一种裁线剥线浸锡焊线的全自动设备的制作方法

本实用新型涉及一种裁线剥线浸锡焊线的全自动设备。

背景技术：

现在实际生产领域中，焊接导线有线头浸助焊剂和浸锡、裁线、剥线、线尾浸助焊剂和浸锡、焊接等工序，在现有技术中，这些工序基本都是采用人工操作或者采用一些半自动设备操作。由于焊接导线工序比较多，当采用人工操作时，其操作比较麻烦，而且生产效率低，劳动强度大，人工成本高；而现有的半自动设备也只能完成其中部分工序，如裁线剥线、裁线剥线焊线、焊线等，但是还没有能整个完成全部工序的全自动化的机器。

导线在焊接前必须要预先浸锡，而浸锡前必须要浸助焊剂，若没有助焊剂浸锡时就蘸不上锡，即焊接多芯线时易散开，焊接时间会加长，从而降低焊接效率，也会降低焊接质量的可靠性。因此这使一些没有浸助焊剂和浸锡工序的半自动设备使用面狭窄，条件很受限制。由于半自动设备只有导线焊接的部分工序，而另一部分工序也只能由人工操作，使操作麻烦，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种自动化程度高、生产加工效率高、产品一致性好、人工成本低、占用空间小，方便使用的裁线剥线浸锡焊线的全自动设备。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种裁线剥线浸锡焊线的全自动设备，包括基座和控制系统，所述基座上从一侧至另一侧依次设有线头浸锡单元、线尾浸锡单元、焊接单元和焊线工件供料单元，所述线头浸锡单元和线尾浸锡单元之间设有裁线剥线单元，所述裁线剥线单元与线头浸锡单元连接，所述线头浸锡单元的前面设有搬送单元，所述线头浸锡单元、裁线剥线单元、线尾浸锡单元、搬送单元、焊接单元和焊线工件供料单元中的电动或器动部件分别与控制系统连接；导线进入设备后，由线头浸锡单元浸助焊剂、浸锡，浸锡完成后，由搬送单元把导线抽出一定长度，再由裁线剥线单元先将导线进行裁断，再对裁断后的第一组导线的线尾和第二组导线的线头进行剥线，然后由搬送单元将切断后的第一组导线旋转将线尾送至线尾浸锡组件处，由线尾浸锡单元对线尾浸助焊剂、浸锡，再由搬送单元将浸锡后的导线送至焊接单元，由焊接单元将导线碰焊到工件上，焊线工件供料单元将已焊线的工件送走，把新的工件送至焊接处，准备下一循环。本实用新型裁线剥线浸锡焊线的全自动设备是集裁线、剥线、线头线尾浸助焊剂和浸锡、焊线为一体的全自动化设备，其各工序单元布置紧凑合理，使整体占用空间小，可以单独成为一台设备使用，也可以作为一个组件加入到别的设备里使用，使其方便使用；使用本实用新型生产加工产品时可以有效的减少各工序的转换时间，缩短产品生产加工的周期，提高了生产效率；与现有技术中的各个工序单独进行操作相比，本实用新型将各工序集成后全自动生产加工，使产品的整个生产加工过程在一台设备上完成，有效的提升了产品的一致性，确保了生产加工产品的品质；本实用新型将各工序集成后全自动生产加工成品只需一人操作，可以有效的减少操作的人数，减少人工成本。

进一步地，所述线头浸锡单元包括第二支座，所述第二支座与基座固定连接，所述第二支座的一侧上部设有夹线组件，下部设有线头浸锡组件，所述夹线组件和第二支座之间穿设有齿轮轴，所述齿轮轴的一端与夹线组件固定连接，另一端设有齿轮，所述齿轮的一侧设有齿条，所述齿轮和齿条啮合传动，所述齿轮齿条的下方设有第一齿条气缸和第二齿条气缸，所述第一齿条气缸输出端和第二齿条气缸通过第一连接头连接，所述第一齿条气缸的后端与齿条连接，所述第二齿条气缸的前端与气缸安装板固定连接，所述气缸安装板与第二支座固定连接。本实用新型裁线剥线浸锡焊线的全自动设备，所述夹线组件和线头浸锡组件均设在第二支座的同一侧上，而用于驱动夹线组件运动的齿轮齿条和驱动气缸则是设在第二支座的另一侧上，这样可以使各零部件紧密设置，减少占用空间。

进一步地，所述夹线组件包括浸锡座，所述浸锡座的一侧与齿轮轴的一端固定连接，所述浸锡座的另一侧设有夹线组件导轨，所述夹线组件导轨上设有与其滑动连接的夹线组件滑块，所述夹线组件滑块上设有穿线夹板，所述穿线夹板的出线端上方设有压线杆，所述压线杆通过压线杆转动轴与穿线夹板转动连接，所述压线杆下方设有用于驱动压线杆转动的压线杆气缸，所述穿线夹板上方设有用于驱动穿线夹板上下移动的第一穿线夹板气缸和用于驱动穿线夹板水平移动的第二穿线夹板气缸，所述第一穿线夹板气缸的输出端和第二穿线夹板气缸的输出端通过第二连接头连接，所述第一穿线夹板气缸的后端与穿线夹板的一端固定连接，所述第二穿线夹板气缸的前端与浸锡座的外端固定连接。当导线传入到夹线组件的穿线夹板内时，压线杆气缸驱动压线杆转动压紧穿线板出线端处的导线，实现夹线组件夹紧导线，然后夹线组件整体转动使导线线头向下，所述第一穿线夹板气缸驱动夹线板沿夹线组件导轨上下滑动，使导线线头依次进行浸助焊剂和浸锡，浸助焊剂和浸锡完成后，夹线组件整体转动恢复至水平位置的状态。

进一步地，所述线头浸锡组件包括线头浸锡支座、第一助焊剂盒和第一熔锡盒，所述线头浸锡支座与第二支座固定连接，所述第一助焊剂盒和第一熔锡盒并排设置在线头浸锡支座上。

进一步地，所述裁线剥线单元包括裁线剥线单元底板、上刀组件和下刀组件，所述裁线剥线单元底板通过垫板与第二支座连接，所述上刀组件设置在裁线剥线单元底板的上部，所述下刀组件设置在裁线剥线单元底板的下部，所述上刀组件和下刀组件可相向或反向运动，所述上刀组件和下刀组件之间形成切线通道。

进一步地，所述上刀组件包括上刀座、上刀滑块座和上刀导轨，所述上刀导轨设在裁线剥线单元底板上部，并与裁线剥线单元底板固定连接，所述上刀滑块座设在上刀导轨上，并与上刀导轨滑动连接，所述上刀座设在上刀滑块座的下端部，并与上刀滑块座固定连接，所述上刀座的下端部设有剥线刀上刀和切断刀上刀，所述切断刀上刀两侧各设有一把剥线刀上刀，所述上刀滑块座的上部设有用于驱动两把剥线刀上刀开合的上刀开合气缸，所述上刀开合气缸的一端与上刀滑块座固定连接，另一端通过第三连接头与上刀移动气缸的输出端连接，所述上刀移动气缸的前端与裁线剥线单元底板的上端部固定连接；所述下刀组件包括下刀座、下刀滑块座和下刀导轨，所述下刀导轨设在裁线剥线单元底板的下部，并与裁线剥线单元底板固定连接，所述下刀滑块座设在下刀导轨上，并与下刀导轨滑动连接，所述下刀座设在下刀滑块座的上端部，并与下刀滑块座固定连接，所述下刀座的上端部设有与剥线刀上刀对应的剥线刀下刀和与切断刀上刀对应的切断刀下刀，所述切断刀下刀两侧各设有一把剥线刀下刀，所述下刀滑块座的下部设有用于驱动两把剥线刀下刀开合的下刀开合气缸，所述下刀开合气缸的一端与下刀滑块座固定连接，另一端通过第四连接头与下刀移动气缸的输出端连接，所述下刀移动气缸的前端与裁线剥线单元底板的下端部固定连接。本实用新型裁线剥线浸锡焊线的全自动设备，当导线线头完成浸助焊剂和浸锡后，搬送单元的前夹会夹紧导线线头，压线杆在压线杆气缸的作用下松开导线，搬送单元将导线拉出一定的长度后，压线杆转动再次压紧导线，搬送单元的后夹夹紧线尾，上刀移动气缸驱动上刀座下行，同时下刀移动气缸驱动下刀座上行，使切断刀上刀和切断刀下刀共同作用切断导线。第二穿线夹板气缸驱动穿线夹板后退，后退的距离决定线头的剥线长度，同时搬送单元夹紧导线向线尾浸锡单元方向小距离移动，用以调节线尾最终剥线长度。然后上刀开合气缸驱动剥线刀闭合，与此同时下刀开合气缸驱动剥线下刀闭合。第一穿线夹板气缸驱动穿线夹板后退，完成线头剥线，同时搬送单元夹紧导线向线尾浸锡单元方向再次运动，完成线尾剥线。

进一步地，所述线尾浸锡单元包括第三支座和线尾浸锡支座，所述第三支座固定在基座上，所述线尾浸锡支座通过滑动板与第三支座滑动连接，所述第三支座的一侧设有调节线尾浸锡支座高度的调节旋钮，所述线尾浸锡支座上设有第二助焊剂盒和第二熔锡盒。

进一步地，所述搬送单元包括第一支座，所述第一支座固定在基座上，所述第一支座的上部设有搬运机械手，所述搬运机械手的搬运机械手滑块上设有与搬运机械手垂直设置的Z轴机械手，所述Z轴机械手上设有滑块座板，所述滑块座板的下部穿设有取料转动轴，所述取料转动轴的一端设有取料机械手，另一端与取料转动气缸的输出端连接；

所述取料机械手包括夹子安装板，所述夹子安装板与取料转动轴的一端固定连接，所述夹子安装板上设有前夹安装转接件和后夹安装导轨，所述前夹安装转接件的一端与夹子安装板固定连接，另一端设有前夹，所述前夹与夹子安装板之间设有用于驱动前夹开合的前夹开合气缸。所述后夹安装导轨与夹子安装板固定连接，所述后夹安装导轨上设有与其滑动连接的后夹滑块座，所述后夹滑块座的前方设有后夹，所述后夹与后夹滑块座之间设有用于驱动后夹伸缩的后夹伸缩气缸和后夹转接件，所述后夹伸缩气缸固定在后夹滑块座内侧，所述后夹伸缩气缸的输出端与后夹转接件的一侧固定连接，所述后夹转接件的另一侧与后夹连接，所述后夹内侧设有用于驱动后夹开合的后夹开合气缸，所述后夹开合气缸固定在后夹转接件上，后夹开合气缸的输出端与后夹连接。本实用新型裁线剥线浸锡焊线的全自动设备，所述搬运机械手可以使前夹和后夹同时将导线搬送的各单元上进行各工序的操作，所述取料转动气缸驱动取料机械手整体转动，Z轴机械手再使取料机械手整体下降和上升，完成线尾的浸助焊剂和浸锡操作。

进一步地，所述焊接单元包括焊接安装座，所述焊接安装座固定在定转盘的边缘上，所述焊接安装座上设有针夹驱动气缸，所述针夹驱动气缸的一侧设有针夹转接件，所述针夹转接件上固定连接有针夹滑块座导轨，所述针夹滑块座导轨上设有与其滑动连接的针夹滑块座，所述针夹滑块座上设有针夹连接件导轨，所述针夹连接件导轨上设有与其滑动连接的针夹连接件滑块，所述针夹连接件滑块上固定连接有针夹连接件，所述针夹连接件的下端部设有针夹。本实用新型裁线剥线浸锡焊线的全自动设备，当搬送单元将导线送到焊接单元处时，针夹驱动气缸驱动针夹向下移动，使针夹内的碰焊针将导线线头和工件焊接在一起，完成焊接后，针夹在针夹驱动气缸作用下向上移动，等待下次循环工作；所述连接件导轨和连接件滑块是防止碰焊针焊接时被压断，起到针夹下行缓冲，保护碰焊针的作用；本实用新型的焊接方式除了可以采用碰焊焊接方式外，还可以才采用烙铁焊接等方式。

进一步地，所述焊线工件供料单元包括转盘支座，所述转盘支座与基座固定连接，所述转盘支座上设有动转盘，所述动转盘的中部通过第四转动轴与转盘支座转动连接，所述动转盘的边缘上设有产品夹具，所述动转盘的上方设有定转盘，所述动转盘的外围设有若干个定转盘支座，所述定转盘支座的一端与基座固定连接，另一端与定转盘固定连接。焊线工件供料单元主要是将未焊接的工件移送到碰焊针下方，使碰焊针可以准确的将工件和导线焊接在一起，焊接完成后，动转盘转动将完成焊线的工件移送到下一个工序，同时将新的工件移送到碰焊针下方等待下次循环工作。

本实用新型裁线剥线浸锡焊线的全自动设备，与现有技术相比，具有如下的有益效果：

第一、自动化程度高，本实用新型裁线剥线浸锡焊线的全自动设备包括线头浸锡单元、裁线剥线单元、线尾浸锡单元、搬送单元、焊接单元和焊线工件供料单元，集成了导线线头浸助焊剂和浸锡、导线切断、线头和线尾剥线、线尾浸助焊剂和浸锡、导线和工件焊接、焊接后的传送工序，自动化程度高；

第二、生产加工效率高，本实用新型生产加工产品集成各工序在一起，全程自动化生产加工，有效的减少各工序的转换时间，缩短产品生产加工的周期，提高生产效率；

第三、产品一致性好，与现有技术中的各个工序单独进行操作相比，本实用新型将各工序集成后全自动生产加工，使产品的整个生产加工过程在一台设备上完成，有效的提升了产品的一致性，确保了生产加工产品的品质；

第四、人工成本低，本实用新型将各工序集成后全自动生产加工成品只需一人操作，可以有效的减少操作的人数，减少人工成本；

第五、占用空间小，方便使用，本实用新型裁线剥线浸锡焊线的全自动设备是集裁线、剥线、线头线尾浸助焊剂和浸锡、焊线为一体的全自动化设备，所述基座上从一侧至另一侧依次设有线头浸锡单元、线尾浸锡单元、焊接单元和焊线工件供料单元，所述线头浸锡单元和线尾浸锡单元之间设有裁线剥线单元，所述线头浸锡单元的前面设有搬送单元，其各工序单元布置紧凑合理，使整体占用空间小，可以单独成为一台设备使用，也可以作为一个组件加入到别的设备里使用，使其方便使用。

附图说明

图1为本实用新型裁线剥线浸锡焊线的全自动设备的结构示意图；

图2为图1中线头浸锡单元的结构示意图；

图3为图1中裁线剥线单元的结构示意图；

图4为图3中I部局部放大示意图；

图5为图1中线尾浸锡单元的结构示意图；

图6为图1中搬送单元的结构示意图；

图7为图6中取料机械手的结构示意图；

图8为图1中焊接单元和焊线工件供料单元放的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1所示， 一种裁线剥线浸锡焊线的全自动设备，包括基座1和控制系统，所述基座1上从一侧至另一侧依次设有线头浸锡单元2、线尾浸锡单元4、焊接单元6和焊线工件供料单元7，所述线头浸锡单元2和线尾浸锡单元4之间设有裁线剥线单元3，所述裁线剥线单元3与线头浸锡单元2连接，所述线头浸锡单元2的前面设有搬送单元5，所述线头浸锡单元2、裁线剥线单元3、线尾浸锡单元4、搬送单元5、焊接单元6和焊线工件供料单元7中的电动或器动部件分别与控制系统连接。

如图2所示，所述线头浸锡单元2包括第二支座9，所述第二支座9与基座1固定连接，所述第二支座9的一侧上部设有夹线组件200，下部设有线头浸锡组件210，所述夹线组件200和第二支座9之间穿设有齿轮轴220，所述齿轮轴220的一端与夹线组件200固定连接，另一端设有齿轮，所述齿轮的一侧设有齿条221，所述齿轮和齿条221啮合传动，所述齿轮齿条221的下方设有第一齿条气缸222和第二齿条气缸223，所述第一齿条气缸222输出端和第二齿条气缸223通过第一连接头224连接，所述第一齿条气缸222的后端与齿条221连接，所述第二齿条气缸223的前端与气缸安装板225固定连接，所述气缸安装板225与第二支座9固定连接。所述夹线组件200包括浸锡座201，所述浸锡座201的一侧与齿轮轴220的一端固定连接，所述浸锡座201的另一侧设有夹线组件导轨203，所述夹线组件导轨203上设有与其滑动连接的夹线组件滑块204，所述夹线组件滑块204上设有穿线夹板205，所述穿线夹板205的出线端上方设有压线杆206，所述压线杆206通过压线杆转动轴207与穿线夹板205转动连接，所述压线杆206下方设有用于驱动压线杆206转动的压线杆驱动气缸2061，所述穿线夹板205上方设有用于驱动穿线夹板205上下移动的第一穿线夹板气缸2051和用于驱动穿线夹板205水平移动的第二穿线夹板气缸2052，所述第一穿线夹板气缸2051的输出端和第二穿线夹板气缸2052的输出端通过第二连接头2053连接，所述第一穿线夹板气缸2051的后端与穿线夹板205的一端固定连接，所述第二穿线夹板气缸2052的前端与浸锡座201的外端固定连接。所述线头浸锡组件210包括线头浸锡支座211、第一助焊剂盒212和第一熔锡盒213，所述线头浸锡支座211与第二支座9固定连接，所述第一助焊剂盒212和第一熔锡盒213并排设置在线头浸锡支座211上。

如图3所示，所述裁线剥线单元3包括裁线剥线单元底板300、上刀组件310和下刀组件320，所述裁线剥线单元底板300通过垫板301与第二支座9连接，所述上刀组件310设置在裁线剥线单元底板300的上部，所述下刀组件320设置在裁线剥线单元底板300的下部，所述上刀组件310和下刀组件320可相向或反向运动，所述上刀组件310和下刀组件320之间形成切线通道。

如图3和图4所示，所述上刀组件310包括上刀座316、上刀滑块座317和上刀导轨318，所述上刀导轨318设在裁线剥线单元底板300上部，并与裁线剥线单元底板300固定连接，所述上刀滑块座317设在上刀导轨318上，并与上刀导轨318滑动连接，所述上刀座316设在上刀滑块座317的下端部，并与上刀滑块座317固定连接，所述上刀座316的下端部设有剥线刀上刀311和切断刀上刀312，所述切断刀上刀312两侧各设有一把剥线刀上刀311，所述上刀滑块座317的上部设有用于驱动两把剥线刀上刀311开合的上刀开合气缸313，所述上刀开合气缸313的一端与上刀滑块座317固定连接，另一端通过第三连接头315与上刀移动气缸314的输出端连接，所述上刀移动气缸314的前端与裁线剥线单元底板300的上端部固定连接；所述下刀组件320包括下刀座326、下刀滑块座327和下刀导轨328，所述下刀导轨328设在裁线剥线单元底板300的下部，并与裁线剥线单元底板300固定连接，所述下刀滑块座327设在下刀导轨328上，并与下刀导轨328滑动连接，所述下刀座326设在下刀滑块座327的上端部，并与下刀滑块座327固定连接，所述下刀座326的上端部设有与剥线刀上刀311对应的剥线刀下刀321和与切断刀上刀312对应的切断刀下刀322，所述切断刀下刀322两侧各设有一把剥线刀下刀321，所述下刀滑块座327的下部设有用于驱动两把剥线刀下刀321开合的下刀开合气缸323，所述下刀开合气缸323的一端与下刀滑块座327固定连接，另一端通过第四连接头325与下刀移动气缸324的输出端连接，所述下刀移动气缸324的前端与裁线剥线单元底板300的下端部固定连接。

如图5所示，所述线尾浸锡单元4包括第三支座10和线尾浸锡支座400，所述第三支座10固定在基座1上，所述线尾浸锡支座400通过滑动板401与第三支座10滑动连接，所述第三支座10的一侧设有调节线尾浸锡支座400高度的调节旋钮402，所述线尾浸锡支座400上设有第二助焊剂盒403和第二熔锡盒404。

如图6和图7所示，所述搬送单元5包括第一支座8，所述第一支座8固定在基座1上，所述第一支座8的上部设有搬运机械手500，所述搬运机械手500的搬运机械手滑块501上设有与搬运机械手500垂直设置的Z轴机械手510，所述Z轴机械手510上设有滑块座板511，所述滑块座板511的下部穿设有取料转动轴512，所述取料转动轴512的一端设有取料机械手520，另一端与取料转动气缸513的输出端连接。

如图6和图7所示，所述取料机械手520包括夹子安装板521，所述夹子安装板521与取料转动轴512的一端固定连接，所述夹子安装板521上设有前夹安装转接件530和后夹安装导轨540，所述前夹安装转接件530的一端与夹子安装板521固定连接，另一端设有前夹531，所述前夹531与夹子安装板521之间设有用于驱动前夹531开合的前夹开合气缸532；所述后夹安装导轨540与夹子安装板521固定连接，所述后夹安装导轨540上设有与其滑动连接的后夹滑块座541，所述后夹滑块座541的前方设有后夹542，所述后夹542与后夹滑块座541之间设有用于驱动后夹542伸缩的后夹伸缩气缸543和后夹转接件545，所述后夹伸缩气缸543固定在后夹滑块座541内侧，所述后夹伸缩气缸543的输出端与后夹转接件545的一侧固定连接，所述后夹转接件545的另一侧与后夹542连接，所述后夹内侧设有用于驱动后夹542开合的后夹开合气缸544，所述后夹开合气缸544固定在后夹转接件545上，后夹开合气缸544的输出端与后夹542连接。

如图8所示，所述焊接单元6包括焊接安装座600，所述焊接安装座600固定在定转盘702的边缘上，所述焊接安装座600上设有针夹驱动气缸601，所述针夹驱动气缸601的一侧设有针夹转接件602，所述针夹转接件602上固定连接有针夹滑块座导轨603，所述针夹滑块座导轨603上设有与其滑动连接的针夹滑块座604，所述针夹滑块座604上设有针夹连接件导轨605，所述针夹连接件导轨605上设有与其滑动连接的针夹连接件滑块606，所述针夹连接件滑块606上固定连接有针夹连接件607，所述针夹连接件607的下端部设有针夹608。所述焊线工件供料单元7包括转盘支座11，所述转盘支座11与基座1固定连接，所述转盘支座11上设有动转盘701，所述动转盘701的中部通过第四转动轴与转盘支座11转动连接，所述动转盘701的边缘上设有产品夹具703，所述动转盘701的上方设有定转盘702，所述动转盘701的外围设有若干个定转盘支座704，所述定转盘支座704的一端与基座1固定连接，另一端与定转盘702固定连接。

如图1至图8所示，本实用新型裁线剥线浸锡焊线的全自动设备的操作如下：首先由人工将导线穿入到线头浸锡单元2的穿线夹板205内，压线杆气缸2061驱动压线杆206转动压紧穿线夹板205的出线端处的导线，然后第二支座9后面的第一齿条气缸222和第二齿条气缸223驱动齿轮齿条221啮合，带动夹线组件200整体转动，使导线线头向下，第一穿线夹板气缸2051驱动夹线组件滑块204沿夹线组件导轨203方向向下滑动，带动穿线夹板205向下移动，使导线线头移动到第一助焊剂盒212内进行浸助焊剂，完成浸助焊剂后，穿线夹板205在第一穿线夹板气缸2051的带动下缩回，同时夹线组件200再次整体转动，使导线线头转至第一熔锡盒213上，第一穿线夹板气缸2051驱动穿线夹板205下移进行线头浸锡工作，浸锡完成后，第一穿线夹板气缸2051驱动穿线夹板205缩回，同时夹线组件200整体转动回复至导线水平放置状态；然后取料机械手520在搬运机械手500和Z轴机械手510的带动下移到裁线剥线单元3处，取料机械手520的前夹531在前夹开合气缸532驱动下夹紧导线线头处，压线杆206转动松开导线，前夹531夹紧导线在搬运机械手500的带动下向线尾浸锡单元4方向移动，将导线拉出一定长度后停止，压线杆206再次转动压紧导线，然后后夹542在后夹伸缩气缸543的驱动下伸出，并在后夹开合气缸544驱动下夹紧导线，然后裁线剥线单元3的上刀座316和下刀座326分别在上刀移动气缸314和下刀移动气缸324的驱动下相向移动，使切断刀上刀312和切断刀下刀322共同作用切断导线，将导线切分成取料机械手520夹紧的第一组导线和穿线夹板205夹紧的第二组导线。

第二穿线夹板气缸2052驱动穿线夹板205后退，后退的距离决定线头的剥线长度，同时取料机械手520在搬运机械手500的带动下夹紧导线向线尾浸锡单元4方向小距离移动，用以调节线尾最终剥线长度。然后上刀开合气缸313驱动两把剥线刀上刀311闭合，与此同时下刀开合气缸323驱动两把剥线刀下刀321闭合。剥线刀上刀311和剥线刀下刀321同时切入到导线的皮层内，但是没有切到导线线芯。第一穿线夹板气缸2051驱动穿线夹板205再次后退，完成第二组导线线头剥线工作。同时取料机械手520在搬运机械手500的带动下夹紧导线向线尾浸锡单元方向再次运动，完成第一组导线线尾剥线工作。

取料机械手520将第一组导线移送至线尾浸锡单元4处，取料机械手520在取料转动气缸513的驱动下转动，Z轴机械手再使取料机械手520整体下降和上升，分别完成第一组导线的线尾浸助焊剂和浸锡工作，线尾浸助焊剂和浸锡完成后，取料机械手520转动恢复至第一组导线水平放置的状态，然后将第一组导线移送至焊接单元6下方的工件上，焊接单元6的针夹608在针夹驱动气缸601驱动下下行，利用针夹608内的碰焊针将导线和工件焊接在一起，焊接完成后，前夹531和后夹542松开导线，并移动至裁线剥线单元3处继续下一循环工作，同时针夹驱动气缸601驱动针夹608上移等待下一循环工作，焊线工件供料单元7的动转盘701转动将焊接好的工件移送至下一工序，将新的工件移送到焊接单元6下方等待下一循环工作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。