本发明属于一种叠片供料方法，具体涉及一种横纵交错式叠片方法。
背景技术：
锂离子电池是一种二次电池，主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+ 在两个电极之间往返嵌入和脱嵌:充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态;放电时则相反。电池一般采用含有锂元素的材料作为电极，是现代高性能电池的代表。
传统的锂离子电池叠片机是以单工位Z字形叠片为主，多工位高速叠片机是利用一个以上的工位进行电池极片进行叠片的设备，用于动力锂离子电池的生产装配工序。
目前的锂离子电池装配生产工艺分为巻绕和叠片。其中由于叠片的方式在动力电池的生产应用最为广泛。但目前叠片存在一个最大的缺陷，生产效率低下，目前主要是单工位的叠片，多工位叠片中叠片贴胶带难，定位不准，叠片中的压片动作不能移动，生产效率远远比不上卷绕工艺；目前的Z形叠片是利用一巻隔膜的Z形往复移动，分别把正极片、隔膜、负极片叠在一起，根据需要，分别叠N层，然后包扎，贴胶带。在Z形叠片由于隔膜在连续摆动，不能实现快速叠片，工作效率只有2-3秒/片。
技术实现要素：
本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种横纵交错式叠片方法。
本发明的技术方案是：一种横纵交错式叠片方法，包括以下步骤：
ⅰ.移裁机械臂M位于D工位
当移裁机械臂M位于D工位时，移裁机械臂M中的Ⅰ号吸盘位于正极片料仓上方，其Ⅱ号吸盘位于左叠片托盘上方，所述Ⅰ号吸盘从正极片料仓中吸取一张正极片，所述Ⅱ号吸盘将夹取的极片放置在左叠片托盘上。
ⅱ.移裁机械臂N位于B工位
在步骤ⅰ动作的同时，移裁机械臂N位于B工位，移裁机械臂N中的Ⅲ号吸盘位于右叠片托盘上方，其Ⅳ号吸盘位于负极片料仓上方，Ⅳ号吸盘从负极片料仓中吸取一张负极片，Ⅲ号吸盘将夹取的极片放置在右叠片托盘上。
ⅲ.移裁机械臂M从D工位移动到A工位
步骤ⅰ、步骤ⅱ同步完成后，移裁机械臂M移动到A工位，右叠片托盘横移至A工位，Ⅰ号吸盘将吸取的正极片放置在右叠片托盘上，此时，Ⅱ号吸盘位于正极片料仓上方，并从正极片料仓中吸取一张正极片。
ⅳ.移裁机械臂N从B工位移动到C工位
步骤ⅲ动作的同时，移裁机械臂N移动到C工位，左叠片托盘横移至C工位，Ⅳ号吸盘将吸取的负极片放置在左叠片托盘上，此时，Ⅲ号吸盘位于负极片料仓上方，并从负极片料仓中吸取一张负极片。
步骤ⅳ完成后，右叠片托盘横移回B位，左叠片托盘横移回D位，循环执行步骤ⅰ。
所述正极片料仓、负极片料仓横向对齐。
所述左叠片托盘、右叠片托盘位于正极片料仓、负极片料仓连线的两侧。
所述移裁机械臂M、移裁机械臂N的运动方向相反。
所述左叠片托盘、右叠片托盘的运动方向相反。
所述移裁机械臂M上的Ⅰ号吸盘、Ⅱ号吸盘为一组或者两组。
所述移裁机械臂N上的Ⅲ号吸盘、Ⅳ号吸盘为一组或者两组。
本发明中移裁机械臂M、移裁机械臂N纵向同步相反运动，左叠片托盘、右叠片托盘横向同步相反运动，通过Ⅰ号吸盘、Ⅱ号吸盘、Ⅲ号吸盘、Ⅳ号吸盘实现左叠片托盘、右叠片托盘中极片的不断累加，本发明连续性强，叠片迅速。
附图说明
图1 是本发明的结构示意图；
其中：
1 正极片料仓 2 Ⅰ号吸盘
3 左叠片托盘 4 Ⅱ号吸盘
5 右叠片托盘 6 Ⅲ号吸盘
7 负极片料仓 8 Ⅳ号吸盘。
具体实施方式
以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1所示，一种横纵交错式叠片方法，包括以下步骤：
ⅰ.移裁机械臂M位于D工位
当移裁机械臂M位于D工位时，移裁机械臂M中的Ⅰ号吸盘2位于正极片料仓1上方，其Ⅱ号吸盘4位于左叠片托盘3上方，所述Ⅰ号吸盘2从正极片料仓1中吸取一张正极片，所述Ⅱ号吸盘4将夹取的极片放置在左叠片托盘3上；
ⅱ.移裁机械臂N位于B工位
在步骤ⅰ动作的同时，移裁机械臂N位于B工位，移裁机械臂N中的Ⅲ号吸盘6位于右叠片托盘5上方，其Ⅳ号吸盘8位于负极片料仓7上方，Ⅳ号吸盘8从负极片料仓7中吸取一张负极片，Ⅲ号吸盘6将夹取的极片放置在右叠片托盘5上；
ⅲ.移裁机械臂M从D工位移动到A工位
步骤ⅰ、步骤ⅱ同步完成后，移裁机械臂M移动到A工位，右叠片托盘5横移至A工位，Ⅰ号吸盘2将吸取的正极片放置在右叠片托盘5上，此时，Ⅱ号吸盘4位于正极片料仓1上方，并从正极片料仓1中吸取一张正极片；
ⅳ.移裁机械臂N从B工位移动到C工位
步骤ⅲ动作的同时，移裁机械臂N移动到C工位，左叠片托盘3横移至C工位，Ⅳ号吸盘8将吸取的负极片放置在左叠片托盘3上，此时，Ⅲ号吸盘6位于负极片料仓7上方，并从负极片料仓7中吸取一张负极片；
步骤ⅳ完成后，右叠片托盘5横移回B位，左叠片托盘3横移回D位，循环执行步骤ⅰ。
所述正极片料仓1、负极片料仓7横向对齐。
所述左叠片托盘3、右叠片托盘5位于正极片料仓1、负极片料仓7连线的两侧。
所述移裁机械臂M、移裁机械臂N的运动方向相反。
所述左叠片托盘3、右叠片托盘5的运动方向相反。
所述移裁机械臂M上的Ⅰ号吸盘2、Ⅱ号吸盘4为一组或者两组。
所述移裁机械臂N上的Ⅲ号吸盘6、Ⅳ号吸盘8为一组或者两组。
循环重复执行步骤ⅰ~ⅳ，使左叠片托盘3、右叠片托盘5上的极片不断累加，直至达到所要求的叠片层数。
本发明中移裁机械臂M、移裁机械臂N纵向同步相反运动，左叠片托盘、右叠片托盘横向同步相反运动，通过Ⅰ号吸盘、Ⅱ号吸盘、Ⅲ号吸盘、Ⅳ号吸盘实现左叠片托盘、右叠片托盘中极片的不断累加，本发明连续性强，叠片迅速。