本发明涉及一种变压器绕线器，具体涉及一种鼠笼式电机转子线圈的自动缠绕系统。
背景技术：
随着输变电事业的发展，变压器生产工艺的不断改进和变压器产品质量的进一步提高，变压器行业对变压器线圈质量提出了更高的要求。
变压器线圈是变压器的核心。变压器线圈的质量好坏直接影响着变压器产品的质量和性能。多年来，国内现有的绕线设备一直处于落后状态。大多数的变压器的自动化设备依然停留在工艺简单的状态，其绕线的排线和张紧采用手工制作，在绕制过程中需要人工不断地敲打、整形。以上过程不仅需要耗费大量的人力，而且对绕线工作人员的技术要求非常高，稍不注意就会导致绕制出来的线圈径向和轴向尺寸偏大，致使变压器铁心窗口尺寸和油箱尺寸都要加大，导致变压器生产用料多、成本高，变压器重量和体积均增加。
此外，现有的变压器通常需要缠绕几层铜线圈，每层线圈缠绕后通常需要在其表面缠绕胶带以保持线圈之间的绝缘
技术实现要素：
本发明的目的在于克服以上技术问题，提供一种鼠笼式电机转子线圈的自动缠绕系统，实现一种结构简单、可往复缠绕铜线圈以及绝缘胶带，能节省人力、提高线圈制造效率的自动绕线设备的目的。
本发明通过下述技术方案实现：
一种鼠笼式电机转子线圈的自动缠绕系统，包括机架，所述机架包括两个相互平行的支撑柱，在两个支撑柱之间设置有一个绕线筒，所述绕线筒内壁上设置有内螺纹，还包括两个与绕线筒的轴向长度相等的圆杆，两个圆杆的一端分别穿过绕线筒的两个端面并位于绕线筒内部、另一端分别与设置在支撑柱上的两个驱动电机连接，两个圆杆的杆身上还分别设置有走向相同的外螺纹，所述外螺纹均与内螺纹相互匹配；还包括控制器，所述控制器分别与两个驱动电机连接，当控制器通过控制驱动电机控制其中一个圆杆转动时，另一个圆杆保持固定状态，所述绕线筒朝固定状态的圆杆靠近；所述机架上还设置有两根与圆杆平行的支撑横杆，所述支撑横杆的两端分别与两个支撑柱连接，其中一个支撑横杆上设置有一个张紧供线器、另一个支撑横杆上设置有一个胶布供线筒，所述张紧供线器上的部分铜线与绕线筒的筒身连接且保持张紧状态，当铜线缠绕在绕线筒上的长度为5～10cm时，所述胶布供线筒上的胶布沿着绕线筒的轴向将缠绕在绕线筒上的铜线包裹。
进一步的，本发明设计了一种可进行自动绕线排线的设备，绕线筒未绕线的初始状态为：其中一个圆杆的一端大部分置于绕线筒内、另一端与驱动电机连接，另一个圆杆只有很少部分位于绕线筒内、另一端与另一个驱动电机连接，两个圆杆置于绕线筒内的长度总和等于绕线筒的轴向长度。因为绕线筒与圆杆通过螺纹相互匹配连接，绕线工作时，控制一个驱动电机驱动，该驱动电机控制的圆杆就朝着一个方向顺时针或逆时针自转，另一个驱动电机保持不动，绕线筒与转动的圆杆之间产生相对运动而朝另一个固定的圆杆靠近，以此实现了绕线筒的轴向位移变化，由于张紧供线器上的部分铜线与绕线筒的筒身连接且保持张紧状态，随着绕线筒的转动，绕线筒会对铜线产生一个牵引力，该牵引力不仅使得张紧供线器持续不断地向绕线筒供应铜线并保证铜线在绕线筒上均匀紧密缠绕，以此方式实现了无需人工控制的自动排线。本发明在另一个支撑横杆上设置有胶布供线筒，也就是说在铜线圈的缠绕过程中，胶布也在同步缠绕已经包裹好了的在绕线筒上的线圈，且铜线缠绕保持优先于胶布，设置缠绕的线圈轴向长度为5～10cm可使得铜线圈缠绕完毕时，胶布也刚好缠绕完毕，以此实现一层铜线圈和一层胶布的同步缠绕，相比现有技术一层缠绕完毕再缠绕另一层的方式极大的提高了绕线的效率，同时也节省了人工，为企业节约了经济成本。
所述绕线筒包括圆筒，在圆筒的两端分别设置有一个限位盘，每个限位盘的盘面上均开有一个与圆筒内部相通的圆孔，所述圆孔的直径与圆杆的外径相互匹配。进一步的，两个限位盘限定了绕线的轴向长度，同时可避免铜线缠绕到圆杆上。
每个驱动电机朝向圆筒的面上均设置有一个压力传感器，所述压力传感器与控制器连接，其中：
压力传感器：采集驱动电机与限位盘接触时的压力触碰信号，将压力触碰信号传输给控制器；
控制器：接收压力传感器传输的压力触碰信号，将压力触碰信号作为触发信号传输给所接触的驱动电机；
驱动电机：接收控制器发送的触发信号，停止转动。进一步的，本发明增加了压力传感器，当绕线筒绕着圆杆转动与驱动圆杆转动的驱动电机接触时，压力传感器受到来自限位盘的压力，说明绕线筒已经转动到最大位置了，此时控制器将该压力触碰信号作为触发信号控制该驱动电机停止工作，可再控制另一个驱动电机工作，以此实现绕线筒的往复排线。
优选的，在支撑柱上还设置有声光警报器，所述声光警报器与控制器连接，其中：
控制器：当接收压力传感器传输的压力触碰信号时，发送警报指令到声光警报器；
声光警报器：接收控制器发送的警报指令，开始工作。进一步的，本发明增加了声光报警器，当一侧的绕线完后，声光报警器响起警报，以提醒工作人员注意，及时检查绕线排线是否正常，有无需要调整的地方。
优选的，所述胶布采用聚酰亚胺薄膜。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种鼠笼式电机转子线圈的自动缠绕系统，实现了一种结构简单、可往复缠绕铜线圈以及绝缘胶带的方式，极大的提高了绕线的效率，同时也节省了人工，为企业节约了经济成本；
2、本发明一种鼠笼式电机转子线圈的自动缠绕系统，设置压力传感器以及声光警报器可便于工作人员进行排线检查，及时发现问题，相比现有的全部绕线完毕后再检查的方式，使检查与线圈绕制工作同步，减少了工序，提高了生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-支撑柱，2-绕线筒，3-圆杆，4-驱动电机，5-胶布，6-限位盘，7-支撑横杆，8-张紧供线器，9-胶布供线筒，10-铜线，11-声光警报器，12-压力传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明一种鼠笼式电机转子线圈的自动缠绕系统，包括机架，所述机架包括两个相互平行的支撑柱1，在两个支撑柱1之间设置有一个绕线筒2，所述绕线筒2内壁上设置有内螺纹，还包括两个与绕线筒2的轴向长度相等的圆杆3，两个圆杆3的一端分别穿过绕线筒2的两个端面并位于绕线筒2内部、另一端分别与设置在支撑柱1上的两个驱动电机4连接，两个圆杆3的杆身上还分别设置有走向相同的外螺纹，所述外螺纹均与内螺纹相互匹配；还包括控制器，所述控制器分别与两个驱动电机4连接，当控制器通过控制驱动电机4控制其中一个圆杆3转动时，另一个圆杆3保持固定状态，所述绕线筒2朝固定状态的圆杆3靠近；所述机架上还设置有两根与圆杆3平行的支撑横杆7，所述支撑横杆7的两端分别与两个支撑柱1连接，其中一个支撑横杆7上设置有一个张紧供线器8、另一个支撑横杆7上设置有一个胶布供线筒9，所述张紧供线器8上的部分铜线10与绕线筒2的筒身连接且保持张紧状态，当铜线10缠绕在绕线筒2上的长度为5～10cm时，所述胶布供线筒9上的胶布5沿着绕线筒的轴向将缠绕在绕线筒2上的铜线10包裹。所述绕线筒2包括圆筒，在圆筒的两端分别设置有一个限位盘6，每个限位盘6的盘面上均开有一个与圆筒内部相通的圆孔，所述圆孔的直径与圆杆3的外径相互匹配。所述胶布5采用聚酰亚胺薄膜。通过以上结构实现了一层铜线圈和一层胶布的同步缠绕，相比现有技术一层缠绕完毕再缠绕另一层的方式极大的提高了绕线的效率，同时也节省了人工，为企业节约了经济成本。
实施例2
如图1所示，本发明一种鼠笼式电机转子线圈的自动缠绕系统，在实施例1的基础上，每个驱动电机4朝向圆筒的面上均设置有一个压力传感器12，所述压力传感器12与控制器连接，其中：
压力传感器12：采集驱动电机4与限位盘6接触时的压力触碰信号，将压力触碰信号传输给控制器；
控制器：接收压力传感器12传输的压力触碰信号，将压力触碰信号作为触发信号传输给所接触的驱动电机4；
驱动电机4：接收控制器发送的触发信号，停止转动。在支撑柱1上还设置有声光警报器11，所述声光警报器11与控制器连接，其中：
控制器：当接收压力传感器传输的压力触碰信号时，发送警报指令到声光警报器11；
声光警报器11：接收控制器发送的警报指令，开始工作。通过以上方式可便于工作人员进行排线检查，及时发现问题，相比现有的全部绕线完毕后再检查的方式，使检查与线圈绕制工作同步，减少了工序，提高了生产效率。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。