本发明涉及电池技术领域，尤其是一种铝壳电池真空回氦打钢珠方法及其装置。
背景技术：
随着环保问题的日益严峻，环保电动车被越来越多的人接受，大容量铝壳动力电池的需求量也越来越大，电池的安全问题越来越被重视，其中氦检做为一种检测方法被广泛应用。而如何在电池内部注入高纯度氦气并被密封在壳体内部，一直困扰着整个行业而没有很好的解决。
技术实现要素：
为了克服现有的装置无法在电池内部注入高纯度氦气并被密封在壳体内部的不足，本发明提供了一种铝壳电池真空回氦打钢珠方法及装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种铝壳电池真空回氦打钢珠方法，首先由钢珠储备及分料机构33将钢珠送到吹钢珠及密封机构36的钢珠进料口64，在推料气缸62的推动下将推料机构63推送到钢珠转吹口69，使钢珠落入钢珠转吹口69内并退回；当光纤66检测到有钢珠时，钢珠出料管换位机构67由出料换位气缸68推至钢珠转吹口69，将钢珠通过钢珠出料接口65所接的管道吹送到钢珠进料管道4，钢珠在重力作用下滚落到钢珠挡料板7上；同时在出料换位气缸68带动下，将出钢珠出料换位机构67拉回原位，管道密封气缸61上顶，将钢珠出料接口65下端密封住；同时由CCD拍照机构60对电池注液孔拍照，由系统计算注液孔位置偏差，完成后，打钢珠平移机构51将打钢珠组件20推出，通过伺服纠偏机构50纠偏；将密封嘴2压在注液口上，进行对电池抽真空达到要求值后，在调压阀10的控制下对电池注入氦气，达到设定负压值后，钢珠挡料板7在钢珠挡料气缸6的带动下，使钢珠落入电池注液口，同时打钢珠气缸9推动钢珠压杆8，将钢珠压入注液口，完成密封。
本发明还提供上述方法所用的装置，一种铝壳电池真空回氦打钢珠装置，包括打钢珠组件20、CCD拍照机构30、钢珠储备及分料机构33、吹钢珠及密封机构36、伺服纠偏机构50和打钢珠平移机构51，钢珠储备及分料机构33设在吹钢珠及密封机构36上方，密封机构36下方设有打钢珠平移机构51，打钢珠平移机构51前端连接打钢珠组件20，打钢珠平移机构51后端连接伺服纠偏机构50，打钢珠组件20上方连接CCD拍照机构30，打钢珠组件20包括导柱5、钢珠挡料气缸6、钢珠挡料板7和打钢珠气缸9，其特征是，所述打钢珠气缸9通过下方导柱5支撑，打钢珠气缸9底部设有钢珠压杆8，钢珠压杆8左侧设有钢珠进料管道4，钢珠进料管道4下方设有钢珠挡料板7，钢珠挡料板7右侧连接钢珠挡料气缸6，钢珠压杆8底端固定连接密封嘴2，钢珠压杆8底部连接真空及氦气管道3，吹钢珠及密封机构36右侧设有精密调压阀10，精密调压阀10控制真空及氦气管道3。
更优选地，进一步包括吹钢珠及密封机构36包括管道密封气缸61、推料气缸62和出料换位气缸68，推料气缸62固定在管道密封气缸61上方，推料气缸62和出料换位气缸68通过钢珠出料管换位机构67连接，推料气缸62两侧设有钢珠检测光纤66，推料气缸62上表面设有钢珠推料机构63，钢珠推料机构63上端设有钢珠进料接口64，钢珠出料管换位机构67上端设有钢珠出料接口65，钢珠推料机构63下方的推料气缸62上设有钢珠转吹口69，推料气缸62一侧设有吹钢珠进气管接嘴70。
本发明的有益效果是，解决了铝壳电池在二次补液后对电池内注入氦气，并保证压入注液口密封钢珠后，使电池内部的压强低于大气压；保证铝壳电池在流转到注液口打钢珠后点胶的过程中，氦气不会泄漏，为电池密封焊接后氦检提供必要的条件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的左视图；
图3是吹钢珠及密封机构结构示意图一；
图4是吹钢珠及密封机构结构示意图二。
具体实施方式
如图1-4是本发明的结构示意图，一种铝壳电池真空回氦打钢珠装置，包括打钢珠组件20、CCD拍照机构30、钢珠储备及分料机构33、吹钢珠及密封机构36、伺服纠偏机构50和打钢珠平移机构51，钢珠储备及分料机构33设在吹钢珠及密封机构36上方，密封机构36下方设有打钢珠平移机构51，打钢珠平移机构51前端连接打钢珠组件20，打钢珠平移机构51后端连接伺服纠偏机构50，打钢珠组件20上方连接CCD拍照机构30，打钢珠组件20包括导柱5、钢珠挡料气缸6、钢珠挡料板7和打钢珠气缸9，其特征是，所述打钢珠气缸9通过下方导柱5支撑，打钢珠气缸9底部设有钢珠压杆8，钢珠压杆8左侧设有钢珠进料管道4，钢珠进料管道4下方设有钢珠挡料板7，钢珠挡料板7右侧连接钢珠挡料气缸6，钢珠压杆8底端固定连接密封嘴2，钢珠压杆8底部连接真空及氦气管道3，吹钢珠及密封机构36右侧设有精密调压阀10，精密调压阀10控制真空及氦气管道3，吹钢珠及密封机构36包括管道密封气缸61、推料气缸62和出料换位气缸68，推料气缸62固定在管道密封气缸61上方，推料气缸62和出料换位气缸68通过钢珠出料管换位机构67连接，推料气缸62两侧设有钢珠检测光纤66，推料气缸62上表面设有钢珠推料机构63，钢珠推料机构63上端设有钢珠进料接口64，钢珠出料管换位机构67上端设有钢珠出料接口65，钢珠推料机构63下方的推料气缸62上设有钢珠转吹口69，推料气缸62一侧设有吹钢珠进气管接嘴70。
首先由钢珠储备及分料机构33将钢珠送到吹钢珠及密封机构36中的钢珠进料接口64，在推料气缸62的推动下将钢珠推料机构63推送到钢珠转吹口69，使钢珠落入钢珠转吹口69内并退回；当钢珠检测光纤66检测到有钢珠时，钢珠出料管换位机构67由出料换位气缸68推至钢珠转吹口69，将钢珠通过出料接口65所接的管道吹送到钢珠进料管道4，钢珠在重力作用下滚落到钢珠挡料板7上；同时在出料换位气缸68带动下，将钢珠出料管换位机构67拉回原位，管道密封气缸61上顶，将钢珠出料接口65下端密封住。同时由CCD拍照机构30对电池1注液孔拍照，由系统计算注液孔位置偏差，拍照完成后，打钢珠平移机构51将打钢珠组件20推出，通过伺服纠偏机构50纠偏；将密封嘴2压在注液口上，进行对电池1抽真空达到工艺要求值后，在精密调压阀10的控制下对电池1注入氦气，达到设定负压值后，钢珠挡料板7在钢珠挡料气缸6的带动下，使钢珠落入电池1注液口，同时打钢珠气缸9推动钢珠压杆8，将钢珠压入注液口，完成密封。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。