1.一种基于PWM波控制的继电器线圈驱动电路，其特征在于，包括：
电源、开关元件和继电器线圈相互串联组成的主回路；
续流二极管，所述续流二极管与所述继电器线圈并联后串联在所述开关元件和所述电源之间；
控制模块，所述控制模块串联在所述电源的正负极之间；所述控制模块用于接收微处理器模块输出的控制信号，并控制所述开关元件的通断；
信号采集模块，所述信号采集模块包括第一电压采集模块和第二电压采集模块，所述第一电压采集模块的一端连接电源，所述第一电压采集模块的另一端接地，所述第二电压采集模块的一端连接电源，所述第二电压采集模块的另一端接地；
微处理器模块，所述微处理器模块包括第一信号输入口、第二信号输入口以及控制信号输出口；所述第一信号输入口与所述第一电压采集模块连接，所述第二信号输入口与所述第二电压采集模块连接；所述控制信号输出口与所述控制模块连接，所述控制信号输出口用于输出控制信号给所述控制模块；所述第一信号输入口用于接收所述第一电压采集模块的第一电压信号，所述第二信号输入口用于接收所述第二电压采集模块的第二电压信号；所述微处理器模块用于根据所述第二信号输入口接收到的第二电压信号获得继电器线圈的温度信号，并根据第一信号输入口接收到的第一电压信号和所述继电器线圈的温度信号控制所述控制信号输出口输出的控制信号的PWM波占空比。
2.根据权利要求1所述的基于PWM波控制的继电器线圈驱动电路，其特征在于，所述开关元件为MOS管，所述MOS管的源极与所述电源的正极连接，所述MOS管的漏极与所述续流二极管的负极连接，所述MOS管的栅极与所述控制模块连接；所述续流二极管的正极与所述电源的负极连接，所述继电器线圈的一端与所述续流二极管的负极相连，所述继电器线圈的另一端与所述续流二极管的正极相连。
3.根据权利要求1所述的基于PWM波控制的继电器线圈驱动电路，其特征在于，所述第一电压采集模块包括第一电阻和第二电阻，所述第二电压采集模块包括第五电阻和热敏电阻，所述第一电阻的一端与所述电源的正极连接，所述第一电阻的另一端与第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一电阻和第二电阻之间设置有第一节点，所述第一节点与所述第一信号输入口相连；所述第五电阻的一端与所述电源的正极连接，所述第五电阻的另一端与热敏电阻的一端连接，所述热敏电阻的另一端接地，所述第五电阻和热敏电阻之间设置有第二节点，所述第二节点与所述第二信号输入口相连。
4.根据权利要求1所述的基于PWM波控制的继电器线圈驱动电路，其特征在于，所述控制模块包括第三电阻、第四电阻、第六电阻、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第三电阻的一端与所述控制信号输出口相连，所述第三电阻的另一端与所述第一三极管的基极相连；所述第四电阻的一端与第一三极管的基极相连，所示第四电阻的另一端与电源的负极相连；所述第一三极管的发射极与电源的负极相连，所述第一三极管的集电极与所述第六电阻的一端相连；所述第六电阻的另一端与所述电源的正极连接；所述第二三极管和第三三极管的基极均与所述第六电阻的一端相连，所述第二三极管的集电极与所述电源的正极连接，所述第二三极管的发射极和所述第三三极管的发射极与所述开关元件连接，所述第三三极管的集电极连接至电源的负极。
5.根据权利要求4所述的基于PWM波控制的继电器线圈驱动电路，其特征在于，所述第二三极管为NPN型三极管，所述第三三极管为PNP型三极管。
6.根据权利要求3所述的基于PWM波控制的继电器线圈驱动电路，其特征在于，所述热敏电阻为NTC热敏电阻。