置的插头1。

根据本实用新型实施例的无人机充电装置，通过利用根据本实用新型上述实施例的无人机充电装置的插头1，具有充电不易中断、可靠性强等优点。

根据本实用新型实施例的无人机充电装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方 或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。