一种绕线电阻全自动涂装设备的制作方法

本发明涉及电阻涂装领域，具体的说是一种绕线电阻全自动涂装设备。

背景技术：

线绕电阻是用电阻丝绕在绝缘骨架上构成的。电阻丝一般采用具有一定电阻率的镍铬、锰铜等合金制成。绝缘骨架是由陶瓷、塑料、涂覆绝缘层的金属等材料制成管型、扁型等各种形状，绕线电阻表面都涂有保护漆或玻璃釉。

电阻漆：用于电子元件电阻器的绝缘漆，赋予涂层耐温、绝缘、抗潮等性能，电性能稳定，机械强度高，非导体电阻(陶瓷电阻)多用环氧酯有机硅电阻漆，金属膜电阻用三组分丁氧基酚醛改性环氧树脂绝缘漆等。

现有技术中，主要采用两种方式对绕线电阻进行电阻漆的涂装，一种是手动涂装，通过人工对电阻表面进行涂漆工作；另一种是自动涂装，现有的绕线电阻自动涂装机械往往是通过人工将绕线电阻嵌套在可转动的旋转盘上，再通过喷头将绕线电阻涂装好电阻漆，从而实现绕线电阻的自动涂装；

然而，上述两种方法均存在一定的缺陷，对于手动涂装而言，一是人长时间近距离接触电阻漆，容易对身体造成伤害，同时，当需要涂装大量电阻时，人的工作量也往往较大，且工作效率不高；对于自动涂装而言，现有用于绕线电阻的自动涂装机械往往还需要人工上料，同时，每次涂装的绕线电阻数量较少，导致工作效率较低，并且，现有技术中的各绕线电阻涂装机均很难做到同一台设备能对多个不同直径大小的绕线电阻进行涂装，以及无法满足对不同类型的绕线电阻进行同时涂装；鉴于此，本发明提供了一种绕线电阻全自动涂装设备，其具有以下特点：

(1)本发明所述的一种绕线电阻全自动涂装设备，其装夹装置、喷漆装置和送料装置都布置有至少五个；当需要对不同类型的绕线电阻进行同时涂装时，只需要将不同类型的绕线电阻分别送入不同的送料装置中，再通过送料装置与取料装置即能够将不同类型电阻同时推送至装夹装置以进行装夹涂装作业，从而使得本发明能够同时对多种不同类型电阻进行涂装；

(2)本发明所述的一种绕线电阻全自动涂装设备，其装夹装置的数量可大于五，各 装夹装置上装夹终端的数量可大于八，从而本发明能够同时对大量的电阻进行涂装，涂装效率高；

(3)本发明所述的一种绕线电阻全自动涂装设备，其装夹终端能够根据电阻的直径进行跟换，从而适应更多直径的电阻装夹需求；

(4)本发明所述的一种绕线电阻全自动涂装设备，其送料装置与取料装置的设计使得本发明能够自动将电阻运动到装夹装置中进行涂装作业，无需人工运送，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；

(5)本发明所述的一种绕线电阻全自动涂装设备，其装夹终端上转杆的自动转动设计，使得本发明的装夹装置能够在一定范围内无需更换装夹终端便可适应对不同直径绕线电阻的装夹，进而使得本发明使用更加方便；

(6)本发明所述的一种绕线电阻全自动涂装设备，其能够实现对绕线电阻的自动装夹，对同种绕线电阻的大量涂装，对不同直径绕线电阻的同时涂装，以及自动卸料，极大的减少了人工操作步骤，提高了工作效率。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种绕线电阻全自动涂装设备，其能够实现对绕线电阻的高效率，大批量涂装作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绕线电阻全自动涂装设备，包括机身、装夹装置、喷漆装置、送料装置和取料装置；所述的装夹装置安装在机身内侧，喷漆装置安装在机身后侧上部，送料装置安装在机身中部和机身前侧，取料装置安装在机身下部；其中：

所述的机身用于支撑装夹装置、喷漆装置、送料装置和取料装置，机身上还安装有PLC控制器，用以控制本发明中左右电动元件、气动元件、液压元件和传感器等的自动作业；；

所述的装夹装置用于对需要涂装的电阻进行自动装夹，并能对装夹好的电阻进行公转和自转；且能够将涂装好的电阻自动放下以便于取料装置的取料作业；

所述的喷漆装置用于对在装夹装置上进行公转和自转的电阻进行自动喷漆；

所述的送料装置能够自动接收需要涂装的电阻；

所述的取料装置能够通过推送送料装置从而将需要涂装的电阻运送到装夹装置以供装夹装置对电阻进行自动装夹，同时能够将涂装好的电阻进行自动接收；本发明所述的电阻为常规绕线电阻。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的机身整体为立方体框架结构，机 身包括顶板、后侧板、前侧板和底板，所述的后侧板与前侧板下端均设置有取物开口；取物开口是便于后续人工将涂装好的电阻从取料装置上取下；

所述的装夹装置数量至少为五，各装夹装置均从左往右均匀安装在机身内部，且相邻两个装夹装置中部的后侧板上均竖直设有滑杆槽；各装夹装置均包括转轮大轴、装夹主齿轮、装夹终端和轮系组；

转轮大轴竖直安装在机身内，转轮大轴顶部安装在顶板上且贯穿顶板，转轮大轴底部安装在底板上；转轮大轴表壁上部均匀设置有纵向键槽，位于机身中部的装夹装置的转轮大轴上端还安装有皮带轮，该转轮大轴通过皮带与外部电机相连接；

各转轮大轴的键槽上部均水平固连有装夹主齿轮，装夹主齿轮上设置有至少八个圆柱形插夹孔；各装夹装置的装夹主齿轮从左往右依次啮合；

所述的装夹终端数量与装夹主齿轮上的插夹孔数量相等；各装夹终端对应安装在各插夹孔中；

所述的轮系组包括从动装夹齿轮、主动装夹齿轮和主夹电机，从动装夹齿轮的数量与装夹终端的数量相等且安装在装夹终端顶部，主动装夹齿轮与主夹电机均安装在装夹主齿轮上，主动装夹齿轮与从动装夹齿轮之一相啮合，且主动装夹齿轮与主夹电机主轴相连接。

工作时，当需要对电阻进行装夹与涂装，则装夹装置工作，外部电机工作带动皮带轮旋转，进而带动五个装夹装置中位于中部的装夹装置上转轮大轴的旋转，进而带动各装夹主齿轮旋转，从而带动各装夹装置进行旋转，在此过程中，各电阻随装夹主齿轮进行公转，同时，主夹电机工作带动主动装夹齿轮转动，进而带动各从动装夹齿轮旋转，从而带动与各从动装夹齿轮相连接的装夹终端自转，接着再在各装夹终端上均安装好待涂装的电阻；

所述装夹装置的数量可以大于五，各装夹装置上装夹终端的数量可以大于八，从而本发明能够同时对大量的电阻进行涂装，涂装效率高；

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的装夹终端包括主筒、固位板、支杆、封盖、转杆、弹簧和电磁铁；所述的主筒为空心回转结构体，主筒可紧密嵌入装夹主齿轮的插夹孔内，固位板为扁平钢板，固位板分布在装夹主齿轮上下两端且包绕在主筒四周，固位板一端与主筒相接触，固位板一端通过螺栓安装在装夹主齿轮上；所述的支杆为铁质结构，支杆可上下滑动的嵌入主筒内，主筒上端固连有扁平圆形的封盖，所述的转杆数量为四，四个转杆均匀布置在主筒下端面四周，四个转杆均为“L”型结构，转杆顶端外部铰接在主筒上，转杆顶端内部铰接在支杆上，弹簧一端固连在转杆顶端，弹簧另一端固连在封盖内壁，封盖内壁中部还安装有一号电磁铁；轮系组的从动装夹齿轮通过螺钉固 定在封盖上。

工作时，首先将待涂装电阻套在装夹终端的各转杆外围，此时电磁铁通过有微小电流，电磁铁有微弱磁性，支杆处于主筒内的一定位置，各转杆的较长一端处于竖直状态，此时，处于对角的两个转杆之间的距离等于电阻的内径，弹簧处于部分压缩状态；

当需要对电阻进行装夹，则电磁铁完全不工作，支杆在弹簧恢复力的作用下向下弹出，支杆弹出的过程中带动转杆转动，此时四个转杆围成的空间向外扩张以挤压电阻侧壁，从而使得电阻紧紧固定在装夹终端上，从而避免了在后续对电阻涂装的过程中电阻从装夹终端上滑落，使得电阻的涂装过程更加稳定；

当需要将涂装好的电阻放下时，则使电磁铁完全通电，使电磁铁具有强磁性以使支杆向上运动，从而支杆顶端紧贴封盖，此时转杆转动，四个转杆围成的空间向内收缩以使转杆脱离电阻侧壁，从而使得电阻在重力作用下很容易的从装夹终端滑落出去；

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的喷漆装置包括储漆仓、喷漆气缸、喷漆管、喷头和软管；所述的储漆仓位于机身后侧面上部，喷漆气缸沿竖直方向安装在后侧板上且位于各滑杆槽正后方；喷漆管通过气缸座水平安装在喷漆气缸上且贯穿滑杆槽，且喷漆管位于相邻的两个装夹主齿轮正下方中部，喷漆管前端左右两侧水平安装有喷头，喷漆管后端通过软管连接储漆仓，软管上安装有液压泵。

当电阻正在装夹装置上进行公转和自转时，则喷漆装置可工作以对电阻进行涂装，工作时，液压泵将漆从储漆仓送入软管，再送入喷漆管，最后漆从喷漆管前端左右两侧的喷头处喷出，于此同时，喷漆气缸工作带动喷漆管上下平动，从而使得喷头能够沿上下方向对电阻进行喷漆，并且，由于各电阻在装夹装置上的公转和自转，使得各电阻能够自动被喷漆装置完全涂装；

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述送料装置的数量与装夹装置数量相等，送料装置安装在装夹装置的转轮大轴上，送料装置包括接料筒、挡料罩、进料道、支缸板、送料气缸和送料板，接料筒整体为圆柱形结构，接料筒中部设置有键槽孔，接料筒通过键槽孔可滑动的安装在装夹装置上的转轮大轴键槽处；从而接料筒随转轮大轴的旋转而同步旋转，并且，接料筒还能够在转轮大轴上进行上下滑动；

接料筒四周均匀设置有储料槽，储料槽外侧与上下两端均敞开，储料槽的数量与装夹主齿轮上插夹孔的数量相等，且各储料槽分别位于对应插夹孔正下方；各储料槽内均安装有触料壳，触料壳紧贴储料槽内侧壁，且触料壳上下两端均通过螺钉安装在接料筒上；

所述的挡料罩包绕接料筒侧壁，且挡料罩前侧设置有开口以供电阻进入储料槽，进料 道包括位于机身前侧板前端面上部的入料道以及水平布置在入料道下端的推料道，所述的入料道上端敞开，入料道前侧壁下端设置有推料开口，所述的推料道一端与入料道下端的推料开口两侧相连接，推料道另一端贯穿前侧板并与挡料罩的开口两侧相连接；

所述的支缸板固连在前侧板上并位于推料道正前方，送料气缸水平固连在支缸板上，送料气缸端部固连有送料板，所述送料板的大小与推料道内腔截面大小相等。

本发明中将所有待涂装电阻套在装夹终端的转杆上的工作，均由送料装置和取料装置配合完成，当需要将待涂装的电阻送到装夹终端时，则首先，将各待涂装电阻均通过外部传送链板传送到进料道的各入料道内，电阻从入料道竖直滑至推料道内，接着，送料气缸工作以将电阻从推料道推送至接料筒的一个触料壳内，此时，接料筒随装夹装置的转轮大轴旋转而同步旋转，在接料筒旋转的过程中，送料装置将接料筒内的各触料壳中均放置待涂装电阻；当接料筒内的各触料壳中均放置了待涂装电阻后，送料装置停止工作，装夹装置停止转动，取料装置开始运动；

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的取料装置包括取料主板、取料杆、滑移板和取料气缸，所述的取料主板数量与送料装置数量相等，取料主板整体为扁平圆形结构，取料主板与接料筒的直径相等且位于接料筒正下方，取料主板上均匀竖直固连有圆柱形的取料杆，取料杆与储料槽的位置一一对应；各取料主板均通过两个竖直撑杆与滑移板相连接，所述的取料气缸竖直安装在机身上，滑移板通过气缸座连接取料气缸；

当接料筒内的各触料壳中均放置了待涂装电阻，需要通过取料装置将各电阻推送到装夹终端时，则取料装置工作，取料气缸工作以带动滑移板向上运动，滑移板向上运动以带动取料主板向上平动，此时取料主板上的各取料杆插入对应电阻内部，接着，滑移板带动取料主板继续向上平动，从而推送接料筒沿转轮大轴向上运动，直至接料筒内的各电阻套在装夹终端上，从而实现自动送料，接着再以相反的过程使接料筒向下滑动以脱离电阻；

当电阻涂装完成，需要将电阻取下收集时，则再重复上述过程以使得电阻重新位于接料筒内，且取料主板上的各取料杆插入对应电阻内部，接着，使电阻滑落到接料筒中，再使接料筒向下运动直至接料筒无法再继续向下，此时，取料主板继续携带电阻向下运动，从而将涂装好的电阻从接料筒的各触料壳下端运出并运送到机身下部，最后由人工将涂装好的电阻取物开口处取出。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，当需要装夹不同直径大小的电阻时，可跟换不同类型的装夹终端，不同类型装夹终端之间的区别在于转杆的铰接点到主筒回转中心之间的距离不同，从而本发明的装夹装置能够实现对不同直径大小的电阻进行装夹，进 而能够涂装不同直径的电阻。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，当需要装夹不同直径大小的电阻时，可跟换不同类型的触料壳，不同类型触料壳之间的区别在于触料壳的空腔大小不同，该设计使得本发明的接料筒能够满足不同直径大小电阻的存放，不会因为接料筒内触料壳空腔过大而造成进入触料壳的电阻的偏倒，进而影响装夹效果。

有益效果：

(1)本发明所述的一种绕线电阻全自动涂装设备，其装夹装置、喷漆装置和送料装置都布置有至少五个；当需要对不同类型的绕线电阻进行同时涂装时，只需要将不同类型的绕线电阻分别送入不同的送料装置中，再通过送料装置与取料装置即能够将不同类型电阻同时推送至装夹装置以进行装夹涂装作业，从而使得本发明能够同时对多种不同类型电阻进行涂装；

(2)本发明所述的一种绕线电阻全自动涂装设备，其装夹装置的数量可大于五，各装夹装置上装夹终端的数量可大于八，从而本发明能够同时对大量的电阻进行涂装，涂装效率高；

(3)本发明所述的一种绕线电阻全自动涂装设备，其装夹终端能够根据电阻的直径进行跟换，从而适应更多直径的电阻装夹需求；

(4)本发明所述的一种绕线电阻全自动涂装设备，其送料装置与取料装置的设计使得本发明能够自动将电阻运动到装夹装置中进行涂装作业，无需人工运送，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；

(5)本发明所述的一种绕线电阻全自动涂装设备，其装夹终端上转杆的自动转动设计，使得本发明的装夹装置能够在一定范围内无需更换装夹终端便可适应对不同直径绕线电阻的装夹，进而使得本发明使用更加方便；

(6)本发明所述的一种绕线电阻全自动涂装设备，其能够实现对绕线电阻的自动装夹，对同种绕线电阻的大量涂装，对不同直径绕线电阻的同时涂装，以及自动卸料，极大的减少了人工操作步骤，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的另一视角示意图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明去除机身与喷漆装置后的结构示意图；

图5是本发明装夹装置、送料装置和取料装置配合的局部示意图；

图6是图5的爆炸图；

图7是本发明装夹装置的结构示意图；

图8是本发明的装夹装置按照图3中A-A方向剖开的示意图；

图9是图3的A-A方向剖开的局部示意图；

图10是图3的B-B方向剖开示意图；

图中：机身1、装夹装置2、喷漆装置3、送料装置4、取料装置5、顶板11、后侧板12、前侧板13、底板14、取物开口121、转轮大轴21、装夹主齿轮22、装夹终端23、轮系组24、插夹孔221、主筒231、固位板232、支杆233、封盖234、转杆235、弹簧236、电磁铁237、从动装夹齿轮241、主动装夹齿轮242、主夹电机243、储漆仓31、喷漆气缸32、喷漆管33、喷头34、软管35、接料筒41、挡料罩42、进料道43、支缸板44、送料气缸45、送料板46、储料槽411、触料壳412、入料道431、推料道432、取料主板51、取料杆52、滑移板53、取料气缸54。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本发明所述的一种绕线电阻全自动涂装设备，包括机身1、装夹装置2、喷漆装置3、送料装置4和取料装置5；所述的装夹装置2安装在机身1内侧，喷漆装置3安装在机身1后侧上部，送料装置4安装在机身1中部和机身1前侧，取料装置5安装在机身1下部；其中：

所述的机身1用于支撑装夹装置2、喷漆装置3、送料装置4和取料装置5，机身1上还安装有PLC控制器，用以控制本发明中左右电动元件、气动元件、液压元件和传感器等的自动作业；；

所述的装夹装置2用于对需要涂装的电阻进行自动装夹，并能对装夹好的电阻进行公转和自转；且能够将涂装好的电阻自动放下以便于取料装置5的取料作业；

所述的喷漆装置3用于对在装夹装置2上进行公转和自转的电阻进行自动喷漆；

所述的送料装置4能够自动接收需要涂装的电阻；

所述的取料装置5能够通过推送送料装置4从而将需要涂装的电阻运送到装夹装置2以供装夹装置2对电阻进行自动装夹，同时能够将涂装好的电阻进行自动接收；本发明所 述的电阻为常规绕线电阻。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的机身1整体为立方体框架结构，机身1包括顶板11、后侧板12、前侧板13和底板14，所述的后侧板12与前侧板13下端均设置有取物开口121；取物开口121是便于后续人工将涂装好的电阻从取料装置上取下；

所述的装夹装置2数量至少为五，各装夹装置2均从左往右均匀安装在机身1内部，且相邻两个装夹装置2中部的后侧板12上均竖直设有滑杆槽；各装夹装置2均包括转轮大轴21、装夹主齿轮22、装夹终端23和轮系组24；

转轮大轴21竖直安装在机身1内，转轮大轴21顶部安装在顶板11上且贯穿顶板11，转轮大轴21底部安装在底板14上；转轮大轴21表壁上部均匀设置有纵向键槽，位于机身1中部的装夹装置2的转轮大轴21上端还安装有皮带轮，该转轮大轴21通过皮带与外部电机相连接；

各转轮大轴21的键槽上部均水平固连有装夹主齿轮22，装夹主齿轮22上设置有至少八个圆柱形插夹孔221；各装夹装置2的装夹主齿轮22从左往右依次啮合；

所述的装夹终端23数量与装夹主齿轮22上的插夹孔221数量相等；各装夹终端23对应安装在各插夹孔221中；

所述的轮系组24包括从动装夹齿轮241、主动装夹齿轮242和主夹电机243，从动装夹齿轮241的数量与装夹终端23的数量相等且安装在装夹终端23顶部，主动装夹齿轮242与主夹电机243均安装在装夹主齿轮22上，主动装夹齿轮242与从动装夹齿轮241之一相啮合，且主动装夹齿轮242与主夹电机243主轴相连接。

工作时，当需要对电阻进行装夹与涂装，则装夹装置2工作，外部电机工作带动皮带轮旋转，进而带动五个装夹装置2中位于中部的装夹装置2上转轮大轴的旋转，进而带动各装夹主齿轮22旋转，从而带动各装夹装置2进行旋转，在此过程中，各电阻随装夹主齿轮22进行公转，同时，主夹电机243工作带动主动装夹齿轮242转动，进而带动各从动装夹齿轮241旋转，从而带动与各从动装夹齿轮241相连接的装夹终端23自转，接着再在各装夹终端23上均安装好待涂装的电阻；

所述装夹装置2的数量可以大于五，各装夹装置2上装夹终端23的数量可以大于八，从而本发明能够同时对大量的电阻进行涂装，涂装效率高；

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的装夹终端23包括主筒231、固位板232、支杆233、封盖234、转杆235、弹簧236和电磁铁237；所述的主筒231为空心回转结构体，主筒231可紧密嵌入装夹主齿轮22的插夹孔221内，固位板232为扁平钢 板，固位板232分布在装夹主齿轮22上下两端且包绕在主筒231四周，固位板232一端与主筒231相接触，固位板232一端通过螺栓安装在装夹主齿轮22上；所述的支杆233为铁质结构，支杆233可上下滑动的嵌入主筒231内，主筒231上端固连有扁平圆形的封盖234，所述的转杆235数量为四，四个转杆235均匀布置在主筒231下端面四周，四个转杆235均为“L”型结构，转杆235顶端外部铰接在主筒231上，转杆235顶端内部铰接在支杆233上，弹簧236一端固连在转杆235顶端，弹簧236另一端固连在封盖234内壁，封盖234内壁中部还安装有一号电磁铁237；轮系组24的从动装夹齿轮241通过螺钉固定在封盖234上。

工作时，首先将待涂装电阻套在装夹终端23的各转杆235外围，此时电磁铁237通过有微小电流，电磁铁237有微弱磁性，支杆233处于主筒231内的一定位置，各转杆235的较长一端处于竖直状态，此时，处于对角的两个转杆235之间的距离等于电阻的内径，弹簧236处于部分压缩状态；

当需要对电阻进行装夹，则电磁铁237完全不工作，支杆233在弹簧236恢复力的作用下向下弹出，支杆233弹出的过程中带动转杆235转动，此时四个转杆235围成的空间向外扩张以挤压电阻侧壁，从而使得电阻紧紧固定在装夹终端23上，从而避免了在后续对电阻涂装的过程中电阻从装夹终端23上滑落，使得电阻的涂装过程更加稳定；

当需要将涂装好的电阻放下时，则使电磁铁237完全通电，使电磁铁237具有强磁性以使支杆233向上运动，从而支杆233顶端紧贴封盖234，此时转杆235转动，四个转杆235围成的空间向内收缩以使转杆235脱离电阻侧壁，从而使得电阻在重力作用下很容易的从装夹终端23滑落出去；

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的喷漆装置3包括储漆仓31、喷漆气缸32、喷漆管33、喷头34和软管35；所述的储漆仓31位于机身1后侧面上部，喷漆气缸32沿竖直方向安装在后侧板12上且位于各滑杆槽正后方；喷漆管33通过气缸座水平安装在喷漆气缸32上且贯穿滑杆槽，且喷漆管33位于相邻的两个装夹主齿轮22正下方中部，喷漆管33前端左右两侧水平安装有喷头34，喷漆管33后端通过软管35连接储漆仓31，软管35上安装有液压泵。

当电阻正在装夹装置2上进行公转和自转时，则喷漆装置3可工作以对电阻进行涂装，工作时，液压泵将漆从储漆仓31送入软管35，再送入喷漆管33，最后漆从喷漆管33前端左右两侧的喷头34处喷出，于此同时，喷漆气缸32工作带动喷漆管33上下平动，从而使得喷头34能够沿上下方向对电阻进行喷漆，并且，由于各电阻在装夹装置2上的公 转和自转，使得各电阻能够自动被喷漆装置3完全涂装；

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述送料装置4的数量与装夹装置2数量相等，送料装置4安装在装夹装置2的转轮大轴21上，送料装置4包括接料筒41、挡料罩42、进料道43、支缸板44、送料气缸45和送料板46，接料筒41整体为圆柱形结构，接料筒41中部设置有键槽孔，接料筒41通过键槽孔可滑动的安装在装夹装置2上的转轮大轴21键槽处；从而接料筒41随转轮大轴21的旋转而同步旋转，并且，接料筒41还能够在转轮大轴21上进行上下滑动；

接料筒41四周均匀设置有储料槽411，储料槽411外侧与上下两端均敞开，储料槽411的数量与装夹主齿轮22上插夹孔221的数量相等，且各储料槽411分别位于对应插夹孔221正下方；各储料槽411内均安装有触料壳412，触料壳412紧贴储料槽411内侧壁，且触料壳412上下两端均通过螺钉安装在接料筒41上；

所述的挡料罩42包绕接料筒41侧壁，且挡料罩42前侧设置有开口以供电阻进入储料槽411，进料道43包括位于机身1前侧板13前端面上部的入料道431以及水平布置在入料道431下端的推料道432，所述的入料道431上端敞开，入料道431前侧壁下端设置有推料开口，所述的推料道432一端与入料道431下端的推料开口两侧相连接，推料道432另一端贯穿前侧板13并与挡料罩42的开口两侧相连接；

所述的支缸板44固连在前侧板13上并位于推料道432正前方，送料气缸45水平固连在支缸板44上，送料气缸45端部固连有送料板46，所述送料板46的大小与推料道432内腔截面大小相等。

本发明中将所有待涂装电阻套在装夹终端23的转杆235上的工作，均由送料装置4和取料装置5配合完成，当需要将待涂装的电阻送到装夹终端23时，则首先，将各待涂装电阻均通过外部传送链板传送到进料道43的各入料道431内，电阻从入料道431竖直滑至推料道432内，接着，送料气缸45工作以将电阻从推料道432推送至接料筒41的一个触料壳412内，此时，接料筒41随装夹装置2的转轮大轴21旋转而同步旋转，在接料筒41旋转的过程中，送料装置4将接料筒41内的各触料壳412中均放置待涂装电阻；当接料筒41内的各触料壳412中均放置了待涂装电阻后，送料装置4停止工作，装夹装置2停止转动，取料装置5开始运动；

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的取料装置5包括取料主板51、取料杆52、滑移板53和取料气缸54，所述的取料主板51数量与送料装置4数量相等，取料主板51整体为扁平圆形结构，取料主板51与接料筒41的直径相等且位于接料筒41正 下方，取料主板51上均匀竖直固连有圆柱形的取料杆52，取料杆52与储料槽411的位置一一对应；各取料主板51均通过两个竖直撑杆与滑移板53相连接，所述的取料气缸54竖直安装在机身1上，滑移板53通过气缸座连接取料气缸54；

当接料筒41内的各触料壳412中均放置了待涂装电阻，需要通过取料装置5将各电阻推送到装夹终端23时，则取料装置5工作，取料气缸54工作以带动滑移板53向上运动，滑移板53向上运动以带动取料主板51向上平动，此时取料主板51上的各取料杆52插入对应电阻内部，接着，滑移板53带动取料主板51继续向上平动，从而推送接料筒41沿转轮大轴21向上运动，直至接料筒41内的各电阻套在装夹终端23上，从而实现自动送料，接着再以相反的过程使接料筒41向下滑动以脱离电阻；

当电阻涂装完成，需要将电阻取下收集时，则再重复上述过程以使得电阻重新位于接料筒41内，且取料主板51上的各取料杆52插入对应电阻内部，接着，使电阻滑落到接料筒中，再使接料筒41向下运动直至接料筒41无法再继续向下，此时，取料主板51继续携带电阻向下运动，从而将涂装好的电阻从接料筒41的各触料壳412下端运出并运送到机身1下部，最后由人工将涂装好的电阻取物开口121处取出。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，当需要装夹不同直径大小的电阻时，可跟换不同类型的装夹终端23，不同类型装夹终端23之间的区别在于转杆235的铰接点到主筒231回转中心之间的距离不同，从而本发明的装夹装置2能够实现对不同直径大小的电阻进行装夹，进而能够涂装不同直径的电阻。

具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，当需要装夹不同直径大小的电阻时，可跟换不同类型的触料壳412，不同类型触料壳412之间的区别在于触料壳412的空腔大小不同，该设计使得本发明的接料筒41能够满足不同直径大小电阻的存放，不会因为接料筒41内触料壳412空腔过大而造成进入触料壳412的电阻的偏倒，进而影响装夹效果。

工作时，当需要对电阻进行装夹与涂装，则装夹装置2工作，外部电机工作带动皮带轮旋转，进而带动五个装夹装置2中位于中部的装夹装置2上转轮大轴的旋转，进而带动各装夹主齿轮22旋转，从而带动各装夹装置2进行旋转，在此过程中，各电阻随装夹主齿轮22进行公转，同时，主夹电机243工作带动主动装夹齿轮242转动，进而带动各从动装夹齿轮241旋转，从而带动与各从动装夹齿轮241相连接的装夹终端23自转；接着再通过送料装置4与取料装置5在各装夹终端23上均安装好待涂装的电阻；电阻在装夹装置2上进行自转和公转。

将所有待涂装电阻套在装夹终端23的转杆235上的工作，均由送料装置4和取料装 置5配合完成，当需要将待涂装的电阻送到装夹终端23时，则首先，将各待涂装电阻均通过外部传送链板传送到进料道43的各入料道431内，电阻从入料道431竖直滑至推料道432内，接着，送料气缸45工作以将电阻从推料道432推送至接料筒41的一个触料壳412内，此时，接料筒41随装夹装置2的转轮大轴21旋转而同步旋转，在接料筒41旋转的过程中，送料装置4将接料筒41内的各触料壳412中均放置待涂装电阻；当接料筒41内的各触料壳412中均放置了待涂装电阻后，装夹装置2停止转动，送料装置4停止工作，取料装置5开始运动；

取料气缸54工作以带动滑移板53向上运动，滑移板53向上运动以带动取料主板51向上平动，此时取料主板51上的各取料杆52插入对应电阻内部，接着，滑移板53带动取料主板51继续向上平动，从而推送接料筒41沿转轮大轴21向上运动，直至接料筒41内的各电阻套在装夹终端23上，从而实现自动送料；

通过上述步骤将待涂装电阻套在装夹终端23的各转杆235外围，此时电磁铁237完全不工作，支杆233在弹簧236恢复力的作用下向下弹出，支杆233弹出的过程中带动转杆235转动，此时四个转杆235围成的空间向外扩张以挤压电阻侧壁，从而使得电阻紧紧固定在装夹终端23上；接着再以上述相反的过程使接料筒41向下滑动以脱离电阻；

将各电阻装夹好且取料装置5脱离接料筒41之后，装夹装置2再继续旋转，此时，喷漆装置3开始工作，液压泵将漆从储漆仓31送入软管35，再送入喷漆管33，最后漆从喷漆管33前端左右两侧的喷头34处喷出，于此同时，喷漆气缸32工作带动喷漆管33上下平动，从而使得喷头34能够沿上下方向对电阻进行喷漆，并且，由于各电阻在装夹装置2上的公转和自转，使得各电阻能够自动被喷漆装置3完全涂装；

当需要将涂装好的电阻放下时，则通过取料装置5的上下运动以使得电阻重新位于接料筒41内，且取料主板51上的各取料杆52插入对应电阻内部，接着，使电磁铁237完全通电，使电磁铁237具有强磁性以使支杆233向上运动，从而支杆233顶端紧贴封盖234，此时转杆235转动，四个转杆235围成的空间向内收缩以使转杆235脱离电阻侧壁，从而使得电阻在重力作用下很容易的从装夹终端23滑落到接料筒中的取料杆52上；再使接料筒41向下运动直至接料筒41无法再继续向下，此时，取料主板51继续携带电阻向下运动，从而将涂装好的电阻从接料筒41的各触料壳412下端运出并运送到机身1下部，最后由人工将涂装好的电阻取物开口121处取出。

通过上述装夹装置2、喷漆装置3、送料装置4和取料装置5的综合配合作业，实现对多种直接大小的电阻的大量同步上料、涂装和卸料，全程自动化程度高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。