1.一种水下充油压力平衡式电接触偶，包括插孔端和插针端，其特征在于
所述插针端为插针接触偶，所述插针接触偶前部为导电材料，后部设置绝缘涂覆层；
所述插孔端为插孔接触偶，包括刚性结构件，刚性结构件前端设置有连接壳体，所述连接壳体内设置弹性复位件，连接壳体的前部设有一贯簧孔，连接壳体的前端设置刚性绝缘圆柱体，所述刚性绝缘圆柱体的后端与弹性复位件的前端连接，所述刚性绝缘圆柱体的前端则伸至连接壳体外，在连接壳体外侧设置弹性橡胶膜，所述弹性橡胶膜的前端延伸至刚性绝缘圆柱体的前端，所述弹性橡胶膜的后端延伸至刚性结构件的前端，所述刚性结构件、连接壳体和贯簧孔均由导体材料制成；
当插针接触偶插入时，所述插针接触偶插入插孔端的所述弹性橡胶膜内，将所述刚性绝缘圆柱体顶入连接壳体内，直至插针接触偶伸入连接壳体内，插针接触偶前部导电材料与贯簧孔电接触，由贯簧孔、连接壳体和刚性结构件的电连接完成插针接触偶和刚性结构件之间的电连接，弹性橡胶膜包覆住插针接触偶后面的绝缘涂覆层，形成绝缘密封；
当插针接触偶拔出时，随着插针接触偶的拔出，弹性复位件推动刚性绝缘圆柱体向外移动，直至插针接触偶完全拔出，刚性绝缘圆柱体移动至最外端，弹性橡胶膜紧附于刚性绝缘圆柱体表面，形成绝缘密封。
2.如权利要求1所述的一种水下充油压力平衡式电接触偶，其特征在于所述连接壳体内充油，且所述连接壳体上设置有泄压微孔。
3.如权利要求2所述的一种水下充油压力平衡式电接触偶，其特征在于泄压微孔的直径为0.3至0.5mm。
4.如权利要求1所述的一种水下充油压力平衡式电接触偶，其特征在于所述弹性复位件为复位弹簧。
5.如权利要求1所述的一种水下充油压力平衡式电接触偶，其特征在于所述弹性橡胶膜外侧也充油。