本实用新型属于自动化生产技术领域，具体地说是指一种免维护铅酸蓄电池安全帽自动组装机。
背景技术：
免维护铅酸蓄电池，最大的特点就是“免维护”，具有耐震、耐高温、体积小、自放电小的特点，运用广泛。为了保证电池使用安全，在电池顶部设有安全帽，当电池内部发生异常时，安全帽会首先被撑起，从而起到保护电池的作用，避免发生安全事故。
目前, 免维护铅酸蓄电池安全帽主要是人工装配，生产效率非常低，产品质量难于得到保证，需要大量的人力和物力，劳动强度大，企业生产成本高，产量和质量不能满足客户需求，降低了企业的市场竞争力。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品质量好的免维护铅酸蓄电池安全帽自动组装机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种免维护铅酸蓄电池安全帽自动组装机，包括机架和设于机架上的工作台，所述工作台上设置有将铅酸电池输送至组装工位的铅酸蓄电池送料机构、将安全帽输送至组装工位的安全帽送料机构和将安全帽组装入铅酸蓄电池的组装机构,上述各机构分别与主控电路连接并由其控制。
优选的，上述铅酸蓄电池送料机构包括安装于工作台上的输送带、安装工作台上位于输送带内侧的定位板和设于输送带外侧与定位板相对应的推动气缸，推动气缸安装于一固定板上。
优选的，上述固定板上设有感应铅酸蓄电池输送是否到位的感应器。
优选的，上述安全帽送料机构包括设于工作台后侧的震动盘、与震动盘连接的直线送料器和设于直线送料器末端的定位槽。
优选的，上述组装机构为机械手结构，机械手结构包括移动部、安装于移动部上的安装块和安装于安装块上与外部供气源连接的吸嘴。
优选的，上述安装块包括位于左侧的第一安装块、位于中间的第二安装块和位于右侧的第三安装块，第二安装块固定于移动部上，第一安装块和第三安装块各自通过丝杆与电机连接，各安装块上均安装有吸嘴。
优选的，上述吸嘴内安装有橡胶吸盘。
优选的，上述工作台上还安装有检测是否正确组装的检测机构，所述检测机构包括一检测气缸、连接于检测气缸上的检测杆和感应检测杆上下运动的磁性感应开关，检测气缸内部连接有检测气管，检测气管另一端与一三通阀连接，外部供气源气管和连接于吸嘴的气管也分别与三通阀连接。
优选的，上述工作台上输送带起始端两侧设有铅酸蓄电池送入轨道，铅酸蓄电池送入轨道通过调节杆安装于调节支架上，调节支架安装于工作台上。
本实用新型具有以下显著效果：
本实用新型免维护铅酸蓄电池安全帽自动组装机结构设计合理，采用电气实现铅酸蓄电池和安全帽的自动送料、安全帽的自动组装、铅酸蓄电池的自动检测和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量安全帽组装的需要，提高了企业的市场竞争力。
附图说明
附图1为本实用新型主视结构示意图。
附图符号说明：
1铅酸蓄电池送料机构 11输送带 12定位板 13推动气缸 14固定板15感应器 2安全帽送料机构 21震动盘 22直线送料器 23定位槽 3组装机构 31移动部 32安装块 33吸嘴 321第一安装块 322第二安装块 323第三安装块 34丝杆 35电机 4检测机构 41检测气缸 42检测杆 43磁性感应开关 44检测气管 45三通阀 46外部供气源气管 47气管 51铅酸蓄电池送入轨道 52调节杆 53调节支架 10机架。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
如附图1所示，一种免维护铅酸蓄电池安全帽自动组装机，包括机架10和设于机架10上的工作台，工作台上设置有铅酸蓄电池送料机1、安全帽送料机构2和组装机构3，铅酸蓄电池送料机构1将铅酸电池输送至组装工位，安全帽送料机构1将安全帽输送至组装工位，组装机构3将安全帽组装入铅酸蓄电池上,上述各机构分别与主控电路连接并由其控制。
其中，铅酸蓄电池送料机构1包括输送带11、定位板12、推动气缸13和固定板14，输送带11安装于工作台上，并通过电机驱动工作输送，定位板12也安装工作台上，位于输送带11的内侧，固定板14安装于工作台上，位于输送带11的外侧，固定板14位置与定位板12对应，推动气缸13安装于固定板14上。在固定板14上设有感应铅酸蓄电池输送是否到位的感应器15，铅酸蓄电池在输送带11上输送，当感应器15感应铅酸蓄电池输送到位时，输送带11停止输送，然后，推动气缸13工作将铅酸蓄电池推至定位板12处固定住，从而大大提高铅酸蓄电池的送料效率。
安全帽送料机构2包括震动盘21、直线送料器22和定位槽23，震动盘21安装于工作台上，位于工作台的后侧，直线送料器22与震动盘21连接，定位槽23设于直线送料器22的末端。安全帽送料时, 安全帽先从震动盘21中输送至平直线送料器22, 安全帽输送至直线送料器22末端时进入定位槽23中,从而大大提高安全帽的送料效率。
组装机构3为机械手结构，机械手结构3包括移动部31、安装块32和吸嘴33，移动部31安装于机架10上，安装块32安装于移动部31上，吸嘴33安装于安装块32上，并且吸嘴与外部供气源连接。当铅酸蓄电池和安全帽输送到位时，机械手结构3带动吸嘴33吸取定位槽23中的安全帽,并将安全帽组装入铅酸蓄电池中，从而大大提高安全帽的组装效率。为了提高吸嘴33的吸取力，吸嘴33内安装有橡胶吸盘。
本实施例中，安装块32包括位于左侧的第一安装块321、位于中间的第二安装块322和位于右侧的第三安装块323，第二安装块322固定于移动部31上，第一安装块321和第三安装块323各自通过丝杆34与电机35连接，各安装块32上均安装有吸嘴33。由于第二安装块322固定于移动部31上，故而安装于第二安装块322的吸嘴33也被固定。当铅酸蓄电池上的安全帽安装间距不一样时，吸嘴33吸取安全帽后，中间的吸嘴33则对准铅酸蓄电池中间位置的安全帽安装孔，然后电机35驱动丝杆34移动，驱动第一安装块321和第三安装块323左右方向移动，使第一安装块321和第三安装块323上的吸嘴33对准相对应的安装孔进行精准安装，适用范围更广泛。
为了防止漏装，在工作台上还安装有检测机构4，检测机构4包括检测气缸41、检测杆42和磁性感应开关43，检测气缸41安装于工作台上，检测杆42连接于检测气缸41上，磁性感应开关43感应检测杆42上下运动，检测气缸41内部连接有检测气管44，检测气管44另一端与三通阀45连接，外部供气源气管46和连接于吸嘴33的气管47也分别与三通阀45连接。当吸嘴33正常吸取安全帽进行组装时，检测杆42在正常气压作用下被撑起，磁性感应开关43检测正常组装；当有一吸嘴33未吸取安全帽而进行组装时，检测杆42未撑起复位，磁性感应开关43检测到不正常组装，磁性感应开关43亮灯并将信息反馈至控制系统，控制系统发出指令给铅酸蓄电池送料机1、安全帽送料机构2和组装机构3，各机构停止工作，工作人员及时进行处理，以免不良产品流通市场，提高良品率，提高企业的市场竞争力。
为了适应不同尺寸规格的铅酸蓄电池送料，在工作台上输送带11起始端的两侧设有铅酸蓄电池送入轨道51，铅酸蓄电池送入轨道51通过调节杆52安装于调节支架53上，调节支架53安装于工作台上，通过调节调节杆52可以调节铅酸蓄电池送入轨道51的宽度，适合不同规格大小的铅酸蓄电池送料。
本实用新型可通过单片机或微机进行程序控制。
本实用新型的具体运转过程叙述于后。
首先,将铅酸蓄电池放于输送带11上进行输送，当感应器15感应铅酸蓄电池输送到位时，输送带11停止输送，推动气缸13工作将铅酸蓄电池推至定位板12处固定住; 铅酸蓄电池送料的同时，安全帽从震动盘21中输送至平直线送料器22, 安全帽输送至直线送料器22末端时进入定位槽23中；当铅酸蓄电池和安全帽输送到位时，机械手结构3带动吸嘴33吸取定位槽23中的安全帽,并将安全帽组装入铅酸蓄电池中；安全帽组装完成后，推动气缸13和机械手结构3分别复位，输送带11再将组装好的铅酸蓄电池输送下料。如此循环往复即实现铅酸蓄电池和安全帽的自动送料、安全帽的自动组装、铅酸蓄电池的自动检测和下料。
本实用新型免维护铅酸蓄电池安全帽自动组装机结构设计合理，采用电气实现铅酸蓄电池和安全帽的自动送料、安全帽的自动组装、铅酸蓄电池的自动检测和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量安全帽组装的需要，提高了企业的市场竞争力。
上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。