一种行车机械手间距智能调整机构的制作方法

本实用新型涉及一种行车机械手间距智能调整机构。

背景技术：

锂电池上料需要根据电芯的中心为基准，电池在化成过程中，电芯的移动位置由电芯的极耳面定位，此时需要调整夹具组之间的位置。在现有技术中，夹具组的调整由手工调整，故而很难保证两边夹组平行，从而导致电芯接触不良。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的、设计合理的、可精确调节各夹具组之间距离的行车机械手间距智能调整机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机构主体，所述机构主体平行设置有若干个夹具固定装置，所述夹具固定装置均设置有夹具放置腔，若干所述夹具放置腔内均适配设置有夹具组，若干所述夹具固定装置之间通过丝杆调节机构相连接，所述丝杆调节机构与设置在所述机构主体上的电机相配合。

进一步地，所述丝杆调节机构包括梯形丝杆、设置在所述梯形丝杆的前端的丝杆轮和设置在所述电机的转轴的末端的电机轮，若干所述夹具固定装置均设置有与所述梯形丝杆相配合的螺纹孔，所述梯形丝杆横穿过所有所述螺纹孔并与其相配合，所述梯形丝杆的后端适配设置在所述机构主体上，所述丝杆轮通过齿形皮带与所述电机轮相配合。

更进一步地，所述丝杆轮的数量为两个，并左右对称设置在所述机构主体上，所述电机轮位于两个所述丝杆轮的中线的上半部分上，所述齿形皮带呈三角形套设在所述丝杆轮和电机轮上。

作为优化，所述丝杆轮与所述电机轮之间设有限位轮，所述限位轮左右对称设置在所述机构主体上，所述齿形皮带呈凸字型套设在所述限位轮、所述丝杆轮和电机轮上。

又更近一步地，所述机构主体上设置有滑轨，若干所述夹具固定装置均设置有与所述滑轨相配合的滑块。

更进一步地，若干所述夹具固定装置和所述夹具组的数量均为两组，所述夹具组包括若干行车机械手夹具。

本实用新型的有益效果为：丝杆调节机构通过齿形皮带、齿轮和梯形丝杆的相互配合完成夹具组之间的距离调整。伺服电机通过驱动电机轮控制丝杆轮的正反转运动，使与丝杆轮固定连接的正反牙梯形丝杠与丝杆轮同步运动，而梯形丝杆的正反转最终可精确控制夹具固定装置内的夹具组之间的距离的调整。由伺服电机正反转控制夹具组间距的调整，机构运转稳定可靠，并能够通过参数设定可调整以适应多种规格型号的电池的夹具组的间距。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构的主视图;

图2是本实用新型的整体结构的左视图。

具体实施方式

如图1至图2所示，本实施例包括机构主体1和固定设置在所述机构主体1中部的电机11，所述电机11为伺服电机；所述机构主体1平行设置有若干个夹具固定装置2，所述夹具固定装置2均设置有夹具放置腔，若干所述夹具放置腔内均适配设置有夹具组3，若干所述夹具固定装置2和所述夹具组3的数量均为两组，所述夹具组3包括若干行车机械手夹具31，所述行车机械手夹具31可可通过夹爪夹持锂电池；两组所述夹具固定装置2之间通过丝杆调节机构4相连接，所述丝杆调节机构4包括两组梯形丝杆41、设置在两组所述梯形丝杆41的前端的两个丝杆轮42和设置在所述电机11的转轴的末端的电机轮43，两个所述丝杆轮42左右对称设置在所述机构主体1上，所述电机轮43位于两个所述丝杆轮42的中线的上半部分上，所述齿形皮带呈三角形套设在所述丝杆轮42和电机轮43上，作为优化，在所述丝杆轮42与所述电机轮43之间设有限位轮12，所述限位轮12左右对称设置在所述机构主体1上，所述齿形皮带呈凸字型套设在所述限位轮12、所述丝杆轮42和电机轮43上，此优化项可减小所述丝杆调节机构4的占用空间，并且加入所述限位轮12，可使所述齿形皮带与所述丝杆轮42和电机轮43的接触面积增大，使得所述丝杆调节机构4的运行更加稳定顺畅；两个所述夹具固定装置均设置有与所述梯形丝杆41相配合的螺纹孔，所述梯形丝杆41横穿过所有所述螺纹孔并与其相配合，所述梯形丝杆41的后端适配设置在所述机构主体1上，所述丝杆轮42通过齿形皮带与所述电机轮43相配合；所述机构主体1上设置有滑轨，两个所述夹具固定装置2均设置有与所述滑轨相配合的滑块，位于所述夹具固定装置2内的所述夹具组3通过所述丝杆调节机构4与设置在所述机构主体1上的电机11相配合；所述丝杆调节机构4通过所述齿形皮带、齿轮和所述梯形丝杆41的相互配合完成所述夹具组3之间的距离调整。伺服电机通过驱动所述电机轮43控制所述丝杆轮42的正反转运动，使与所述丝杆轮42固定连接的正反牙梯形丝杠与所述丝杆轮42同步运动，而所述梯形丝杆41的正反转最终可精确控制所述夹具固定装置2内的所述夹具组3之间的距离的调整。由伺服电机正反转控制所述夹具组3间距的调整，机构运转稳定可靠，并能够通过参数设定可调整以适应多种规格型号的电池的夹具组的间距。

本实用新型可用于夹具组整体间距调节的领域。