本实用新型涉及光纤通信和电力传输技术领域，尤其涉及一种电缆。
背景技术：
在经济全球化和电子商务的双重推动下，物流业正在从传统物流向现代物流迅速转型并成为当前物流业发展的必然趋势。而自动化智能货仓是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、有效减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。在这样的发展趋势下，编码器、传感器、连接器等自动化智能货仓所需的柔性电缆也将得到快速发展。现有的自动化智能货仓电缆柔软性差、耐磨性差，不能够满足货仓多方位移动的要求。
技术实现要素：
为了解决现有自动化智能货仓电缆柔软性差、耐磨性差等问题，本实用新型提供了一种自动化智能货仓柔性电缆。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：自动化智能货仓柔性电缆，A芯线对绞层5中心填充棉纱层4，A芯线对绞层5外部设有B芯线对绞层6，B芯线对绞层6外部设有屏蔽层2，B芯线对绞层6和屏蔽层2之间填充绝缘层3，屏蔽层2外部设有护套1。
所述A芯线对绞层5和B芯线对绞层6为铜丝绞合构成。
所述棉纱层4为高强度芳纶丝或锦纶丝。
所述屏蔽层2由精细软铜丝编织或斜包构成。
本实用新型的自动化智能货仓柔性电缆，采用高柔软及高强度的多股铜丝绞合而成，成品线材柔软，弯曲半径小，也能够适应小转角的机械手使用；导体中心要添加高强度芳纶丝或锦纶丝以加强纵向张力；采用低电容特性的绝缘材料，满足数据快速稳定传输的特性，材料兼具有柔软，耐拖拽性能，绝缘层厚度均匀一致。
附图说明
图1是本实用新型自动化智能货仓柔性电缆剖面结构图。
图中：1、护套，2、屏蔽层，3、绝缘层，4、棉纱层，5、A芯线对绞层，6、B芯线对绞层。
具体实施方式
本实用新型的自动化智能货仓柔性电缆结构如图1所示，A芯线对绞层5中心填充棉纱层4，A芯线对绞层5外部设有B芯线对绞层6，B芯线对绞层6外部设有屏蔽层2，B芯线对绞层6和屏蔽层2之间填充绝缘层3，屏蔽层2外部设有护套1。
A芯线对绞层5和B芯线对绞层6采用高柔软及高强度的多股铜丝绞合而成，两股铜丝搅合构成绞合铜丝A1、A2、A3、A4，绞合铜丝A1、A2、A3、A4构成A芯线对绞层5，两股铜丝搅合构成绞合铜丝B1、B2、B3、B4，绞合铜丝B1、B2、B3、B4构成B芯线对绞层6，导体的绞合方式及各层绞合节距的设定是经过多次弯曲试验得出；导体中心棉纱层4为高强度芳纶丝或锦纶丝，以加强纵向张力，有效的保护绞线结构。绝缘层3采用低电容特性的绝缘材料，满足数据快速稳定传输的特性，材料兼具有柔软，耐拖拽性能，绝缘层厚度均匀一致。成缆线缆圆整柔软，采用退扭设备以保证信号传输性能。铜制屏蔽作为电缆内部与外部环境间的电磁屏蔽，采用精细软铜丝编织或斜包屏蔽，线覆盖率为75%，光学覆盖率为90%。采用柔性强，耐油，耐腐蚀，耐摩擦，耐紫外线的外护套材料，必要时可采用弹性体材料。