无人机接口自动对接系统的制作方法

文档序号:11991571阅读:来源:国知局

技术特征:

1.无人机接口自动对接系统,其特征在于:包括具有起落架的无人机、起降平台、设于所述起降平台上用于将无人机的起落架校正并固定至所述起降平台预设位置的校正机构以及控制所述校正机构的控制装置,所述校正机构包括分别位于所述起落架两侧可对所述起落架X方向进行校正的X轴校正杆、分别位于所述起落架另两侧可对所述起落架Y方向进行校正的Y轴校正杆以及位于所述起降平台背面分别驱动所述X轴校正杆与所述Y轴校正杆的X轴驱动结构及Y轴驱动结构,所述起落架上设有接口座,所述X轴校正杆或所述Y轴校正杆上设有可与所述接口座对接用于对所述无人机进行充电和/或数据交互的接头,所述控制装置与所述X轴驱动结构及所述Y轴驱动结构电连接。

2.如权利要求1所述的无人机接口自动对接系统,其特征在于:所述X轴驱动结构包括固定于所述起降平台背面且沿X轴方向设置的X轴双向丝杆、驱动所述X轴双向丝杆转动的X轴驱动电机以及分别设于所述X轴双向丝杆的两端部且可相向或相背移动的X轴丝杆螺母,各所述X轴丝杆螺母与至少一组可沿X轴方向移动的X轴滑动组件固定连接,所述X轴校正杆与所述X轴滑动组件固定连接,所述X轴驱动电机与所述控制装置电连接。

3.如权利要求2所述的无人机接口自动对接系统,其特征在于:所述X轴滑动组件为四组,各所述X轴丝杆螺母沿Y轴方向的两侧分别对称设置两组所述X轴滑动组件,位于所述X轴双向丝杆同一侧的两组所述X轴滑动组件位于同一直线上。

4.如权利要求3所述的无人机接口自动对接系统,其特征在于:所述X轴滑动组件包括沿X轴方向设置的X轴导轨以及滑设于所述X轴导轨上的X轴滑块,位于各所述X轴丝杆螺母不同侧的两X轴滑块通过一第一连接杆固定连接,所述起降平台上设有可供各所述X轴滑块滑动的第一滑槽,各所述X轴滑块与所述X轴校正杆固定连接。

5.如权利要求2或3或4所述的无人机接口自动对接系统,其特征在于: 所述起降平台背面还设有用于感应所述X轴丝杆螺母位置的X轴位置开关,所述X轴位置开关与所述控制装置电连接。

6.如权利要求1所述的无人机接口自动对接系统,其特征在于:所述Y轴驱动结构包括固定于所述起降平台背面且沿Y轴方向设置的Y轴双向丝杆、驱动所述Y轴双向丝杆转动的Y轴驱动电机以及分别设于所述Y轴双向丝杆的两端部且可相向或相背移动的Y轴丝杆螺母,各所述Y轴丝杆螺母与至少一组可沿Y轴方向移动的Y轴滑动组件固定连接,所述Y轴校正杆与所述Y轴滑动组件固定连接,所述Y轴驱动电机与所述控制装置电连接。

7.如权利要求6所述的无人机接口自动对接系统,其特征在于:所述Y轴滑动组件为四组,各所述Y轴丝杆螺母沿X轴方向的两侧分别对称设置两组所述Y轴滑动组件,位于所述Y轴双向丝杆同一侧的两组所述Y轴滑动组件位于同一直线上。

8.如权利要求7所述的无人机接口自动对接系统,其特征在于:所述Y轴滑动组件包括沿Y轴方向设置的Y轴导轨以及滑设于所述Y轴导轨上的Y轴滑块,位于各所述Y轴丝杆螺母不同侧的两Y轴滑块通过一第二连接杆固定连接,所述起降平台上设有可供各所述Y轴滑块滑动的第二滑槽,各所述Y轴滑块与所述Y轴校正杆固定连接。

9.如权利要求6或7或8所述的无人机接口自动对接系统,其特征在于:所述起降平台背面还设有用于感应所述Y轴丝杆螺母位置的Y轴位置开关,所述Y轴位置开关与所述控制装置电连接。

10.如权利要求1所述的无人机接口自动对接系统,其特征在于:还包括电池充电器,所述起落架包括用于支撑所述无人机的两平行管,所述接口座为四个,每个所述平行管的两端部外侧分别设有一所述接口座,各所述接口座与所述平行管平行,未设置所述接头的校正杆的两端部均向内延伸有用于压紧所述接口座的延伸部,所述电池充电器与所述接头通过导线电连接。

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