一种固体火箭发动机绝热层内表面处理装置及应用方法与流程

本发明涉及固体火箭发动机生产过程中绝热层内表面处理的装置及其应用方法。

背景技术：

固体火箭发动机绝热层、衬层是固体火箭发动机最重要的结构，固体火箭发动机设计要求绝热层和衬层之间应当粘接良好。在固体火箭发动机制造生产过程中，为保证其粘接性能达到设计要求，在材料涂覆之前，需要对绝热层表面进行处理，除去绝热层表面的脱模剂及其他影响粘接的物质。目前在生产过程中，主要以绝热层表面机械打磨和喷砂处理方法与有机溶剂清洗相结合去除绝热层表层的脱模剂、油污及其他影响粘接的物质，增加表面粗糙度，从而提高绝热层与衬层的粘接强度。因固体火箭发动机内部表面不规则，不同形状的表面需要随时更换不同规格的打磨头，而且打磨损耗也不同，对采用自动化打磨技术提高了难度，机械打磨工艺仍主要采用人工手持打磨机对绝热层内表面进行打磨，打磨效率低、劳动强度大，打磨质量受限于操作人员的技能水平，而且不时出现局部未打磨到的死角和打磨损伤绝热层的质量问题。采用喷砂处理方法，存在异物存留在绝热层表面的风险，加大了后续的溶剂清洗工作量，大量的使用溶剂，也增大了化学溶剂对绝热层的损伤。因此需要选择新的工艺过程以解决绝热层机械打磨或喷砂处理出现的问题。

等离子处理技术是指通过等离子体中的高能粒子对表面进行轰击，使表面物质降解，增加表面粗糙度，若等离子体中有其他活性粒子，如氧离子，则可与表面物质发生反应而使表面活化的一种方法。等离子处理技术可适用于纤维、塑料、橡胶以及复合材料的表面处理。固体火箭发动机绝热层是包含橡胶组份的复合材料，适于采用等离子处理技术进行表面处理。根据气体类型的不同，等离子体中的粒子组成也不同，但这些粒子均由电子、正负离子、自由基和未被电离的分子、原子组成。在等离子处理物质表面时，高能电子会首先轰击物质表面，使表面的化学键断裂，并形成小分子而挥发。在化学键断裂的同时，等离子体中的活性成分，如氧离子、自由基，可与表面因电子轰击而断裂的化学键重新结合，残留在表面而活化表面。因此通常经等离子体处理后的表面，粗糙度会显著增加，同时表面会留有活性基团，这些活性基团可在胶接时与胶黏剂发生化学键合，能显著提高胶接强度。若产生等离子体的气体中仅含有惰性成分，则只能生成一个粗糙的表面。

采用常压等离子表面处理技术在常压条件下，借助喷枪中引发的电弧激发空气或者工艺气体，产生等离子，并将等离子导引到待处理绝热层产品的表面上，处理过程中厚度变化微小，即使是不规则的表面，可以避免产生未处理到的死角，从而实现绝热层表面的全覆盖清洗，去除表面残余污物、活化表面，对表面的物理/化学改性、去除静电、去除灰尘等。同时采用常压等离子表面处理技术应用可以降低采用自动化技术的难度和成本。

技术实现要素：

本发明针对目前固体火箭发动机绝热层内表面处理工艺过程，主要采用机械打磨和喷砂处理工艺。采用机械打磨采用自动化技术难度大、技术成本高；采用人工打磨，效率低、劳动强度大，质量受限于操作人员的技能水平，而且不时出现局部未打磨到的死角和打磨损伤绝热层的质量问题；采用喷砂处理工艺，存在异物存留在绝热层表面的风险，加大了后续的溶剂清洗工作量，大量的使用溶剂，也增大了化学溶剂对绝热层的损伤。本发明针对上述机械打磨和喷砂处理工艺存在的问题，提供了采用常压等离子表面处理技术进行固体火箭发动机绝热层内表面处理装置及应用方法。

本发明提供的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置，包括等离子表面处理主机8、等离子体柔性传输导管9、等离子枪5，还包括控制平台1、发动机绝热壳体支撑装置、支撑臂；发动机绝热壳体支撑装置包括支撑车7和两组或两组以上的支撑托轮组6；支撑臂包括大臂2、小臂3和腕部4，等离子体柔性传输导管9与等离子枪5连接并安装于支撑臂，其中等离子枪5被安装固定在腕部4，支撑臂可沿直线前后移动，安装于腕部4的等离子枪5可以随小臂3、腕部4的转动进行上下转动；支撑托轮组6上的支撑托轮转动可带动支撑托轮上的发动机绝热壳体转动；控制平台1可控制等离子表面处理主机8的开关、等离子体的传输量、小臂3和腕部4在大臂2上的转动开关和转动位置、支撑托轮组6中托轮的转动开关和转动速率。

本发明提供的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置中，发动机绝热壳体支撑装置中的支撑车7可沿直线前后移动，控制平台1可控制支撑车7沿直线前后移动的开关和速率。

本发明提供的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置中，支撑车7上包含两组或两组以上的支撑托轮组6，每组支撑托轮包括两个托轮；在每组支撑托轮的两个托轮在控制平台1控制下，可以左右沿直线分开或靠拢移动；支撑托轮组6在控制平台1的控制下，支撑托轮组6可以沿直线前后移动。

本发明提供的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置中，控制平台1按照设定的工艺流程可通过计算机程序控制等离子表面处理主机8的开关、等离子体的传输量、小臂3和腕部4在支撑臂上的转动开关及转动位置、支撑托轮组6中托轮的转动开关和转动速率以及支撑臂的运动开关及运动速率或支撑车7沿直线前后移动的开关和速率。

本发明提供的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置中，控制平台1按照设定的工艺流程可通过计算机程序控制等离子表面处理主机8的开关、等离子体的传输量、等离子枪5在支撑臂上的转动开关及转动位置、支撑托轮组6中托轮的转动开关和转动速率、支撑臂的运动开关及运动速率或支撑车7沿直线前后移动的开关和速率、每组支撑托轮的两个托轮左右沿直线分开或靠拢移动、支撑托轮组6沿直线前后移动。

本发明提供的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置中，还包括处理表面曲线系统，处理表面曲线系统包括激光扫描主机10、柔性传导线11、扫描枪12；柔性传导线11与等离子体柔性传输导管9平行安装在支撑臂上并与扫描枪12连接；扫描枪12与等离子枪5平行被安装固定在支撑臂腕部4；处理表面曲线系统的控制系统被安装在控制平台1并按照扫描工艺流程纳入计算机软件程序控制；通过计算机软件程序可控制支撑托轮组6上的支撑托轮转动可带动支撑托轮上的发动机绝热壳体转动、扫描枪12随同腕部4上下转动、支撑臂沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动；通过计算机软件程序可控制激光扫描主机10发出的激光通过柔性传导线11和扫描枪12照射在发动机绝热层内待处理表面；照射待处理表面所形成的数据信息经计算机软件程序处理可生成待处理表面曲线；依据待处理表面曲线和处理工艺要求，计算机软件程序可生成动机绝热层内表面等离子处理工艺，其中包括等离子输出能量、等离子枪5口距处理面距离、支撑托轮转速、支撑臂的直线运动速率或支撑车7沿直线前后运动的速率。等离子输出能量可以通过选定发生器能量参数值进行控制。

本发明提供的不带处理表面曲线系统的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅰ的应用方法是，包括工艺参数选定、安装发动机绝热壳体、表面处理；1)工艺参数选定：制作长300mm、宽50mm绝热层工艺试片不少于3片，在确定等离子枪5喷嘴规格的条件下，从900w、1000w、1100w中选定发生器能量一个参数值，从10mm、12mm、14mm中选定等离子枪5喷嘴口到绝热层处理表面距离一个参数值，分别采用80mm/s、100mm/s、120mm/s的线速度处理绝热层工艺试片2s，使用表面能测试墨水测试其表面张力，根据表面张力数据判定其表面处理效果，确定最优的处理线速度；根据喷嘴规格对应的处理宽度、最优的处理线速度、发动机绝热壳体的内径可计算出托轮的转速、支撑臂沿直线运动速率或支撑车7沿直线前后运动的速率、发动机绝热壳体内表面处理的起始位置和终止位置；所选定的工艺参数为上述所确定等离子枪5喷嘴规格、所选定的发生器能量参数、所选定等离子枪5喷嘴口到绝热层处理表面距离参数、所计算出的托轮转速、支撑臂沿直线运动速率或支撑车7沿直线前后运动的速率以及发动机绝热壳体内表面处理的起始位置和终止位置。2)安装发动机绝热壳体：根据发动机绝热壳体的直径和长度确定支撑车7上每组支撑托轮的左右宽度和支撑托轮组6之间的长度距离，启动支撑托轮开关，检查支撑托轮转动是否正常，如果不正常将其调至正常；启动支撑支撑臂沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动开关，检查支撑臂沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动是否正常，如果不正常将其调至正常；启动等离子枪5在支撑臂上的转动开关，检查等离子枪5在支撑臂上的转动是否正常，如果不正常将其调至正常；将发动机绝热壳体按工艺要求的位置放在支撑车7的支撑托轮组6，启动支撑托轮开关，检查支撑托轮带动发动机绝热壳体转动是否正常，如果不正常将其调至正常；安装工艺确定规格的等离子枪5喷嘴；检查等离子体传柔性输导管9与等离子枪5的连接是否合格，如果不合格将其调至合格；将支撑臂伸进发动机绝热壳体内部，按照工艺确定的等离子枪5喷嘴口到绝热层处理表面距离参数和发动机绝热壳体内表面处理的起始位置确定等离子枪5喷嘴的位置。3)表面处理：选择确定发生器能量、托轮转速、支撑臂上沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动速率；启动处理工作开关，等离子表面处理主机8、托轮、支撑臂沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动同时工作；当等离子枪5喷嘴口到达发动机绝热壳体内表面处理的终止位置时停止处理工作；将支撑臂移出发动机绝热壳体内部。

本发明提供的带处理表面曲线系统的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅱ的应用方法是，包括工艺参数选定、安装发动机绝热壳体、处理表面曲线生成、表面处理，具体应用工艺为：1)工艺参数选定：制作长300mm、宽50mm绝热层工艺试片不少于3片，在确定等离子枪5喷嘴规格的条件下，从900w、1000w、1100w中选定发生器能量一个参数值，从10mm、12mm、14mm中选定等离子枪5喷嘴口到绝热层处理表面距离一个参数值，分别采用80mm/s、100mm/s、120mm/s的线速度处理绝热层工艺试片2s，使用表面能测试墨水测试其表面张力，根据表面张力数据判定其表面处理效果，确定最优的处理线速度；根据喷嘴规格对应的处理宽度、最优的处理线速度、发动机绝热壳体的内径可计算出托轮的转速、支撑臂上沿直线移动速率或支撑车7沿直线前后移动的速率、发动机绝热壳体内表面处理的起始位置和终止位置；所选定的工艺参数为上述所确定等离子枪5喷嘴规格、所选定的发生器能量参数、所选定等离子枪5喷嘴口到绝热层处理表面距离参数、所计算出的托轮转速、支撑臂沿直线移动速率或支撑车7沿直线前后移动的速率以及发动机绝热壳体内表面处理的起始位置和终止位置。2)安装发动机绝热壳体：根据发动机绝热壳体的直径和长度确定支撑车7上每组支撑托轮的左右宽度和支撑托轮组6之间的长度距离，启动支撑托轮开关，检查支撑托轮转动是否正常，如果不正常将其调至正常；启动支撑臂沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动开关，检查支撑臂沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动是否正常，如果不正常将其调至正常；启动等离子枪5在支撑臂上的转动开关，检查等离子枪5在支撑臂上的转动是否正常，如果不正常将其调至正常；将发动机绝热壳体按工艺要求的位置放在支撑车7的支撑托轮组6，启动支撑托轮开关，检查支撑托轮带动发动机绝热壳体转动是否正常，如果不正常将其调至正常；安装工艺确定规格的等离子枪5喷嘴；检查等离子体传柔性输导管9与等离子枪5的连接是否合格，如果不合格将其调至合格；将支撑臂伸进发动机绝热壳体内部，按照工艺确定的等离子枪5喷嘴口到绝热层处理表面距离参数和发动机绝热壳体内表面处理的起始位置确定等离子枪5喷嘴的位置；检查柔性传导线11与激光扫描主机10、扫描枪12的连接是否合格，如果不合格将其调至合格；启动激光扫描主机10开关，检查处理表面曲线系统工作是否合格，如果不合格将其调至合格。3)处理表面曲线生成：输入发动机绝热壳体内表面处理的起始位置和终止位置；输入确定的发生器能量、托轮转速、支撑臂上沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动速率处理工艺要求；启动处理表面曲线生成工作开关，处理表面曲线系统、托轮、支撑臂上沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动同时工作；当处理表面系统完成发动机绝热壳体内处理表面全部扫描面积后，待处理表面所形成的数据信息经计算机软件程序处理可生成待处理表面曲线；依据待处理表面曲线和处理工艺要求，计算机软件程序可生成动机绝热层内表面等离子处理工艺，其中包括等发生器能量、等离子枪5口距处理面距离、支撑托轮转速、支撑臂的直线移动速率或支撑车7沿直线前后移动的速率。4)表面处理：启动处理工作开关，等离子表面处理主机8、托轮、支撑臂上沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动同时工作；当等离子枪5喷嘴口到达发动机绝热壳体内表面处理的终止位置时自动停止处理工作；支撑臂自动移出发动机绝热壳体内部。

附图说明

图1.体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅰ示意图

图2.体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅱ示意图

附图中，1控制平台；2大臂；3小臂；4腕部；5等离子枪；6支撑托轮组；7支撑车；8离子表面处理主机；9等离子体柔性传输导管；10激光扫描主机；11柔性传导线；12扫描枪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明:

图1.体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅰ示意图，图2.体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅱ示意图。

如图1所示，本发明提供是不带处理表面曲线系统的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅰ，包括等离子表面处理主机8、等离子体柔性传输导管9)等离子枪5，还包括控制平台1、发动机绝热壳体支撑装置、支撑臂；发动机绝热壳体支撑装置包括支撑车7和两组或两组以上的支撑托轮组6；支撑臂包括大臂2、小臂3和腕部4，等离子体柔性传输导管9与等离子枪5连接并安装于支撑臂，其中等离子枪5被安装固定在腕部4，支撑臂可沿直线前后移动，安装于腕部4的等离子枪5可以随小臂3、腕部4的转动进行上下转动；支撑托轮组6上的支撑托轮转动可带动支撑托轮上的发动机绝热壳体转动；控制平台1可控制等离子表面处理主机8的开关、等离子体的传输量、小臂3和腕部4在大臂2上的转动开关和转动位置、支撑托轮组6中托轮的转动开关和转动速率。

本发明图1提供的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅰ中，发动机绝热壳体支撑装置中的支撑车7可沿直线前后移动，控制平台1可控制支撑车7沿直线前后移动的开关和速率。

本发明图1提供的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅰ中，支撑车7上包含两组或两组以上的支撑托轮组6，每组支撑托轮包括两个托轮；在每组支撑托轮的两个托轮在控制平台1控制下，可以左右沿直线分开或靠拢移动；支撑托轮组6在控制平台1的控制下，支撑托轮组6可以沿直线前后移动。

本发明图1提供的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅰ中，控制平台1按照设定的工艺流程可通过计算机程序控制等离子表面处理主机8的开关、等离子体的传输量、小臂3和腕部4在支撑臂上的转动开关及转动位置、支撑托轮组6中托轮的转动开关和转动速率以及支撑臂的运动开关及运动速率或支撑车7沿直线前后移动的开关和速率。

本发明图1提供的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅰ中，控制平台1按照设定的工艺流程可通过计算机程序控制等离子表面处理主机8的开关、等离子体的传输量、等离子枪5在支撑臂上的转动开关及转动位置、支撑托轮组6中托轮的转动开关和转动速率、支撑臂的运动开关及运动速率或支撑车7沿直线前后移动的开关和速率、每组支撑托轮的两个托轮左右沿直线分开或靠拢移动、支撑托轮组6沿直线前后移动。

本发明图1提供的不带处理表面曲线系统的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅰ的应用方法是，包括工艺参数选定、安装发动机绝热壳体、表面处理；1)工艺参数选定：制作长300mm、宽50mm绝热层工艺试片不少于3片，在确定等离子枪5喷嘴规格的条件下，从900w、1000w、1100w中选定发生器能量一个参数值，从10mm、12mm、14mm中选定等离子枪5喷嘴口到绝热层处理表面距离一个参数值，分别采用80mm/s、100mm/s、120mm/s的线速度处理绝热层工艺试片2s，使用表面能测试墨水测试其表面张力，根据表面张力数据判定其表面处理效果，确定最优的处理线速度；根据喷嘴规格对应的处理宽度、最优的处理线速度、发动机绝热壳体的内径可计算出托轮的转速、支撑臂沿直线运动速率或支撑车7沿直线前后运动的速率、发动机绝热壳体内表面处理的起始位置和终止位置；所选定的工艺参数为上述所确定等离子枪5喷嘴规格、所选定的发生器能量参数、所选定等离子枪5喷嘴口到绝热层处理表面距离参数、所计算出的托轮转速、支撑臂沿直线运动速率或支撑车7沿直线前后运动的速率以及发动机绝热壳体内表面处理的起始位置和终止位置。2)安装发动机绝热壳体：根据发动机绝热壳体的直径和长度确定支撑车7上每组支撑托轮的左右宽度和支撑托轮组6之间的长度距离，启动支撑托轮开关，检查支撑托轮转动是否正常，如果不正常将其调至正常；启动支撑臂沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动开关，检查支撑臂沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动是否正常，如果不正常将其调至正常；启动等离子枪5在支撑臂上的转动开关，检查等离子枪5在支撑臂上的转动是否正常，如果不正常将其调至正常；将发动机绝热壳体按工艺要求的位置放在支撑车7的支撑托轮组6，启动支撑托轮开关，检查支撑托轮带动发动机绝热壳体转动是否正常，如果不正常将其调至正常；安装工艺确定规格的等离子枪5喷嘴；检查等离子体传柔性输导管9与等离子枪5的连接是否合格，如果不合格将其调至合格；将支撑臂伸进发动机绝热壳体内部，按照工艺确定的等离子枪5喷嘴口到绝热层处理表面距离参数和发动机绝热壳体内表面处理的起始位置确定等离子枪5喷嘴的位置。3)表面处理：选择确定发生器能量、托轮转速、支撑臂上沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动速率；启动处理工作开关，等离子表面处理主机8、托轮、支撑臂沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动同时工作；当等离子枪5喷嘴口到达发动机绝热壳体内表面处理的终止位置时停止处理工作；将支撑臂移出发动机绝热壳体内部。

本发明提供的不带处理表面曲线系统的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅰ的应用，实现了固体火箭发动机绝热层内表面处理自动化工艺工程，处理表面质量优于机械打磨和喷砂处理工艺，降低了人工劳动强度，避免了打磨死角，也避免了喷砂处理工艺存在异物的质量风险，减小了绝热层损伤的风险。

如图2所示，本发明提供是带处理表面曲线系统的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅱ，在固体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅰ的基础上，还包括处理表面曲线系统，处理表面曲线系统包括激光扫描主机10、柔性传导线11、扫描枪12；柔性传导线11与等离子体柔性传输导管9平行安装在支撑臂上并与扫描枪12连接；扫描枪12与等离子枪5平行被安装固定在支撑臂腕部4；处理表面曲线系统的控制系统被安装在控制平台1并按照扫描工艺流程纳入计算机软件程序控制；通过计算机软件程序可控制支撑托轮组6上的支撑托轮转动可带动支撑托轮上的发动机绝热壳体转动、扫描枪12随同腕部4上下转动、支撑臂沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动；通过计算机软件程序可控制激光扫描主机10发出的激光通过柔性传导线11和扫描枪12照射在发动机绝热层内待处理表面；照射待处理表面所形成的数据信息经计算机软件程序处理可生成待处理表面曲线；依据待处理表面曲线和处理工艺要求，计算机软件程序可生成动机绝热层内表面等离子处理工艺，其中包括等离子输出能量、等离子枪5口距处理面距离、支撑托轮转速、支撑臂的直线运动速率或支撑车7沿直线前后运动的速率。等离子输出能量可以通过选定发生器能量参数值进行控制。

本发明图2提供的带处理表面曲线系统的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅱ的应用方法是，包括工艺参数选定、安装发动机绝热壳体、处理表面曲线生成、表面处理，具体应用工艺为：1)工艺参数选定：制作长300mm、宽50mm绝热层工艺试片不少于3片，在确定等离子枪5喷嘴规格的条件下，从900w、1000w、1100w中选定发生器能量一个参数值，从10mm、12mm、14mm中选定等离子枪5喷嘴口到绝热层处理表面距离一个参数值，分别采用80mm/s、100mm/s、120mm/s的线速度处理绝热层工艺试片2s，使用表面能测试墨水测试其表面张力，根据表面张力数据判定其表面处理效果，确定最优的处理线速度；根据喷嘴规格对应的处理宽度、最优的处理线速度、发动机绝热壳体的内径可计算出托轮的转速、支撑臂上沿直线移动速率或支撑车7沿直线前后移动的速率、发动机绝热壳体内表面处理的起始位置和终止位置；所选定的工艺参数为上述所确定等离子枪5喷嘴规格、所选定的发生器能量参数、所选定等离子枪5喷嘴口到绝热层处理表面距离参数、所计算出的托轮转速、支撑臂沿直线移动速率或支撑车7沿直线前后移动的速率以及发动机绝热壳体内表面处理的起始位置和终止位置。2)安装发动机绝热壳体：根据发动机绝热壳体的直径和长度确定支撑车7上每组支撑托轮的左右宽度和支撑托轮组6之间的长度距离，启动支撑托轮开关，检查支撑托轮转动是否正常，如果不正常将其调至正常；启动支撑臂沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动开关，检查支撑臂沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动是否正常，如果不正常将其调至正常；启动等离子枪5在支撑臂上的转动开关，检查等离子枪5在支撑臂上的转动是否正常，如果不正常将其调至正常；将发动机绝热壳体按工艺要求的位置放在支撑车7的支撑托轮组6，启动支撑托轮开关，检查支撑托轮带动发动机绝热壳体转动是否正常，如果不正常将其调至正常；安装工艺确定规格的等离子枪5喷嘴；检查等离子体传柔性输导管9与等离子枪5的连接是否合格，如果不合格将其调至合格；将支撑臂伸进发动机绝热壳体内部，按照工艺确定的等离子枪5喷嘴口到绝热层处理表面距离参数和发动机绝热壳体内表面处理的起始位置确定等离子枪5喷嘴的位置；检查柔性传导线11与激光扫描主机10、扫描枪12的连接是否合格，如果不合格将其调至合格；启动激光扫描主机10开关，检查处理表面曲线系统工作是否合格，如果不合格将其调至合格。3)处理表面曲线生成：输入发动机绝热壳体内表面处理的起始位置和终止位置；输入确定的发生器能量、托轮转速、支撑臂上沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动速率处理工艺要求；启动处理表面曲线生成工作开关，处理表面曲线系统、托轮、支撑臂上沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动同时工作；当处理表面系统完成发动机绝热壳体内处理表面全部扫描面积后，待处理表面所形成的数据信息经计算机软件程序处理可生成待处理表面曲线；依据待处理表面曲线和处理工艺要求，计算机软件程序可生成动机绝热层内表面等离子处理工艺，其中包括等发生器能量、等离子枪5口距处理面距离、支撑托轮转速、支撑臂的直线移动速率或支撑车7沿直线前后移动的速率。4)表面处理：启动处理工作开关，等离子表面处理主机8、托轮、支撑臂上沿直线的前后移动或支撑车7沿直线的前后移动同时工作；当等离子枪5喷嘴口到达发动机绝热壳体内表面处理的终止位置时自动停止处理工作；支撑臂自动移出发动机绝热壳体内部。

本发明提供的带处理表面曲线系统的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅱ的应用，进一步提高了不带处理表面曲线系统的固体火箭发动机绝热层内表面处理装置ⅰ的自动化水平，进一步提高了工作效率。