铅酸蓄电池包板机出料装置的挡膜机构及包板机出料装置的制作方法

本实用新型涉及一种铅酸蓄电池包板机的部件，尤其涉及一种铅酸蓄电池包板机出料装置的挡膜机构及包板机出料装置。

背景技术：

近十年来，随着新能源汽车及可再生能源储能需求的高速增长，我国铅酸蓄电池产量和出口额均以每年约20%的速度增长，在启动、储能、动力电池中位居第一。相对于其它电池，铅酸蓄电池主要有以下优势：1)、实现产业化生产时间最长，技术最成熟，性能稳定、可靠、安全，应用领域宽；2)、生产成本最低，仅为锂电池和氢镍电池的1/3左右；3)、再生利用和资源储备优势明显。因此，铅酸蓄电池在未来20年内仍将在启动、储能、动力等应用领域占据主流地位。

铅酸蓄电池的基本组成单元是极群，每个极群是由多个正负极板叠片叠加而成的，每个正负极板叠片包括一个正极板、包裹在正极板上的隔板纸和放置在隔板纸上的一个负极板，在制造铅酸蓄电池时，先要制作正负极板叠片，再将多个正负极板叠片叠加成极群，然后还需要对极群进行包膜，以保护在后续的组装过程中极群不会受到损伤。

如图1和图2所示，在现有的包板机设备中，叠加好后的一个极群1放置在托板2上，在托板2的一侧位置是包膜机3，托板2上的极群1正好位于包膜机3输送出的保护膜4的一侧位置，在保护膜4的另外一侧位置是包板机出料装置，包板机出料装置为带有多个U型支撑座5的链条出料机构6，多个U型支撑座5沿链条出料机构的链条的周向依次设置在链条上（图中只示出位于上料位置A处的一个U型支撑座），在极群1的一侧处还设置有带有推板7的气缸8；当进行包膜前，位于上料位置A处的U型支撑座5的开口朝向极群1一侧，即位于上料位置A处的U型支撑座5是处于水平状态的，此时，未包裹保护膜的极群1也是处于水平状态的（即极群中的正负板全部是处于水平状态的）；

当进行包膜时，利用包膜机3的切膜刀311将保护膜4切断，再控制气缸8动作，利用推板7推动极群1水平移动至位于上料位置A处的U型支撑座5的开口中，在移动的过程中，保护膜4包裹在极群1的两侧上完成包膜操作；完成包膜操作后，控制链条出料机构6转动，带动装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座5一起旋转90度，使得装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座5处于垂直状态，（即U型支撑座的开口处于朝上的状态、极群中的正负板全部处于垂直状态），然后再通过链条出料机构的继续动作，带动装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座移动至出料位置B处进行卸料。

但是，当极群1包裹好保护膜4后，位于极群1一侧的保护膜4会有一部分外露于U型支撑座5的一侧边，这样当装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座由水平状态旋转至垂直状态后，由于保护膜本身较轻以及惯性的原因，外露于U型支撑座的极群一侧的保护膜4（即靠近卸料位置 B处一侧的保护膜）会与极群1的一侧面分离开来（如图2中的C处所示），这样就会对后续的工序操作造成影响，影响了整个铅酸蓄电池的生产效率。

经过检索，暂未发现与本申请相同或相似的专利文献。

综上，如何设计一种铅酸蓄电池包板机出料装置的挡膜机构，使其能保证当装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座旋转至垂直状态后，外露于U型支撑座的极群一侧保护膜始终与极群接触在一起，保证后续的工序操作的正常进行，提高整个铅酸蓄电池的生产效率是急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种铅酸蓄电池包板机出料装置的挡膜机构，其能保证当装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座旋转至垂直状态后，外露于U型支撑座的极群一侧保护膜始终与极群接触在一起，保证了后续的工序操作的正常进行，提高了整个铅酸蓄电池的生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种铅酸蓄电池包板机出料装置的挡膜机构，其包括旋转挡膜条，旋转挡膜条设置在出料机架上且位于上料位置处U型支撑座的上方，旋转挡膜条的一端连接在出料机架上，在装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座旋转至垂直状态的过程中，旋转挡膜条的另外一端与外露于U型支撑座的极群一侧保护膜相接触且随着极群一起旋转，从而使得外露于U型支撑座的极群一侧保护膜始终与极群一侧相接触。

优选的，所述旋转挡膜条包括橡胶条和固定板，固定板设置在出料机架上，橡胶条的一端位于固定板和出料机架之间的位置，通过螺丝穿过固定板拧入到出料机架上，从而利用固定板将橡胶条的一端压紧在出料机架上。

优选的，所述旋转挡膜条包括挡条和转轴；在出料机架上设置有支撑座一和支撑座二，档条的一端与转轴固接，将转轴的两端分别穿过支撑座一和支撑座二使得转轴转动连接在出料机架上。

优选的，转轴的一端与支撑座一之间以及转轴的另外一端与支撑座二之间均通过间隙配合转动连接或转轴的一端与支撑座一之间以及转轴的另外一端与支撑座二之间均通过轴承配合转动连接。

本实用新型还公开一种包板机出料装置，包括出料机架和设置在出料机架上的带有多个U型支撑座的链条出料机构，所述包板机出料装置还包括根据如上所述的挡膜机构。

优选的，所述链条出料机构包括传动电机、轴一、轴二和轴三；轴一通过轴承座转动连接在出料机架的两侧边之间且轴一的两端分别穿过出料机架的两侧边，在穿过出料机架一侧边上的轴一上固接有传动链轮，在穿过出料机架另外一侧边上的轴一上固接有链轮一，在位于出料机架的两侧边之间的轴一上固接有链轮二和链轮三，在位于链轮二和链轮三之间的轴一上套接有套筒，套筒能相对于轴一转动，在套筒上固接有链轮四和链轮五，在位于链轮四和链轮五之间的套筒上固接有调整链轮一和调整链轮二；

轴二通过轴承座转动连接在出料机架的两侧边之间且轴二的一端穿过出料机架的一侧边，在穿过出料机架一侧边的轴二一端上固接有法兰盘，在位于法兰盘和出料机架一侧边之间的轴二一端上套接有链轮六，链轮六能围绕轴二转动，通过连接螺丝穿过法兰盘拧入到链轮六侧面上的螺纹孔中，从而将法兰盘和链轮六连接在一起，在位于出料机架的两侧边之间的轴二上固接有链轮七和链轮八；

轴三固接在出料机架的两侧边之间，在位于出料机架的两侧边之间的轴三上转动连接有链轮九和链轮十，在位于链轮九和链轮十之间的轴三上还转动连接有调整链轮三和调整链轮四；

在传动电机的输出轴上固接有电机链轮，电机链轮和传动链轮之间通过链条一配合传动连接起来，链轮一和链轮六之间通过链条二配合传动连接起来，链轮二和链轮九之间以及链轮三和链轮十之间分别通过链条三和链条四配合传动连接起来，链轮四和链轮七之间以及链轮五和链轮八之间分别通过链条五和链条六配合传动连接起来，调整链轮一和调整链轮三之间以及调整链轮二和调整链轮四之间分别通过链条七和链条八配合传动连接起来；

每个U型支撑座均包括底板、设置在底板上的固定竖板和活动竖板；底板固接在链条三和链条四上，在底板上开有通槽，活动竖板的一端穿过通槽且活动竖板能沿通槽靠近固定竖板移动或活动竖板能沿通槽远离固定竖板移动，穿过通槽的活动竖板的一端固接在链条七和链条八上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中的挡膜机构通过设置旋转挡膜条，利用其一端在旋转过程中与露于U型支撑座的极群一侧保护膜相接触，从而能保证当装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座旋转至垂直状态后，外露于U型支撑座的极群一侧保护膜始终与极群接触在一起，保证了后续的工序操作的正常进行，提高了整个铅酸蓄电池的生产效率。本实用新型中的出料装置通过结构设计，能根据实际被加工的极群规格来调整U型支撑座的固定竖板和活动竖板之间的距离，使得本实用新型中的出料装置能适用于各种规格的极群加工，大大增加了通用性。

附图说明

图1为在现有包板机中对极群进行包膜时的示意图；

图2为在现有包板机中对包裹好保护膜的极群进行出料时的示意图；

图3为本实用新型实施例1中包板机出料装置的立体结构示意图；

图4为图3中位于本实用新型实施例1中挡膜机构处的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中挡膜机构的工作原理示意图；

图6为本实用新型实施例1中带有多个U型支撑座的链条出料机构的主视结构示意图；

图7为本实用新型实施例1的链条出料机构中轴一及其轴一上的链轮、轴二及其轴二上的链轮和轴三及其轴三上的链轮之间的传动原理示意图；

图8为本实用新型实施例1的链条出料机构中轴二处的局部立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例1的链条出料机构中U型支撑座的立体结构示意图；

图10为图8中位于链轮六处的局部立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例2中挡膜机构的立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例2中挡膜机构的工作原理示意图；

图中：1. 极群，2. 托板，3. 包膜机，311. 切膜刀,4. 保护膜，5. U型支撑座，511. 底板，512. 固定竖板，513. 活动竖板，6. 链条出料机构，611. 传动电机，612. 轴一，613. 轴二，614. 轴三，7. 推板，8.气缸，9. 旋转挡膜条，911. 橡胶条，912. 固定板，913. 挡条，914. 转轴，10. 出料机架，11. 螺丝，12. 传动链轮，13. 链轮一，14. 链轮二，15. 链轮三，16. 套筒，17. 链轮四，18. 链轮五，19. 调整链轮一，20. 调整链轮二，21. 法兰盘，22. 链轮六，221. 链轮六本体，222. 轴向凸出部，23. 链轮七，24. 链轮八，25. 链轮九，26. 链轮十，27. 调整链轮三，28. 调整链轮四，29. 通槽，30. 螺纹孔，31. 腰型通孔，32. 连接螺丝，33. 支撑座一，34. 支撑座二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例1：如图3至图5所示，一种铅酸蓄电池包板机出料装置的挡膜机构，其包括旋转挡膜条9，旋转挡膜条9设置在出料机架10上且位于上料位置A处U型支撑座5的上方，旋转挡膜条9的一端连接在出料机架10上，在装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座旋转至垂直状态的过程中，旋转挡膜条9的另外一端与外露于U型支撑座的极群一侧保护膜4相接触且随着极群1一起旋转，从而使得外露于U型支撑座的极群一侧保护膜4始终与极群1一侧相接触。在包板机出料装置的链条出料机构6带动下，当装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座旋转至垂直状态后，旋转挡膜条9的另外一端与装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座相分离，旋转挡膜条9的另外一端反向转动回到原位，以对下一个装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座进行挡膜操作。由于保护膜自身较轻，所以在装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座旋转的过程中，只要有一个作用力稍微与外露于U型支撑座的极群一侧保护膜相接触，就可以防止外露于U型支撑座的极群一侧保护膜与极群一侧相分离了，本实施例通过设置旋转挡膜条，利用其一端在旋转过程中与露于U型支撑座的极群一侧保护膜相接触，从而能保证当装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座旋转至垂直状态后，外露于U型支撑座的极群一侧保护膜始终与极群接触在一起，保证了后续的工序操作的正常进行，提高了整个铅酸蓄电池的生产效率。

所述旋转挡膜条9包括橡胶条911和固定板912，固定板912设置在出料机架10上，橡胶条911的一端位于固定板912和出料机架10之间的位置，通过螺丝11穿过固定板912拧入到出料机架10上，从而利用固定板912将橡胶条911的一端压紧在出料机架10上。在旋转过程中，本实施例利用橡胶条的另外一端与外露于U型支撑座的极群一侧保护膜相接触并随之旋转，当旋转至垂直状态后，橡胶条的另外一端与装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座相分离，在橡胶条的弹性回复力作用下，橡胶条的另外一端反向旋转回到原位。在本实施例中，所述橡胶条911设置有两个。

如图3、图6至图9所示，一种包板机出料装置，包括出料机架10和设置在出料机架10上的带有多个U型支撑座5的链条出料机构6，所述包板机出料装置还包括根据如上所述的挡膜机构。

所述链条出料机构6包括传动电机611、轴一612、轴二613和轴三614；轴一612通过轴承座转动连接在出料机架10的两侧边之间且轴一612的两端分别穿过出料机架10的两侧边，在穿过出料机架10一侧边上的轴一612上固接有传动链轮12，在穿过出料机架另外一侧边上的轴一612上固接有链轮一13，在位于出料机架10的两侧边之间的轴一612上固接有链轮二14和链轮三15，在位于链轮二14和链轮三15之间的轴一612上通过轴承套接有套筒16，套筒16能相对于轴一612转动，在套筒16上固接有链轮四17和链轮五18，在位于链轮四17和链轮五18之间的套筒16上固接有调整链轮一19和调整链轮二20；

轴二613通过轴承座转动连接在出料机架10的两侧边之间且轴二613的一端穿过出料机架10的一侧边，在穿过出料机架一侧边的轴二613一端上固接有法兰盘21，在位于法兰盘21和出料机架10一侧边之间的轴二613一端上通过轴承套接有链轮六22，链轮六22能围绕轴二613转动，通过连接螺丝穿过法兰盘21拧入到链轮六22侧面上的螺纹孔中，从而将法兰盘21和链轮六22连接在一起，在位于出料机架10的两侧边之间的轴二613上固接有链轮七23和链轮八24；

轴三614固接在出料机架10的两侧边之间，在位于出料机架10的两侧边之间的轴三614上通过轴承转动连接有链轮九25和链轮十26，在位于链轮九25和链轮十29之间的轴三上还通过轴承转动连接有调整链轮三27和调整链轮四28；

在传动电机611的输出轴上固接有电机链轮，电机链轮和传动链轮12之间通过链条一配合传动连接起来，链轮一13和链轮六22之间通过链条二配合传动连接起来，链轮二14和链轮九25之间以及链轮三15和链轮十26之间分别通过链条三和链条四配合传动连接起来，链轮四17和链轮七23之间以及链轮五18和链轮八24之间分别通过链条五和链条六配合传动连接起来，调整链轮一19和调整链轮三27之间以及调整链轮二20和调整链轮四28之间分别通过链条七和链条八配合传动连接起来（图7中链条未示出）；

每个U型支撑座5均包括底板511、设置在底板511上的固定竖板512和活动竖板513；底板511固接在链条三和链条四上，在底板511上开有通槽29，活动竖板513的一端穿过通槽29且活动竖板513能沿通槽29靠近固定竖板512移动或活动竖板513能沿通槽29远离固定竖板512移动，穿过通槽的活动竖板513的一端固接在链条七和链条八上。在本实施例中，活动竖板513为U型竖板，在底板上的通槽29开有两个，U型活动竖板513的底部固接在链条七和链条八上，U型活动竖板513的两侧边分别穿过底板上的两个通槽29。

包裹好保护膜的极群放置在固定竖板和活动竖板之间的底板上，因此，固定竖板和活动竖板之间的装载距离要与包裹好保护膜的极群的厚度相匹配，为使得本实施例能适用于各种规格厚度的极群，本实施例将U型支撑座的固定竖板和活动竖板之间的距离设计成可以调节的结构。

正常工作时，通过连接螺丝将轴二上的法兰盘21和链轮六22连接在一起，然后启动传动电机611，传动电机输出轴上的电机链轮通过链条一带动传动链轮12转动，传动链轮12转动就会带动轴一612转动，轴一612转动就会带动链轮二14和链轮三15转动，从而使得链轮二14和链轮三15分别通过链条三和齿链条四带动链轮九25和链轮十26转动，链轮九25和链轮十26转动就会带动轴三614转动，这时，固接在链条三和链条四上的U型支撑座的底板511和固定竖板512会一起移动，同时，由于轴一612转动，带动链轮一13转动，链轮一13又通过链条二带动链轮六22和法兰盘21一起转动，从而带动轴二613转动，轴二613转动就会带动链轮七23和链轮八24转动，链轮七23和链轮八24又分别通过链条五和链条六带动套筒上的链轮四17和链轮五18转动，链轮四17和链轮五18转动就会带动套筒16围绕轴一612转动，套筒16转动又会带动调整链轮一19和调整链轮二20转动，调整链轮一19和调整链轮二20分别通过链条七和链条八带动调整链轮三27和调整链轮四28转动，这时，固接在链条七和链条八上的活动竖板513就会移动，因此，U型支撑座会整体移动，即U型支撑座的固定竖板512和活动竖板513会同步移动，固定竖板和活动竖板之间的距离不会变化，从而使得工作能正常进行。

当需要加工不同厚度规格的极群时，先关闭传动电机611，再将连接螺丝松开，使得轴二上的法兰盘21和链轮六22分离开来，然后再单独转动法兰盘21，带动轴二613转动，此时由于链轮六22和轴二613之间设置有轴承，因此，链轮六22不会转动，轴二613转动就会带动链轮七23和链轮八24转动，链轮七23和链轮八24分别通过链条五和链条六带动套筒16上的链轮四17和链轮五18转动，链轮四17和链轮五18转动就会带动套筒16围绕轴一612转动，此时，由于套筒16和轴一612之间也设置有轴承，因此，轴一612也不会转动，套筒16转动又会带动调整链轮一19和调整链轮二20转动，调整链轮一19和调整链轮二20分别通过链条七和链条八带动调整链轮三27和调整链轮四28转动。在上述过程中，由于轴一612不会转动，因此链轮二14和链轮三15也不会转动，链轮二14和链轮三15不会转动使得链条三和链条四也不会移动，所以固接在链条三和链条四上的U型支撑座的底板511和固定竖板512也不会动，另外，由于链条七和链条八在移动，所以固接在链条七和链条八上的活动竖板513会随之一起移动，从而能对U型支撑座的固定竖板和活动竖板之间的距离进行调节，当调节到位后，再锁紧连接螺丝将轴二上的法兰盘和链轮六连接在一起，再开启传动电机即可再次工作。本实施例通过设置上述结构，使得本实施例能适用于各种规格的极群加工，大大增加了本实施例的通用性。

如图10所示，所述链轮六22包括链轮六本体221和设置在链轮六本体221一侧上的轴向凸出部222，链轮六本体221和轴向凸出部222是一体的，在轴向凸出部222的侧面上开有多个螺纹孔30，多个螺纹孔30沿链轮六的周向依次分布在轴向凸出部222的侧面上，在法兰盘21的侧面上开有多个腰型通孔31，多个腰型通孔31沿链轮六22的周向依次分布在法兰盘21的侧面上，利用多个连接螺丝32分别穿过多个腰型通孔31拧入到多个螺纹孔30中，从而将链轮六22和法兰盘21连接在一起。这样设置，更加便于链轮六和法兰盘相对转动时的调节，从而使得U型支撑座的固定竖板和活动竖板之间的距离调节起来更加方便快捷。

实施例2：如图11和图12所示，与实施例1相比，不同之处在于：所述旋转挡膜条9包括挡条913和转轴914；在出料机架10上设置有支撑座一33和支撑座二34，档条913的一端与转轴914固接，将转轴914的两端分别穿过支撑座一33和支撑座二34使得转轴914转动连接在出料机架10上。在旋转过程中，本实施例利用档条913的另外一端与外露于U型支撑座的极群一侧保护膜相接触并随之旋转，当旋转至垂直状态后，橡胶条的另外一端与装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座相分离，在档条913的重力作用下，档条913的另外一端反向旋转回到原位。本实施例中，档条913设置有两个，档条913可采用金属条、塑料条等材料。

转轴612的一端与支撑座一33之间以及转轴612的另外一端与支撑座二34之间均通过间隙配合转动连接或转轴612的一端与支撑座一33之间以及转轴612的另外一端与支撑座二34之间均通过轴承配合转动连接。

综上，本实用新型中的挡膜机构通过设置旋转挡膜条，利用其一端在旋转过程中与露于U型支撑座的极群一侧保护膜相接触，从而能保证当装载有包裹好保护膜的极群的U型支撑座旋转至垂直状态后，外露于U型支撑座的极群一侧保护膜始终与极群接触在一起，保证了后续的工序操作的正常进行，提高了整个铅酸蓄电池的生产效率。本实用新型中的出料装置通过结构设计，能根据实际被加工的极群规格来调整U型支撑座的固定竖板和活动竖板之间的距离，使得本实用新型中的出料装置能适用于各种规格的极群加工，大大增加了通用性。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。