本实用新型涉及光伏产业，尤其涉及一种用来检测光伏连接器密封性能的堵头推下结构。
背景技术：
传统的连接器自动化组装设备堵头推下的结构是平面结构，在机构件将堵头推下放置到位后，上升的过程中，由于机构件与堵头接触面较大，容易将堵头粘住，将堵头带起，造成不良。
因此，有必要设计一种改进的堵头推下的结构以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种在自动化检测过程中不易与堵头粘住的堵头推下结构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种堵头推下结构，包括机械臂以及安装在所述机械臂底部的伸缩机构，所述伸缩机构相对所述机械臂能够上下伸缩，所述机械臂底端设有用以与外界堵头抵接的端壁，所述端壁表面呈凹凸不平设置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述端壁表面为麻花状设置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述机械臂还设有自所述端壁表面中间位置向上凹陷设置的安装腔，所述端壁呈圆环状。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述伸缩机构穿过所述端壁安装至所述安装腔内，且能够在所述安装腔内上下伸缩运动。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述伸缩机构设有安装在所述安装腔内的顶端、与所述顶端相对的底端以及连接所述顶端与所述底端的连接杆，所述底端与所述连接杆呈T型连接。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述伸缩机构的所述底端为平面设置。
相较于现有技术，本实用新型堵头推下结构通过将机械臂底端的端壁设置为表面呈凹凸不平的结构，从而减少了堵头与端壁的接触面积，使得所述机械臂在抓取堵头完成后，上升过程中，不易带起堵头，防止了将堵头带起引起的不良，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型堵头推下结构抓取堵头后的剖面示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案、和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。
本实用新型揭示了一种堵头推下结构100，该种堵头推下结构100属于自动化组装设备的一部分。所述自动化组装设备一般用于传统连接器防水性能的检测。所述堵头推下结构100包括机械臂1以及安装在所述机械臂1底部的伸缩机构2。所述机械臂1安装在所述自动化设备上。所述伸缩机构2相对所述机械臂1能够上下伸缩。
在本实施方式中，所述机械臂1呈圆柱状，设有位于底端用来与外界堵头3抵接的端壁11以及自所述端壁11中间位置向上凹陷形成的安装腔10。所述端壁11表面呈麻花状凹凸不平设置。如此设置，减少所述端壁11与所述堵头3的接触面，进而在将所述堵头3推下放置到位后，上升的过程中，不会将堵头3带起，不会造成产品的不良影响。所述安装腔10将所述端壁11向上贯穿，形成一个圆环状的端壁11。
所述伸缩机构2设有安装在所述安装腔10内的顶端21、与所述顶端21相对的底端23以及连接所述顶端21与所述底端23的连接杆22。所述底端23与所述连接杆22呈T型连接。所述顶端21、连接杆22以及所述底端23之间呈工字形连接。所述顶端21在所述安装腔10内可上下弹性伸缩。所述底端23底部表面呈平面状设置。
当所述自动化组装设备开始工作的时候，所述自动化组装设备将所述堵头推下结构100运转到装堵头工位，所述机械臂1带动所述伸缩机构2下降，所述伸缩机构2从所述安装腔10内伸出，所述底端23伸入所述堵头3的内腔（未标号），所述堵头3的顶部抵接在所述端壁11上。所述底端23边缘与所述堵头内腔的壁面相互干涉，从而将所述堵头3固定在所述底端23上；接着，所述伸缩机构2向所述安装腔10内缩回以将所述堵头3提升，并移动至安装工位（未图示）；然后，所述伸缩机构2再次下降，将所述堵头3安装到位后，所述自动化组装设备将所述机械臂1向上提升，带动所述伸缩机构2向上移动，完成第一次的堵头3检测。再继续进行下一个周期工作。由于所述机械臂1的端壁11呈麻花状设置，呈凹凸不平状态，从而减少了所述端壁11与所述堵头3的接触面，进而在将所述堵头3推下放置到位后，所述伸缩机构2上升的过程中，不会将堵头3带起，从而不会造成产品的不良影响。
另外，以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。