1.一种适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，其组成包括：第一顶尖（1）、第二顶尖（2）、夹紧套筒（3）、绝缘夹紧棒（4）、夹紧弹簧（5）和接地导线夹体（6）以及接地线接口固定（7）；所述第一顶尖（1）为圆柱筒形结构，其一端设置有锯齿状齿形（1-1）结构；所述第二顶尖（2）一侧结构为直径小于第一顶尖（1）的圆柱筒形，另一侧结构为直径大于第一顶尖（1）的圆柱筒形，且在直径大于第一顶尖（1）的圆柱筒形的外圆周面上设置有条形定位块（2-1）；所述夹紧套筒（3）也为圆柱筒形结构，其内圆周面上设置有与第二顶尖（2）的定位块相配合的过渡块（3-2）和限位槽（3-1）；所述第二顶尖（2）的直径小于第一顶尖（1）的圆柱筒形位于第一顶尖（1）内使得第一顶尖（1）的锯齿状齿形（1-1）结构与第二顶尖（2）的条形定位块（2-1）相接触，且第一顶尖（1）有锯齿状齿形（1-1）结构的一端与第二顶尖（2）的条形定位块（2-1）共同设置于夹紧套筒（3）内；所述绝缘夹紧棒（4）一端设置有Y型结构，另一端在夹紧套筒（3）内上下移动，夹紧弹簧（5）套在绝缘夹紧棒（4）上；所述接地导线夹体（6）一端设置有定位孔（6-1），与定位孔（6-1）对应的位置设置有半圆形夹口（6-2）；所述夹紧弹簧（5）位于接地导线夹体（6）的定位孔（6-1）中，绝缘夹紧棒（4）通过夹紧弹簧（5）穿过定位孔（6-1），且绝缘夹紧棒（4）的Y型结构的开口方向与接地导线夹体（6）的半圆形夹口的开口方向相对应形成一个完整的夹口，接地线接口固定（7）位于接地导线夹体（6）外侧面。
2.根据权利要求1所述的适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，所述接地线线夹的夹紧与松开夹紧是通过第一顶尖（1）、第二顶尖（2）和夹紧套筒（3）的齿形的啮合和分离来实现的；所述第一顶尖（1）一端均匀分布有夹角为120°的6个锯齿状齿形（1-1），且第一顶尖（1）这一端的外圆面上均匀分布有三个限位块（1-2）；所述第二顶尖（2）其直径大于第一顶尖（1）的圆柱筒形的外圆周面上均匀分布设置有三个条形定位块（2-1），条形定位块（2-1）在与第一顶尖（1）的锯齿状齿形结构接触的一端设计为斜面，倾斜角为向左倾斜的60°角，定位块（2-1）通过一端的斜面与第一顶尖（1）的锯齿状齿形（1-1）相配合；所述夹紧套筒（3）内圆周面上设置有均匀分布的3个限位槽（3-1）各限位槽（3-1）的左右两侧分别设置过渡块（3-2）。
3.根据权利要求2所述的适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，所述限位槽（3-1）与条形定位块（2-1）斜面相对应的一端设置有向左倾斜60°角的斜面，限位槽（3-1）两侧过渡块（3-2）也设置有向左倾斜60°角的斜面，且限位槽（3-1）的斜面与限位槽（3-1）右侧过渡块（3-2）的斜面为连续的，限位槽（3-1）两侧过渡块（3-2）的斜面的最高高度相同。
4.根据权利要求1所述的适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，所述的接地导线夹体（6）的材质为铝合金。
5.根据权利要求1所述的适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，所述的接地线接口固定（7）的材质为铜。
6.根据权利要求1或2所述的适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，所述的第一顶尖（1）、第二顶尖（2）、夹紧套筒（3）、绝缘夹紧棒（4）和夹紧弹簧（5）的材质为绝缘材料。
7.根据权利要求1所述的适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，所述的绝缘夹紧棒（4）和夹紧弹簧（5）被约束在接地导线夹体（6）的底端定位孔中。
8.根据权利要求1所述的适用于机械手作业的接地线线夹，其特征在于，所述的绝缘夹紧棒（4）的Y型结构开口的圆弧半径为被测电缆直径的1.5~2倍。